CN117550299B - 一种用于大型机电设备进场的转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于大型机电设备进场的转运机构，包括若干转运车，转运机构还包括：侧缘对齐结构，侧缘对齐结构包含万向滚球、顶托板，顶托板的两侧设置有绞索，绞索缠绕在位于转运车内部的至少一电动绞辊上，顶托板的外侧装设有一下撑件；中部监测结构，每个转运车上均铰接固定有一连接件，中部监测结构的底部通过一从动轮与地面接触，中部监测结构包含与连接件末端连接固定的感应件，感应件的下半部设置有碰撞组件，能够在运输的过程中对各个组成部分进行联合监测，从而保证运输过程的平稳、安全。

Description

一种用于大型机电设备进场的转运机构

技术领域

本发明涉及一种运输机构，特别是一种用于大型机电设备进场的转运机构。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，重型的机电设备，如变压器、机床等，自身重量约在10t以上，在运输时，多数是采用海运或者大型货车将设备运输至距安装端最近的位置，然后通过一些转运的机构将设备运输到指定的位置上进行安装固定。

现有的往往是通过铺设轨道的形式将设备运输到待安装的位置上，但是在很多工况下都没有办法满足轨道铺设的条件，或者极其容易由于轨道不平稳而出现运输事故的现象，并且铺设轨道的运输成本高，故多数企业不会选择铺设轨道的方式，但是若是采用叉车或者AGV车的运输方式，由于设备体型的问题，仅通过一台运输机械难以运输，而用多台设备又难以维稳，如何将大型设备又快又稳的运输至安装位置是转运设备急需解决的问题。

故本案旨在提供一种用于大型机电设备进场的转运机构，其不仅能够多组配合运输设备，并且还能够在运输的过程中对各个组成部分进行联合监测，从而保证运输过程的平稳、安全。

发明内容

本发明提供了一种用于大型机电设备进场的转运机构，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种用于大型机电设备进场的转运机构，包括若干支撑在机电设备底部四个角上的转运车，所述转运车的底部设置有行进轮，所述行进轮经一行进电机驱动，所述转运机构还包括：

侧缘对齐结构，所述转运车的顶面焊接有一安装板，所述安装板的中部开设有一圆孔，所述侧缘对齐结构包含设置在所述圆孔中的万向滚球，所述万向滚球的顶部固定连接有一顶托板，所述顶托板的顶面与机电设备的底部贴合，所述顶托板的两侧设置有绞索，所述绞索缠绕在位于所述转运车内部的至少一电动绞辊上，所述顶托板的外侧装设有一下撑件，当所述机电设备未完全贴合在所述顶托板时，所述电动绞辊通过绞索拉动顶托板将机电设备的一角顶起，使机电设备转动至水平并通过外部助力结构调节机电设备在顶托板上的位置；

中部监测结构，每个所述转运车上均铰接固定有一连接件，所述中部监测结构的底部通过一从动轮与地面接触，所述中部监测结构包含与所述连接件末端连接固定的感应件，所述感应件的下半部设置有碰撞组件，所述碰撞组件为C字型结构，且所述C字型结构包夹在所述感应件的下半部，所述碰撞组件与下撑件电连接，当所述转运车受到外部条件易位时，所述转运车会经连接件拉动或者挤压感应件，使感应件触碰到碰撞组件，所述碰撞组件发送信号至对应位置上的下撑件，对应位置上的下撑件随即推出顶压至地面。

作为进一步改进的，所述中部监测结构还包括一与转运车等大的外框体，所述感应件包含设置在所述外框体中的定位板，所述定位板上锁接有一大刚度弹簧，所述大刚度弹簧的顶部焊接有一小刚度弹簧，所述碰撞组件包夹在所述大刚度弹簧的外侧。

作为进一步改进的，所述小刚度弹簧的顶部设置有均摊垫，所述均摊垫的面积大于所述连接件末端的面积。

作为进一步改进的，所述碰撞组件包含固接在所述定位板上的C型架，所述C型架内侧的上下端分别设置有第一碰撞传感器与第二碰撞传感器，所述第一碰撞传感器与第二碰撞传感器分别位于所述大刚度弹簧的顶部与底部，且所述第一碰撞传感器、第二碰撞传感器均与下撑件电连接。

