CN103213420B - 全自动纸板双面封面的生产线 - Google Patents

Abstract

全自动纸板双面封面的生产线，主要包括第一工段，所述第一工段主要包括第一面纸输送机构（1）、第一涂胶机构（2）及第一封面机构（3），该生产线还包括第二工段，所述第二工段主要包括第二面纸输送机构（4）、第二涂胶机构（5）及第二封面机构（6），所述第一工段与第二工段之间设有半成品水平翻转机构（7），全自动、并且完成纸板双面贴合面纸的全自动纸板双面封面的生产线。

Description

全自动纸板双面封面的生产线

技术领域

本发明涉及全自动纸板双面封面的生产线。

背景技术

       在精装书壳、文件夹、台、挂历等产品生产过程中需要将纸板通过面纸进行封面处理，而且需要将纸板的两面都通过面纸进行封面贴合，甚至还需要包边处理。而现有的纸板封面的生产线为面纸经过面纸输送机构输送，经涂胶机构上胶之后然后通过封面机构将纸板与面纸进行定位贴合，贴合完成之后根据生产的需求进行包边处理。此生产线为纸板与面纸进行贴合，属于半成品。之后还需要进行后续的处理，比如还需将该完成封面贴合的纸板进行另外一面与面纸贴合封面处理，但是目前需要人工手动直接将半成品完成另一面的封面贴合处理，费时费工，而且生产效率低、机械化程度不高。而且生产需要配置专员来操控，造成人员及生产成本的浪费，同时人为地参与进来容易造成机械事故以及人为误差，对生产加工出来的产品造成影响

       封边机的纸板加工过程中涉及包边机构，查中国专利201020130922.1《一种全自动封边机的横向包边装置》及中国专利201020118417.X《一种全自动封边机》中采用真空吸风输送装置用于连接横向掐角机构与横向包边装置。而真空吸风输送装置主要采用带吸附功能的吸风皮带完成纸板的传递作业，使纸板从一加工工位传送到另一个加工工位，共同完成纸板封边加工处理过程。然而利用带吸附功能的吸风皮带传递纸板将会从中间吸附住纸板进行传递，将出现传递不稳定的情况，比如当纸板的宽度较大（远超过纸板的宽度）时，而且当纸板的宽度较小（小于吸风皮带的宽度）时吸风皮带无法将纸板输送到工位上，因而将影响纸板加工的效率。

       参考中国专利201220079357.X《一种封面机》，贴合封面一般通过机械手拿持输送纸板，通过输送带输送面纸，然后再通过纠偏系统从上面或者说从上方使纸板与面纸得到定位，然后机械手使纸板与面纸贴合，这样能达到纸板与面纸的对齐贴合。但是比如中华烟包整条包装盒的金色分界线的制作过程中，需要先将红色部分贴在金色部分上形成面纸，然后再将纸板硬板贴在面纸金色部分的背面，此时金边朝下面，需要使贴合后的纸板边缘与红色部分边缘保持平行，完成之后再送至后续工序将多余的金色部分折进纸板上，这样才能使金边与红色部分边缘保持平行，因此需要从下方往上检测红色部分的边缘，然后进行纸板的纠偏定位，使纸板边缘与红色部分边缘保持平行，但是目前的纠偏定位系统为从上往下纠偏，无法做到从下往上检测进行纠偏定位。

发明内容

       鉴于现有技术中存在的问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种全自动、并且完成纸板双面贴合面纸的全自动纸板双面封面的生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

全自动纸板双面封面的生产线，包括有第一工段，所述第一工段主要包括第一面纸输送机构、第一涂胶机构及第一封面机构，其特征在于：该生产线还包括第二工段，所述第二工段主要包括第二面纸输送机构、第二涂胶机构及第二封面机构，所述第一工段与第二工段之间设有半成品水平翻转机构。

