CN113042186A - 一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置 - Google Patents

Abstract

一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，包括运输车，运输车右侧有驾驶室，运输车上有车厢，车厢前后侧壁上有滑动机构，皮带输送机构的一侧连接在滑动机构之间，皮带输送机构上有双向油缸，双向油缸的活动部上通过第一旋转机构连接第一油缸，第一油缸上有第二旋转机构，第二旋转机构上有震动机构，震动机构上有壳体，壳体上连通供气机构，壳体的表面有电磁阀，壳体连接第一气囊，第一气囊的外表面有穿刺组件，车厢的外左侧面底部有顶升机构，车厢内有粉碎装置，驾驶室内有控制器。本装置能适用于多种不同的环境，在夹碎石块的过程中，第一气囊会弯曲变形，更多的穿刺组件会贴合在石块的表面，同时利用杠杠定理，能更省力、更高效的将石块夹碎。

Description

一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置

技术领域

本发明属于报废矿石回收装置领域，具体地说是一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置。

背景技术

在矿场开采的过程中，会遗留大量的废石块，废石块堆积在一起，容易滚落将工作人员砸伤，为了避免上述情况的发生，同时为了对废石块进行回收，往往需要将废石块压碎，然后研磨成粉状，然后对其回收，然而现在的回收装置比较笨重，灵活度不高，无法适用于多种不同的环境，同时压碎的效率低，不够节能；同时如果待回收的石块露天，在雨水的冲刷下，石块的表面会长满大量的苔藓，从而使得石块的表面比较滑，不方便操作人员夹紧。

发明内容

本发明提供一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，包括运输车，运输车的右侧设置有驾驶室，所述运输车上安装有车厢，车厢前后侧壁顶部均横向设置有滑动机构，车厢的左侧面顶部开设有矩形通孔，皮带输送机构的一侧连接在两个滑动机构之间，皮带输送机构的另一侧通过矩形通孔从车厢内向外伸出，皮带输送机构上远离车厢一侧安装有双向油缸，双向油缸的固定部固定在皮带输送机构上，双向油缸的活动部分别向前后两个方向延伸，双向油缸的活动部上通过第一旋转机构连接有第一油缸，第一油缸与双向油缸相互垂直，第一油缸上远离双向油缸一侧安装有第二旋转机构，第二旋转机构上安装有震动机构，震动机构上安装有壳体，两个壳体相互靠近一侧均设置为开口，壳体上连通有供气机构，壳体的表面上开设有气孔，壳体的表面上对应气孔位置连通有电磁阀，壳体的开口一侧密封连接有第一气囊，第一气囊的外表面矩形阵列有多个穿刺组件，车厢的外左侧面底部竖向安装有顶升机构，顶升机构设置在皮带输送机构下方，顶升机构能将皮带输送机构向上顶起，车厢内安装有粉碎装置，粉碎装置位于皮带输送机构正下方，驾驶室内设置有控制器，控制器能对滑动机构、皮带输送机构、双向油缸、第一油缸、第一旋转机构、第二旋转机构、顶升机构、震动机构、粉碎装置、电磁阀和供气机构进行控制，车厢上安装有蓄电池，蓄电池能向滑动机构、皮带输送机构、双向油缸、第一油缸、第一旋转机构、第二旋转机构、顶升机构、震动机构、粉碎装置、电磁阀和供气机构进行供电。

如上所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，所述的第一旋转机构包括第一圆杆、第一主动轮、第一从动轮、第一电机，第一油缸的固定部和双向油缸的活动部之间通过第一圆杆连接，第一圆杆和第一油缸固定连接，第一圆杆和双向油缸采用轴承连接，第一圆杆的外圈上固定安装第一从动轮，双向油缸的外圈上对应第一从动轮位置安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一主动轮，第一主动轮和第一从动轮相互啮合，控制器能对第一电机进行控制，蓄电池能为第一电机进行供电。

如上所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，所述的第二旋转机构包括第二圆杆、第二主动轮、第二从动轮、第二电机，震动机构和第一油缸的活动部之间连接有第二圆杆，第二圆杆和震动机构采用固定连接，第二圆杆和第一油缸采用轴承连接，第二圆杆的外圈上固定有第二从动轮，第一油缸上对应第二从动轮位置安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有第二主动轮，第二主动轮和第二从动轮相互啮合，控制器能对第二电机进行控制，蓄电池能为第二电机进行供电。

