KR20190067118A - 테이핑 장치 및 테이핑 방법 - Google Patents

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Abstract

부품 삽입의 고속화에 적합한 테이핑 장치를 제공한다. 테이핑 장치 TM은 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 동수의 부품 각각을 순차적으로 일괄 삽입하는 기능을 갖는다. 부품 PA는 길이>폭 및 높이의 관계를 갖는 대략 직육면체 형상을 이루고 있고, 부품 반송 디스크(20)의 외주면에 등각도 간격으로 형성된 부품 수용 홈(22)은 부품 PA를 그 길이 방향이 상기 부품 반송 디스크의 반경 방향과 대략 직교하는 방향에서 수용할 수 있다. 부품 삽입 수단(60)은, 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA 각각의 방향을 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 각각의 방향과 정합하도록 변경하기 위한 방향 변경 기구(64)와, 방향 변경 후의 부품 PA 각각을 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 일괄 삽입하기 위한 3개의 부품 압박 로드(63)를 갖고 있다.

Description

테이핑 장치 및 테이핑 방법{TAPING DEVICE AND TAPING METHOD}
본 발명은, 캐리어 테이프의 복수의 부품 수납 오목부 내 각각에 동수의 부품 각각을 순차적으로 일괄 삽입하기 위한 테이핑 장치와, 순차적으로 일괄 삽입하는 공정을 구비한 테이핑 방법에 관한 것이다.
후기 특허문헌 1에는, 직경 방향으로 배열된 복수의 보유 지지 구멍을 갖고, 또한, 회전축이 수평으로 지지된 회전 가능한 반송 테이블을 사용하여, 공급부로부터 반송 테이블의 직경 방향으로 배열된 복수의 보유 지지 구멍 내에 칩 부품을 공급하고, 직경 방향으로 배열된 복수의 보유 지지 구멍에 공급되어 있는 복수의 칩 부품을 배출부를 통해 캐리어 테이프의 복수의 오목부 내에 수납하는 장치가 개시되어 있다.
또한, 후기 특허문헌 2에는, 직경 방향의 복수의 정렬 구멍을 포함하는 정렬 구멍군을 갖는 회전 가능한 원판을 사용하여, 피처리물 공급 수단으로부터 원판의 정렬 구멍군(복수의 정렬 구멍 내)에 피처리물을 끼워넣고, 정렬 구멍군에 끼워넣어진 복수의 피처리물을 홀딩 플레이트에 전달하는 장치가 개시되어 있다.
그런데, 캐리어 테이프의 부품 수납 오목부 내에 부품, 예를 들어 콘덴서나 배리스터나 인덕터 등의 전자 부품을 순차적으로 삽입하는 기능을 구비한 테이핑 장치에는, 부품 삽입의 한층 더한 고속화가 요구되고 있다. 이 부품 삽입의 고속화에 관해서는, 캐리어 테이프의 부품 수납 오목부 내에 부품을 1개씩 삽입하는 것 보다도, 캐리어 테이프의 복수의 부품 수납 오목부 내 각각에 동수의 부품 각각을 순차적으로 일괄 삽입하는 쪽이 바람직하다.
그러나, 후기 특허문헌 1에 개시되어 있는 장치는, 직경 방향으로 배열된 복수의 보유 지지 구멍에 공급되어 있는 복수의 칩 부품을, 복수의 유도 튜브를 사용한 배출부를 통해 캐리어 테이프의 복수의 오목부 내에 수납하는 것이기 때문에, 당해 배출부에 있어서 배출 불량이나 부품 막힘 등을 발생시킬 수 있는 우려를 감안하면, 부품 삽입의 고속화에 적합한 것이라고 하기는 어렵다.
한편, 후기 특허문헌 2에 개시되어 있는 장치는, 원판의 회전축이 방해가 되기 때문에 정렬 구멍이 배열된 방향(직경 방향)으로 캐리어 테이프를 이동시킬 수 없으므로, 후기 특허문헌 1과 같은 배출부가 필요로 된다. 즉, 후기 특허문헌 2에 개시되어 있는 장치도, 후기 특허문헌 1에 개시되어 있는 장치와 마찬가지로, 부품 삽입의 고속화에 적합한 것이라고는 하기 어렵다.
일본 특허 공개 제2006-168754호 공보 일본 특허 공개 평11-292252호 공보
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 부품 삽입의 고속화에 적합한 테이핑 장치 및 테이핑 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 관한 테이핑 장치는, 캐리어 테이프의 복수의 부품 수납 오목부 내 각각에 동수의 부품 각각을 순차적으로 일괄 삽입하기 위한 테이핑 장치로서, 상기 부품을 수용 가능한 부품 수용 홈을 등각도 간격으로 외주면에 갖는 부품 반송 디스크와, 상기 부품 반송 디스크를 간헐 회전시키기 위한 디스크 회전 수단과, 부품 수용 위치에 있어서 상기 부품 수용 홈 내에 상기 부품을 공급하여 수용하기 위한 부품 공급 수단과, 상기 캐리어 테이프를 간헐 이동시키기 위한 테이프 이송 수단과, 부품 삽입 위치에 있어서 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품을 상기 캐리어 테이프의 상기 부품 수납 오목부 내에 삽입하기 위한 부품 삽입 수단을 구비하고 있고, 상기 부품은, 길이>폭 및 높이의 관계를 갖는 대략 직육면체 형상을 이루고 있고, 상기 부품 반송 디스크의 상기 부품 수용 홈은, 상기 부품의 폭 및 높이보다도 약간 큰 폭 및 깊이와 상기 부품의 길이보다도 약간 큰 길이를 갖는 대략 직육면체 형상의 홈을 포함하고, 상기 부품을 그 길이 방향이 상기 부품 반송 디스크의 반경 방향과 대략 직교하는 방향에서 수용할 수 있도록 되어 있고, 상기 부품 삽입 수단은, 상기 부품 반송 디스크의 복수의 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품 각각의 방향을 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 각각의 방향과 정합하도록 변경하기 위한 방향 변경 기구와, 당해 방향 변경 기구에 의한 방향 변경 후의 상기 부품 각각을 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 내 각각에 일괄 삽입하기 위한 복수의 부품 압박 로드를 갖고 있다.
