CN219651315U - 一种物流车整车滑动抱夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流车整车滑动抱夹，涉及物流车生产设备技术领域，包括框架、设置于框架底部两侧的第一拉杆与第二拉杆以及设置于第一拉杆以及第二拉杆底部的旋臂，还包括：固定框，固定框固定设置于框架底部；调节模块，调节模块设置于第一拉杆与第二拉杆之间；调节模块包括设置于固定框内侧中部的螺纹杆、螺纹连接在螺纹杆外周面的滑套；旋转单元，第一拉杆与旋臂之间以及第二拉杆与旋臂之间均设置有旋转单元；旋转单元包括固定柱和定位单元。本实用新型为一种物流车整车滑动抱夹，通过设置的调节模块与旋转单元，适应不同高度的物流车，方便快捷，提高了车体起吊下线的效率。

Description

一种物流车整车滑动抱夹

技术领域

本实用新型涉及物流车生产设备技术领域，特别涉及一种物流车整车滑动抱夹。

背景技术

物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。物流车型焊装完成下线过程中，在防护蒙皮的前提下需整车夹抱下线。

经检索在公开（公告）号：CN216508723U，一种物流车整车滑动抱夹，包括顶部框架、固定在顶部框架顶部的吊装挂钩以及固定连接在顶部框架底部的顶部连接板，所述顶部连接板底部固定连接有前部拉杆与后部拉杆，所述后部拉杆之间固定连接有带基板滑轨，所述带基板滑轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块底部固定连接有滑臂，所述前部拉杆、滑臂底部均固定连接有连接法兰，所述连接法兰底部固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承上安装有旋臂，所述旋臂顶部固定焊接有卡槽底板，所述卡槽底板顶部通过螺栓固定连接有槽口尼龙块，在提高工作效率以及起吊稳定性上相比之前的叉车起吊具有明显优势，适用于多种车型起吊，耗材低、制作简便、完成周期短，能够有效控制设备成本。

上述方案虽然具有适用于多种车型起吊、耗材低、制作简便等优点，但是在使用时其前部拉杆与后部拉杆的高度不可调节，无法适应不同高度的物流车起吊，而且现有的物流车整车滑动抱夹的旋臂在旋转后通过锁紧螺母锁紧，需要专用工具转动锁紧螺母，不方便使用，为此我们提出一种物流车整车滑动抱夹。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物流车整车滑动抱夹，通过设置的调节模块，来解决在使用时其前部拉杆与后部拉杆的高度不可调节，无法适应不同高度的物流车起吊的问题，通过设置的旋转单元，来解决现有的物流车整车滑动抱夹的旋臂在旋转后通过锁紧螺母锁紧，需要专用工具转动锁紧螺母，不方便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流车整车滑动抱夹，包括框架、设置于框架底部两侧的第一拉杆与第二拉杆以及设置于第一拉杆以及第二拉杆底部的旋臂，还包括：

固定框，所述固定框固定设置于框架底部；

调节模块，所述调节模块设置于第一拉杆与第二拉杆之间；

所述调节模块包括设置于固定框内侧中部的螺纹杆、螺纹连接在螺纹杆外周面的滑套、连接滑套外表面与固定框内壁的连接单元；

旋转单元，所述第一拉杆与旋臂之间以及第二拉杆与旋臂之间均设置有旋转单元；

所述旋转单元包括固定柱和定位单元，所述第一拉杆与第二拉杆底部均设置有固定柱，所述固定柱的外壁设有用于对旋臂进行限位的定位单元。

优选地，所述框架顶部相对两侧均固定连接有吊钩。

优选地，所述连接单元包括安装在滑套外表面的固定杆、安装在固定杆相背滑套一端的U形框，所述固定框侧壁开设有滑槽，所述U形框内壁安装有滑块，所述滑块活动设置于滑槽内部。

优选地，所述连接单元还包括设置于U形框与固定框内壁之间的限位组件；

所述限位组件包括设置于固定框相对U形框内壁的安装槽、设置于安装槽内部的弧形垫、设置于弧形垫与安装槽侧壁之间的弹性件、安装在弧形垫相背弹性件侧面的支撑轴以及活动设置于支撑轴外表面的滚轮，所述滚轮安装在U形框内壁。

优选地，所述调节模块还包括设置于螺纹杆底部的驱动件。

优选地，所述固定框的数量为两个，两个所述固定框分别固定设置于框架底部相对两侧；

所述第一拉杆与第二拉杆的数量分别为两个，两个所述第一拉杆与两个所述第二拉杆呈矩形分布于对应的固定框内侧，两个所述第一拉杆安装在固定杆底部，两个所述第二拉杆通过滑移单元连接在固定杆外侧。