作为进一步改进的，所述外框体的外侧开设有若干对应连接件位置的长槽，所述长槽上布设有若干第三碰撞传感器。

作为进一步改进的，所述电动绞辊包括第一电动转动件与第二电动转动件，所述第一电动转动件与第二电动转动件分别连接不同方向上的绞索。

作为进一步改进的，所述顶托板的底部设置有一角座，所述角座上铰接安装有一撑杆，所述撑杆的内侧通过一弹性件与所述顶托板的底部连接，所述撑杆上开设有导向槽，所述绞索在所述导向槽内往复运动。

作为进一步改进的，所述撑杆的摆动角度为280°～360°。

作为进一步改进的，所述转运车的箱体外部开设有若干导槽，所述下撑件包含设置在所述导槽中的推进缸体，所述推进缸体的末端焊接有一支撑框架，所述推进缸体与所述第三碰撞传感器、第二碰撞传感器、第一碰撞传感器电连接，所述支撑框架推出后抵压在地面上。

本发明的有益效果是：

在现有技术的部分技术中会沿用AGV小车来作为重型设备的转运车辆，为了安全稳定的运输，也会在小车上设置重量监测结构或者是安全监测结构，以规避运输过程中的意外，但是若直接设置在承重的小车上，则容易由于直接承重从而影响到监测的数据，在发生危险情况前监测具有滞后性，故本发明在现有的转运小车的基础上增设了中部监测结构，中部监测结构与四个转运车组合形成全新的转运机构，四个转运车承受设备的重量而中部监测结构不承重，且转运车再经连接件链接到中部监测结构的感应件，从而转运车所受的变化均能够反馈到感应件上，感应件再通过碰撞碰撞组件的方式来将意外情况及时转化成电信号的方式发送至下撑件，让下撑件及时补救，在不直接承重的前提下也能够准确、快速的监测转运车的变化，从而能够迅速进行补救措施，避免大重量的设备侧翻，保证运输过程中的安全。

在感应件的感应过程中，不仅存在着转运车意外情况出现的易位，同时还存在着转运车移动过程中出现的跳动、抖动的情况，对此，本发明将感应件设置为大刚度弹簧与小刚度弹簧，小刚度弹簧设置在上，在正常的运输的情况下，即便是因为颠簸而出现跳动的情况，也能够通过小刚度弹簧吸收掉，不触发整个感应机制，而一旦因为转运车本身出现问题，或者是路线出现大幅度的影响因子，对设备的稳定性造成过大的影响，则会触发大刚度弹簧，而大刚度弹簧一旦被拉动则会触发碰撞组件，让碰撞组件启动下撑件顶压地面，将整个设备以及该维持的小车顶起，通过交替设置的小刚度弹簧与大刚度弹簧，能够适应不同的工况，同时极大的避免了误触的可能性。

为了构建完整的碰撞体系，本发明不仅设置了碰撞组件，并且还设置了外框体上的若干个第三碰撞传感器，首先，通过碰撞组件能够在大刚度弹簧的易位阶段感应到大刚度弹簧的上下易位情况，尔后，能够通过两侧设置的第三碰撞传感器来感应大刚度弹簧的左右易位情况，从而构建四个方向上的完整的碰撞体系，无论大刚度弹簧受到何种外力作用下的易位，均能够被碰撞体系检测到。

在设备被转运至转运车上时，由于设备重量重，下落的位置难以精准到位，故可能会仅与转运车有一部分接触而已，难以完全接触全面，则一旦遇到较为颠簸的路面就有脱离的风险，对此，本发明通过增设的侧缘对齐结构，在转运车的顶部设置一可万向转动的顶托板，若设备没有正确压到顶托板，则顶托板的一侧会翘起，则可通过拉紧被翘起一侧的电动绞辊与绞索，让顶托板重新变得水平，将设备顶高，此时再经外部结构略微推动设备，即可完成设备位置的校正，从而让设备与转运车有足够多的接触面积，从而在运输时能够更加的稳定，不因外力因素而轻易的脱离。

而为了让顶托板有两个自由度，故电动绞辊在设置的时候是分为两组的，分别为第一电动转动件与第二电动转动件，则即便是设备与转运车接触面积过大或者过小均能够起到一定的辅助调节作用。

在绞索被拉过的过程中，绞索有可能发生左右摆动的现象，对此，本发明通过设置的撑杆与导向槽，能够经导向槽来限制绞索的左右摆动幅度，且在没有绞索的束缚下撑杆又能够近乎回正，起到辅助支撑、应急的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种用于大型机电设备进场的转运机构的俯视结构示意图。