한편, 본 발명에 관한 테이핑 방법은, 캐리어 테이프의 복수의 부품 수납 오목부 내 각각에 동수의 부품 각각을 순차적으로 일괄 삽입하는 공정을 구비한 테이핑 방법으로서, 상기 공정은, 상기 부품을 수용 가능한 부품 수용 홈을 등각도 간격으로 외주면에 갖는 부품 반송 디스크를 간헐 회전시키고, 또한, 상기 캐리어 테이프를 간헐 이동시켰을 때의 정지 과정에서 실행되는 것이며, 상기 부품은, 길이>폭 및 높이의 관계를 갖는 대략 직육면체 형상을 이루고 있고, 상기 부품 반송 디스크의 상기 부품 수용 홈은, 상기 부품의 폭 및 높이보다도 약간 큰 폭 및 깊이와 상기 부품의 길이보다도 약간 큰 길이를 갖는 대략 직육면체 형상의 홈을 포함하고, 상기 부품을 그 길이 방향이 상기 부품 반송 디스크의 반경 방향과 대략 직교하는 방향에서 수용할 수 있도록 되어 있고, 상기 정지 과정에서는, 부품 삽입 수단에 의해, 복수의 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품 각각의 방향이 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 각각의 방향과 정합하도록 변경되고, 방향 변경 후의 상기 부품 각각이 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 내 각각에 일괄 삽입된다.
본 발명에 관한 테이핑 장치 및 테이핑 방법에 따르면, 부품 삽입의 고속화에 공헌할 수 있다.
도 1의 (A)는 캐리어 테이프의 부분 상면도, 도 1의 (B)는 도 1의 (A)의 S1-S1선 단면도, 도 1의 (C)는 부품의 외관 사시도.
도 2는 본 발명을 적용한 테이핑 장치의 종단면도.
도 3은 본 발명을 적용한 테이핑 장치를 부품 반송 디스크의 전방면과 정면으로 대향한 방향으로부터 본 도면.
도 4의 (A)는 도 3에 도시한 부품 반송 디스크의 부분 확대도, 도 4의 (B)는 도 4의 (A)의 S2-S2선 단면도.
도 5는 도 2의 부분 확대도.
도 6의 (A)는 도 2의 부분 확대도, 도 6의 (B)는 도 6의 (A)에 도시한 부품 삽입판의 부분 후방면도.
도 7은 도 2 및 도 3에 도시한 테이핑 장치의 동작 설명도.
도 8은 도 2 및 도 3에 도시한 테이핑 장치의 동작 설명도.
도 9는 도 2 및 도 3에 도시한 테이핑 장치의 동작 설명도.
도 10은 도 2 및 도 3에 도시한 테이핑 장치의 동작 설명도.
도 11은 도 2 및 도 3에 도시한 테이핑 장치의 동작 설명도.
도 12는 도 3에 도시한 부품 반송 디스크의 변형예를 도시하는 부분 확대도.
도 13은 도 12에 도시한 부품 반송 디스크를 사용한 부품 일괄 삽입의 설명도.
먼저, 도 1을 사용하여, 후기 테이핑 장치 TM에 사용되는 캐리어 테이프 CT와 부품 PA에 대하여 설명한다.
캐리어 테이프 CT는, 도 1의 (A) 및 도 1의 (B)에 도시한 바와 같이, 폭 및 두께가 대략 일정한 띠 형상을 이루고 있고, 그 한 면에, 대략 직육면체 형상의 오목부를 포함하는 부품 수납 오목부 CTa를 피치 Pcta로 테이프 주행 방향(도 1의 (A)의 좌우 방향)으로 갖고 있다. 또한, 캐리어 테이프 CT는, 테이프 이송용의 스프로킷(도시 생략)의 볼록부가 걸림 결합하는 단면형이 대략 원 형상인 이송 구멍 CTb를, 부품 수납 오목부 CTa와 상이한 피치 Pctb로 테이프 주행 방향(도 1의 (A)의 좌우 방향)으로 갖고 있다.
부품 수납 오목부 CTa 각각의 길이(도 1의 (A)의 상하 방향 치수)는 후기 부품 PA의 길이 Lpa의 기준 치수에 플러스측의 치수 공차를 더한 수치보다도 약간 크고, 폭(도 1의 (A)의 좌우 방향 치수)은 부품 PA의 폭 Wpa의 기준 치수에 플러스측의 치수 공차를 더한 수치보다도 약간 크고, 깊이(도 1의 (B)의 좌우 방향 치수)는 후기 부품 PA의 높이 Hpa의 기준 치수에 플러스측의 치수 공차를 더한 수치보다도 약간 크다.
부품 PA는, 도 1의 (C)에 도시한 바와 같이, 기준 치수가 길이 Lpa>폭 Wpa=높이 Hpa의 관계를 갖는 대략 직육면체 형상을 이루고 있고, 도 1의 (A) 및 도 1의 (B)에 도시한 캐리어 테이프 CT의 부품 수납 오목부 CTa 내에 당해 부품 수납 오목부 CTa와 정합한 방향에서 삽입 가능하며, 또한, 수납 가능하다. 상기 관계에 있어서의 길이 Lpa와 폭 Wpa와 높이 Hpa는 각각의 기준 치수를 가리키는 것이기 때문에, 치수 공차를 가미하면 폭 Wpa>높이 Hpa로 되는 것이나 폭 Wpa<높이 Hpa로 되는 것도 실제는 포함하고 있다. 또한, 부품 PA는 콘덴서나 배리스터나 인덕터 등의 전자 부품을 주로 하지만, 자력에 의한 흡인이 가능하면 전자 부품 이외의 부품이어도 된다.
다음에, 도 2 내지 도 6을 사용하여, 본 발명을 적용한 테이핑 장치 TM의 구성에 대하여 설명한다. 여기에서는, 설명의 편의상, 도 2의 좌측을 전방, 우측을 후방, 앞을 좌측, 안쪽을 우측, 상측을 상방, 하측을 하방으로 표기하고, 다른 도면에 대해서도 이들에 준하여 방향을 표기한다. 또한, 도 3은 테이핑 장치 TM을 부품 반송 디스크(20)의 전방면과 정면으로 대향한 방향으로부터 본 도면이며, 테이핑 장치 TM을 도 2의 좌측으로부터 본 도면은 아니다.
이 테이핑 장치 TM은, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 3개의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입하기 위한 것이고, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 디스크 지지 수단(10)과, 부품 반송 디스크(20)와, 디스크 회전 수단(30)과, 부품 공급 수단(40)과, 테이프 이송 수단(50)과, 부품 삽입 수단(60)과, 커버 테이프 부착 수단(도시 생략)을 구비하고 있다. 덧붙여서 말하면, 도시하지 않은 커버 테이프 부착 수단은, 부품 수납 오목부 CTa 내에 부품 PA를 삽입한 후에 당해 부품 수납 오목부 CTa를 폐색하기 위한 커버 테이프를 캐리어 테이프 CT의 한 면에 열 압착 등에 의해 부착하는 수단이다.
디스크 지지 수단(10)은, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 후방측으로 기운 주 지지판(11)과, 주 지지판(11)의 전방면에 설치된 부 지지판(12)과, 주 지지판(11)의 전방면에 설치된 좌우 1쌍의 보조판(13)과, 주 지지판(11)을 경사 상태로 지지하는 대판(14)을 갖고 있다.