优选地，所述滑移单元包括活动连接在固定杆外表面的活动套、设置于固定框底壁的通槽以及连接通槽侧壁与固定杆表面的推动件。

优选地，所述调节模块还包括设置于U形框内壁用于对其进行定位的固定单元；

所述固定单元包括设置于安装在U形框内壁的位移件、安装在位移件输出轴末端的定位块以及设置于固定框内壁与定位块尺寸相适配的定位槽。

优选地，所述定位单元包括设置于固定柱表面的凹槽、活动设置于凹槽内部的活动板、连接活动板顶部与凹槽顶壁的复位件、安装在活动板相背复位件侧面的定位杆以及设置于旋臂端部侧面的定位孔。

优选地，所述活动板相背固定柱一端安装有环体，所述环体外侧面固定设置有拉手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、本实用新型中，通过设置的调节模块，配合驱动件的输出轴带动螺纹杆转动，在螺纹副的作用下使得滑套沿螺纹杆滑动，从而带动固定杆与U形框沿固定框内壁滑动，配合滑块与滑槽配合对U形框进行初步限位，再配合弹性件自身具有的弹性对弧形垫产生的压力，使得滚轮与支撑轴紧密贴合在一起，避免U形框在活动时出现晃动，从而对第一拉杆与第二拉杆的高度进行调节，适应不同高度的物流车，配合固定单元对第一拉杆与第二拉杆的位置进行限定，再配合滑移单元调节第一拉杆与第二拉杆的间距，适应不同物流车的尺寸。

二、本实用新型中，通过设置的旋转单元，配合向上拉动拉手带动环体，从而带动活动板与定位杆向上活动，使得定位杆与定位孔分离，转动旋臂使其旋转工作位置，松开拉手，在复位件的弹性作用下挤压活动板与定位杆下移，使得定位杆与定位孔卡接，从而对旋臂进行自锁限位，提高了车体起吊下线的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型图3中B-B处剖面结构示意图；

图5为本实用新型图4中C处放大结构示意图；

图6为本实用新型旋转单元平面结构示意图。

图中：

100、框架；

200、第一拉杆；

300、第二拉杆；

400、旋臂；

500、固定框；

600、调节模块；601、螺纹杆；602、滑套；603、连接单元；6031、固定杆；6032、U形框；6033、滑块；604、限位组件；6041、安装槽；6042、弧形垫；6043、弹性件；6044、支撑轴；6045、滚轮；605、驱动件；606、滑移单元；6061、活动套；6062、推动件；607、固定单元；6071、位移件；6072、定位块；

700、旋转单元；701、固定柱；702、定位单元；7021、活动板；7022、复位件；7023、定位杆；7024、环体；7025、拉手；

800、吊钩。

具体实施方式

实施例

如图1、图3、图4以及图5所示，一种物流车整车滑动抱夹，包括框架100、设置于框架100底部两侧的第一拉杆200与第二拉杆300以及设置于第一拉杆200以及第二拉杆300底部的旋臂400，还包括：

固定框500，固定框500固定设置于框架100底部；

调节模块600，调节模块600设置于第一拉杆200与第二拉杆300之间；

调节模块600包括设置于固定框500内侧中部的螺纹杆601、螺纹连接在螺纹杆601外周面的滑套602、连接滑套602外表面与固定框500内壁的连接单元603；

旋转单元700，第一拉杆200与旋臂400之间以及第二拉杆300与旋臂400之间均设置有旋转单元700；

旋转单元700包括固定柱701和定位单元702，第一拉杆200与第二拉杆300底部均设置有固定柱701，固定柱701的外壁设有用于对旋臂400进行限位的定位单元702。

框架100顶部相对两侧均固定连接有吊钩800，吊钩800用于与外部吊装机构中的吊链连接。

连接单元603包括安装在滑套602外表面的固定杆6031、安装在固定杆6031相背滑套602一端的U形框6032，固定框500侧壁开设有滑槽，U形框6032内壁安装有滑块6033，滑块6033活动设置于滑槽内部，通过滑块6033与滑槽配合限制固定杆6031沿固定框500内壁移动。