所述第一工段还包括有包边机构。

所述半成品水平翻转机构包括有机架、第一传动总成、第二传动总成及控制器，所述机架上设有转位机械手总成及输送带总成，所述转位机械手总成与输送带总成工作时相配合，所述转位机械手总成包括若干机械手单元，所述输送带总成包括若干输送单元，所述机械手单元设置在输送单元之间，该机构所述转位机械手总成与气源连接，所述转位机械手总成与第一传动总成连接，所述输送带总成与第二传动总成连接，控制器分别与气源、第一传动总成及第二传动总成联接。

所述转位机械手总成包括设置在机架上的旋转主轴，该旋转主轴与第一传动总成连接，所述旋转主轴内设有气通道，该气通道与气源连接所述机械手单元设置在该旋转主轴上，机械手单元上设有吸盘，所述吸盘与气通道连接。

所述机械手单元包括有机械手座及设置在该机械手座上的机械手臂，所述吸盘设置在机械手臂上，所述机械手座设置在旋转主轴上。

所述机械手单元以旋转主轴的径向平面内的轴心为对称点，点对称设置两组机械手臂，所述旋转主轴内设置两道互不相通的气通道，所述两道气通道中的一道与所述两组机械手臂中的一组机械手臂上的吸盘连接，另一道气通道与另一组机械手臂上的吸盘连接，两道气通道分别与两组气源连接。

所述输送单元包括有输送带及设置在机架上的支撑座，该支撑座上设有支撑板，所述支撑板上设有皮带轮，所述输送带绕设在皮带轮和第二传动总成的传动轴上，所述转位机械手总成上的若干机械手单元上的吸盘形成的吸盘平面与所述输送带的输送平面相配合，所述输送带总成分设在旋转主轴两侧并且与所述转位机械手总成相配合。

所述包边机构包括横向包边装置，所述横向包边装置包括传递机械手，该传递机械手包括有安装架、传感器及控制器，所述安装架上设有传动总成，所述安装架上设有移动座，该移动座与传动总成连接，所述移动座上设有连接气缸的机械臂，该机械臂上设有带气源的吸盘及推块，所述传感器与传动总成及气源的控制器联接。

所述第一封面机构包括有机架及控制器，所述机架上设有输送平台及平行的两条导轨，所述输送平台设置在导轨下方，输送平台上设有输送带，所述两条导轨上对应设置左移动板组件和右移动板组件，所述左、右移动板组件分别与第一传动装置连接，所述左、右移动板组件之间设有横梁，该横梁两端分别铰接在左、右移动板组件上，所述右移动板组件上还设有第二传动装置，该第二传动装置与第一传动装置分别传动右移动板组件，所述第一封面机构还包括底部检测自动纠偏定位系统，该系统包括设置在封面机构横梁下方的活动主板，所述活动主板铰接在横梁上，该活动主板上设有镂空部分，在该活动主板镂空部分的垂直方向内设置带气源的吸盘的机械手，所述横梁上设置有气缸座，该气缸座与活动主板之间设有第一气缸，所述活动主板下方设有活动前板，所述活动前板上设有感应器，所述感应器设置在输送平台输送平面的下方，该感应器分别与第一传动装置、第二传动装置及第一气缸它们的控制器联接。

所述活动主板下方设有第二气缸，所述活动前板设置在该第二气缸上，该第二气缸的控制器与所述感应器联接。

本发明的有益效果为，通过本生产线的第一工段全自动地完成纸板的一面与面纸进行封面贴合，甚至可以完成包边处理；然后通过水平翻转机构将完成一面封面的纸板半成品翻转移位至第二工段的封面机构上，接着完成纸板半成品另一面的封面贴合处理，如此将全自动地完成纸板双面封面。而且设置第三工段可以进一步实现文件夹生产的全自动化。因此，本发明与现有技术相比，更加自动化、机械化，有效地提高了生产效率及节省了人力成本，并且封面贴合时通过高精准的定位装置实现面纸与纸板的定位，显著的降低了次品率。因此，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

