CN220364002U - 一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于汽车流水线自动化设备技术领域，提供了一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置，包括两个分别设置在滑板线两侧的气动摩擦驱动单元，旋转驱动气缸带动旋转驱动臂旋转，从而可以控制旋转驱动臂上的旋转驱动盘贴紧或远离滑板装置，通过电机驱动旋转驱动臂旋转，旋转驱动臂通过旋转摩擦力带动滑板沿滑板线移动，这样的结构就可以实现滑板从上方进入轨道，避免了使用传统结构的摩擦驱动装置时滑板无法从上方挤入摩擦驱动轮之间的问题，同时在旋臂驱动块内设置第一缓冲弹簧以及第二缓冲弹簧，可以使旋转驱动盘在贴紧滑板时具有一定的柔性，可以防止旋转驱动盘受力不均时导致摩擦力变大驱动不畅甚至产生部件损坏等问题。

Description

一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置

技术领域

本实用新型适用于汽车流水线自动化设备技术领域，提供了一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置。

背景技术

在汽车的总装车间中，需要用到滑板线来运输组装物料，目前滑板线通常使用电机驱动的摩擦驱动装置来带动运输滑板在轨道上移动，常规的摩擦驱动装置是通过弹簧压紧摩擦驱动轮的结构将摩擦驱动轮压合到滑板侧面，在这种结构下滑板必须从摩擦驱动装置一侧克服弹簧压力挤入到滑板线两侧的摩擦驱动轮之间，由于在初始位置滑板线两侧的摩擦驱动轮之间的距离是小于滑板的宽度的，所以这种结构只能适用于直线运输的滑板，但是目前的汽车滑板线为了提高车间空间利用率，所以都是设置的立体多层的滑板线，这种情况下，滑板经常需要通过升降装置上下移动至不同高度的滑板线进行运输，当滑板在上下方向进入到滑板线时，就无法直接挤入到这种传统结构的摩擦驱动轮之间。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置，通过旋转驱动气缸带动旋转驱动臂旋转，从而可以控制旋转驱动臂上的旋转驱动盘贴紧或远离滑板装置，这样的结构就可以实现滑板从上方进入轨道，避免了使用传统结构的摩擦驱动装置时滑板无法从上方挤入摩擦驱动轮之间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置，包括两个分别设置在滑板线两侧的气动摩擦驱动单元，气动摩擦驱动单元包括固定底座，固定底座上转动设置有旋转驱动臂，旋转驱动臂上固定连接有驱动电机，前述驱动电机的旋转轴固定连接有旋转驱动盘；前述固定底座上还固定设置有旋转驱动气缸，前述旋转驱动气缸的伸缩部固定连接有旋臂驱动块，前述旋臂驱动块包括相向设置的第一夹板以及第二夹板，前述第一夹板面向第二夹板一侧固定连接有第一缓冲弹簧，前述第二夹板面向第一夹板一侧固定连接有第二缓冲弹簧，前述旋转驱动臂一端设置在第一夹板与第二夹板之间，且旋转驱动臂该端两侧面分别与第一缓冲弹簧以及第二缓冲弹簧固定连接。

进一步的，所述固定底座面向滑板线一侧设置有光电感应器。

进一步的，所述气动摩擦驱动单元还包括气缸行程调节装置，前述气缸行程调节装置包括开关拨片、初始点感应器以及终末点感应器，前述开关拨片固定设置在旋臂驱动块上，前述初始点感应器以及终末点感应器间隔设置在固定底座上。

进一步的，所述旋转驱动盘外侧一圈设置有橡胶摩擦驱动层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置可以通过旋转驱动气缸带动旋转驱动臂旋转，从而使得旋转驱动臂上的旋转驱动盘贴紧或远离滑板装置，这样的结构可以便于滑板从上方进入到摩擦驱动装置的两个摩擦驱动轮之间；

2、通过在旋臂驱动块内设置第一缓冲弹簧以及第二缓冲弹簧，可以使旋转驱动盘在贴紧滑板时具有一定的柔性，当滑板侧面与旋转驱动盘贴紧的位置表面不平整时，可以防止旋转驱动盘过度受力导致摩擦力变大驱动不畅甚至产生部件损坏等问题。