连接单元603还包括设置于U形框6032与固定框500内壁之间的限位组件604；

限位组件604包括设置于固定框500相对U形框6032内壁的安装槽6041、设置于安装槽6041内部的弧形垫6042、设置于弧形垫6042与安装槽6041侧壁之间的弹性件6043、安装在弧形垫6042相背弹性件6043侧面的支撑轴6044以及活动设置于支撑轴6044外表面的滚轮6045，滚轮6045安装在U形框6032内壁，优选地弹性件6043为多个弹簧组合而成，弧形垫6042为弹性材料，通过弹性件6043自身具有的弹性对弧形垫6042产生的压力，使得滚轮6045与支撑轴6044紧密贴合在一起，避免U形框6032在活动时出现晃动。

调节模块600还包括设置于螺纹杆601底部的驱动件605，优选地驱动件605为伺服电机。

固定框500的数量为两个，两个固定框500分别固定设置于框架100底部相对两侧；

第一拉杆200与第二拉杆300的数量分别为两个，两个第一拉杆200与两个第二拉杆300呈矩形分布与对应的固定框500内侧，两个第一拉杆200安装在固定杆6031底部，两个第二拉杆300通过滑移单元606连接在固定杆6031外侧，优选地固定框500底壁设有用于供第一拉杆200活动的通孔。

滑移单元606包括活动连接在固定杆6031外表面的活动套6061、设置于固定框500底壁的通槽以及连接通槽侧壁与固定杆6031表面的推动件6062，优选地推动件6062为气缸，且推动件6062的固定端安装在通槽侧壁，推动件6062的输出轴末端与固定杆6031外表面滑动连接。

调节模块600还包括设置于U形框6032内壁用于对其进行定位的固定单元607；

固定单元607包括设置于安装在U形框6032内壁的位移件6071、安装在位移件6071输出轴末端的定位块6072以及设置于固定框500内壁与定位块6072尺寸相适配的定位槽，优选地位移件6071为电动推杆，定位槽有多个，多个定位槽等距设置于固定框500内壁。

当需要对物流车起吊下线时，将外部吊装机构中的吊链与吊钩800固定连接，将车体推至装置下方，通过驱动件605的输出轴带动螺纹杆601转动，在螺纹副的作用下使得滑套602沿螺纹杆601滑动，从而带动固定杆6031与U形框6032沿固定框500内壁滑动，U形框6032滑动时，通过滑块6033与滑槽配合对其进行初步限位，通过弹性件6043自身具有的弹性对弧形垫6042产生的压力，使得滚轮6045与支撑轴6044紧密贴合在一起，避免U形框6032在活动时出现晃动，从而对第一拉杆200与第二拉杆300的高度进行调节，调节完成后，通过位移件6071的输出轴带动定位块6072卡接在固定框500内壁的定位槽内部，从而对第一拉杆200与第二拉杆300的位置进行限定，通过推动件6062的输出轴末端推动第二拉杆300在活动套6061的作用下沿固定杆6031滑动，从而调节第一拉杆200与第二拉杆300的间距，适应不同物流车的尺寸。

实施例

如图1、图2以及图6所示，一种物流车整车滑动抱夹，包括框架100、设置于框架100底部两侧的第一拉杆200与第二拉杆300以及设置于第一拉杆200以及第二拉杆300底部的旋臂400，还包括：

固定框500，固定框500固定设置于框架100底部；

调节模块600，调节模块600设置于第一拉杆200与第二拉杆300之间；

调节模块600包括设置于固定框500内侧中部的螺纹杆601、螺纹连接在螺纹杆601外周面的滑套602、连接滑套602外表面与固定框500内壁的连接单元603；

旋转单元700，旋转单元700设置于第一拉杆200与旋臂400以及第二拉杆300与旋臂400之间；

旋转单元700包括固定设置于第一拉杆200底部的固定柱701、设置于固定柱701外壁用于对旋臂400进行限位的定位单元702，优选地固定柱701外壁底部安装有轴承，旋臂400一端安装在轴承外圈上。

定位单元702包括设置于固定柱701表面的凹槽、活动设置于凹槽内部的活动板7021、连接活动板7021顶部与凹槽顶壁的复位件7022、安装在活动板7021相背复位件7022侧面的定位杆7023以及设置于旋臂400端部侧面的定位孔，定位孔与定位杆7023尺寸相匹配，优选地活动板7021滑动连接在凹槽侧壁上，复位件7022为压缩弹簧，定位孔有多个，多个定位孔环形阵列分布于旋臂400侧面。

活动板7021相背固定柱701一端安装有环体7024，环体7024外侧面固定设置有拉手7025。

通过调节模块600对第一拉杆200与第二拉杆300间距进行调节后，将外部吊链下方，使得旋臂400下移至物流车底部，通过向上拉动拉手7025带动环体7024，从而带动活动板7021与定位杆7023向上活动，使得定位杆7023与定位孔分离，转动旋臂400使其旋转工作位置，松开拉手7025，在复位件7022的弹性作用下挤压活动板7021与定位杆7023下移，使得定位杆7023与定位孔卡接，从而对旋臂400进行自锁限位。