如上所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，所述的穿刺组件包括尖刺、连接杆、活动块、第二滑轨、第二滑块、连接板、顶杆、拉簧、第二气囊，第一气囊的外表面上等距矩形阵列多根连接杆，连接杆上远离第一气囊一侧固定有尖刺，尖刺的尖端朝外，尖刺呈圆锥形，尖刺的底面上圆形阵列有多个活动块，活动块的外侧面呈圆弧形，活动块的顶部和尖刺的底部采用铰链连接，活动块的内侧面和连接杆之间连接固定有拉簧；在拉簧的作用下，多个活动块的外侧面相互围拢形成一个完整的圆台；活动块的内侧面底部沿其长度方向安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二滑块，多个第二滑块通过一块连接板连接，连接板和第二滑块采用铰链连接，连接板的中部开设有圆孔，连接杆从连接板上的圆孔中穿过，第一气囊的表面上对应连接杆位置开设有多个插孔，插孔内安装有顶杆，第一气囊的内侧面上对应插孔位置密封连接有第二气囊，第一气囊的外表面上对应插孔位置安装有导向套。

如上所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，所述的滑动机构包括第一滑轨、第一滑块和第三圆杆，车厢的前后内侧面顶部横向安装有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块为电动滑块，第一滑块上安装有第三圆杆，皮带输送机构连接在两根第三圆杆之间，控制器能对第一滑块进行控制，蓄电池能对第一滑块进行供电。

如上所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，所述的顶升机构包括支撑板、第二油缸、滑轮组件，车厢的外左侧面上横向固定有支撑板，支撑板的顶面上竖向固定有第二油缸，第二油缸的活动部朝上，第二油缸的活动部上安装有滑轮组件，控制器能对第二油缸进行控制，蓄电池能向第二油缸进行供电。

如上所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，所述的壳体上安装有吸尘装置，蓄电池能向吸尘装置进行供电，控制器能对吸尘装置进行控制。