       图1为本发明生产线的结构示意图。

       图2为本发明的水平翻转机构的结构示意图，图2中输送带及吸盘未示出；

       图3为图2中E-E视图中机械手单元示意图；

       图4为输送带单元示意图；

       图5为吸盘平面与输送平面相配合的示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为旋转主轴示意图。     

       图8为本发明横向包边装置上传递机械手的结构示意图；

       图9为传递机械手立体结构示意图。

       图10为本发明的底部检测自动纠偏定位系统结构示意图；

       图11为图10的A向视图；

       图12为图10的侧视局部图；

       图13为图10的C-C视图；

       图14为图10的B-B视图；

       图15为图12的D-D旋转视图；

       图16、图17为纸板、面纸，及贴合后示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施例的有关细节。

参见图1，为了实现纸板双面封面，本全自动纸板双面封面的生产线，包括有第一工段，所述第一工段主要包括第一面纸输送机构、第一涂胶机构及第一封面机构，该生产线还包括第二工段，所述第二工段主要包括第二面纸输送机构、第二涂胶机构及第二封面机构，所述第一工段与第二工段之间设有半成品水平翻转机构。所述第一封面机构将主要包括有纸板自动输送装置、递纸输送机械手装置，此为现有技术不再赘述；而第二封面机构则不需要纸板自动输送装置，可以直接通过半成品水平翻转机构将半成品纸板输送该封面机构；上述封面机构将纸板与面纸进行定位后贴合封面。如此通过第一工段完成一面封面加工，然后进过半成品水平翻转机构送入第二工段完成另一面的封面加工，可以实现全自动纸板双面封面的效果，相较以往机械化单面封面后再人工翻转进行封面有效的提高了生产效率。因此具有突出的实质性特点和显著的进步。

参见图2，该半成品水平翻转机构，包括有机架101、第一传动总成102、第二传动总成103、及控制器，所述机架101上设有转位机械手总成104及输送带总成105，所述转位机械手总成104与输送带总成105工作时相配合，所述转位机械手总成104包括若干（至少两个）机械手单元109，所述输送带总成105包括若干（至少两个）输送单元114，所述机械手单元109设置在输送单元114之间，如此形成相互配合完成半成品工件水平轴转位，该机构所述转位机械手总成104与气源（图中未示出）连接，所述转位机械手总成104与第一传动总成102连接，所述输送带总成105与第二传动总成103连接，控制器分别与气源、第一传动总成及第二传动总成联接，如此可以使控制器分别控制气源、第一传动总成及第二传动总成；该控制器可以为时间控制器（如具有计时功能的时间盘），也可以通过设置感应器（如光电眼）传递信号给控制器（如PLC控制器）来实现控制，甚至可以为人工手动控制器，达到所述转位机械手总成104与输送带总成105工作时相配合, 当然第一转动总成与第二传动总成可以通过同一个动力源传动，也可以通过不同的动力源传动。如此输送带总成105的输送路径将与第一工段的半成品移动路径及第二工段的半成品移动路径连接起来，通过转位机械手总成104来实现半成品的水平转位，如此达到在两个工段上工件的水平翻转，实现双面的加工处理，而且本机构通过感应器及控制器来提高了机械化程度。

