CN219135708U - 一种轮毂加工自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂加工自动夹取装置，包括移动杆，所述移动杆的表面套设有移动块，所述移动块的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设置有夹持座，所述夹持座的外侧表面环绕设置有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿夹持座设置有活塞杆，所述活塞杆相对的一端皆设置有夹持板，所述移动杆的一端设置有电机，所述移动块的一侧活动贯穿设置有导向杆，所述电机的顶部表面设置有连接杆。该一种轮毂加工自动夹取装置，可通过电机带动移动杆进行实时转动，通过螺纹驱动移动块进行实时往复移动，实现对轮毂的输送放置，并且通过电动伸缩杆进行实时升降实现高度调节，方便进行轮毂的夹取工作，大大提高了轮毂夹取的灵活性。

Description

一种轮毂加工自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工技术领域，具体为一种轮毂加工自动夹取装置。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，轮毂在加工过程中需要进行夹取输送。

专利号为CN 109368264 A的中国实用新型专利公开了种汽车轮毂的夹取装置，包括夹爪、夹臂、转动臂、底架、拉伸杆、长条孔、拉伸座、气缸，所述底架上端相对轴接两转动臂，两转动臂同侧一端设有一体结构的夹臂，两夹臂末端相对设有活动的夹爪；所述两转动臂同侧另一端分别轴接拉伸杆一端，两拉伸杆另一端分别设有长条孔，两拉伸杆的长条孔交错，且轴接在拉伸座上，拉伸座连接到气缸的活塞杆。其结构设计简单，使用方便，夹取牢固，成本低，满足了市场使用需求，有利于产品推广。

该使用新型设计的方案虽然结构设计简单，使用方便，夹取牢固，成本低，满足了市场使用需求，有利于产品推广，但是移动和输送过程十分的不方便，同时使用的整体局限性和灵活性也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂加工自动夹取装置，以解决上述背景技术中提出的移动和输送过程十分的不方便，同时使用的整体局限性和灵活性也较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂加工自动夹取装置，包括移动杆，所述移动杆的表面套设有移动块，所述移动块的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设置有夹持座，所述夹持座的外侧表面环绕设置有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿夹持座设置有活塞杆，所述活塞杆相对的一端皆设置有夹持板，所述移动杆的一端设置有电机，所述移动块的一侧活动贯穿设置有导向杆。

优选的，所述电机的顶部表面设置有连接杆，且连接杆的顶端设置有定位吸盘。

优选的，所述夹持板相对的一侧表面矩阵式排布设置有夹紧凸块，且夹紧凸块的形状为圆锥体。

优选的，所述移动块的表面贯穿开设有移动孔，且移动孔的内壁和移动杆的表面皆设置有螺纹。

优选的，所述移动杆的一端设置有安装板，所述安装板的表面两侧皆设置有安装孔，且安装孔的内侧皆设置有安装栓。

优选的，所述移动杆的一端套设有轴承，且轴承的外圈与安装板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种轮毂加工自动夹取装置，在进行日常使用的过程中，可通过电机带动移动杆进行实时转动，通过螺纹驱动移动块进行实时往复移动，实现对轮毂的输送放置，并且通过电动伸缩杆进行实时升降实现高度调节，方便进行轮毂的夹取工作，大大提高了轮毂夹取的灵活性。

该一种轮毂加工自动夹取装置，在进行日常使用的过程中，可通过气缸带动活塞杆进行实时伸缩，通过活塞杆带动夹持板进行实时移动，实现对夹持板之间的空间距离进行实时调节，使得夹紧凸块能够与轮毂外表面进行抵触限位，使得轮毂夹取能够更加牢固稳定，有效降低了使用的整体局限性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的移动杆和导向杆连接俯视图；