本发明的优点是：本发明通过蓄电池供电，并通过控制器进行控制；当需要使用本发明将矿场上堆积的报废的石块进行回收时，首先将发明开动至指定的位置处，然后启动滑动机构，滑动机构上的第一滑块带动皮带输送机构向远离驾驶室的方向滑动，直至第一滑块滑动至第一滑轨的最左侧位置，皮带输送机构大部分从车厢内向外伸出，启动顶升机构，通过合理操作顶升机构，使得皮带输送机构远离驾驶室一侧滑动到需要回收的石块旁，启动第一油缸，第一油缸伸长，在第一油缸的作用下，壳体向外滑动至指定的位置处，此时，其中一块待回收的石块位于两个壳体之间，启动双向油缸和电磁阀，双向油缸向内收缩，第一气囊上的多个穿刺组件将待回收的石块夹紧，电磁阀将壳体的内部和外界连通，壳体内的空气压力降低，在石块的挤压下，第一气囊弯曲变形，且更好的贴合在石块的表面上，使得壳体上的穿刺组件更好的将石块夹紧，夹紧之后，启动第一旋转机构，第一旋转机构带动石块、第一油缸以及第一油缸上的零部件向皮带输送机构方向旋转，直至壳体以及两个壳体之间的石块运动至皮带输送机构的正上方，启动供气机构，外界的空气进入到壳体内，启动双向油缸、震动机构和吸尘装置，震动机构带动壳体震动，双向油缸向内继续收缩，在震动机构、双向油缸和穿刺组件的作用下，两个壳体之间的石块被夹碎并掉落在皮带输送机构的输送带上，在夹碎的过程中，第一皮囊会随着石块上掉落的碎石块而变形，在变形的过程中，第一气囊也会带动穿刺组件摆动，穿刺组件在摆动过程中，可以通过类似于松土过程一样，利用杠杆定理，将石块更省力、更快的夹碎，启动皮带输送机构，皮带输送机构将碎石块输送到车厢内的粉碎装置上，粉碎装置将碎石块继续压碎并研磨成粉状，粉状的废料掉落在车厢内，方便统一进行回收处理，粉碎装置为现有技术，以下不详细说明；当在夹紧石块的过程中，如果石块周围的空间比较窄，不方便夹紧时，启动第二旋转机构，第二旋转机构带动壳体转动，直至壳体转动至方便将石块夹紧的位置，然后通过控制双向油缸，将待回收的石块夹紧并回收，第二旋转机构可使得本发明能适用于多种不同的环境；由于穿刺组件比较尖锐，同时第一气囊可以弯曲贴合在石块的表面，对于长有苔藓的石块，本发明同样能将石块更好的夹紧；一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，结构简单，使用方便，能适用于多种不同的环境，在夹碎石块的过程中，第一气囊会弯曲变形，更多的穿刺组件会贴合在石块的表面，同时利用杠杠定理，能更省力、更高效的将石块夹碎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图1的A方向示意图；图4为图3的Ⅱ部位的局部放大示意图；图5为本发明的三维图；图6为图5的Ⅲ部位的局部放大示意图；图7为图5的Ⅳ部位的局部放大示意图；图8为图5的Ⅴ部位的局部放大示意图；图9为穿刺组件的内部剖视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，如图所示，包括运输车1，运输车1的右侧设置有驾驶室，所述运输车1上安装有车厢2，车厢2前后侧壁顶部均横向设置有滑动机构，车厢2的左侧面顶部开设有矩形通孔3，皮带输送机构4的一侧连接在两个滑动机构之间，皮带输送机构4的另一侧通过矩形通孔3从车厢2内向外伸出，皮带输送机构4上远离车厢2一侧安装有双向油缸5，双向油缸5的固定部固定在皮带输送机构4上，双向油缸5的活动部分别向前后两个方向延伸，双向油缸5的活动部上通过第一旋转机构连接有第一油缸6，第一油缸6与双向油缸5相互垂直，第一油缸6上远离双向油缸5一侧安装有第二旋转机构，第二旋转机构上安装有震动机构17，震动机构17上安装有壳体7，两个壳体7相互靠近一侧均设置为开口，壳体7上连通有供气机构37，壳体7的表面上开设有气孔，壳体7的表面上对应气孔位置连通有电磁阀36，壳体7的开口一侧密封连接有第一气囊8，第一气囊8的外表面矩形阵列有多个穿刺组件，车厢2的外左侧面底部竖向安装有顶升机构，顶升机构设置在皮带输送机构4下方，顶升机构能将皮带输送机构4向上顶起，车厢2内安装有粉碎装置，粉碎装置位于皮带输送机构4正下方，驾驶室内设置有控制器，控制器能对滑动机构、皮带输送机构4、双向油缸5、第一油缸6、第一旋转机构、第二旋转机构、顶升机构、震动机构17、粉碎装置、电磁阀36和供气机构37进行控制，车厢2上安装有蓄电池，蓄电池能向滑动机构、皮带输送机构4、双向油缸5、第一油缸6、第一旋转机构、第二旋转机构、顶升机构、震动机构17、粉碎装置、电磁阀36和供气机构37进行供电。本发明通过蓄电池供电，并通过控制器进行控制；当需要使用本发明将矿场上堆积的报废的石块进行回收时，首先将发明开动至指定的位置处，然后启动滑动机构，滑动机构上的第一滑块31带动皮带输送机构4向远离驾驶室的方向滑动，直至第一滑块31滑动至第一滑轨30的最左侧位置，皮带输送机构4大部分从车厢2内向外伸出，启动顶升机构，通过合理操作顶升机构，使得皮带输送机构4远离驾驶室一侧滑动到需要回收的石块旁，启动第一油缸6，第一油缸6伸长，在第一油缸6的作用下，壳体7向外滑动至指定的位置处，此时，其中一块待回收的石块位于两个壳体7之间，启动双向油缸5和电磁阀36，双向油缸5向内收缩，第一气囊8上的多个穿刺组件将待回收的石块夹紧，电磁阀36将壳体7的内部和外界连通，壳体7内的空气压力降低，在石块的挤压下，第一气囊8弯曲变形，且更好的贴合在石块的表面上，使得壳体7上的穿刺组件更好的将石块夹紧，夹紧之后，启动第一旋转机构，第一旋转机构带动石块、第一油缸6以及第一油缸6上的零部件向皮带输送机构4方向旋转，直至壳体7以及两个壳体7之间的石块运动至皮带输送机构4的正上方，启动供气机构37，外界的空气进入到壳体7内，启动双向油缸5、震动机构17和吸尘装置，震动机构17带动壳体7震动，双向油缸5向内继续收缩，在震动机构17、双向油缸5和穿刺组件的作用下，两个壳体7之间的石块被夹碎并掉落在皮带输送机构4的输送带上，在夹碎的过程中，第一皮囊8会随着石块上掉落的碎石块而变形，在变形的过程中，第一气囊8也会带动穿刺组件摆动，穿刺组件在摆动过程中，可以通过类似于松土过程一样，利用杠杆定理，将石块更省力、更快的夹碎，启动皮带输送机构4，皮带输送机构4将碎石块输送到车厢2内的粉碎装置上，粉碎装置将碎石块继续压碎并研磨成粉状，粉状的废料掉落在车厢2内，方便统一进行回收处理，粉碎装置为现有技术，以下不详细说明；当在夹紧石块的过程中，如果石块周围的空间比较窄，不方便夹紧时，启动第二旋转机构，第二旋转机构带动壳体7转动，直至壳体7转动至方便将石块夹紧的位置，然后通过控制双向油缸5，将待回收的石块夹紧并回收，第二旋转机构可使得本发明能适用于多种不同的环境；由于穿刺组件比较尖锐，同时第一气囊8可以弯曲贴合在石块的表面，对于长有苔藓的石块，本发明同样能将石块更好的夹紧；一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，结构简单，使用方便，能适用于多种不同的环境，在夹碎石块的过程中，第一气囊会弯曲变形，更多的穿刺组件会贴合在石块的表面，同时利用杠杠定理，能更省力、更高效的将石块夹碎。