图2是本发明一种用于大型机电设备进场的转运机构的侧视结构示意图。

图3是本发明一种侧缘对齐结构的结构示意图。

图4是本发明一种顶托板的结构示意图。

图5是本发明一种用于大型机电设备进场的转运机构的结构示意图。

图中：

转运车-10、行进轮-11、安装板-12、万向滚球-21、顶托板-22、角座-221、撑杆-222、导向槽-223、电动绞辊-23、第一电动转动件-231、第二电动转动件-232、下撑件-24、推进缸体-241、支撑框架-242、中部监测结构-30、感应件-31、定位板-311、大刚度弹簧-312、小刚度弹簧-313、均摊垫-314、碰撞组件-32、C型架-321、第一碰撞传感器-322、第二碰撞传感器-323、外框体-33、第三碰撞传感器-331、连接件-40。

具体实施方式

为使本发明实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1～图5所示，一种用于大型机电设备进场的转运机构，包括若干支撑在机电设备底部四个角上的转运车10，所述转运车10的底部设置有行进轮11，所述行进轮11经一行进电机驱动，侧缘对齐结构，所述转运车10的顶面焊接有一安装板12，所述安装板12的中部开设有一圆孔，所述侧缘对齐结构包含设置在所述圆孔中的万向滚球21，所述万向滚球21的顶部固定连接有一顶托板22，所述顶托板22的顶面与机电设备的底部贴合，所述顶托板22的两侧设置有绞索，所述绞索缠绕在位于所述转运车10内部的至少一电动绞辊23上，所述顶托板22的外侧装设有一下撑件24，当所述机电设备未完全贴合在所述顶托板22时，所述电动绞辊23通过绞索拉动顶托板22将机电设备的一角顶起，使机电设备转动至水平并通过外部助力结构调节机电设备在顶托板22上的位置；中部监测结构30，每个所述转运车10上均铰接固定有一连接件40，所述中部监测结构30的底部通过一从动轮与地面接触，所述中部监测结构30包含与所述连接件40末端连接固定的感应件31，所述感应件31的下半部设置有碰撞组件32，所述碰撞组件32为C字型结构，且所述C字型结构包夹在所述感应件31的下半部，所述碰撞组件32与下撑件24电连接，当所述转运车10受到外部条件易位时，所述转运车10会经连接件40拉动或者挤压感应件31，使感应件31触碰到碰撞组件32，所述碰撞组件32发送信号至对应位置上的下撑件24，对应位置上的下撑件24随即推出顶压至地面。

在本实施例中的转运车10的电力驱动系统均采用现有技术中的AGV车的运行原理，可自动控制，提前预设运行轨迹，从而能够进行固定路线的稳定移动。

虽然可设置自动运行的路线，但是由于运行轨迹上变量过多，但是运载的机电设备的重量过重，故难以进行避障，只能按照路线移动，难免会出现颠簸、跳动等现象，在现有技术的部分技术中会沿用AGV小车来作为重型设备的转运车辆，为了安全稳定的运输，也会在小车上设置重量监测结构或者是安全监测结构，以规避运输过程中的意外，但是若直接设置在承重的小车上，则容易由于直接承重从而影响到监测的数据，在发生危险情况前监测具有滞后性，故本发明在现有的转运小车的基础上增设了中部监测结构30，中部监测结构30与四个转运车10组合形成全新的转运机构，四个转运车10承受设备的重量而中部监测结构30不承重，且转运车10再经连接件40链接到中部监测结构30的感应件31，从而转运车10所受的变化均能够反馈到感应件31上，感应件31再通过碰撞碰撞组件32的方式来将意外情况及时转化成电信号的方式发送至下撑件24，让下撑件24及时补救，在不直接承重的前提下也能够准确、快速的监测转运车10的变化，从而能够迅速进行补救措施，避免大重量的设备侧翻，保证运输过程中的安全。

其中，所述转运车10的箱体外部开设有若干导槽，所述下撑件24包含设置在所述导槽中的推进缸体241，所述推进缸体241的末端焊接有一支撑框架242，所述推进缸体241与所述第三碰撞传感器331、第二碰撞传感器323、第一碰撞传感器322电连接，所述支撑框架242推出后抵压在地面上，从图中可以看出，支撑框架242实际上大于整个转运车10，故在不同方向上的推进缸体241推出后能够形成大面积的支撑面，避免设备从该处位置滑落。

