JP2019099241A - テーピング装置およびテーピング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品挿入の高速化に適したテーピング装置を提供する。【解決手段】テーピング装置ＴＭはキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに同数の部品それぞれを順次一括挿入する機能を有する。部品ＰＡは長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成しており、部品搬送ディスク２０の外周面に等角度間隔で設けられた部品収容溝２２は部品ＰＡをその長さ方向が前記部品搬送ディスクの半径方向と略直交する向きで収容できる。部品挿入手段６０は、部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡそれぞれの向きをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａそれぞれの向きと整合するように変更するための向き変更機構６４と、向き変更後の部品ＰＡそれぞれをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに一括挿入するための３本の部品押圧ロッド６３とを有している。【選択図】図２

Description

本発明は、キャリアテープの複数の部品収納凹部内それぞれに同数の部品それぞれを順次一括挿入するためのテーピング装置に関する。

後記特許文献１には、径方向に並んだ複数の保持穴を有し、かつ、回転軸が水平に支持された回転可能な搬送テーブルを用い、供給部から搬送テーブルの径方向に並んだ複数の保持穴内にチップ部品を供給し、径方向に並んだ複数の保持穴に供給されている複数のチップ部品を排出部を通じてキャリアテープの複数の凹部内に収納する装置が開示されている。

また、後記特許文献２には、径方向の複数の整列穴から成る整列穴群を有する回転可能な円板を用い、被処理物供給手段から円板の整列穴群（複数の整列穴内）に被処理物を嵌め込み、整列穴群に嵌め込まれている複数の被処理物をホールディングプレートに受け渡す装置が開示されている。

ところで、キャリアテープの部品収納凹部内に部品、例えばコンデンサやバリスタやインダクタ等の電子部品を順次挿入する機能を備えたテーピング装置には、部品挿入のさらなる高速化が求められている。この部品挿入の高速化に関しては、キャリアテープの部品収納凹部内に部品を１個ずつ挿入するよりも、キャリアテープの複数の部品収納凹部内それぞれに同数の部品それぞれを順次一括挿入する方が望ましい。

しかしながら、後記特許文献１に開示されている装置は、径方向に並んだ複数の保持穴に供給されている複数のチップ部品を、複数の誘導チューブを用いた排出部を通じてキャリアテープの複数の凹部内に収納するものであるため、当該排出部において排出不良や部品詰まり等を生じ得る懸念を鑑みると、部品挿入の高速化に適したものとは言いがたい。

一方、後記特許文献２に開示されている装置は、円板の回転軸が邪魔になるが故に整列穴が並んだ方向（径方向）にキャリアテープを移動させることができないため、後記特許文献１のような排出部が必要となる。すなわち、後記特許文献２に開示されている装置も、後記特許文献１に開示されている装置と同様に、部品挿入の高速化に適したものとは言いがたい。

特開２００６−１６８７５４号公報 特開平１１−２９２２５２号公報

本発明が解決しようとする課題は、部品挿入の高速化に適したテーピング装置を提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、キャリアテープの複数の部品収納凹部内それぞれに同数の部品それぞれを順次一括挿入するためのテーピング装置であって、前記部品を収容可能な部品収容溝を等角度間隔で外周面に有する部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクを間欠回転させるためのディスク回転手段と、部品収容位置において前記部品収容溝内に前記部品を供給して収容するための部品供給手段と、前記キャリアテープを間欠移動させるためのテープ送り手段と、部品挿入位置において前記部品収容溝内に収容されている前記部品を前記キャリアテープの前記部品収納凹部内に挿入するための部品挿入手段とを備えており、前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成しており、前記部品搬送ディスクの前記部品収容溝は、前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さと前記部品の長さよりも僅かに大きな長さを有する略直方体状の溝から成り、前記部品をその長さ方向が前記部品搬送ディスクの半径方向と略直交する向きで収容できるようになっており、前記部品挿入手段は、前記部品搬送ディスクの複数の前記部品収容溝内に収容されている前記部品それぞれの向きを前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部それぞれの向きと整合するように変更するための向き変更機構と、当該向き変更機構による向き変更後の前記部品それぞれを前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部内それぞれに一括挿入するための複数の部品押圧ロッドとを有している。

本発明に係るテーピング装置によれば、部品挿入の高速化に貢献することができる。

図１（Ａ）はキャリアテープの部分上面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＳ１−Ｓ１線断面図、図１（Ｃ）は部品の外観斜視図である。 図２は本発明を適用したテーピング装置の縦断面図である。 図３は本発明を適用したテーピング装置を部品搬送ディスクの前面と正対した向きから見た図である。 図４（Ａ）は図３に示した部品搬送ディスクの部分拡大図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＳ２−Ｓ２線断面図である。 図５は図２の部分拡大図である。 図６（Ａ）は図２の部分拡大図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）に示した部品挿入板の部分後面図である。 図７は図２および図３に示したテーピング装置の動作説明図である。 図８は図２および図３に示したテーピング装置の動作説明図である。 図９は図２および図３に示したテーピング装置の動作説明図である。 図１０は図２および図３に示したテーピング装置の動作説明図である。 図１１は図２および図３に示したテーピング装置の動作説明図である。 図１２は図３に示した部品搬送ディスクの変形例を示す部分拡大図である。 図１３は図１２に示した部品搬送ディスクを用いた部品一括挿入の説明図である。