具体而言，如图所示，本实施例所述的第一旋转机构包括第一圆杆9、第一主动轮10、第一从动轮11、第一电机12，第一油缸6的固定部和双向油缸5的活动部之间通过第一圆杆9连接，第一圆杆9和第一油缸6固定连接，第一圆杆9和双向油缸5采用轴承连接，第一圆杆9的外圈上固定安装第一从动轮11，双向油缸5的外圈上对应第一从动轮11位置安装有第一电机12，第一电机12的输出轴上安装有第一主动轮10，第一主动轮10和第一从动轮11相互啮合，控制器能对第一电机12进行控制，蓄电池能为第一电机12进行供电。当需要通过第一旋转机构带动第一油缸6以及上方的零部件绕着双向油缸5旋转时，启动第一电机12，第一电机12的输出轴带动第一主动轮10转动，第一主动轮10旋转带动第一从动轮11旋转；第一旋转机构，结构简单，使用方便。

具体的，如图所示，本实施例所述的第二旋转机构包括第二圆杆13、第二主动轮14、第二从动轮15、第二电机16，震动机构17和第一油缸6的活动部之间连接有第二圆杆13，第二圆杆13和震动机构17采用固定连接，第二圆杆13和第一油缸6采用轴承连接，第二圆杆13的外圈上固定有第二从动轮15，第一油缸6上对应第二从动轮15位置安装有第二电机16，第二电机16的输出轴上安装有第二主动轮14，第二主动轮14和第二从动轮15相互啮合，控制器能对第二电机16进行控制，蓄电池能为第二电机16进行供电。当需要通过第二旋转机构带动第二圆杆13及其上方的零部件绕着第一油缸6转动时，启动第二电机16，第二电机16的输出轴转动并带动第二主动轮15转动，第二主动轮15和第二从动轮14相互啮合，第二主动轮15转动将带动第二从动轮14转动，第二从动轮14转动将带动第二圆杆13及其上方的零部件转动；第二旋转机构，结构简单，使用方便。