주 지지판(11)의 대략 중앙에는, 베어링(11a)이 배치된 대략 원기둥 형상의 샤프트 배치 구멍(11b)이 형성되어 있다. 또한, 주 지지판(11)의 전방면 상부에는, 캐리어 테이프 CT의 직선 이동을 안내하는 단면형이 대략 직사각형인 테이프 안내 홈(11c)이 좌우 방향으로 형성되어 있다. 테이프 안내 홈(11c)의 폭은 캐리어 테이프 CT의 폭보다도 약간 크고, 깊이는 캐리어 테이프 CT의 두께보다도 약간 크다.
또한, 주 지지판(11)의 후방면의 상부에는, 테이프 안내 홈(11c)의 상부에 이르는 대략 직육면체 형상의 스프로킷 배치 구멍(11d)이 형성되어 있다. 스프로킷 배치 구멍(11d)의 상하 방향 위치는, 테이프 안내 홈(11c) 내에 존재하는 캐리어 테이프 CT의 이송 구멍 CTb의 상하 방향 위치에 대응하고 있다.
또한, 주 지지판(11)의 후방면 스프로킷 배치 구멍(11d)의 하측에는, 희토류 영구 자석 등을 포함하는 영구 자석(11e)이 배치된 단면형이 대략 직사각형인 자석 배치 홈(11f)이 좌우 방향으로 형성되어 있다. 자석 배치 홈(11f)의 상하 방향 위치는, 테이프 안내 홈(11c) 내에 있는 캐리어 테이프 CT의 부품 수납 오목부 CTa의 상하 방향 위치에 대응하고 있고, 영구 자석(11e)의 자력이 테이프 안내 홈(11c) 내에 있는 캐리어 테이프 CT의 부품 수납 오목부 CTa에 미치도록 되어 있다.
또한, 주 지지판(11)의 샤프트 배치 구멍(11b)의 상측에는, 정압 에어 구멍(11g)이 형성되어 있고, 샤프트 배치 구멍(11b)의 하측에는, 부압 에어 구멍(11h)이 형성되어 있다.
부 지지판(12)의 상부에는, 3개의 부품 안내 구멍(12a)이 좌우 방향으로 간격을 두고 형성되어 있다. 3개의 부품 안내 구멍(12a)의 상하 방향 위치는, 테이프 안내 홈(11c) 내에 있는 캐리어 테이프 CT의 부품 수납 오목부 CTa의 상하 방향 위치에 대응하고 있고, 3개의 부품 안내 구멍(12a)의 중심 간격은, 캐리어 테이프 CT의 부품 수납 오목부 CTa의 피치 Pcta에 대응하고 있다. 또한, 3개의 부품 안내 구멍(12a)은, 전방측 개구보다도 후방측 개구가 작은 대략 사각뿔대 형상을 이루고 있고, 후방측 개구의 크기는 캐리어 테이프 CT의 부품 수납 오목부 CTa의 개구에 대응하고 있다. 즉, 3개의 부품 안내 구멍(12a)은, 방향 변경 후의 3개의 부품 PA 각각을 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 일괄 삽입할 때에 당해 부품 PA 각각의 삽입을 안내하는 역할을 한다.
또한, 부 지지판(12)의 대략 중앙에는, 샤프트 배치 구멍(11b)과 연통하는 대략 원기둥 형상의 샤프트 배치 구멍(12b)이 형성되어 있다. 또한, 부 지지판(12)의 샤프트 배치 구멍(12b)의 상측에는, 정압 에어 구멍(11g)과 연통하는 에어 구멍(12c)이 형성되어 있고, 샤프트 배치 구멍(12b)의 하측에는, 부압 에어 구멍(11h)과 연통하는 에어 구멍(12d)이 형성되어 있다.
좌우 1쌍의 보조판(13)은, 부품 반송 디스크(20)의 곡률 반경보다도 약간 큰 곡률 반경을 갖는 원호 형상의 면을 내측에 갖고 있고, 도 3에 도시한 바와 같이, 당해 면에 의해 부품 반송 디스크(20)의 외주면의 좌우 부분을 비접촉으로 덮고 있다.
부품 반송 디스크(20)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 적어도 외주 부분이 일정한 두께를 갖는 원반 형상을 이루고 있고, 그 중앙에 대략 원기둥 형상의 샤프트 연결 구멍(21)을 갖고 있다. 또한, 부품 반송 디스크(20)의 외주면에는, 부품 PA를 수용 가능한 부품 수용 홈(22)이 등각도 간격으로 형성되어 있다. 덧붙여서 말하면, 도 3에는, 도시의 편의상, 12도 간격으로 합계 30개의 부품 수용 홈(22)을 갖는 것을 도시하고 있다.
부품 수용 홈(22) 각각은 대략 직육면체 형상의 홈을 포함하고, 도 4에 도시한 바와 같이, 그 폭 W22 및 깊이 D22는 부품 PA의 폭 Wpa 및 높이 Hpa보다도 약간 크고, 그 길이 L22는 부품 PA의 길이 Lpa보다도 약간 크다. 즉, 부품 수용 홈(22) 내 각각에는, 부품 PA를 그 길이 방향이 부품 반송 디스크(20)의 반경 방향과 대략 직교하는 방향에서 삽입 가능하고, 또한, 수용 가능하다.
또한, 부품 반송 디스크(20)의 후방면에는, 부품 수용 홈(22) 각각과 개별로 연통하는 단면형이 대략 직사각형인 에어 홈(23)이 형성되어 있다. 또한, 부품 반송 디스크(20)의 에어 홈(23)과, 부 지지판(12)의 에어 구멍(12c) 및 에어 구멍(12d)의 관계에 대해서는 후에 설명한다.
디스크 회전 수단(30)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 주 지지판(11)의 후방면 중앙에 설치된 모터(31)를 포함하고 있다. 모터(31)의 샤프트(32)는, 주 지지판(11)의 샤프트 배치 구멍(11b)과 부 지지판(12)의 샤프트 배치 구멍(12b)에 회전 가능하게 삽입 관통되어 있고, 부품 반송 디스크(20)의 샤프트 연결 구멍(21)에 삽입된 선단 부분이 연결구(33)를 사용하여 당해 부품 반송 디스크(20)에 연결되어 있다.
즉, 부품 반송 디스크(20)는, 모터(31)의 샤프트(32)를 간헐 회전시킴으로써, 그 후방면을 부 지지판(12)의 전방면에 접한 상태에서, 샤프트(31)의 축선을 중심으로 하여 간헐 회전할 수 있도록 되어 있다. 덧붙여서 말하면, 도 2에는, 도시의 편의상, 모터(31)의 샤프트(32)의 회전 중심선과 가상 연직선이 이루는 각도 θ가 60도인 것, 바꾸어 말하면, 부품 반송 디스크(20)가 후방측으로 30도 기울어져 배치된 것을 도시하고 있다.