参见图2、图3及图7，为了使转位机械手总成104能够完成转位功能，本实施方式的转位机械手总成104包括设置在机架101上的旋转主轴106，该旋转主轴106与第一传动总成102连接，所述第一传动总成102包括设置在机架101上的第一电机，第一电机与旋转主轴通过同步带传动连接。所述旋转主轴106内设有气通道162、163，该气通道162、163与气源连接，因为旋转主轴106将通过第一传动总成102传动进行旋转，所以本实施例采取高速旋转接头165、166将气源与旋转主轴106连接的方式使气通道与气源连接；参见图3及图7，所述机械手单元109设置在该旋转主轴106上，机械手单元109上设有吸盘113，所述吸盘113与气通道162、163（此时的气通道可以为贯通的一道）连接；所述机械手单元109包括有机械手座191及设置在所述机械手座上的机械手臂192，所述吸盘113设置在机械手臂192上，所述机械手座191设置在旋转主轴106上。本实施例采取将吸盘113连接在吸盘座112上，然后再设置在机械手臂192上，再通过螺纹直通107与设置在旋转主轴106上与气通道162、163相连通的L型螺纹二通108通过管道（图中管道未示出）连接起来，达到使所述吸盘108与气通道162、163连接的目的，而气通道与气源连接，如此可以保障旋转主轴106在旋转的过程中，吸盘108能通过气源的控制正常工作，吸气时吸盘将吸住工件，放气时吸盘将释放工件。该结构为一个工位在进行生产。

为了使有两个工位进行生产，进一步提高生产效率，本发明还可以采取如下方式。参见图3及图7，所述机械手单元109以旋转主轴106的径向平面内的轴心161为对称点，点对称设置两组机械手臂192（旋转主轴一侧为一组，另一侧为另一组），所述旋转主轴106内设置两道互不相通的气通道162、163，所述两道气通道中的一道与所述两组机械手臂中的一组机械手臂上的吸盘连接，另一道气通道与另一组机械手臂上的吸盘连接，两道气通道162、163分别与两组气源连接。如此可以保证旋转主轴106在旋转的时候两组机械手臂上的吸盘都能分别独立的工作，并且能够达到一组为吸气的时候，另一组可以为放气，因此将形成两个相互配合的工位，进一步提高了生产效率。

参见图2、图4及图6，所述输送单元109包括有输送带151及设置在机架101上的支撑座152，该支撑座152上设有支撑板153，所述支撑板153上设有皮带轮154，所述输送带151绕设在皮带轮154和第二传动总成103的传动轴156上，所述第二传动总成103包括设置在机架101上的第二电机，第二电机与第二传动总成的传动轴通过链条或者同步带131传动连接。参见图5，所述转位机械手总成104上的若干机械手单元上的吸盘113形成的吸盘平面与所述输送带151的输送平面相配合，本实施例的旋转主轴两侧的输送平面将形成高度差，如此可以使吸盘要吸住输送平面上的工件时刚好能顺畅地将工件吸住，吸盘要释放吸住的工件时刚好顺畅地将工件放置在输送平面上，同时保障工件能在输送平面保持水平输送。参见图2及图6，所述输送带总成105分设在旋转主轴106两侧并且与所述转位机械手总成104相配合，本实施例采取输送单元114与机械手单元109相配合，具体通过输送单元114的输送路径与机械手单元109的移动路径相配合，参见图2，本实施例将各输送单元的输送带151设置于各机械手单元的机械手臂192之间，也可相互间隔设置，如此保障输送带总成的输送过程与转位机械手总成的转位过程互不影响又相互配合，相互间隔设置最为合理。为了使输送带151在输送的过程中更加稳定，可以在输送带151的输送下方设置托板110，该托板110可设置在支承板上。

为了进一步保障工件在输送带上输送到位，在所述转位机械手总成上设有挡规193，这样可以使工件在输送过程中得到更加准确的定位，参见图3，可以将挡规193设置在机械手臂192上。

本半成品水平翻转机构工作时，吸盘平面与所述输送带151的输送平面相配合先保持水平，然后旋转主轴106一侧的输送带总成105将工件输送过来，可以通过感应器比如光电眼来接收工件输送达到位置的信号，还可以进一步通过机械手臂192上的挡规193进行定位，该光电眼和挡规两者可以相互合作。然后传递信号给旋转机械手总成104动作，首先吸盘113通过气源将工件吸住，然后第一转动总成102传动旋转机械手总成104转动。当转动至工件置于旋转主轴106另一侧的输送带总成105上的输送带151时，感应器接收信号然后吸盘113通过气源将工件释放，然后输送带151将工件输送走。