Claims (10)

1.一种物流车整车滑动抱夹，包括框架（100）、设置于框架（100）底部两侧的第一拉杆（200）与第二拉杆（300）以及设置于第一拉杆（200）以及第二拉杆（300）底部的旋臂（400），其特征在于，还包括：

固定框（500），所述固定框（500）固定设置于框架（100）底部；

调节模块（600），所述调节模块（600）设置于第一拉杆（200）与第二拉杆（300）之间；

所述调节模块（600）包括设置于固定框（500）内侧中部的螺纹杆（601）、螺纹连接在螺纹杆（601）外周面的滑套（602）、连接滑套（602）外表面与固定框（500）内壁的连接单元（603）；

旋转单元（700），所述第一拉杆（200）与旋臂（400）之间以及第二拉杆（300）与旋臂（400）之间均设置有旋转单元（700）；

所述旋转单元（700）包括固定柱（701）和定位单元（702），所述第一拉杆（200）与第二拉杆（300）底部均设置有固定柱（701），所述固定柱（701）的外壁设有用于对旋臂（400）进行限位的定位单元（702）。

2.根据权利要求1所述的一种物流车整车滑动抱夹，其特征在于：所述框架（100）顶部相对两侧均固定连接有吊钩（800）。

3.根据权利要求1所述的一种物流车整车滑动抱夹，其特征在于：所述连接单元（603）包括安装在滑套（602）外表面的固定杆（6031）、安装在固定杆（6031）相背滑套（602）一端的U形框（6032），所述固定框（500）侧壁开设有滑槽，所述U形框（6032）内壁安装有滑块（6033），所述滑块（6033）活动设置于滑槽内部。

4.根据权利要求3所述的一种物流车整车滑动抱夹，其特征在于：所述连接单元（603）还包括设置于U形框（6032）与固定框（500）内壁之间的限位组件（604）；

所述限位组件（604）包括设置于固定框（500）相对U形框（6032）内壁的安装槽（6041）、设置于安装槽（6041）内部的弧形垫（6042）、设置于弧形垫（6042）与安装槽（6041）侧壁之间的弹性件（6043）、安装在弧形垫（6042）相背弹性件（6043）侧面的支撑轴（6044）以及活动设置于支撑轴（6044）外表面的滚轮（6045），所述滚轮（6045）安装在U形框（6032）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种物流车整车滑动抱夹，其特征在于：所述调节模块（600）还包括设置于螺纹杆（601）底部的驱动件（605）。

6.根据权利要求1所述的一种物流车整车滑动抱夹，其特征在于：所述固定框（500）的数量为两个，两个所述固定框（500）分别固定设置于框架（100）底部相对两侧；

所述第一拉杆（200）与第二拉杆（300）的数量分别为两个，两个所述第一拉杆（200）与两个所述第二拉杆（300）呈矩形分布于对应的固定框（500）内侧，两个所述第一拉杆（200）安装在固定杆（6031）底部，两个所述第二拉杆（300）通过滑移单元（606）连接在固定杆（6031）外侧。

7.根据权利要求6所述的一种物流车整车滑动抱夹，其特征在于：所述滑移单元（606）包括活动连接在固定杆（6031）外表面的活动套（6061）、设置于固定框（500）底壁的通槽以及连接通槽侧壁与固定杆（6031）表面的推动件（6062）。

8.根据权利要求5所述的一种物流车整车滑动抱夹，其特征在于：所述调节模块（600）还包括设置于U形框（6032）内壁用于对其进行定位的固定单元（607）；

所述固定单元（607）包括设置于安装在U形框（6032）内壁的位移件（6071）、安装在位移件（6071）输出轴末端的定位块（6072）以及设置于固定框（500）内壁与定位块（6072）尺寸相适配的定位槽。

9.根据权利要求1所述的一种物流车整车滑动抱夹，其特征在于：所述定位单元（702）包括设置于固定柱（701）表面的凹槽、活动设置于凹槽内部的活动板（7021）、连接活动板（7021）顶部与凹槽顶壁的复位件（7022）、安装在活动板（7021）相背复位件（7022）侧面的定位杆（7023）以及设置于旋臂（400）端部侧面的定位孔。

10.根据权利要求9所述的一种物流车整车滑动抱夹，其特征在于：所述活动板（7021）相背固定柱（701）一端安装有环体（7024），所述环体（7024）外侧面固定设置有拉手（7025）。