부품 공급 수단(40)은, 도 2, 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 주 지지판(11)의 전방면 하부에 설치된 부품 저장판(41)을 포함하고 있다. 부품 저장판(41)은, 후방측을 개구한 단면형이 활 형상인 오목부(42)를 갖고 있고, 당해 오목부(42)에 의해, 후방 하향으로 기운 부품 저장실(43)을 부품 반송 디스크(20)의 하부의 전방측에 형성하고 있다. 또한, 부품 저장실(43)의 원호 형상의 내면(43a)은 부품 반송 디스크(20)의 곡률 반경보다도 약간 큰 곡률 반경을 갖고 있고, 부품 반송 디스크(20)의 하부의 외주면은, 부품 저장실(43)의 내면(43a)에 근접하고 있다.
즉, 부품 저장실(43) 내에 있는 부품 반송 디스크(20)의 부품 수용 홈(22)은, 그 후방측 개구가 부 지지판(12)의 전방면에 의해 덮이고, 그 외측 개구가 부품 저장실(43)의 내면(43a)에 의해 덮이기 때문에, 그 전방측 개구만이 부품 저장실(43) 내를 향하여 개방된 상태로 된다. 덧붙여서 말하면, 부품 공급 수단(40)의 부품 저장실(43) 내에는, 부품 PA가 벌크 상태(방향이 제각각인 상태)로 저장된다.
테이프 이송 수단(50)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 주 지지판(11)의 후방면 상부에 설치된 모터(51)와, 모터(51)의 샤프트(52)에 연결된 스프로킷(53)을 포함하고 있다. 스프로킷(53)의 외주면에는, 캐리어 테이프 CT의 이송 구멍 CTb의 피치 Pctb에 대응한 각도 간격으로 볼록부(53a)가 형성되어 있고, 당해 볼록부(53a)를, 테이프 안내 홈(11c) 내에 있는 캐리어 테이프 CT의 이송 구멍 CTb에 걸림 결합할 수 있도록 되어 있다.
즉, 테이프 안내 홈(11c) 내에 배치된 캐리어 테이프 CT는, 모터(51)의 샤프트(52) 및 스프로킷(53)을 간헐 회전시킴으로써, 부품 반송 디스크(20)의 후방면과 대략 평행하게 되는 방향에서 좌우 방향을 간헐 이동할 수 있도록 되어 있다.
부품 삽입 수단(60)은, 도 2, 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 주 지지판(11)(부 지지판(12))의 전방면 상부에 설치된 부품 삽입판(61)과, 부품 삽입판(61)에 설치된 솔레노이드(62)와, 솔레노이드(62)의 플런저(도시 생략)에 연결된 3개의 부품 압박 로드(63)를 포함하고 있고, 부품 삽입판(61)은 방향 변경 기구(64)를 갖고 있다.
3개의 부품 압박 로드(63)는, 도 2 및 도 6에 도시한 바와 같이, 부품 삽입판(61)에 형성된 로드 안내 구멍(61a)에 이동 가능하게 배치되어 있고, 각각의 선단은, 부 지지판(12)의 3개의 부품 안내 구멍(12a)을 향하고 있다. 상세하게는, 3개의 부품 압박 로드(63)의 선단은, 후기 3개의 방향 변경 오목부(66)의 정지 부분(66b) 내 각각으로는 돌출되어 있지 않고, 솔레노이드(62)의 플런저를 후방 이동시킴으로써 후기 3개의 방향 변경 오목부(66)의 정지 부분(66b) 내 각각으로 돌출되어, 당해 정지 부분(66b) 내에 있는 부품 PA 각각을 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각을 향하여 압박 이동할 수 있도록 되어 있다.
방향 변경 기구(64)는, 도 2, 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 부품 반송 디스크(20)의 상부를 수용 가능한 단면형이 활 형상인 디스크 수용 오목부(65)와, 디스크 수용 오목부(65)와 연통하고, 또한, 디스크 수용 오목부(65) 내에 있는 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 각각에 대응한 3개의 방향 변경 오목부(66)와, 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 3개의 부품 PA 각각에 정의 에어압을 작용시켜 당해 부품 PA 각각을 부품 수용 홈(22) 각각으로부터 압출하기 위한 3개의 정압 에어 통로(67)와, 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 3개의 부품 PA 각각에 부의 에어압을 작용시켜 당해 부품 PA 각각을 방향 변경 오목부(66) 각각에 인입하기 위한 3개의 부압 에어 통로(68)를 포함하고 있다.
디스크 수용 오목부(65)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 부품 반송 디스크(20)의 두께보다도 약간 큰 깊이와, 부품 반송 디스크(20)의 곡률 반경보다도 약간 큰 곡률 반경을 갖는 원호 형상의 내면(65a)을 갖고 있고, 부품 반송 디스크(20)의 상부의 외주면은, 디스크 수용 오목부(65)의 내면(65a)에 근접하고 있다.
3개의 방향 변경 오목부(66)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 부품 PA 각각의 방향의 변경을 지원하는 지원 부분(66a)과, 방향 변경 후의 부품 PA 각각을 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 일괄 삽입할 수 있는 위치에서 정지시키는 정지 부분(66b)을 갖고 있다. 지원 부분(66a)은 바람직하게는 볼록 곡면 또는 경사면을 포함하고, 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 3개의 부품 PA 각각의 방향을, 에어압과의 협동에 의해, 부품 PA 각각의 길이 Lpa를 규정하는 면의 방향이 대략 90도 변하도록 변경할 수 있다. 정지 부분(66b)은 바람직하게는 대략 직육면체 형상을 이루고 있어, 지원 부분(66a)에 의해 방향이 변경된 후의 부품 PA를 도입하여 정지시킬 수 있다. 또한, 3개의 방향 변경 오목부(66)에 있어서의 부품 PA 각각의 방향의 변경 거동에 대해서는 후에 설명한다.
덧붙여서 말하면, 3개의 정압 에어 통로(67)는, 부품 삽입판(61)의 표면으로부터, 디스크 수용 오목부(65) 내에 있는 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22)의 전방측 개구가 당해 디스크 수용 오목부(65)의 내면과 마주보는 개소에 이르러 형성되어 있다. 한편, 3개의 부압 에어 통로(68)는, 부품 삽입판(61)의 표면으로부터, 3개의 방향 변경 오목부(66)의 정지 부분(66b) 각각의 상면(정지면)에 이르러 형성되어 있다.