图3为本实用新型的夹持座部分仰视图；

图4为本实用新型的安装板部分结构示意图。

图中：1、安装板；2、移动杆；3、移动块；4、电动伸缩杆；5、夹持座；6、螺纹；7、定位吸盘；8、连接杆；9、电机；10、夹持板；11、夹紧凸块；12、导向杆；13、安装栓；14、轴承；15、安装孔；16、移动孔；17、气缸；18、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种轮毂加工自动夹取装置，包括移动杆2，移动杆2的表面套设有移动块3，通过电机9带动移动杆2进行实时转动，通过螺纹6驱动移动块3进行实时往复移动，实现对轮毂的输送放置，移动块3的底部设置有电动伸缩杆4，通过电动伸缩杆4进行实时升降实现高度调节，使得夹持座5与轮毂进行实时对应，方便进行轮毂的夹取工作，电动伸缩杆4的底端设置有夹持座5，夹持座5的外侧表面环绕设置有气缸17，气缸17的伸缩端贯穿夹持座5设置有活塞杆18，活塞杆18相对的一端皆设置有夹持板10，通过气缸17带动活塞杆18进行实时伸缩，通过活塞杆18带动夹持板10进行实时移动，实现对夹持板10之间的空间距离进行实时调节，移动杆2的一端设置有电机9，移动块3的一侧活动贯穿设置有导向杆12，可对移动块3进行实时导向限位，避免移动块3出现偏移的问题影响精确度，电机9的顶部表面设置有连接杆8，且连接杆8的顶端设置有定位吸盘7，可对电机9进行实时限位固定，避免电机9发生转动影响驱动效果，夹持板10相对的一侧表面矩阵式排布设置有夹紧凸块11，且夹紧凸块11的形状为圆锥体，可增加夹持板10与轮毂表面的摩擦力，使得夹持的整体稳固性更好。

移动块3的表面贯穿开设有移动孔16，且移动孔16的内壁和移动杆2的表面皆设置有螺纹6，可通过螺纹6扭合产生的摩擦实现移动块3的往复移动，移动杆2的一端设置有安装板1，安装板1的表面两侧皆设置有安装孔15，且安装孔15的内侧皆设置有安装栓13，移动杆2的一端套设有轴承14，可将装置整体进行安装到加工设备相应位置处，避免装置使用过程发生掉落，且轴承14的外圈与安装板1固定连接，可方便移动杆2能够进行流畅转动，避免出现卡阻的现象。

工作原理：当需要进行轮毂加工处理工作时，可通过安装板1和安装栓13将装置整体进行安装到加工设备相应位置处，通过定位吸盘7与设备表面进行吸附对电机9限位固定，通过电动伸缩杆4进行实时升降实现高度调节，使得夹持座5与轮毂进行实时对应，方便进行轮毂的夹取工作，可通过气缸17带动活塞杆18进行实时伸缩，通过活塞杆18带动夹持板10进行实时移动，实现对夹持板10之间的空间距离进行实时调节，使得夹紧凸块11能够与轮毂外表面进行抵触限位，使得轮毂夹取能够更加牢固稳定，通过电机9带动移动杆2进行实时转动，通过螺纹6驱动移动块3进行实时往复移动，实现对轮毂的输送放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮毂加工自动夹取装置，包括移动杆(2)，其特征在于：所述移动杆(2)的表面套设有移动块(3)，所述移动块(3)的底部设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的底端设置有夹持座(5)，所述夹持座(5)的外侧表面环绕设置有气缸(17)，所述气缸(17)的伸缩端贯穿夹持座(5)设置有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)相对的一端皆设置有夹持板(10)，所述移动杆(2)的一端设置有电机(9)，所述移动块(3)的一侧活动贯穿设置有导向杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂加工自动夹取装置，其特征在于：所述电机(9)的顶部表面设置有连接杆(8)，且连接杆(8)的顶端设置有定位吸盘(7)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂加工自动夹取装置，其特征在于：所述夹持板(10)相对的一侧表面矩阵式排布设置有夹紧凸块(11)，且夹紧凸块(11)的形状为圆锥体。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂加工自动夹取装置，其特征在于：所述移动块(3)的表面贯穿开设有移动孔(16)，且移动孔(16)的内壁和移动杆(2)的表面皆设置有螺纹(6)。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂加工自动夹取装置，其特征在于：所述移动杆(2)的一端设置有安装板(1)，所述安装板(1)的表面两侧皆设置有安装孔(15)，且安装孔(15)的内侧皆设置有安装栓(13)。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂加工自动夹取装置，其特征在于：所述移动杆(2)的一端套设有轴承(14)，且轴承(14)的外圈与安装板(1)固定连接。

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