CN210060488U - 一种自动化机械用管件夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件夹持技术领域，且公开了一种自动化机械用管件夹紧装置，解决了目前夹紧装置不能对不同直径，尤其是小直径的管件夹紧，以及无法配合机械设备进行运动的问题，其包括底板，所述底板上端两侧均固定连接有支撑块，本实用新型，通过螺杆、螺母和底块的设置，当管件直径较小的情况下，通过调节螺母，与螺杆配合，将底块升高，进而下滚轮和上滚轮之间的间距变小，上滚轮和下滚轮配合，将管件夹紧，从而使得该装置能够适用于不同管件进行夹紧，适用范围广；通过电机驱动丝杆转动，使得第二滑块带动安装板轴向运动，同时配合滑杆和第一滑块，使得装置带动管件能够平稳运动，方便配合机械设备作业。

Description

一种自动化机械用管件夹紧装置

技术领域

本实用新型属于管件夹持技术领域，具体为一种自动化机械用管件夹紧装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在管件的自动化机械设备中，管件用的夹紧装置在夹持管件时，对于不同直径的管件，尤其是直径较小的管件，其夹持受力点不能进行调节，使得夹持装置适用范围受局限，另外，现有夹紧装置在管件在夹紧后，无法将管件进行运动来配合机械做相应的动作。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动化机械用管件夹紧装置，有效的解决了目前夹紧装置不能对不同直径，尤其是小直径的管件夹紧，以及无法配合机械设备进行运动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械用管件夹紧装置，包括底板，所述底板上端两侧均固定连接有支撑块，支撑块两侧均连接有滑杆，滑杆上端滑动连接有第一滑块，第一滑块上端固定连接有安装板，安装板上端一侧固定连接有支撑板，支撑板上端一侧开设有槽口，槽口下方相对于支撑板一侧端固定连接有定位块，定位块上端螺纹连接有螺杆，螺杆下部固定连接有螺母，螺杆上端固定连接有底块，底块上端两侧均转动连接有下滚轮，支撑板一侧固定连接有L型板，L型板下端固定连接有气缸，气缸上端固定连接有方形块，方形块上端中部通过转动销连接有上压块，且上压块一端对应转动销处开设有第一腰型槽，上压块前端转动连接有上滚轮，上压块一端通过第一定位销与支撑板转动连接，方形块一侧端贯穿开设有第二腰型槽，第二腰型槽内部穿设有第二定位销，且第二定位销和支撑板固定连接，支撑板一端固定连接有电机，电机输出端连接有丝杆，且丝杆两端均与支撑块转动连接，丝杆上端套设有第二滑块，第二滑块与安装板下端固定连接。

优选的，所述支撑板通过螺栓与安装板固定连接，且支撑板截面呈L型。

优选的，所述底块上端相对于下滚轮和上压块前端相对于上滚轮安装处均开设有安装槽，且底块上端相对于安装槽上端中部开设有倒圆。

优选的，所述方形块上端中部对应上压块安装处开设有凹槽。

优选的，所述气缸和电机输出端与L型板和支撑块贯穿处均嵌设有轴承。

优选的，所述支撑块一侧端对应滑杆和丝杆外部均套设有用于防止撞击损坏的橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过气缸、方形块、上压块、上滚轮、和下滚轮的设置，气缸伸出驱动方形块向上运动，此时，第二腰型槽在第二定位销外部上下运动，对方形块进行限位，方形块带动上压块绕第一定位销扇形摆动，使得上滚轮向下运动，从上端将管件压持，与下滚轮配合，从而将管件夹紧；

(2)、通过螺杆、螺母和底块的设置，当管件直径较小的情况下，通过调节螺母，与螺杆配合，将底块升高，进而下滚轮和上滚轮之间的间距变小，上滚轮和下滚轮配合，将管件夹紧，从而使得该装置能够适用于不同管件进行夹紧，适用范围广；

(3)、通过电机、丝杆、第二滑块、滑杆、第一滑块和安装板的设置，电机驱动丝杆转动，使得第二滑块带动安装板轴向运动，同时配合滑杆和第一滑块，使得装置带动管件能够平稳运动，方便配合机械设备作业。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型螺母的安装结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的放大结构示意图；