다음에, 도 7 내지 도 11을 사용하여, 상술한 테이핑 장치 TM의 동작, 즉, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 3개의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입하는 동작에 대하여 설명한다. 덧붙여서 말하면, 이 테이핑 장치 TM은, 부품 공급 수단(40)이 설치된 위치가 부품 수용 위치가 되고, 부품 삽입 수단(60)이 설치된 위치가 부품 삽입 위치가 된다.
동작 시에는, 부품 공급 수단(40)의 부품 저장실(43) 내에 다수의 부품 PA를 벌크 상태로 저장함과 함께, 디스크 지지 수단(10)의 테이프 안내 홈(11c) 내에 캐리어 테이프 CT를 삽입하여 배치한다. 그리고, 디스크 회전 수단(30)의 모터(31)의 샤프트(32)를 간헐 회전시켜 부품 반송 디스크(20)를 도 3의 화살표 방향으로 간헐 회전시킴과 함께, 테이프 이송 수단(50)의 모터(51)의 샤프트(52) 및 스프로킷(53)을 간헐 회전시켜 캐리어 테이프 CT를 도 3의 화살표 방향으로 간헐 이동시킨다. 또한, 디스크 지지 수단(10)의 주 지지판(11)의 정압 에어 구멍(11g)과 부품 삽입 수단(60)의 3개의 정압 에어 통로(67)에 정의 에어압을 부여함과 함께, 디스크 지지 수단(10)의 주 지지판(11)의 부압 에어 구멍(11h)과 부품 삽입 수단(60)의 3개의 부압 에어 통로(68)에 부의 에어압을 부여한다.
테이핑 장치 TM은, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 3개의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입하기 위한 것이며, 도시한 부품 반송 디스크(20)는 12도 간격으로 합계 30개의 부품 수용 홈(22)을 갖는 것이기 때문에, 부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전의 각도는 36도가 되고, 또한, 캐리어 테이프 CT의 간헐 이동의 거리는 부품 수납 오목부 CTa의 피치 Pcta의 3배가 된다. 또한, 부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전은, 인접하는 3개의 부품 수용 홈(22)의 중앙의 부품 수용 홈(22)이 목표 삽입 위치에서 정지하도록 함과 함께, 캐리어 테이프 CT의 간헐 이동은, 인접하는 3개의 부품 수납 오목부 CTa의 중앙의 부품 수납 오목부 CTa가 목표 삽입 위치에서 정지하도록 한다.
또한, 도시를 생략하였지만, 주 지지판(11)의 정압 에어 구멍(11g)과 연통하는 부 지지판(12)의 에어 구멍(12c)은, 목표 삽입 위치에서 정지한 3개의 부품 수용 홈(22)의 에어 홈(23)에만 연통하는 형태를 갖고 있기 때문에, 주 지지판(11)의 정압 에어 구멍(11g)에 부여된 정의 에어압은, 목표 삽입 위치에서 정지한 3개의 부품 수용 홈(22)의 에어 홈(23)에만 작용하게 된다. 한편, 주 지지판(11)의 부압 에어 구멍(11h)과 연통하는 부 지지판(12)의 에어 구멍(12d)은, 목표 삽입 위치에서 정지한 3개의 부품 수용 홈(22)을 제외한 다른 에어 홈(23)에 연통하는 형태를 갖고 있기 때문에, 주 지지판(11)의 부압 에어 구멍(11h)에 부여된 부의 에어압은, 목표 삽입 위치에서 정지한 3개의 부품 수용 홈(22)을 제외한 다른 부품 수용 홈(22)의 에어 홈(23)에 작용하게 된다.
도 7에 도시한 바와 같이, 부품 반송 디스크(20)는 그 하부가 부품 공급 수단(40)의 부품 저장실(43) 내에 들어간 상태에서 간헐 회전하기 때문에, 부품 저장실(43) 내에 저장되어 있는 부품 PA는 당해 간헐 회전에 의해 교반되고, 또한, 내면(43a)의 기울기에 따라서 부품 반송 디스크(20)의 전방면을 향하여 자체 중량 이동한다. 즉, 이 교반 및 자체 중량 이동의 협동에 의해, 부품 저장실(43) 내에 저장되어 있는 부품 PA는, 그 길이 방향이 부품 반송 디스크(20)의 반경 방향과 대략 직교하는 방향에서, 부품 저장실(43) 내에 있는 부품 반송 디스크(20)의 부품 수용 홈(22) 내에 삽입되고, 또한, 수용된다.
또한, 부품 저장실(43) 내에 있는 부품 반송 디스크(20)의 부품 수용 홈(22)에는 에어 홈(23)을 통해 부의 에어압이 작용하고 있기 때문에, 이 부의 에어압에 의해, 부품 반송 디스크(20)의 부품 수용 홈(22) 내로의 부품 PA의 삽입 및 수용이 촉진된다.
부품 PA가 수용된 후의 부품 수용 홈(22)은, 부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전에 수반하여 부품 공급 수단(40)의 부품 저장실(43)의 외부로 나와 부품 삽입 수단(60)을 향하여 변위한다. 부품 반송 디스크(20)의 외주면위 좌측 부분은 보조판(13)으로 덮여 있고, 게다가, 부품 공급 수단(40)으로부터 부품 삽입 수단(60)을 향하여 변위하는 부품 수용 홈(22)에는 각각의 에어 홈(23)을 통해 부의 에어압이 작용하고 있기 때문에, 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA가 튀어나오는 일은 없다.
도 8에 도시한 바와 같이, 부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전에 수반하여 부품 PA가 수용된 후의 3개의 부품 수용 홈(22)이 부품 삽입 수단(60)의 디스크 수용 오목부(65)에 들어가고, 당해 3개의 부품 수용 홈(22)의 중앙의 부품 수용 홈(22)이 목표 삽입 위치에서 정지하면, 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA에 에어 홈(23)을 통해 정의 에어압이 작용한다. 또한, 부품 삽입 수단(60)의 3개의 정압 에어 통로(67)를 통해 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA에 정의 에어압이 작용함과 함께, 부품 삽입 수단(60)의 3개의 부압 에어 통로(68)를 통해 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA에 부의 에어압이 작용한다.
즉, 각 에어 홈(23)으로부터의 정의 에어압은 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA의 길이 방향 일단(도면 중의 우측 단부)에 작용하고, 각 정압 에어 통로(67)로부터의 정의 에어압은 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA의 길이 방향 타단(도면 중의 우측 단부)에 작용함과 함께, 각 부압 에어 통로(68)로부터의 부의 에어압은 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA를 상방으로 인입하도록 작용하기 때문에, 도 9에 파선으로 나타낸 바와 같이, 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA 각각은, 반시계 방향으로 회전하면서 당해 부품 수용 홈(22) 각각으로부터 압출되어, 부품 삽입 수단(60)의 3개의 방향 변경 오목부(66) 내 각각에 인입되도록 변위된다.