まず、図１を用いて、後記テーピング装置ＴＭに使用されるキャリアテープＣＴと部品ＰＡについて説明する。

キャリアテープＣＴは、図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示したように、幅および厚さが略一定な帯状を成しており、その一面に、略直方体状の凹部から成る部品収納凹部ＣＴａをピッチＰｃｔａにてテープ走行方向（図１（Ａ）の左右方向）に有している。また、キャリアテープＣＴは、テープ送り用のスプロケット（図示省略）の凸部が係合する断面形が略円状の送り孔ＣＴｂを、部品収納凹部ＣＴａと異なるピッチＰｃｔｂでテープ走行方向（図１（Ａ）の左右方向）に有している。

部品収納凹部ＣＴａそれぞれの長さ（図１（Ａ）の上下方向寸法）は後記部品ＰＡの長さＬpaの基準寸法にプラス側の寸法公差を足した数値よりも僅かに大きく、幅（図１（Ａ）の左右方向寸法）は部品ＰＡの幅Ｗpaの基準寸法にプラス側の寸法公差を足した数値よりも僅かに大きく、深さ（図１（Ｂ）の左右方向寸法）は後記部品ＰＡの高さＨpaの基準寸法にプラス側の寸法公差を足した数値よりも僅かに大きい。

部品ＰＡは、図１（Ｃ）に示したように、基準寸法が長さＬpa＞幅Ｗpa＝高さＨpaの関係を有する略直方体状を成しており、図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示したキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に当該部品収納凹部ＣＴａと整合した向きで挿入可能であり、かつ、収納可能である。前記関係における長さＬpaと幅Ｗpaと高さＨpaは各々の基準寸法を指すものであるため、寸法公差を加味すると幅Ｗpa＞高さＨpaとなるものや幅Ｗpa＜高さＨpaとなるものも実際は含んでいる。また、部品ＰＡはコンデンサやバリスタやインダクタ等の電子部品を主とするが、磁力による吸引が可能であれば電子部品以外の部品であってもよい。

次に、図２〜図６を用いて、本発明を適用したテーピング装置ＴＭの構成について説明する。ここでは、説明の便宜上、図２の左を前、右を後、手前を左、奥を右、上を上、下を下と表記し、他の図についてもこれらに準じて向きを表記する。なお、図３はテーピング装置ＴＭを部品搬送ディスク２０の前面と正対した向きから見た図であり、テーピング装置ＴＭを図２の左から見た図ではない。

このテーピング装置ＴＭは、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに３個の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入するためのものであり、図２および図３に示したように、ディスク支持手段１０と、部品搬送ディスク２０と、ディスク回転手段３０と、部品供給手段４０と、テープ送り手段５０と、部品挿入手段６０と、カバーテープ付着手段（図示省略）とを備えている。ちなみに、図示省略のカバーテープ付着手段は、部品収納凹部ＣＴａ内に部品ＰＡを挿入した後に当該部品収納凹部ＣＴａを閉塞するためのカバーテープをキャリアテープＣＴの一面に熱圧着等によって付着する手段である。

ディスク支持手段１０は、図２および図３に示したように、後側に傾いた主支持板１１と、主支持板１１の前面に設けられた副支持板１２と、主支持板１１の前面に設けられた左右１対の補助板１３と、主支持板１１を傾斜状態で支える台板１４とを有している。

主支持板１１の略中央には、軸受１１ａが配された略円柱状のシャフト配置孔１１ｂが設けられている。また、主支持板１１の前面上部には、キャリアテープＣＴの直線移動を案内する断面形が略矩形状のテープ案内溝１１ｃが左右方向に設けられている。テープ案内溝１１ｃの幅はキャリアテープＣＴの幅よりも僅かに大きく、深さはキャリアテープＣＴの厚さよりも僅かに大きい。

さらに、主支持板１１の後面上部には、テープ案内溝１１ｃの上部に至る略直方体状のスプロケット配置孔１１ｄが設けられている。スプロケット配置孔１１ｄの上下方向位置は、テープ案内溝１１ｃ内に存するキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂの上下方向位置に対応している。

さらに、主支持板１１の後面のスプロケット配置孔１１ｄの下側には、希土類永久磁石等から成る永久磁石１１ｅが配された断面形が略矩形状の磁石配置溝１１ｆが左右方向に設けられている。磁石配置溝１１ｆの上下方向位置は、テープ案内溝１１ｃ内に在るキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａの上下方向位置に対応しており、永久磁石１１ｅの磁力がテープ案内溝１１ｃ内に在るキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに及ぶようになっている。