在本实施例中，连接件40为一长片状结构，但是在实际使用过程中，连接件40也可以为方片状，扇形片结构，可起到连接转运车10与中部监测结构30的效果即可，需要说明的是，连接件40两端的高度不等，但是不影响其力的传导效率。

在感应件31的感应过程中，不仅存在着转运车10意外情况出现的易位，同时还存在着转运车10移动过程中出现的跳动、抖动的情况，对此，本发明将感应件31设置为大刚度弹簧312与小刚度弹簧313，小刚度弹簧313设置在上，在正常的运输的情况下，即便是因为颠簸而出现跳动的情况，也能够通过小刚度弹簧313吸收掉，不触发整个感应机制，而一旦因为转运车10本身出现问题，或者是路线出现大幅度的影响因子，对设备的稳定性造成过大的影响，则会触发大刚度弹簧312，而大刚度弹簧312一旦被拉动则会触发碰撞组件32，让碰撞组件32启动下撑件24，通过交替设置的小刚度弹簧313与大刚度弹簧312，能够适应不同的工况，同时极大的避免了误触的可能性。

为了增大连接件40与小刚度弹簧313之间的传导面积，所述所述小刚度弹簧313的顶部设置有均摊垫314，所述均摊垫314的面积大于所述连接件40末端的面积，从而能够让原本单点传导的小刚度弹簧313能够通过整个均摊垫314受力。

小刚度弹簧313在正常的运输过程中也会收缩，小刚度弹簧313也无需进行形变量的感应 ，但是若大刚度弹簧312一发生收缩，则需要进行监测，因此，本实施例的所述碰撞组件32包含固接在所述定位板311上的C型架321，所述C型架321内侧的上下端分别设置有第一碰撞传感器322与第二碰撞传感器323，所述第一碰撞传感器322与第二碰撞传感器323分别位于所述大刚度弹簧312的顶部与底部，且所述第一碰撞传感器322、第二碰撞传感器323均与下撑件24电连接，为了构建完整的碰撞体系，本发明不仅设置了碰撞组件32，并且还设置了外框体33上的第三碰撞传感器331，首先，通过碰撞组件32能够在大刚度弹簧312的易位阶段感应到大刚度弹簧312的上下易位情况，尔后，能够通过两侧设置的第三碰撞传感器331来感应大刚度弹簧312的左右易位情况，从而构建四个方向上的完整的碰撞体系，无论大刚度弹簧312受到何种外力作用下的易位，均能够被碰撞体系检测到，而一旦大刚度弹簧312被拉动，则表示此时遇到的跳动情况已经无法通过小刚度弹簧313缓冲了，则只能通过外部干预的方式来强行停止整个运输过程，待维护人员来进行人工干涉。

在设备被转运至转运车10上时，由于设备重量重，下落的位置难以精准到位，故可能会仅与转运车10有一部分接触而已，难以完全接触全面，则一旦遇到较为颠簸的路面就有脱离的风险，对此，本发明通过增设的侧缘对齐结构，在转运车10的顶部设置一可万向转动的顶托板22，若设备没有正确压到顶托板22，则顶托板22的一侧会翘起，则可通过拉紧被翘起一侧的电动绞辊23与绞索，让顶托板22重新变得水平，将设备顶高，此时再经外部结构略微推动设备，即可完成设备位置的校正，从而让设备与转运车10有足够多的接触面积，从而在运输时能够更加的稳定，不因外力因素而轻易的脱离，优选的，顶托板22上可装设若干传感器，可检测设备与顶托板22的重合度，再判断是否启用电动绞辊23与绞索，也可通过人工实时跟进的方式。

其中，顶托板22的顶面较为的光滑，且位于整个安装板12的中部位置，即便设备有部分位移的现象也仍然会落在安装板12的范围内，仍然能够稳定的运输，在实际使用过程中，可根据需要运载的设备重量来选择对应功率的电动绞辊23与对应粗度的绞索。

而为了让顶托板22有两个自由度，即既可向内，也可向外摆，所述电动绞辊23包括第一电动转动件231与第二电动转动件232，所述第一电动转动件231与第二电动转动件232分别连接不同方向上的绞索，电动绞辊23在设置的时候是分为两组的，分别为第一电动转动件231与第二电动转动件232，则即便是设备与转运车10接触面积过大或者过小均能够起到一定的辅助调节作用，且分开设置的方式也能够提供更足的拉结力。

