CN216425798U - 一种智慧物流运输管理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧物流运输管理机器人，包括底座、电机、转轴和牵引钢绳，所述底座的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定设置有转轴，所述转轴和底座之间的连接方式为转动连接，所述转轴的表面固定设置有牵引钢绳，所述牵引钢绳的前端固定连接有连接杆，所述底座的上方固定设置有搭接板，所述连接杆贯穿于搭接板的内部，连接杆的前端固定设置有压板，所述搭接板的中间固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的四周贯穿设置有顶杆，所述顶杆的内部设置有滚珠。该智慧物流运输管理机器人在使用时能够对不同尺寸的货物稳定固定，而且还能够快速对小型货架进行承托和卸除。

Description

一种智慧物流运输管理机器人

技术领域

本实用新型涉及智慧物流技术领域，具体为一种智慧物流运输管理机器人。

背景技术

智慧物流是指利用物联网等技术手段实现快递的自动分拣和分类工作，实现物流的自动化，提高了生产水平和物流的运输效率，在智慧物流处理快递件的过程中，需要使用运输管理机器人，用于对快递进行转运。

目前市场上的运输管理机器人：

(1)现有的运输管理机器人例如AGV小车在使用时，不能对尺寸较大的货物进行稳定承托，只能对尺寸较小的货物进行转运，使用效果较差；

(2)现有的运输管理机器人不便于对小型货架整体进行支撑和卸货，功能性较差。

所以我们提出了一种智慧物流运输管理机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流运输管理机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的运输管理机器人不便于对小型货架整体进行支撑和卸货，不能对尺寸较大的货物稳定承托的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流运输管理机器人，包括底座、电机、转轴、牵引钢绳、弹簧和顶杆，所述底座的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定设置有转轴，所述转轴和底座之间的连接方式为转动连接，所述转轴的表面固定设置有牵引钢绳，所述牵引钢绳的前端固定连接有连接杆，所述底座的上方固定设置有搭接板，所述连接杆贯穿于搭接板的内部，连接杆的前端固定设置有压板，所述搭接板的中间固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的四周贯穿设置有顶杆，所述顶杆的内部设置有滚珠。

优选的，所述底座、搭接板、电动推杆和顶板的中轴线均在同一条直线上，所述搭接板和顶杆之间为固定连接。

优选的，所述底座内部的四周开设有限位槽，所述限位槽的内部贴合安装有连接块，所述连接块和连接杆之间为固定连接。

优选的，所述连接块和底座之间固定连接有弹簧，连接块通过弹簧与底座之间构成弹性结构，所述连接杆和压板均通过转轴、连接块和限位槽与底座之间构成伸缩结构。

优选的，所述顶杆的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁与滚珠的外壁互相贴合，所述滚珠在顶杆的顶部等间距分布。

优选的，所述压板的表面粘贴连接有阻尼垫，所述连接杆、压板和阻尼垫在转轴的外侧等角度分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智慧物流运输管理机器人：

(1)在装置上设置有牵引钢绳和连接杆，在电机输出轴转动时能够带动各个位置的连接杆同步向中间位置移动，从而使得装置能够快速对尺寸较大的货物进行压紧，而且压板前端的阻尼垫能够保证货物的稳定夹持，提升了装置转运时的稳定性；

(2)在装置上还设置有顶杆和滚珠，在电动推杆缩短时，顶杆相对于顶板向上移动，从而使得装置能够利用滚珠对小型货架的底部进行支撑，而且滚珠能够在凹槽中转动，使得小型货架能够快速卸除，提升了装置使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型底座和连接杆连接结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处结构示意图；

图5为本实用新型顶杆和滚珠连接结构示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、转轴；4、牵引钢绳；5、连接杆；6、连接块；7、限位槽；8、弹簧；9、搭接板；10、顶杆；11、压板；12、阻尼垫；13、电动推杆；14、顶板；15、凹槽；16、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧物流运输管理机器人，包括底座1、电机2和顶杆10，底座1的内部固定安装有电机2，电机2的输出轴上固定设置有转轴3，转轴3和底座1之间的连接方式为转动连接，转轴3的表面固定设置有牵引钢绳4，牵引钢绳4的前端固定连接有连接杆5，底座1的上方固定设置有搭接板9，连接杆5贯穿于搭接板9的内部，连接杆5的前端固定设置有压板11，通过牵引钢绳4拉动装置四周的压板11，使得装置能够对尺寸较大的货物进行稳定固定和转运，提升了装置的可调节性，搭接板9的中间固定安装有电动推杆13，电动推杆13的顶部固定连接有顶板14，顶板14的四周贯穿设置有顶杆10，顶杆10的内部设置有滚珠16，通过装置内的滚珠16使得顶杆10在接触小型货架时能够自动对小型货架进行支撑，从而快速对小型货架进卸除，提升了装置使用的便捷性。