さらに、主支持板１１のシャフト配置孔１１ｂの上側には、正圧エア孔１１ｇが設けられており、シャフト配置孔１１ｂの下側には、負圧エア孔１１ｈが設けられている。

副支持板１２の上部には、３個の部品案内孔１２ａが左右方向に間隔をおいて設けられている。３個の部品案内孔１２ａの上下方向位置は、テープ案内溝１１ｃ内に在るキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａの上下方向位置に対応しており、３個の部品案内孔１２ａの中心間隔は、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａのピッチＰｃｔａに対応している。また、３個の部品案内孔１２ａは、前側開口よりも後側開口が小さな略４角錐台状を成しており、後側開口の大きさはキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａの開口に対応している。すなわち、３個の部品案内孔１２ａは、向き変更後の３個の部品ＰＡそれぞれをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに一括挿入するときに当該部品ＰＡそれぞれの挿入を案内する役目を果たす。

また、副支持板１２の略中央には、シャフト配置孔１１ｂと連通する略円柱状のシャフト配置孔１２ｂが設けられている。さらに、副支持板１２のシャフト配置孔１２ｂの上側には、正圧エア孔１１ｇと連通するエア孔１２ｃが設けられており、シャフト配置孔１２ｂの下側には、負圧エア孔１１ｈと連通するエア孔１２ｄが設けられている。

左右１対の補助板１３は、部品搬送ディスク２０の曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径を有する円弧状の面を内側に有しており、図３に示したように、当該面によって部品搬送ディスク２０の外周面の左右部分を非接触で覆っている。

部品搬送ディスク２０は、図２および図３に示したように、少なくとも外周部分が一定の厚さを有する円盤状を成しており、その中央に略円柱状のシャフト連結孔２１を有している。また、部品搬送ディスク２０の外周面には、部品ＰＡを収容可能な部品収容溝２２が等角度間隔で設けられている。ちなみに、図３には、図示の便宜上、１２度間隔で計３０個の部品収容溝２２を有するものを描いている。

部品収容溝２２それぞれは略直方体状の溝から成り、図４に示したように、その幅Ｗ22および深さＤ22は部品ＰＡの幅Ｗpaおよび高さＨpaよりも僅かに大きく、その長さＬ22は部品ＰＡの長さＬpaよりも僅かに大きい。すなわち、部品収容溝２２内それぞれには、部品ＰＡをその長さ方向が部品搬送ディスク２０の半径方向と略直交する向きで挿入可能であり、かつ、収容可能である。

また、部品搬送ディスク２０の後面には、部品収容溝２２それぞれと個別に連通する断面形が略矩形状のエア溝２３が設けられている。なお、部品搬送ディスク２０のエア溝２３と、副支持板１２のエア孔１２ｃおよびエア孔１２ｄとの関係については後に説明する。

ディスク回転手段３０は、図２に示したように、主支持板１１の後面中央に設けられたモータ３１によって構成されている。モータ３１のシャフト３２は、主支持板１１のシャフト配置孔１１ｂと副支持板１２のシャフト配置孔１２ｂに回転自在に挿通されており、部品搬送ディスク２０のシャフト連結孔２１に挿入された先端部分を連結具３３を用いて当該部品搬送ディスク２０に連結されている。

すなわち、部品搬送ディスク２０は、モータ３１のシャフト３２を間欠回転させることによって、その後面を副支持板１２の前面に接した状態で、シャフト３１の軸線を中心として間欠回転できるようになっている。ちなみに、図２には、図示の便宜上、モータ３１のシャフト３２の回転中心線と仮想鉛直線との成す角度θが６０度のもの、換言すれば、部品搬送ディスク２０が後側に３０度傾いて配置されたものを描いている。

部品供給手段４０は、図２、図３および図５に示したように、主支持板１１の前面下部に設けられた部品貯蔵板４１によって構成されている。部品貯蔵板４１は、後側を開口した断面形が弓状の凹部４２を有しており、当該凹部４２によって、後ろ下がりに傾いた部品貯蔵室４３を部品搬送ディスク２０の下部の前側に形成している。また、部品貯蔵室４３の円弧状の内面４３ａは部品搬送ディスク２０の曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径を有しており、部品搬送ディスク２０の下部の外周面は、部品貯蔵室４３の内面４３ａに近接している。

すなわち、部品貯蔵室４３内に在る部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２は、その後側開口を副支持板１２の前面によって覆われ、その外側開口を部品貯蔵室４３の内面４３ａによって覆われるため、その前側開口のみが部品貯蔵室４３内に向けて開放した状態となる。ちなみに、部品供給手段４０の部品貯蔵室４３内には、部品ＰＡがバルク状態（向きがばらばらな状態）で貯蔵される。

テープ送り手段５０は、図２に示したように、主支持板１１の後面上部に設けられたモータ５１と、モータ５１のシャフト５２に連結されたスプロケット５３によって構成されている。スプロケット５３の外周面には、キャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂのピッチＰｃｔｂに対応した角度間隔で凸部５３ａが設けられており、当該凸部５３ａを、テープ案内溝１１ｃ内に在るキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂに係合できるようになっている。

すなわち、テープ案内溝１１ｃ内に配置されたキャリアテープＣＴは、モータ５１のシャフト５２およびスプロケット５３の間欠回転させることによって、部品搬送ディスク２０の後面と略平行となる向きで左右方向に間欠移動できるようになっている。