本发明实现了全自动、并且完成纸板双面贴合面纸的全自动纸板双面封面具有突出的实质性特点和显著的进步。

参见图8、图9，所述第一工段还包括包边机构，该包边机构包括有纵向包边装置及横向包边装置。为了使横向包边装置的纸板在传递过程更加稳定有效，在所述横向包边装置设置传递机械手，该传递机械手，包括有安装架201、传感器202及控制器，该安装架201将设置在包边机构的机架上，该传感器202可以为光电眼传感器，所述安装架201上设有传动总成，本实施方式中传动总成包括传动连接在动力源（动力源可以为电机）上的齿形带207，可以在安装架201上设置由动力源驱动的皮带轮208，然后将齿形带207绕设在皮带轮208上，所述安装架201上设有移动座203，本实施方式中可以在安装架201上设置滑轨212，然后将移动座203设置在该滑轨212上，该移动座203与传动总成连接，本实施方式将所述移动座203通过夹块213连设在该齿形带207上，通过齿形带207传动移动座203在安装架201上稳定准确地移动。所述移动座203上设有连接气缸214的机械臂204，通过气缸214带动机械臂204上下动作，该机械臂204上设有带气源的吸盘205及推块206，所述传感器202及控制器将与传动总成及气源联接，通过传感器202接收移动座信号状态传递给控制器来控制传动总成传动移动座203移动，以及通过传感器接收信号传递给控制器来控制气源使吸盘205工作，当然目前控制器可以直接设置在传动总成或气源组件内。所述推块206的一端262设置在机械臂204上，另一端261向上翘起，满足功能结构同时兼顾省料；气缸214控制机械臂204上升时，使机械臂204上的纸板能够顺利进入后工位中，那么向上翘起的那端261在被传动移动的时候将刚好可以将已经在后工位上的纸板被向上翘起的那端261推送走，使后工位空载供机械臂204上的纸板进入。设置在包边机构的机架上设有滚轮组件209，该滚轮组件包括设置机架上的滚轮座，然后在该滚轮座上设置滚轮，如此可以使本纸板传递机械手传递较宽的纸板时，使纸板被滚轮组件托住，使纸板传递更加稳定，同时该滚轮组件可以在机架上拆卸，拆卸后可以使宽度较小的纸板了非常稳定地被本纸板传递机械手传递。

       设置时，左右对称设置本纸板传递机械手，滚轮组件设置在对称轴上，当然如果纸板的宽度较小可以不设置滚轮，而且对称设置的机械手可以在机架上进行调整来满足不同宽度的纸板加工需求，具体调整到使两个对称设置的移动座上的机械臂204之间的宽度满足纸板加工的需求。

       本纸板传递机械手在工作时，动力源传动移动座203移动，使移动座203在前工位211和后工位210之间移动，本实施例为电机传动皮带轮208，然后皮带轮208传动齿形带207，使齿形带207上的移动座203移动，当然本纸板传递机械手上的传感器控制动力源工作；当移动座203移动至前工位211时，气缸214动作控制机械臂204上升，气源将控制吸盘205工作从前工位211上吸住工件纸板，当然此过程也将由传感器控制；吸住纸板后的移动座203将由动力源传动往后工位210处移动，同时机械臂204上推块向上翘起的一端261将后工位210上已被加工处理过的纸板推送走，然后机械臂204上被吸盘205吸住的纸板将被后工位210进行固定加工处理；然后气缸214动作控制机械臂204下降，同时气源放气，移动座准备再次往前工位211移动。