附图说明

图1为本实用新型中提及的一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置在滑板线上的布置示意图；

图2为图1中的气动摩擦驱动单元的结构示意图；

图3为图2中“A”处的局部放大图。

图中：1、滑板线，2、气动摩擦驱动单元，21、固定底座，22、旋转驱动臂，23、驱动电机，24、旋转驱动盘，25、旋转驱动气缸，26、旋臂驱动块，261、第一夹板，262、第二夹板，263、第一缓冲弹簧，264、第二缓冲弹簧，27、气缸行程调节装置，271、开关拨片，272、初始点感应器，273、终末点感应器，28、光电感应器，3、滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例，参照附图1～附图3，本实用新型提供的一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置，包括两个分别设置在滑板线1两侧的气动摩擦驱动单元2，气动摩擦驱动单元2包括固定底座21，固定底座21上转动设置有旋转驱动臂22，旋转驱动臂22上固定连接有驱动电机23，前述驱动电机23的旋转轴固定连接有旋转驱动盘24，旋转驱动盘24外侧一圈设置有橡胶摩擦驱动层，橡胶摩擦驱动层可增加摩擦力，减少打滑；前述固定底座21上还固定设置有旋转驱动气缸25，前述旋转驱动气缸25的伸缩部固定连接有旋臂驱动块26，前述旋臂驱动块26包括相向设置的第一夹板261以及第二夹板262，前述第一夹板261面向第二夹板262一侧固定连接有第一缓冲弹簧263，前述第二夹板262面向第一夹板261一侧固定连接有第二缓冲弹簧264，前述旋转驱动臂22一端设置在第一夹板261与第二夹板262之间，且旋转驱动臂22该端两侧面分别与第一缓冲弹簧263以及第二缓冲弹簧264固定连接，第一缓冲弹簧263以及第二缓冲弹簧264的设置可以在旋转驱动盘24经过滑板3不平整的表面时提供避震缓冲，防止旋转驱动盘24与滑板3表面凸起部分硬性接触时摩擦力瞬时变大导致的驱动不畅乃至部件损毁；固定底座21面向滑板线1一侧设置有光电感应器28，滑板线1两侧的气动摩擦驱动单元2的两个光电感应器28配合可以感应两个气动摩擦驱动单元2是否有滑板3通过。

进一步的方案中，如附图3所示，所述气动摩擦驱动单元2还包括气缸行程调节装置27，前述气缸行程调节装置27包括开关拨片271、初始点感应器272以及终末点感应器273，前述开关拨片271固定设置在旋臂驱动块26上，前述初始点感应器272以及终末点感应器273间隔设置在固定底座21上，通过开关拨片271接触初始点感应器272以及终末点感应器273可以控制旋转驱动气缸25的启停，而通过调节初始点感应器272与终末点感应器273之间的间隔，就可以控制旋转驱动气缸25的行程进而可以控制旋转驱动臂22的行程，这样就可以使得气动摩擦驱动单元2可以灵活适应不同型号的滑板3。

本实施例的工作原理如下：

在初始状态，滑板线1两侧的旋转驱动盘24之间的距离在旋转驱动气缸25的驱动下要大于待驱动滑板3两侧驱动面之间的距离，滑板线1运行时，当光电感应器28感应到滑板3抵达两气动摩擦驱动单元2之间时，旋转驱动气缸25驱动旋转驱动盘24向滑板3侧面靠近，直至旋转驱动盘24紧贴滑板3，之后滑板3就在两侧旋转驱动盘24的摩擦驱动下沿滑板线1运行。

本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置，包括两个分别设置在滑板线两侧的气动摩擦驱动单元，其特征在于，前述气动摩擦驱动单元包括固定底座，固定底座上转动设置有旋转驱动臂，旋转驱动臂上固定连接有驱动电机，前述驱动电机的旋转轴固定连接有旋转驱动盘；前述固定底座上还固定设置有旋转驱动气缸，前述旋转驱动气缸的伸缩部固定连接有旋臂驱动块，前述旋臂驱动块包括相向设置的第一夹板以及第二夹板，前述第一夹板面向第二夹板一侧固定连接有第一缓冲弹簧，前述第二夹板面向第一夹板一侧固定连接有第二缓冲弹簧，前述旋转驱动臂一端设置在第一夹板与第二夹板之间，且旋转驱动臂该端两侧面分别与第一缓冲弹簧以及第二缓冲弹簧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置，其特征在于，所述固定底座面向滑板线一侧设置有光电感应器。

3.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置，其特征在于，所述气动摩擦驱动单元还包括气缸行程调节装置，前述气缸行程调节装置包括开关拨片、初始点感应器以及终末点感应器，前述开关拨片固定设置在旋臂驱动块上，前述初始点感应器以及终末点感应器间隔设置在固定底座上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间滑板线气动摩擦驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动盘外侧一圈设置有橡胶摩擦驱动层。