部品挿入手段６０は、図２、図３および図６に示したように、主支持板１１（副支持板１２）の前面上部に設けられた部品挿入板６１と、部品挿入板６１に設けられたソレノイド６２と、ソレノイド６２のプランジャ（図示省略）に連結された３本の部品押圧ロッド６３とから構成されており、部品挿入板６１は向き変更機構６４を有している。

３本の部品押圧ロッド６３は、図２および図６に示したように、部品挿入板６１に設けられたロッド案内孔６１ａに移動可能に配置されており、各々の先端は、副支持板１２の３個の部品案内孔１２ａに向いている。詳しくは、３本の部品押圧ロッド６３の先端は、後記３個の向き変更凹部６６の停止部分６６ｂ内それぞれには突出しておらず、ソレノイド６２のプランジャを後方移動させることによって後記３個の向き変更凹部６６の停止部分６６ｂ内それぞれに突出して、当該停止部分６６ｂ内に在る部品ＰＡそれぞれをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに向かって押圧移動できるようになっている。

向き変更機構６４は、図２、図３および図６に示したように、部品搬送ディスク２０の上部を受容可能な断面形が弓状のディスク受容凹部６５と、ディスク受容凹部６５と連通し、かつ、ディスク受容凹部６５内に在る部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２それぞれに対応した３個の向き変更凹部６６と、３個の部品収容溝２２内に収容されている３個の部品ＰＡそれぞれに正のエア圧を作用させて当該部品ＰＡそれぞれを部品収容溝２２それぞれから押し出すための３個の正圧エア通路６７と、部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２内に収容されている３個の部品ＰＡそれぞれに負のエア圧を作用させて当該部品ＰＡそれぞれを向き変更凹部６６それぞれに引き込むための３個の負圧エア通路６８とから構成されている。

ディスク受容凹部６５は、図６に示したように、部品搬送ディスク２０の厚さよりも僅かに大きな深さと、部品搬送ディスク２０の曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径を有する円弧状の内面６５ａを有しており、部品搬送ディスク２０の上部の外周面は、ディスク受容凹部６５の内面６５ａに近接している。

３個の向き変更凹部６６は、図６に示したように、部品ＰＡそれぞれの向きの変更を支援する支援部分６６ａと、向き変更後の部品ＰＡそれぞれをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに一括挿入できる位置で停止させる停止部分６６ｂとを有している。支援部分６６ａは好ましくは凸曲面または傾斜面から成り、部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２内に収容されている３個の部品ＰＡそれぞれの向きを、エア圧との協働によって、部品ＰＡそれぞれの長さＬpaを規定する面の向きが略９０度変わるように変更することができる。停止部分６６ｂは好ましくは略直方体状を成していて、支援部分６６ａによって向きが変更された後の部品ＰＡを取り込んで停止させることができる。なお、３個の向き変更凹部６６における部品ＰＡそれぞれの向き変更挙動については後に説明する。

ちなみに、３個の正圧エア通路６７は、部品挿入板６１の表面から、ディスク受容凹部６５内に在る部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２の前側開口が当該ディスク受容凹部６５の内面と向き合う箇所に及んで形成されている。一方、３個の負圧エア通路６８は、部品挿入板６１の表面から、３個の向き変更凹部６６の停止部分６６ｂそれぞれの上面（停止面）に及んで形成されている。

次に、図７〜図１１を用いて、前述のテーピング装置ＴＭの動作、すなわち、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに３個の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入する動作について説明する。ちなみに、このテーピング装置ＴＭは、部品供給手段４０が設けられた位置が部品収容位置となり、部品挿入手段６０が設けられた位置が部品挿入位置となる。

動作に際しては、部品供給手段４０の部品貯蔵室４３内に多数の部品ＰＡをバルク状態で貯蔵するとともに、ディスク支持手段１０のテープ案内溝１１ｃ内にキャリアテープＣＴを差し込んで配置する。そして、ディスク回転手段３０のモータ３１のシャフト３２を間欠回転させて部品搬送ディスク２０を図３の矢印方向に間欠回転させるとともに、テープ送り手段５０モータ５１のシャフト５２およびスプロケット５３を間欠回転させてキャリアテープＣＴを図３の矢印方向に間欠移動させる。また、ディスク支持手段１０の主支持板１１の正圧エア孔１１ｇと部品挿入手段６０の３個の正圧エア通路６７に正のエア圧を付与するとともに、ディスク支持手段１０の主支持板１１の負圧エア孔１１ｈと部品挿入手段６０の３個の負圧エア通路６８に負のエア圧を付与する。

テーピング装置ＴＭは、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに３個の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入するためのものであり、図示した部品搬送ディスク２０は１２度間隔で計３０個の部品収容溝２２を有するものであるため、部品搬送ディスク２０の間欠回転の角度は３６度となり、かつ、キャリアテープＣＴの間欠移動の距離は部品収納凹部ＣＴａのピッチＰｃｔａの３倍となる。また、部品搬送ディスク２０の間欠回転は、隣接する３個の部品収容溝２２の中央の部品収容溝２２が目標挿入位置で停止するようにするとともに、キャリアテープＣＴの間欠移動は、隣接する３個の部品収納凹部ＣＴａの中央の部品収納凹部ＣＴａが目標挿入位置で停止するようにする。