       本纸板传递机械手通过将纸板两端进行吸附固定，使纸板在传送过程中更加稳定及自动化，如果纸板宽度较大还可以在包边机构的机架上设置可以拆卸的滚轮组件来托持住纸板中间部分进一步稳定纸板的输送过程。同时本纸板传递机械手在包边机构的机架上可以移动，进而可以调整机械手之间的宽度来满足不同宽度的纸板。且本机械手的推块刚好配合机械手动作，将后工位上的纸板推离开后工位。通过机械手稳定地传送纸板，而且本纸板传递机械手顺利地完成了纸板在生产加工设备的几个工位上的转移，有效地提高了加工效率；同时通过增设滚轮组件可以使宽度较大的纸板在传递过程中更加稳定，因而本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

       参见图10至图15，封面机构包括有机架及控制器，所述机架上设有输送平台及平行的两条导轨，所述输送平台设置在导轨下方，输送平台上设有输送带301，该输送带301将被电机传动，所述两条导轨上对应设置左移动板组件302、右移动板组件303，所述左右移动板组件302、303分别与第一传动装置连接，可以通过电机传动同步带，然后同步带通过夹持块304、305夹持传动所述左右移动板组件302、303，所述左右移动板组件之间设有横梁306，该横梁306两端分别铰接在左右移动板组件302、303上，所述右移动板组件303上还设有第二传动装置，该第二传动装置与第一传动装置分别传动右移动板组件303，此为现有技术不再赘述，可参考专利号为201220079357.X，专利名为《一种封面机》，第二传动装置主要参与传动横梁进行微调。

为了能够从下往上检测进行纠偏定位，在第一封面机构设置底部检测自动纠偏定位系统，该系统包括设置在封面机构横梁306下方的活动主板307，所述活动主板307铰接在横梁306上，该活动主板307上设有镂空部分，在该活动主板镂空部分的垂直方向内设置带气源的吸盘的机械手308，所述横梁306上设置有气缸座312，该气缸座312与活动主板307之间设有第一气缸313，所述活动主板307下方设有活动前板314，所述活动前板314上设有感应器315，所述感应器315设置在输送平台输送平面的下方，该感应器分别与第一传动装置、第二传动装置及第一气缸它们的控制器联接。所述机械手308为带气源的吸盘，该机械手可参考专利号为201220079357.X，专利名为《一种封面机》中所提及的机械手，在此不再赘述。所述左右移动板组件302、303上分别设有第三气缸325，所述横梁两端分别铰接有左右连接板326，所述横梁通过设置左右连接板与第三气缸连接。这样可以通过第三气缸325来传动机械手308上下动作，当然如果做到气源控制的吸盘释放后刚好能使机械手上的工件落在输送带上的工件上，那么可以不用第三气缸325。

所述活动主板307铰接在横梁306上，可以将横梁306上设置第一轴座309，在活动主板307上设置第二轴座310，然后通过转轴311连接第一轴座309及第二轴座310，达到铰接的目的，第二轴座310有一定的高度，如此可以使活动主板307在一定范围内顺利翻转。当然也可以将活动主板307的末端铰接在横梁306上，来使活动主板307在一定范围内顺利翻转。

该活动主板307上设有镂空部分，所述机械手308设置在该活动主板307镂空部分的垂直方向内，如此可以使机械手308有作业的空间，同时活动主板307的翻转也不会与机械手308碰撞。所述横梁306上设置有气缸座312，该气缸座312与活动主板307之间设有第一气缸313，所述活动主板307下方设有活动前板314，所述活动前板314上设有感应器315，该感应器315设置两个，感应器可以为摄像头，主要是通过感应器来寻找目标信号，比如本实施例采取摄像头或色彩感应器来寻找面纸具有两种颜色时两种颜色的交界处的位置（比如背景技术中提及的中华烟包整条包装盒面纸的金色和红色两种颜色的交界处的位置），可通过固定板316设置在活动前板314上，所述感应器315设置在输送平台输送平面的下方，具体为设置在输送带301输送平面的下方，该感应器与控制器联接，通过控制器控制第一传动装置、第二传动装置及第一气缸工作。