在绞索被拉过的过程中，绞索有可能发生左右摆动的现象，对此，本实施例的所述顶托板22的底部设置有一角座221，所述角座221上铰接安装有一撑杆222，所述撑杆222的内侧通过一弹性件与所述顶托板22的底部连接，所述撑杆222上开设有导向槽223，所述绞索在所述导向槽223内往复运动，通过设置的撑杆222与导向槽223，能够经导向槽223来限制绞索的左右摆动幅度，且在没有绞索的束缚下撑杆222又能够近乎回正，起到辅助支撑、应急的效果。

而为了避免撑杆222一旦回正为竖直状态之后一直卡死为垂直的状态，所述撑杆222的摆动角度为280°～360°，即没有办法回正为竖直的状态，始终为略微倾斜的状态。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于大型机电设备进场的转运机构，包括若干支撑在机电设备底部四个角上的转运车（10），所述转运车（10）的底部设置有行进轮（11），所述行进轮（11）经一行进电机驱动，其特征在于，所述转运机构还包括：

侧缘对齐结构，所述转运车（10）的顶面焊接有一安装板（12），所述安装板（12）的中部开设有一圆孔，所述侧缘对齐结构包含设置在所述圆孔中的万向滚球（21），所述万向滚球（21）的顶部固定连接有一顶托板（22），所述顶托板（22）的顶面与机电设备的底部贴合，所述顶托板（22）的两侧设置有绞索，所述绞索缠绕在位于所述转运车（10）内部的至少一电动绞辊（23）上，所述顶托板（22）的外侧装设有一下撑件（24），当所述机电设备未完全贴合在所述顶托板（22）时，所述电动绞辊（23）通过绞索拉动顶托板（22）将机电设备的一角顶起，使机电设备转动至水平并通过外部助力结构调节机电设备在顶托板（22）上的位置；

中部监测结构（30），每个所述转运车（10）上均铰接固定有一连接件（40），所述中部监测结构（30）的底部通过一从动轮与地面接触，所述中部监测结构（30）包含与所述连接件（40）末端连接固定的感应件（31），所述感应件（31）的下半部设置有碰撞组件（32），所述碰撞组件（32）为C字型结构，且所述C字型结构包夹在所述感应件（31）的下半部，所述碰撞组件（32）与下撑件（24）电连接，当所述转运车（10）受到外部条件易位时，所述转运车（10）会经连接件（40）拉动或者挤压感应件（31），使感应件（31）触碰到碰撞组件（32），所述碰撞组件（32）发送信号至对应位置上的下撑件（24），对应位置上的下撑件（24）随即推出顶压至地面；

所述中部监测结构（30）还包括一与转运车（10）等大的外框体（33），所述感应件（31）包含设置在所述外框体（33）中的定位板（311），所述定位板（311）上锁接有一大刚度弹簧（312），所述大刚度弹簧（312）的顶部焊接有一小刚度弹簧（313），所述碰撞组件（32）包夹在所述大刚度弹簧（312）的外侧；

所述碰撞组件（32）包含固接在所述定位板（311）上的C型架（321），所述C型架（321）内侧的上下端分别设置有第一碰撞传感器（322）与第二碰撞传感器（323），所述第一碰撞传感器（322）与第二碰撞传感器（323）分别位于所述大刚度弹簧（312）的顶部与底部，且所述第一碰撞传感器（322）、第二碰撞传感器（323）均与下撑件（24）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述小刚度弹簧（313）的顶部设置有均摊垫（314），所述均摊垫（314）的面积大于所述连接件（40）末端的面积。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述外框体（33）的外侧开设有若干对应连接件（40）位置的长槽，所述长槽上布设有若干第三碰撞传感器（331）。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述电动绞辊（23）包括第一电动转动件（231）与第二电动转动件（232），所述第一电动转动件（231）与第二电动转动件（232）分别连接不同方向上的绞索。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述顶托板（22）的底部设置有一角座（221），所述角座（221）上铰接安装有一撑杆（222），所述撑杆（222）的内侧通过一弹性件与所述顶托板（22）的底部连接，所述撑杆（222）上开设有导向槽（223），所述绞索在所述导向槽（223）内往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述撑杆（222）的摆动角度为280°～360°。

7.根据权利要求1所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述转运车（10）的箱体外部开设有若干导槽，所述下撑件（24）包含设置在所述导槽中的推进缸体（241），所述推进缸体（241）的末端焊接有一支撑框架（242），所述推进缸体（241）与第三碰撞传感器（331）、第二碰撞传感器（323）、第一碰撞传感器（322）电连接，所述支撑框架（242）推出后抵压在地面上。