また、図示を省略したが、主支持板１１の正圧エア孔１１ｇと連通する副支持板１２のエア孔１２ｃは、目標挿入位置で停止した３個の部品収容溝２２のエア溝２３のみに連通する形態を有しているため、主支持板１１の正圧エア孔１１ｇに付与された正のエア圧は、目標挿入位置で停止した３個の部品収容溝２２のエア溝２３のみに作用することになる。一方、主支持板１１の負圧エア孔１１ｈと連通する副支持板１２のエア孔１２ｄは、目標挿入位置で停止した３個の部品収容溝２２を除く他のエア溝２３に連通する形態を有しているため、主支持板１１の負圧エア孔１１ｈに付与された負のエア圧は、目標挿入位置で停止した３個の部品収容溝２２を除く他の部品収容溝２２のエア溝２３に作用することになる。

図７に示したように、部品搬送ディスク２０はその下部が部品供給手段４０の部品貯蔵室４３内に入った状態で間欠回転するため、部品貯蔵室４３内に貯蔵されている部品ＰＡは当該間欠回転によってが攪拌され、かつ、内面４３ａの傾きにしたがって部品搬送ディスク２０の前面に向かって自重移動する。すなわち、この攪拌および自重移動の協働によって、部品貯蔵室４３内に貯蔵されている部品ＰＡは、その長さ方向が部品搬送ディスク２０の半径方向と略直交する向きで、部品貯蔵室４３内に在る部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２内に挿入され、かつ、収容される。

また、部品貯蔵室４３内に在る部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２にはエア溝２３を通じて負のエア圧が作用しているため、この負のエア圧によって、部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２内への部品ＰＡの挿入および収容が促進される。

部品ＰＡが収容された後の部品収容溝２２は、部品搬送ディスク２０の間欠回転に伴って部品供給手段４０の部品貯蔵室４３の外に出て部品挿入手段６０に向かって変位する。部品搬送ディスク２０の外周面の左部分は補助板１３で覆われており、しかも、部品供給手段４０から部品挿入手段６０に向かって変位する部品収容溝２２には各々のエア溝２３を通じて負のエア圧が作用しているため、部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡが飛び出ることはない。

図８に示したように、部品搬送ディスク２０の間欠回転に伴って部品ＰＡが収容された後の３個の部品収容溝２２が部品挿入手段６０のディスク受容凹部６５に入り込んで、当該３個の部品収容溝２２の中央の部品収容溝２２が目標挿入位置で停止すると、３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡにエア溝２３を通じて正のエア圧が作用する。また、部品挿入手段６０の３個の正圧エア通路６７を通じて３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡに正のエア圧が作用するとともに、部品挿入手段６０の３個の負圧エア通路６８を通じて３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡに負のエア圧が作用する。

すなわち、各エア溝２３からの正のエア圧は３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡの長さ方向一端（図中の右端）に作用し、各正圧エア通路６７からの正のエア圧は３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡの長さ方向他端（図中の右端）に作用するとともに、各負圧エア通路６８からの負のエア圧は３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡを上方に引き込むように作用するため、図９に破線で示したように、３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡそれぞれは、反時計回り方向に回転しながら当該部品収容溝２２それぞれから押し出されて、部品挿入手段６０の３個の向き変更凹部６６内それぞれに引き込まれるように変位する。

また、部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡそれぞれが部品挿入手段６０の３個の向き変更凹部６６内それぞれに引き込まれるときには、図９に示したように、３個の向き変更凹部６６の支援部分６６ａそれぞれによって部品ＰＡそれぞれの向きが、エア圧との協働によって、当該部品ＰＡそれぞれの長さＬpaを規定する面の向きが略９０度変わるように変更されるとともに、向き変更後の部品ＰＡそれぞれが、エア圧との協働によって、３個の向き変更凹部６６の停止部分６６ｂ内それぞれに取り込まれて、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに一括挿入できる位置で停止する。

さらに、前記の如き挙動にて、部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡそれぞれが部品挿入手段６０の３個の向き変更凹部６６の停止部分６６ｂ内それぞれに取り込まれて停止すると、図１０に示したように、部品挿入手段６０の３本の部品押圧ロッド６３それぞれが３個の向き変更凹部６６の停止部分６６ｂ内それぞれに突出して、当該停止部分６６ｂ内に在る部品ＰＡそれぞれが、副支持板１２の３個の部品案内孔１２ａそれぞれを通じて、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａそれぞれに向かって押圧移動される。

先に述べたように副支持板１２の３個の部品案内孔１２ａは前側開口よりも後側開口が小さくなっているため、部品挿入手段６０の３個の向き変更凹部６６の停止部分６６ｂ内に在る部品ＰＡそれぞれが、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａそれぞれと正確に向き合っていなくても、３本の部品押圧ロッド６３による押圧移動過程で３個の部品ＰＡそれぞれが副支持板１２の３個の部品案内孔１２ａそれぞれを通過する際にその位置修正を行うことができる。すなわち、部品挿入手段６０の３個の向き変更凹部６６の停止部分６６ｂ内に在る部品ＰＡそれぞれを、確実に、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに挿入し、かつ、収納することができる。キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに収納された３個の部品ＰＡそれぞれは、これらの後側に存する永久磁石１１ｅの磁力によって引き寄せられて３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに保持される。