图中：1、底板；2、支撑块；3、滑杆；4、第一滑块；5、安装板；6、支撑板；7、槽口；8、定位块；9、螺杆；10、螺母；11、底块；12、下滚轮；13、L型板；14、气缸；15、方形块；16、转动销；17、上压块；18、第一腰型槽；19、上滚轮；20、第一定位销；21、第二腰型槽；22、第二定位销；23、电机；24、丝杆；25、第二滑块；26、安装槽；27、凹槽；28、轴承；29、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2和图3给出，本实用新型包括底板1，底板1上端两侧均固定连接有支撑块2，支撑块2两侧均连接有滑杆3，滑杆3上端滑动连接有第一滑块4，第一滑块4上端固定连接有安装板5，安装板5上端一侧固定连接有支撑板6，支撑板6上端一侧开设有槽口7，通过槽口7的开设，使得管件在夹紧时便于横置，槽口7下方相对于支撑板6一侧端固定连接有定位块8，定位块8上端螺纹连接有螺杆9，螺杆9下部固定连接有螺母10，通过螺杆9和螺母10的配合，调节下滚轮12的高度，螺杆9上端固定连接有底块11，底块11上端两侧均转动连接有下滚轮12，支撑板6一侧固定连接有L型板13，L型板13下端固定连接有气缸14，气缸14上端固定连接有方形块15，方形块15上端中部通过转动销16连接有上压块17，且上压块17一端对应转动销16处开设有第一腰型槽18，上压块17前端转动连接有上滚轮19，上压块17一端通过第一定位销20与支撑板6转动连接，方形块15一侧端贯穿开设有第二腰型槽21，第二腰型槽21内部穿设有第二定位销22，通过第二腰型槽21的设置，使得方形块15上下运动时，对其进行限位，且第二定位销22和支撑板6固定连接，通过气缸14伸缩驱动方形块15上下运动，进而上压块17绕第一定位销20扇形摆动，使得上滚轮19上下运动，与下滚轮12配合，从而将管件夹紧，支撑板6一端固定连接有电机23，电机23输出端连接有丝杆24，且丝杆24两端均与支撑块2转动连接，丝杆24上端套设有第二滑块25，第二滑块25与安装板5下端固定连接，通过电机23驱动丝杆24转动，使得第二滑块25带动安装板5轴向运动，同时配合滑杆3和第一滑块4，使得装置带动管件能够平稳运动。

实施例二，在实施例一的基础上，支撑板6通过螺栓与安装板5固定连接，且支撑板6截面呈L型，方便对支撑板6进行安装固定。

实施例三，在实施例一的基础上，底块11上端相对于下滚轮12和上压块17前端相对于上滚轮19安装处均开设有安装槽26，且底块11上端相对于安装槽26上端中部开设有倒圆，方便将下滚轮12和上滚轮19收纳至安装槽26内，减小外部占用空间大小，倒圆的设置，使得该装置对直径较小的管件夹紧时，管件避免摩擦。

实施例四，在实施例一的基础上，方形块15上端中部对应上压块17安装处开设有凹槽27。

实施例五，在实施例一的基础上，气缸14和电机23输出端与L型板13和支撑块2贯穿处均嵌设有轴承28，方便减小转动摩擦力。

实施例六，在实施例一的基础上，支撑块2一侧端对应滑杆3和丝杆24外部均套设有用于防止撞击损坏的橡胶垫29。

本实施例中，电机23采用80ST-M02430型号的电机。

工作原理：在使用时，将管件置于底块11上的两个下滚轮12上端中部横置，通过气缸14伸出驱动方形块15向上运动，此时，第二腰型槽21在第二定位销22外部上下运动，对方形块15进行限位，方形块15带动上压块17绕第一定位销20扇形摆动，使得上滚轮19向下运动，从上端将管件压持，与下滚轮12配合，从而将管件夹紧；当管件直径较小的情况下，通过调节螺母10，与螺杆9配合，将底块11升高，进而下滚轮12和上滚轮19之间的间距变小，重复上述动作，将管件夹紧，从而使得该装置能够适用于不同管件进行夹紧，适用范围广；通过电机23驱动丝杆24转动，使得第二滑块25带动安装板5轴向运动，同时配合滑杆3和第一滑块4，使得装置带动管件能够平稳运动，从而配合机械设备对管件加工作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化机械用管件夹紧装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端两侧均固定连接有支撑块(2)，支撑块(2)两侧均连接有滑杆(3)，滑杆(3)上端滑动连接有第一滑块(4)，第一滑块(4)上端固定连接有安装板(5)，安装板(5)上端一侧固定连接有支撑板(6)，支撑板(6)上端一侧开设有槽口(7)，槽口(7)下方相对于支撑板(6)一侧端固定连接有定位块(8)，定位块(8)上端螺纹连接有螺杆(9)，螺杆(9)下部固定连接有螺母(10)，螺杆(9)上端固定连接有底块(11)，底块(11)上端两侧均转动连接有下滚轮(12)，支撑板(6)一侧固定连接有L型板(13)，L型板(13)下端固定连接有气缸(14)，气缸(14)上端固定连接有方形块(15)，方形块(15)上端中部通过转动销(16)连接有上压块(17)，且上压块(17)一端对应转动销(16)处开设有第一腰型槽(18)，上压块(17)前端转动连接有上滚轮(19)，上压块(17)一端通过第一定位销(20)与支撑板(6)转动连接，方形块(15)一侧端贯穿开设有第二腰型槽(21)，第二腰型槽(21)内部穿设有第二定位销(22)，且第二定位销(22)和支撑板(6)固定连接，支撑板(6)一端固定连接有电机(23)，电机(23)输出端连接有丝杆(24)，且丝杆(24)两端均与支撑块(2)转动连接，丝杆(24)上端套设有第二滑块(25)，第二滑块(25)与安装板(5)下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述支撑板(6)通过螺栓与安装板(5)固定连接，且支撑板(6)截面呈L型。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述底块(11)上端相对于下滚轮(12)和上压块(17)前端相对于上滚轮(19)安装处均开设有安装槽(26)，且底块(11)上端相对于安装槽(26)上端中部开设有倒圆。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述方形块(15)上端中部对应上压块(17)安装处开设有凹槽(27)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述气缸(14)和电机(23)输出端与L型板(13)和支撑块(2)贯穿处均嵌设有轴承(28)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械用管件夹紧装置，其特征在于：所述支撑块(2)一侧端对应滑杆(3)和丝杆(24)外部均套设有用于防止撞击损坏的橡胶垫(29)。

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