또한, 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA 각각이 부품 삽입 수단(60)의 3개의 방향 변경 오목부(66) 내 각각에 인입될 때에는, 도 9에 도시한 바와 같이, 3개의 방향 변경 오목부(66)의 지원 부분(66a) 각각에 의해 부품 PA 각각의 방향이, 에어압과의 협동에 의해, 당해 부품 PA 각각의 길이 Lpa를 규정하는 면의 방향이 대략 90도 변하도록 변경됨과 함께, 방향 변경 후의 부품 PA 각각이, 에어압과의 협동에 의해, 3개의 방향 변경 오목부(66)의 정지 부분(66b) 내 각각에 도입되어, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 일괄 삽입할 수 있는 위치에서 정지한다.
또한, 상기와 같은 거동에 의해, 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA 각각이 부품 삽입 수단(60)의 3개의 방향 변경 오목부(66)의 정지 부분(66b) 내 각각에 도입되어 정지하면, 도 10에 도시한 바와 같이, 부품 삽입 수단(60)의 3개의 부품 압박 로드(63) 각각이 3개의 방향 변경 오목부(66)의 정지 부분(66b) 내 각각으로 돌출되어, 당해 정지 부분(66b) 내에 있는 부품 PA 각각이, 부 지지판(12)의 3개의 부품 안내 구멍(12a) 각각을 통해, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 각각을 향하여 압박 이동된다.
앞서 설명한 바와 같이 부 지지판(12)의 3개의 부품 안내 구멍(12a)은 전방측 개구보다도 후방측 개구가 작게 되어 있기 때문에, 부품 삽입 수단(60)의 3개의 방향 변경 오목부(66)의 정지 부분(66b) 내에 있는 부품 PA 각각이, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 각각과 정확하게 마주보고 있지 않아도, 3개의 부품 압박 로드(63)에 의한 압박 이동 과정에서 3개의 부품 PA 각각이 부 지지판(12)의 3개의 부품 안내 구멍(12a) 각각을 통과할 때에 그 위치 수정을 행할 수 있다. 즉, 부품 삽입 수단(60)의 3개의 방향 변경 오목부(66)의 정지 부분(66b) 내에 있는 부품 PA 각각을, 확실하게, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 삽입하고, 또한, 수납할 수 있다. 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 수납된 3개의 부품 PA 각각은, 이들 후방측에 존재하는 영구 자석(11e)의 자력에 의해 끌어당겨져 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 보유 지지된다.
도 8 내지 도 10을 사용하여 설명한, 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA 각각의 방향을 변경하는 동작과, 방향 변경 후의 3개의 부품 PA 각각을 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 일괄 삽입하는 동작은, 부품 PA가 수용된 후의 3개의 부품 수용 홈(22)의 중앙의 부품 수용 홈(22)이 목표 삽입 위치에서 정지한 타이밍에 행해진다.
즉, 상기 동작은, 부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전에 수반하여, 부품 PA가 수용된 후의 3개의 부품 수용 홈(22)의 중앙의 부품 수용 홈(22)이 목표 삽입 위치에서 정지할 때마다 행해지기 때문에, 도 11에 도시한 바와 같이, 캐리어 테이프 CT의 부품 수납 오목부 CTa 내에는, 1회째의 삽입에 의해 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내에 3개의 부품 PA가 삽입되고(①을 참조), 2회째의 삽입에 의해 이것과 연속하는 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내에 3개의 부품 PA가 삽입되고(②를 참조), 이후도 마찬가지의 일괄 삽입이 반복된다.
다음에, 상술한 테이핑 장치 TM에 의해 얻어지는 주된 작용 효과에 대하여 설명한다.
<작용 효과 1>
캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 동수의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입할 수 있기 때문에, 부품 삽입의 고속화에 공헌할 수 있다.
<작용 효과 2>
부품 삽입 수단(60)이 방향 변경 기구(64)를 갖고 있기 때문에, 당해 방향 변경 기구(64)에 의해, 간헐 회전하는 부품 반송 디스크(20)가 정지한 타이밍에, 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA 각각의 방향을, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 각각의 방향과 정합하도록 변경할 수 있다.
<작용 효과 3>
캐리어 테이프 CT는 부품 수납 오목부 CTa가 형성된 전방면이 부품 반송 디스크(20)의 후방면과 대략 평행하게 되는 방향에서 간헐 이동하기 때문에, 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA 각각의 길이 Lpa를 규정하는 면의 방향을 대략 90도 변화시키는 것만으로, 상기의 일괄 삽입을 적확하게 행할 수 있다.
<작용 효과 4>
상기의 방향 변경을, 부품 반송 디스크(20)의 3개의 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA 각각에 작용하는 에어압(정의 에어압 및 부의 에어압)과, 부품 삽입 수단(60)의 3개의 방향 변경 오목부(66)의 협동에 의해, 적확하게 행할 수 있다.
<작용 효과 5>
부품 삽입 수단(60)의 3개의 방향 변경 오목부(66)가, 부품 PA 각각의 방향의 변경을 지원하는 지원 부분(66a)과, 방향 변경 후의 부품 PA 각각을 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 일괄 삽입할 수 있는 위치에서 정지시키는 정지 부분(66b)을 갖고 있으므로, 상기의 방향 변경과 상기의 일괄 삽입을 원활하게 행할 수 있다.
<작용 효과 6>
방향 변경 후의 부품 PA 각각을, 부 지지판(12)의 3개의 부품 안내 구멍(12a) 각각을 통해, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 각각을 향하여 압박 이동시키고 있으므로, 방향 변경 후의 부품 PA 각각이 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 각각과 정확하게 마주보고 있지 않아도, 방향 변경 후의 부품 PA 각각이 3개의 부품 안내 구멍(12a) 각각을 통과할 때에 그 위치 수정을 행하여, 상기의 일괄 삽입을 확실하게 행할 수 있다.
다음에, 상기 마찬가지의 작용 효과가 얻어지는, 전술한 테이핑 장치 TM의 변형예에 대하여 설명한다.
<변형예 1>
부품 반송 디스크(20)가 후방측으로 30도 기울어져 배치된 것을 나타냈지만, 당해 경사 각도는 예각 범위 내에 있으면 30도 초과여도 되고, 30도 미만이어도 된다. 물론, 부품 반송 디스크(20)는 도 2에 도시한 가상 연직선과 대략 평행하게 배치되어 있어도 된다.
<변형예 2>
부품 반송 디스크(20)로서, 도시의 편의상, 12도 간격으로 합계 30개의 부품 수용 홈(22)을 갖는 곡률 반경이 작은 것을 나타냈지만, 도시한 것보다도 곡률 반경이 큰 것을 사용해도 되고, 이 곡률 반경의 확대에 수반하여 부품 수용 홈의 각도 간격을 작게 하여 부품 수용 홈의 총수를 증가시켜도 된다.