进一步的，如图所示，本实施例所述的穿刺组件包括尖刺18、连接杆19、活动块20、第二滑轨21、第二滑块22、连接板23、顶杆24、拉簧25、第二气囊26，第一气囊8的外表面上等距矩形阵列多根连接杆19，连接杆19上远离第一气囊8一侧固定有尖刺18，尖刺18的尖端朝外，尖刺18呈圆锥形，尖刺18的底面上圆形阵列有多个活动块20，活动块20的外侧面呈圆弧形，活动块20的顶部和尖刺18的底部采用铰链连接，活动块20的内侧面和连接杆19之间连接固定有拉簧25；在拉簧25的作用下，多个活动块20的外侧面相互围拢形成一个完整的圆台；活动块20的内侧面底部沿其长度方向安装有第二滑轨21，第二滑轨21上安装有第二滑块22，多个第二滑块22通过一块连接板23连接，连接板23和第二滑块22采用铰链连接，连接板23的中部开设有圆孔27，连接杆19从连接板23上的圆孔27中穿过，第一气囊8的表面上对应连接杆19位置开设有多个插孔28，插孔28内安装有顶杆24，第一气囊8的内侧面上对应插孔28位置密封连接有第二气囊26，第一气囊8的外表面上对应插孔28位置安装有导向套29。穿刺组件能将石块夹碎，当需要通过穿刺组件将石块夹碎时，尖刺18能插入石块内，第一气囊8受压，第一气囊8的压力增大并对第二气囊26进行挤压，第二气囊26会推动顶杆24向连接板23方向滑动，连接板23向上滑动并推动活动块20摆动，该过程可以模仿人松土的过程，利用杠杆定理，通过该方式可更快、更省力的将石块夹碎。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的滑动机构包括第一滑轨30、第一滑块31和第三圆杆32，车厢2的前后内侧面顶部横向安装有第一滑轨30，第一滑轨30上安装有第一滑块31，第一滑块31为电动滑块，第一滑块31上安装有第三圆杆32，皮带输送机构4连接在两根第三圆杆32之间，控制器能对第一滑块31进行控制，蓄电池能对第一滑块31进行供电。第一滑块31能带动皮带输送机构4向车厢2内部滑动，该机构能将皮带输送机构4收入车厢2内，使得本发明更加灵活，且不占用大量空间。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的顶升机构包括支撑板33、第二油缸34、滑轮组件35，车厢2的外左侧面上横向固定有支撑板33，支撑板33的顶面上竖向固定有第二油缸34，第二油缸34的活动部朝上，第二油缸34的活动部上安装有滑轮组件35，控制器能对第二油缸34进行控制，蓄电池能向第二油缸34进行供电。顶升机构能将皮带输送机构4的一侧向上顶部，使得皮带输送机构4倾斜，使得本发明能适用于多种不同的环境；滑轮组件35能使得皮带输送机构4的运动更加顺畅。

更进一步的，吸尘装置能用于除尘，本实施例所述的壳体7上安装有吸尘装置，蓄电池能向吸尘装置进行供电，控制器能对吸尘装置进行控制。在本发明工作过程中，可开启吸尘装置，吸尘装置能将壳体7附近的粉尘处理干净，防止灰尘太大，阻挡操作人员的视野，影响操作人员操作；同时，使得本发明更加清洁环保。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，其特征在于：包括运输车（1），运输车（1）的右侧设置有驾驶室，所述运输车（1）上安装有车厢（2），车厢（2）前后侧壁顶部均横向设置有滑动机构，车厢（2）的左侧面顶部开设有矩形通孔（3），皮带输送机构（4）的一侧连接在两个滑动机构之间，皮带输送机构（4）的另一侧通过矩形通孔（3）从车厢（2）内向外伸出，皮带输送机构（4）上远离车厢（2）一侧安装有双向油缸（5），双向油缸（5）的固定部固定在皮带输送机构（4）上，双向油缸（5）的活动部分别向前后两个方向延伸，双向油缸（5）的活动部上通过第一旋转机构连接有第一油缸（6），第一油缸（6）与双向油缸（5）相互垂直，第一油缸（6）上远离双向油缸（5）一侧安装有第二旋转机构，第二旋转机构上安装有震动机构（17），震动机构（17）上安装有壳体（7），两个壳体（7）相互靠近一侧均设置为开口，壳体（7）上连通有供气机构（37），壳体（7）的表面上开设有气孔，壳体（7）的表面上对应气孔位置连通有电磁阀（36），壳体（7）的开口一侧密封连接有第一气囊（8），第一气囊（8）的外表面矩形阵列有多个穿刺组件，车厢（2）的外左侧面底部竖向安装有顶升机构，顶升机构设置在皮带输送机构（4）下方，顶升机构能将皮带输送机构（4）向上顶起，车厢（2）内安装有粉碎装置，粉碎装置位于皮带输送机构（4）正下方，驾驶室内设置有控制器，控制器能对滑动机构、皮带输送机构（4）、双向油缸（5）、第一油缸（6）、第一旋转机构、第二旋转机构、顶升机构、震动机构（17）、粉碎装置、电磁阀（36）和供气机构（37）进行控制，车厢（2）上安装有蓄电池，蓄电池能向滑动机构、皮带输送机构（4）、双向油缸（5）、第一油缸（6）、第一旋转机构、第二旋转机构、顶升机构、震动机构（17）、粉碎装置、电磁阀（36）和供气机构（37）进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，其特征在于：所述的第一旋转机构包括第一圆杆（9）、第一主动轮（10）、第一从动轮（11）、第一电机（12），第一油缸（6）的固定部和双向油缸（5）的活动部之间通过第一圆杆（9）连接，第一圆杆（9）和第一油缸（6）固定连接，第一圆杆（9）和双向油缸（5）采用轴承连接，第一圆杆（9）的外圈上固定安装第一从动轮（11），双向油缸（5）的外圈上对应第一从动轮（11）位置安装有第一电机（12），第一电机（12）的输出轴上安装有第一主动轮（10），第一主动轮（10）和第一从动轮（11）相互啮合，控制器能对第一电机（12）进行控制，蓄电池能为第一电机（12）进行供电。