底座1、搭接板9、电动推杆13和顶板14的中轴线均在同一条直线上，搭接板9和顶杆10之间为固定连接，在电动推杆13缩短是，装置的顶板14能够顶住货物，方便后续快速对小型货架进行卸货。

底座1内部的四周开设有限位槽7，限位槽7的内部贴合安装有连接块6，连接块6和连接杆5之间为固定连接，通过限位槽7使得连接块6和连接杆5能够平直移动，提升了装置使用时的稳定性。

连接块6和底座1之间固定连接有弹簧8，连接块6通过弹簧8与底座1之间构成弹性结构，连接杆5和压板11均通过转轴3、连接块6和限位槽7与底座1之间构成伸缩结构，通过装置上的伸缩结构使得装置能够对自身的固定范围进行调节，从而使得装置能够对不同尺寸的货物进行稳定固定和运输。

顶杆10的内部开设有凹槽15，凹槽15的内壁与滚珠16的外壁互相贴合，滚珠16在顶杆10的顶部等间距分布，通过装置上等间距分布的滚珠16，使得顶杆10在顶起小型货架时，滚珠16能够接触货架的底部，此时装置在移动时，能够自动会小型货架进行卸货。

压板11的表面粘贴连接有阻尼垫12，连接杆5、压板11和阻尼垫12在转轴3的外侧等角度分布，装置在使用时可以通过阻尼垫12对货物的四周进行稳定夹紧。

工作原理：在使用该智慧物流运输管理机器人时，如图1-2所示，装置在对不同尺寸的货物进行固定时，通过电机2的输出轴转动带动转轴3转动，使得牵引钢绳4缠绕在转轴3的表面，连接杆5通过连接块6和限位槽7在底座1的内部平直移动，使得装置能够同步收缩四周的压板11，弹簧8被压缩，从而对不同尺寸的货物进行压紧，而且压板11前端的阻尼垫12能够保证压紧效果，弹簧8能够使得连接杆5自动复位；

如图3-5所示，装置在对小型货架进行转运时，通过伸长电动推杆13使得顶板14向上移动，从而通过顶板14对货架的底部进行支撑，在缩短电动推杆13的长度时，还可以通过贯穿于顶板14内部的顶杆10接触货架的底部，此时装置上的滚珠16接触货架的底面，移动车体时，滚珠16在凹槽15的内部转动，从而使得装置能够稳定承托货架的同时还方便快速对货架进行卸除。

以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智慧物流运输管理机器人，包括底座(1)、电机(2)、转轴(3)、牵引钢绳(4)、弹簧(8)和顶杆(10)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定设置有转轴(3)，所述转轴(3)和底座(1)之间的连接方式为转动连接，所述转轴(3)的表面固定设置有牵引钢绳(4)，所述牵引钢绳(4)的前端固定连接有连接杆(5)，所述底座(1)的上方固定设置有搭接板(9)，所述连接杆(5)贯穿于搭接板(9)的内部，连接杆(5)的前端固定设置有压板(11)，所述搭接板(9)的中间固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的顶部固定连接有顶板(14)，所述顶板(14)的四周贯穿设置有顶杆(10)，所述顶杆(10)的内部设置有滚珠(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流运输管理机器人，其特征在于：所述底座(1)、搭接板(9)、电动推杆(13)和顶板(14)的中轴线均在同一条直线上，所述搭接板(9)和顶杆(10)之间为固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智慧物流运输管理机器人，其特征在于：所述底座(1)内部的四周开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内部贴合安装有连接块(6)，所述连接块(6)和连接杆(5)之间为固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧物流运输管理机器人，其特征在于：所述连接块(6)和底座(1)之间固定连接有弹簧(8)，连接块(6)通过弹簧(8)与底座(1)之间构成弹性结构，所述连接杆(5)和压板(11)均通过转轴(3)、连接块(6)和限位槽(7)与底座(1)之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流运输管理机器人，其特征在于：所述顶杆(10)的内部开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内壁与滚珠(16)的外壁互相贴合，所述滚珠(16)在顶杆(10)的顶部等间距分布。

6.根据权利要求4所述的一种智慧物流运输管理机器人，其特征在于：所述压板(11)的表面粘贴连接有阻尼垫(12)，所述连接杆(5)、压板(11)和阻尼垫(12)在转轴(3)的外侧等角度分布。

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