<변형예 3>
캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 동수의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입하는 것을 나타냈지만, 부품 삽입 수단(60)의 부품 압박 로드(63)의 수와 방향 변경 오목부(66)의 수를 증감함으로써, 캐리어 테이프 CT의 2개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 동수의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입할 수도 있고, 캐리어 테이프 CT의 4개 이상의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 동수의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입할 수도 있다.
<변형예 4>
부품 삽입 수단(60)의 부품 압박 로드(63)로서 방향 변경 후의 부품 PA를 압박 이동시키는 것을 나타냈지만, 부품 압박 로드(63)의 중심에 에어 통로를 설치하고, 이 에어 통로에 부의 에어압을 작용시켜, 방향 변경 과정 및 방향 변경 후에 부품 PA를 그 선단에 흡착할 수 있도록 해도 된다. 이 경우에는, 부품 압박 로드(63)에 의한 부품 PA의 압박 이동이 완료되었을 때에, 에어 통로에의 부의 에어압 작용을 정지시키거나, 혹은, 에어 통로에 정의 에어압을 작용시키는 것이 바람직하다.
<변형예 5>
부품 삽입 수단(60)에 3개의 정압 에어 통로(67)와 3개의 부압 에어 통로(68)를 개별로 설치한 것을 나타냈지만, 3개의 정압 에어 통로(67)에 있어서의 부품 삽입판(61)의 표면측을 집합시켜 당해 집합 개소로 통하는 정압 에어 구멍을 1개 형성하도록 해도 되고, 3개의 부압 에어 통로(68)에 있어서의 부품 삽입판(61)의 표면측을 집합시켜 당해 집합 개소로 통하는 부압 에어 구멍을 1개 형성하도록 해도 된다.
<변형예 6>
주 지지판(11)에 부압 에어 구멍(11h)을 형성하고, 또한, 당해 부압 에어 구멍(11h)과 연통하는 에어 구멍(12d)을 부 지지판(12)에 형성한 것을 나타냈지만, 부품 저장실(43) 내에 있는 부품 반송 디스크(20)의 부품 수용 홈(22)에 부의 에어압을 작용시키지 않아도 당해 부품 수용 홈(22) 내로의 부품 PA의 삽입 및 수용을 행할 수 있는 경우나, 부품 PA가 수용된 후의 부품 수용 홈(22)이 부품 공급 수단(40)의 부품 저장실(43)의 외부로 나와 부품 삽입 수단(60)을 향하여 변위할 때에 당해 부품 수용 홈(22) 내에 수용되어 있는 부품 PA가 튀어나오는 일이 없는 경우에는, 주 지지판(11)의 부압 에어 구멍(11h)과 부 지지판(12)의 에어 구멍(12d)을 배제해도 된다.
<변형예 7>
캐리어 테이프 CT의 부품 수납 오목부 CTa 내에, 1회째의 삽입에 의해 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내에 3개의 부품 PA를 삽입하고, 2회째의 삽입에 의해 이것과 연속하는 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내에 3개의 부품 PA를 삽입하고, 이후도 마찬가지의 일괄 삽입을 반복하는 것을 나타냈지만(도 11을 참조), 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같은 삽입 방법을 채용해도 된다.
도 12 및 도 13에 도시한 삽입 방법은, 부품 반송 디스크(20)로서 부품 수용 홈(22)의 총수를 2배(합계 60개)로 하고 부품 수용 홈(22)의 각도 간격을 1/2(6도)로 한 것을 사용한다(도 12를 참조). 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 동수의 부품 PA 각각을 삽입할 때에는, 1회째는 도 12에 ①로 나타낸 3개의 부품 수용 홈(22)을 사용하고, 2회째는 도 12에 ②로 나타낸 3개의 부품 수용 홈(22)을 사용하고, 3회째는 도 12에 ③으로 나타낸 3개의 부품 수용 홈(22)을 사용하고, 이후도 마찬가지로 3개의 부품 수용 홈(22)을 사용한다.
상기와 같이 하여 3개의 부품 수용 홈(22)을 사용한 경우에는, 도 13에 도시한 바와 같이, 1회째의 삽입에 의해 1개 건넌 합계 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내에 3개의 부품 PA가 삽입되고(①을 참조), 2회째의 삽입에 의해 1개 걸러, 또한, 그 중 1개가 1회째의 합계 3개의 부품 수납 오목부 CTa 사이에 들어가 있는 합계 3개의 부품 수납 오목부 CTa에 3개의 부품 PA가 삽입되고(②를 참조), 이후도 마찬가지의 일괄 삽입이 반복된다.
즉, 도 12 및 도 13에 도시한 삽입 방법에서는, 부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전의 각도를 18도로 해도, 방향 변경 후의 3개의 부품 PA 각각을 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 일괄 삽입할 수 있기 때문에, 도 11에 도시한 삽입 방법(부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전의 각도는 36도)과 비교하여 부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전의 각도를 1/2로 할 수 있다. 즉, 일괄 삽입을 행할 때의 부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전의 각도를 작게 할 수 있기 때문에, 당해 부품 반송 디스크(20)의 간헐 회전에 요하는 시간을 삭감하여, 부품 삽입의 고속화에 보다 한층 더 공헌할 수 있다.
또한, 도 12 및 도 13에 도시한 삽입 방법은, 캐리어 테이프 CT의 3개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 동수의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입하는 경우에 한하지 않고, 캐리어 테이프 CT의 2개의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 동수의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입하는 경우나, 캐리어 테이프 CT의 4개 이상의 부품 수납 오목부 CTa 내 각각에 동수의 부품 PA 각각을 순차적으로 일괄 삽입하는 경우에도 적용할 수 있다.