3.根据权利要求1所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，其特征在于：所述的第二旋转机构包括第二圆杆（13）、第二主动轮（14）、第二从动轮（15）、第二电机（16），震动机构（17）和第一油缸（6）的活动部之间连接有第二圆杆（13），第二圆杆（13）和震动机构（17）采用固定连接，第二圆杆（13）和第一油缸（6）采用轴承连接，第二圆杆（13）的外圈上固定有第二从动轮（15），第一油缸（6）上对应第二从动轮（15）位置安装有第二电机（16），第二电机（16）的输出轴上安装有第二主动轮（14），第二主动轮（14）和第二从动轮（15）相互啮合，控制器能对第二电机（16）进行控制，蓄电池能为第二电机（16）进行供电。

4.根据权利要求1或者2所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，其特征在于：所述的穿刺组件包括尖刺（18）、连接杆（19）、活动块（20）、第二滑轨（21）、第二滑块（22）、连接板（23）、顶杆（24）、拉簧（25）、第二气囊（26），第一气囊（8）的外表面上等距矩形阵列多根连接杆（19），连接杆（19）上远离第一气囊（8）一侧固定有尖刺（18），尖刺（18）的尖端朝外，尖刺（18）呈圆锥形，尖刺（18）的底面上圆形阵列有多个活动块（20），活动块（20）的外侧面呈圆弧形，活动块（20）的顶部和尖刺（18）的底部采用铰链连接，活动块（20）的内侧面和连接杆（19）之间连接固定有拉簧（25）；在拉簧（25）的作用下，多个活动块（20）的外侧面相互围拢形成一个完整的圆台；活动块（20）的内侧面底部沿其长度方向安装有第二滑轨（21），第二滑轨（21）上安装有第二滑块（22），多个第二滑块（22）通过一块连接板（23）连接，连接板（23）和第二滑块（22）采用铰链连接，连接板（23）的中部开设有圆孔（27），连接杆（19）从连接板（23）上的圆孔（27）中穿过，第一气囊（8）的表面上对应连接杆（19）位置开设有多个插孔（28），插孔（28）内安装有顶杆（24），第一气囊（8）的内侧面上对应插孔（28）位置密封连接有第二气囊（26），第一气囊（8）的外表面上对应插孔（28）位置安装有导向套（29）。

5.根据权利要求1所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，其特征在于：所述的滑动机构包括第一滑轨（30）、第一滑块（31）和第三圆杆（32），车厢（2）的前后内侧面顶部横向安装有第一滑轨（30），第一滑轨（30）上安装有第一滑块（31），第一滑块（31）为电动滑块，第一滑块（31）上安装有第三圆杆（32），皮带输送机构（4）连接在两根第三圆杆（32）之间，控制器能对第一滑块（31）进行控制，蓄电池能对第一滑块（31）进行供电。

6.根据权利要求1所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，其特征在于：所述的顶升机构包括支撑板（33）、第二油缸（34）、滑轮组件（35），车厢（2）的外左侧面上横向固定有支撑板（33），支撑板（33）的顶面上竖向固定有第二油缸（34），第二油缸（34）的活动部朝上，第二油缸（34）的活动部上安装有滑轮组件（35），控制器能对第二油缸（34）进行控制，蓄电池能向第二油缸（34）进行供电。

7.根据权利要求1所述的一种环保节能型矿业废弃物回收处理装置，其特征在于：所述的壳体（7）上安装有吸尘装置，蓄电池能向吸尘装置进行供电，控制器能对吸尘装置进行控制。

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