所述活动主板307下方设有第二气缸317，可以通过气缸支架318来使第二气缸317设置在活动主板307的下方，所述活动前板314设置在该第二气缸317上，该第二气缸的控制器与所述感应器315联接，通过控制器控制第二气缸工作，该活动前板下设有调节限位装置319，所述调节限位装置319包括设置在活动前板下的连接块320，该连接块320上设置螺栓321，通过调节限位装置可以避免活动前板314带着感应器315直接撞击在机架上，第二气缸也可以调节活动前板314与机架之间的位置和角度关系，避免直接接触碰撞。为了增加活动前板314移动的稳定性，所述活动主板307下方设有导柱322，所述活动前板314套设在该导柱322上，导柱322可以通过导轴套323设置在活动主板307下，然后活动前板314通过导套324套设在导柱322上。

参见图16、图17，面纸3101正面分为红色部分和旁边的金色部分，虚线3102为红色与金色的分界线3102，通过本定位系统使纸板3104的边缘线3105与红色部分和金色部分交界处的分界线3102保持平行，然后在面纸3101的背面上贴上纸板再将面纸3101旁边多余的金色部分折叠进纸板的后面形成金边3106，如此可以达到等距的金边3105效果。但是如果采取寻找面纸3101的边缘3103而不是红色部分与金色部分的交界处的分界线3102，会出现如果金色边缘与交界处的分界线3103不平行就出现成品的金边不等距，为不合格的产品。

本定位系统参与工作时，面纸通过输送带输送至贴合工位上，注意此时面纸红色与金色分界线3102将超过输送带301的边缘，而且面纸的分界线3102朝下；第二气缸启动将活动前板往前推送（当然如果设计合理可不需要第二气缸参与），避免第一气缸动作使活动主板翻转时活动前板触碰机架，然后第一气缸启动使活动主板翻转上来，接着第一传动装置与机械手共同将纸板移送至贴合工位上，然后第一气缸使活动主板翻转下来，第二气缸将活动前板调整位置使活动前板下的感应器归位准备寻找红色与金色的分界线，然后通过感应器与控制器配合控制第一传动装置、第二传动装置调整横梁位置进而纸板边缘线3105与面纸的分界线3102平行对齐，以此保证最后出来的金边等距。

本生产线还可以生产文件夹，在第二工段后连接有第三工段，该第三工段包括冲孔工位12、13、金属件铆合工位14、15及龙门压痕工位16。最后可以设置收料台17。同时本生产线可以通过可编程的控制装置按需进行控制，本实施方式中所涉及的气源可以通过电子阀进行控制。

Claims (10)

1.全自动纸板双面封面的生产线，包括有第一工段，所述第一工段主要包括第一面纸输送机构（1）、第一涂胶机构（2）及第一封面机构（3），其特征在于：该生产线还包括第二工段，所述第二工段主要包括第二面纸输送机构（4）、第二涂胶机构（5）及第二封面机构（6），所述第一工段与第二工段之间设有半成品水平翻转机构（7）。

2.如权利要求1所述的全自动纸板双面封面的生产线，其特征在于：所述第一工段还包括有包边机构（8、9）。

3.如权利要求1或2所述的全自动纸板双面封面的生产线，其特征在于：所述半成品水平翻转机构（7）包括有机架（101）、第一传动总成（102）、第二传动总成（103）及控制器，所述机架（101）上设有转位机械手总成（104）及输送带总成（105），所述转位机械手总成（104）与输送带总成（105）工作时相配合，所述转位机械手总成（104）包括若干机械手单元（109），所述输送带总成（105）包括若干输送单元（114），所述机械手单元（109）设置在输送单元（114）之间，所述转位机械手总成（104）与气源连接，所述转位机械手总成（104）与第一传动总成（102）连接，所述输送带总成（105）与第二传动总成（103）连接，控制器分别与气源、第一传动总成及第二传动总成联接。