図８〜図１０を用いて説明した、部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡそれぞれの向きを変更する動作と、向き変更後の３個の部品ＰＡそれぞれをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに一括挿入する動作は、部品ＰＡが収容された後の３個の部品収容溝２２の中央の部品収容溝２２が目標挿入位置で停止したタイミングで行われる。

すなわち、前記動作は、部品搬送ディスク２０が間欠回転に伴って、部品ＰＡが収容された後の３個の部品収容溝２２の中央の部品収容溝２２が目標挿入位置で停止する度に行われるため、図１１に示したように、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内には、１回目の挿入によって３個の部品収納凹部ＣＴａ内に３個の部品ＰＡが挿入され（丸１を参照）、２回目の挿入によってこれと連続する３個の部品収納凹部ＣＴａ内に３個の部品ＰＡが挿入され（丸２を参照）、以後も同様の一括挿入が繰り返される。

次に、前述のテーピング装置ＴＭによって得られる主たる作用効果について説明する。

〈作用効果１〉キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに同数の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入できるため、部品挿入の高速化に貢献することができる。

〈作用効果２〉部品挿入手段６０が向き変更機構６４を有しているため、当該向き変更機構６４によって、間欠回転する部品搬送ディスク２０が停止したタイミングにて、部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡそれぞれの向きを、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａそれぞれの向きと整合するように変更することができる。

〈作用効果３〉キャリアテープＣＴは部品収納凹部ＣＴａが設けられた前面が部品搬送ディスク２０の後面と略平行となる向きで間欠移動するため、搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡそれぞれの長さＬpaを規定する面の向きを略９０度変えるだけで、前記の一括挿入を的確に行うことができる。

〈作用効果４〉前記の向き変更を、部品搬送ディスク２０の３個の部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡそれぞれに作用するエア圧（正のエア圧および負のエア圧）と、部品挿入手段６０の３個の向き変更凹部６６との協働によって、的確に行うことができる。

〈作用効果５〉部品挿入手段６０の３個の向き変更凹部６６が、部品ＰＡそれぞれの向きの変更を支援する支援部分６６ａと、向き変更後の部品ＰＡそれぞれをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに一括挿入できる位置で停止させる停止部分６６ｂとを有しているので、前記の向き変更と前記の一括挿入をスムースに行うことができる。

〈作用効果６〉向き変更後の部品ＰＡそれぞれを、副支持板１２の３個の部品案内孔１２ａそれぞれを通じて、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａそれぞれに向かって押圧移動させているので、向き変更後の部品ＰＡそれぞれがキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａそれぞれと正確に向き合っていなくても、向き変更後の部品ＰＡそれぞれが３個の部品案内孔１２ａそれぞれを通過する際にその位置修正を行って、前記の一括挿入を確実に行うことができる。

次に、前記同様の作用効果が得られる、前述のテーピング装置ＴＭの変形例について説明する。

〈変形例１〉部品搬送ディスク２０が後側に３０度傾いて配置されたものを示したが、当該傾斜角度は鋭角範囲内にあれば３０度超過であってもよいし、３０度未満であってもよい。勿論、部品搬送ディスク２０は図２に示した仮想鉛直線と略平行に配置されていてもよい。

〈変形例２〉部品搬送ディスク２０として、図示の便宜上、１２度間隔で計３０個の部品収容溝２２を有する曲率半径が小さいものを示したが、図示したものよりも曲率半径が大きなものを使用してもよいし、この曲率半径の拡大に伴って部品収容溝の角度間隔を小さくして部品収容溝の総数を増加してもよい。

〈変形例３〉キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに同数の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入するものを示したが、部品挿入手段６０の部品押圧ロッド６３の数と向き変更凹部６６の数を増減することによって、キャリアテープＣＴの２個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに同数の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入することもできるし、キャリアテープＣＴの４個以上の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに同数の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入することもできる。

〈変形例４〉部品挿入手段６０の部品押圧ロッド６３として向き変更後の部品ＰＡを押圧移動させるものを示したが、部品押圧ロッド６３の中心にエア通路を設け、このエア通路に負のエア圧を作用させて、向き変更過程および向き変更後で部品ＰＡをその先端に吸着できるようにしてもよい。この場合には、部品押圧ロッド６３による部品ＰＡの押圧移動が完了したときに、エア通路への負のエア圧の作用を停止させるか、あるいは、エア通路に正のエア圧を作用させることが好ましい。

〈変形例５〉部品挿入手段６０に３個の正圧エア通路６７と３個の負圧エア通路６８を個別に設けたものを示したが、３個の正圧エア通路６７における部品挿入板６１の表面側を集合させて当該集合箇所に通じる正圧エア孔を１つ設けるようにしてもよいし、３個の負圧エア通路６８における部品挿入板６１の表面側を集合させて当該集合箇所に通じる負圧エア孔を１つ設けるようにしてもよい。