CT : 캐리어 테이프
CTa : 부품 수납 오목부
PA : 부품
TM : 테이핑 장치
10 : 디스크 지지 수단
11 : 주 지지판
11c : 테이프 안내 홈
11g : 정압 에어 구멍
11h : 부압 에어 구멍
12 : 부 지지판
12a : 부품 안내 구멍
20 : 부품 반송 디스크
22 : 부품 수용 홈
23 : 에어 홈
30 : 디스크 회전 수단
31 : 모터
40 : 부품 공급 수단
43 : 부품 저장실
43a : 내면
50 : 테이프 이송 수단
51 : 모터
53 : 스프로킷
60 : 부품 삽입 수단
62 : 솔레노이드
63 : 부품 압박 로드
64 : 방향 변경 기구
65 : 디스크 수용 오목부
66 : 방향 변경 오목부
66a : 지원 부분
66b : 정지 부분
67 : 정압 에어 통로
68 : 부압 에어 통로

Claims (12)

  1. 캐리어 테이프의 복수의 부품 수납 오목부 내 각각에 동수의 부품 각각을 순차적으로 일괄 삽입하기 위한 테이핑 장치로서,
    상기 부품을 수용 가능한 부품 수용 홈을 등각도 간격으로 외주면에 갖는 부품 반송 디스크와, 상기 부품 반송 디스크를 간헐 회전시키기 위한 디스크 회전 수단과, 부품 수용 위치에 있어서 상기 부품 수용 홈 내에 상기 부품을 공급하여 수용하기 위한 부품 공급 수단과, 상기 캐리어 테이프를 간헐 이동시키기 위한 테이프 이송 수단과, 부품 삽입 위치에 있어서 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품을 상기 캐리어 테이프의 상기 부품 수납 오목부 내에 삽입하기 위한 부품 삽입 수단을 구비하고 있고,
    상기 부품은, 길이>폭 및 높이의 관계를 갖는 대략 직육면체 형상을 이루고 있고,
    상기 부품 반송 디스크의 상기 부품 수용 홈은, 상기 부품의 폭 및 높이보다도 약간 큰 폭 및 깊이와 상기 부품의 길이보다도 약간 큰 길이를 갖는 대략 직육면체 형상의 홈을 포함하고, 상기 부품을 그 길이 방향이 상기 부품 반송 디스크의 반경 방향과 대략 직교하는 방향에서 수용할 수 있게 되어 있고,
    상기 부품 삽입 수단은, 상기 부품 반송 디스크의 복수의 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품 각각의 방향을 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 각각의 방향과 정합하도록 변경하기 위한 방향 변경 기구와, 당해 방향 변경 기구에 의한 방향 변경 후의 상기 부품 각각을 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 내 각각에 일괄 삽입하기 위한 복수의 부품 압박 로드를 갖고 있는 테이핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어 테이프는, 상기 부품 수납 오목부가 형성된 전방면이 상기 부품 반송 디스크의 후방면과 대략 평행하게 되는 방향에서 간헐 이동할 수 있도록 되어 있고,
    상기 부품 삽입 수단의 상기 방향 변경 기구에 의한 상기 부품 각각의 방향의 변경은, 상기 부품 각각의 길이를 규정하는 면의 방향이 대략 90도 변하는 변경인 테이핑 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 부품 삽입 수단의 상기 방향 변경 기구는, 상기 부품 반송 디스크의 외주 부분의 일부를 수용 가능한 디스크 수용 오목부와, 당해 디스크 수용 오목부와 연통하고, 또한, 상기 부품 각각에 대응한 복수의 방향 변경 오목부와, 상기 부품 반송 디스크의 복수의 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품 각각에 에어압을 작용시키기 위한 에어 통로를 갖고 있는 테이핑 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 방향 변경 기구의 상기 방향 변경 오목부 각각은, 상기 부품 각각의 방향의 변경을 지원하는 지원 부분과, 방향 변경 후의 상기 부품 각각을 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 내 각각에 일괄 삽입할 수 있는 위치에서 정지시키는 정지 부분을 갖고 있는 테이핑 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 방향 변경 기구의 상기 에어 통로는, 상기 부품 반송 디스크의 복수의 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품 각각에 정의 에어압을 작용시켜 당해 부품 각각을 당해 부품 수용 홈 각각으로부터 압출하기 위한 정압 에어 통로와, 상기 부품 반송 디스크의 복수의 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품 각각에 부의 에어압을 작용시켜 당해 부품 각각을 상기 방향 변경 오목부 각각에 인입하기 위한 부압 에어 통로를 포함하고 있는 테이핑 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 부품 반송 디스크의 후방면과 상기 캐리어 테이프의 전방면 사이에는, 부 지지판이 설치되어 있고,
    상기 부 지지판에는, 상기 부품 삽입 수단의 상기 방향 변경 기구에 의한 방향 변경 후의 상기 부품 각각을 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 내 각각에 일괄 삽입할 때에 당해 부품 각각의 삽입을 안내하는 복수의 부품 안내 구멍이 형성되어 있는 테이핑 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 부품 공급 수단은, 상기 부품을 벌크 상태로 저장 가능하고, 또한, 후방 하향으로 기울어져 있는 부품 저장실을, 상기 부품 반송 디스크의 하부의 전방측에 갖고 있는 테이핑 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 부품 저장실의 내면은, 상기 부품 반송 디스크의 곡률 반경보다도 약간 큰 곡률 반경을 갖고 있고,
    상기 부품 반송 디스크의 하부의 외주면은, 상기 부품 저장실의 내면에 근접하고 있는 테이핑 장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 부품 반송 디스크는, 후방측으로 기울어져 배치되어 있는 테이핑 장치.
  10. 캐리어 테이프의 복수의 부품 수납 오목부 내 각각에 동수의 부품 각각을 순차적으로 일괄 삽입하는 공정을 구비한 테이핑 방법으로서,
    상기 공정은, 상기 부품을 수용 가능한 부품 수용 홈을 등각도 간격으로 외주면에 갖는 부품 반송 디스크를 간헐 회전시키고, 또한, 상기 캐리어 테이프를 간헐 이동시켰을 때의 정지 과정에서 실행되는 것이며,
    상기 부품은, 길이>폭 및 높이의 관계를 갖는 대략 직육면체 형상을 이루고 있고,
    상기 부품 반송 디스크의 상기 부품 수용 홈은, 상기 부품의 폭 및 높이보다도 약간 큰 폭 및 깊이와 상기 부품의 길이보다도 약간 큰 길이를 갖는 대략 직육면체 형상의 홈을 포함하고, 상기 부품을 그 길이 방향이 상기 부품 반송 디스크의 반경 방향과 대략 직교하는 방향에서 수용할 수 있도록 되어 있고,
    상기 정지 과정에서는, 부품 삽입 수단에 의해, 복수의 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품 각각의 방향이 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 각각의 방향과 정합하도록 변경되고, 방향 변경 후의 상기 부품 각각이 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 내 각각에 일괄 삽입되는 테이핑 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 부품 삽입 수단은, 상기 부품 반송 디스크의 복수의 상기 부품 수용 홈 내에 수용되어 있는 상기 부품 각각의 방향을 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 각각의 방향과 정합하도록 변경하기 위한 방향 변경 기구와, 당해 방향 변경 기구에 의한 방향 변경 후의 상기 부품 각각을 상기 캐리어 테이프의 복수의 상기 부품 수납 오목부 내 각각에 일괄 삽입하기 위한 복수의 부품 압박 로드를 갖고 있는 테이핑 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 부품 삽입 수단의 상기 방향 변경 기구에 의한 상기 부품 각각의 방향의 변경은, 상기 부품 각각의 길이를 규정하는 면의 방향이 대략 90도 변하는 변경인 테이핑 방법.
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