4.如权利要求3所述的全自动纸板双面封面的生产线，其特征在于：所述转位机械手总成（104）包括设置在机架（101）上的旋转主轴（106），该旋转主轴（106）与第一传动总成连接，所述旋转主轴（106）内设有气通道（162、163），该气通道（162、163）与气源连接，所述机械手单元（109）设置在该旋转主轴（106）上，所述机械手单元（109）上设有吸盘（113），所述吸盘（113）与气通道（162、163）连接。

5.如权利要求4所述的全自动纸板双面封面的生产线，其特征在于：所述机械手单元（109）包括有机械手座（191）及设置在该机械手座（191）上的机械手臂（192），所述吸盘（113）设置在机械手臂（192）上，所述机械手座（191）设置在旋转主轴（106）上。

6.如权利要求5所述的全自动纸板双面封面的生产线，其特征在于：所述机械手单元（109）以旋转主轴（106）的径向平面内的轴心（161）为对称点，点对称设置两组机械手臂（192），所述旋转主轴（106）内设置两道互不相通的气通道（162、163），所述两道气通道（162、163）中的一道与所述两组机械手臂中的一组机械手臂上的吸盘连接，另一道气通道与另一组机械手臂上的吸盘连接，两道气通道（162、163）分别与两组气源连接。

7.如权利要求4所述的全自动纸板双面封面的生产线，其特征在于：所述输送单元（114）包括有输送带（151）及设置在机架上的支撑座（152），该支撑座上设有支撑板（153），所述支撑板上设有皮带轮（154），所述输送带（151）绕设在皮带轮（154）和第二传动总成的传动轴（156）上，所述转位机械手总成（104）上的若干机械手单元上的吸盘（113）形成的吸盘平面与所述输送带（151）的输送平面相配合，所述输送带总成（105）分设在旋转主轴（106）两侧并且与所述转位机械手总成（104）相配合。

8.如权利要求2所述的全自动纸板双面封面的生产线，其特征在于：所述包边机构包括横向包边装置（8），所述横向包边装置包括传递机械手，该传递机械手包括有安装架（201）、传感器（202）及控制器，所述安装架（201）上设有传动总成，所述安装架（201）上设有移动座（203），该移动座（203）与传动总成连接，所述移动座（203）上设有连接气缸的机械臂（204），该机械臂（204）上设有带气源的吸盘（205）及推块（206），所述传感器（202）与传动总成及气源的控制器联接。

9.如权利要求1所述的全自动纸板双面封面的生产线，其特征在于：所述第一封面机构包括有机架及控制器，所述机架上设有输送平台及平行的两条导轨，所述输送平台设置在导轨下方，输送平台上设有输送带（301），所述两条导轨上对应设置左移动板组件（302）和右移动板组件（303），所述左、右移动板组件（302、303）分别与第一传动装置连接，所述左、右移动板组件之间设有横梁（306），该横梁（306）两端分别铰接在左、右移动板组件（302、303）上，所述右移动板组件（303）上还设有第二传动装置，该第二传动装置与第一传动装置分别传动右移动板组件（303），所述第一封面机构还包括底部检测自动纠偏定位系统，该系统包括设置在横梁（306）下方的活动主板（307），所述活动主板（307）铰接在横梁（306）上，该活动主板（307）上设有镂空部分，在该活动主板镂空部分的垂直方向内设置带气源的吸盘的机械手（308），所述横梁（306）上设置有气缸座（312），该气缸座（312）与活动主板（307）之间设有第一气缸（313），所述活动主板（307）下方设有活动前板（314），所述活动前板（314）上设有感应器（315），所述感应器（315）设置在输送平台输送平面的下方，所述感应器分别与第一传动装置、第二传动装置及第一气缸它们的控制器联接。

10.如权利要求9所述的全自动纸板双面封面的生产线，其特征在于：所述活动主板（307）下方设有第二气缸（317），所述活动前板（314）设置在该第二气缸（317）上，该第二气缸的控制器与所述感应器（315）联接。