〈変形例６〉主支持板１１に負圧エア孔１１ｈを設け、かつ、当該負圧エア孔１１ｈと連通するエア孔１２ｄを副支持板１２に設けたものを示したが、部品貯蔵室４３内に在る部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に負のエア圧を作用させなくても当該部品収容溝２２内への部品ＰＡの挿入および収容が行える場合や、部品ＰＡが収容された後の部品収容溝２２が部品供給手段４０の部品貯蔵室４３の外に出て部品挿入手段６０に向かって変位するときに当該部品収容溝２２内に収容されている部品ＰＡが飛び出ることがない場合には、主支持板１１の負圧エア孔１１ｈと副支持板１２のエア孔１２ｄを排除してもよい。

〈変形例７〉キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に、１回目の挿入によって３個の部品収納凹部ＣＴａ内に３個の部品ＰＡを挿入し、２回目の挿入によってこれと連続する３個の部品収納凹部ＣＴａ内に３個の部品ＰＡを挿入し、以後も同様の一括挿入を繰り返すものを示したが（図１１を参照）、図１２および図１３に示したような挿入方法を採用してもよい。

図１２および図１３に示した挿入方法は、部品搬送ディスク２０として部品収容溝２２の総数を２倍（計６０個）とし部品収容溝２２の角度間隔を１／２（６度）としたものを使用する（図１２を参照）。キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに同数の部品ＰＡそれぞれを挿入するときには、１回目は図１２に丸１で示した３個の部品収容溝２２を使用し、２回目は図１２に丸２で示した３個の部品収容溝２２を使用し、３回目は図１２に丸３で示した３個の部品収容溝２２を使用し、以後も同様に３個の部品収容溝２２を使用する。

前記のようにして３個の部品収容溝２２を使用した場合には、図１３に示したように、１回目の挿入によって１個おきの計３個の部品収納凹部ＣＴａ内に３個の部品ＰＡが挿入され（丸１を参照）、２回目の挿入によって１個のおきで、かつ、そのうちの１個が１回目の計３個の部品収納凹部ＣＴａの間に入り込んでいる計３個の部品収納凹部ＣＴａに３個の部品ＰＡが挿入され（丸２を参照）、以後も同様の一括挿入が繰り返される。

すなわち、図１２および図１３に示した挿入方法では、部品搬送ディスク２０の間欠回転の角度を１８度としても、向き変更後の３個の部品ＰＡそれぞれをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに一括挿入できるため、図１１に示した挿入方法（部品搬送ディスク２０の間欠回転の角度は３６度）と比べて部品搬送ディスク２０の間欠回転の角度を１／２とすることができる。つまり、一括挿入を行うときの部品搬送ディスク２０の間欠回転の角度を小さくできるため、当該部品搬送ディスク２０の間欠回転に要する時間を削減して、部品挿入の高速化により一層貢献することができる。

なお、図１２および図１３に示した挿入方法は、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに同数の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入する場合に限らず、キャリアテープＣＴの２個の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに同数の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入する場合や、キャリアテープＣＴの４個以上の部品収納凹部ＣＴａ内それぞれに同数の部品ＰＡそれぞれを順次一括挿入する場合にも適用できる。

ＣＴ…キャリアテープ、ＣＴａ…部品収納凹部、ＰＡ…部品、ＴＭ…テーピング装置、１０…ディスク支持手段、１１…主支持板、１１ｃ…テープ案内溝、１１ｇ…正圧エア孔、１１ｈ…負圧エア孔、１２…副支持板、１２ａ…部品案内孔、２０…部品搬送ディスク、２２…部品収容溝、２３…エア溝、３０…ディスク回転手段、３１…モータ、４０…部品供給手段、４３…部品貯蔵室、４３ａ…内面、５０…テープ送り手段、５１…モータ、５３…スプロケット、６０…部品挿入手段、６２…ソレノイド、６３…部品押圧ロッド、６４…向き変更機構、６５…ディスク受容凹部、６６…向き変更凹部、６６ａ…支援部分、６６ｂ…停止部分、６７…正圧エア通路、６８…負圧エア通路。

本発明は、キャリアテープの複数の部品収納凹部内それぞれに同数の部品それぞれを順次一括挿入するためのテーピング装置と、順次一括挿入する工程を備えたテーピング方法に関する。

本発明が解決しようとする課題は、部品挿入の高速化に適したテーピング装置およびテーピング方法を提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、キャリアテープの複数の部品収納凹部内それぞれに同数の部品それぞれを順次一括挿入するためのテーピング装置であって、前記部品を収容可能な部品収容溝を等角度間隔で外周面に有する部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクを間欠回転させるためのディスク回転手段と、部品収容位置において前記部品収容溝内に前記部品を供給して収容するための部品供給手段と、前記キャリアテープを間欠移動させるためのテープ送り手段と、部品挿入位置において前記部品収容溝内に収容されている前記部品を前記キャリアテープの前記部品収納凹部内に挿入するための部品挿入手段とを備えており、前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成しており、前記部品搬送ディスクの前記部品収容溝は、前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さと前記部品の長さよりも僅かに大きな長さを有する略直方体状の溝から成り、前記部品をその長さ方向が前記部品搬送ディスクの半径方向と略直交する向きで収容できるようになっており、前記部品挿入手段は、前記部品搬送ディスクの複数の前記部品収容溝内に収容されている前記部品それぞれの向きを前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部それぞれの向きと整合するように変更するための向き変更機構と、当該向き変更機構による向き変更後の前記部品それぞれを前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部内それぞれに一括挿入するための複数の部品押圧ロッドとを有している。
一方、本発明に係るテーピング方法は、キャリアテープの複数の部品収納凹部内それぞれに同数の部品それぞれを順次一括挿入する工程を備えたテーピング方法であって、前記工程は、前記部品を収容可能な部品収容溝を等角度間隔で外周面に有する部品搬送ディスクを間欠回転させ、かつ、前記キャリアテープを間欠移動させたときの停止過程でで実行されるものであり、前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成しており、前記部品搬送ディスクの前記部品収容溝は、前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さと前記部品の長さよりも僅かに大きな長さを有する略直方体状の溝から成り、前記部品をその長さ方向が前記部品搬送ディスクの半径方向と略直交する向きで収容できるようになっており、前記停止過程では、部品挿入手段によって、複数の前記部品収容溝内に収容されている前記部品それぞれの向きが前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部それぞれの向きと整合するように変更され、向き変更後の前記部品それぞれが前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部内それぞれに一括挿入される。

本発明に係るテーピング装置およびテーピング方法によれば、部品挿入の高速化に貢献することができる。

Claims (9)

1. キャリアテープの複数の部品収納凹部内それぞれに同数の部品それぞれを順次一括挿入するためのテーピング装置であって、
   前記部品を収容可能な部品収容溝を等角度間隔で外周面に有する部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクを間欠回転させるためのディスク回転手段と、部品収容位置において前記部品収容溝内に前記部品を供給して収容するための部品供給手段と、前記キャリアテープを間欠移動させるためのテープ送り手段と、部品挿入位置において前記部品収容溝内に収容されている前記部品を前記キャリアテープの前記部品収納凹部内に挿入するための部品挿入手段とを備えており、
   前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成しており、
   前記部品搬送ディスクの前記部品収容溝は、前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さと前記部品の長さよりも僅かに大きな長さを有する略直方体状の溝から成り、前記部品をその長さ方向が前記部品搬送ディスクの半径方向と略直交する向きで収容できるようになっており、
   前記部品挿入手段は、前記部品搬送ディスクの複数の前記部品収容溝内に収容されている前記部品それぞれの向きを前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部それぞれの向きと整合するように変更するための向き変更機構と、当該向き変更機構による向き変更後の前記部品それぞれを前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部内それぞれに一括挿入するための複数の部品押圧ロッドとを有している、
   テーピング装置。
2. 前記キャリアテープは、前記部品収納凹部が設けられた前面が前記部品搬送ディスクの後面と略平行となる向きで間欠移動できるようになっており、
   前記部品挿入手段の前記向き変更機構による前記部品それぞれの向きの変更は、前記部品それぞれの長さを規定する面の向きが略９０度変わる変更である、
   請求項１に記載のテーピング装置。
3. 前記部品挿入手段の前記向き変更機構は、前記部品搬送ディスクの外周部分の一部を受容可能なディスク受容凹部と、当該ディスク受容凹部と連通し、かつ、前記部品それぞれに対応した複数の向き変更凹部と、前記部品搬送ディスクの複数の前記部品収容溝内に収容されている前記部品それぞれにエア圧を作用させるためのエア通路とを有している、
   請求項１または２に記載のテーピング装置。
4. 前記向き変更機構の前記向き変更凹部それぞれは、前記部品それぞれの向きの変更を支援する支援部分と、向き変更後の前記部品それぞれを前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部内それぞれに一括挿入できる位置で停止させる停止部分とを有している、
   請求項３に記載のテーピング装置。
5. 前記向き変更機構の前記エア通路は、前記部品搬送ディスクの複数の前記部品収容溝内に収容されている前記部品それぞれに正のエア圧を作用させて当該部品それぞれを当該部品収容溝それぞれから押し出すための正圧エア通路と、前記部品搬送ディスクの複数の前記部品収容溝内に収容されている前記部品それぞれに負のエア圧を作用させて当該部品それぞれを前記向き変更凹部それぞれに引き込むための負圧エア通路とを含んでいる、
   請求項３または４に記載のテーピング装置。
6. 前記部品搬送ディスクの後面と前記キャリアテープの前面との間には、副支持板が設けられており、
   前記副支持板には、前記部品挿入手段の前記向き変更機構による向き変更後の前記部品それぞれを前記キャリアテープの複数の前記部品収納凹部内それぞれに一括挿入するときに当該部品それぞれの挿入を案内する複数の部品案内孔が設けられている、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
7. 前記部品供給手段は、前記部品をバルク状態で貯蔵可能で、かつ、後ろ下がりに傾いている部品貯蔵室を、前記部品搬送ディスクの下部の前側に有している、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のテーピング装置。
8. 前記部品貯蔵室の内面は、前記部品搬送ディスクの曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径を有しており、
   前記部品搬送ディスクの下部の外周面は、前記部品貯蔵室の内面に近接している、
   請求項７に記載のテーピング装置。
9. 前記部品搬送ディスクは、後側に傾いて配置されている、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載のテーピング装置。

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