TWI745546B - 包帶裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種包帶裝置，其可滿足零件插入之高速化與裝置之小型化之兩者，而且可良好地進行零件向零件搬送碟之供給與零件自零件搬送碟向載體帶之一併插入。 包帶裝置10之零件搬送碟15以等角度間隔於外周部分具有零件取入槽15b，該零件取入槽15b包含相當於1個插入單位之3個零件取入槽15b1及15b2。各零件取入槽15b1及15b2係寬度方向中心線互相平行，且沿寬度方向中心線之方向之一部分向零件貯藏室12a開放，各零件取入槽15b1及15b2之開放部分之沿寬度方向中心線之尺寸m1及m2小於零件PA之長度L。又，各零件取入槽15b1及15b2具有自各自之最深面15b11及15b21至零件搬送碟15之前表面之零件引導部15b12及15b22。

Description

包帶裝置

本發明係關於一種具備如下功能之包帶裝置，即，將具有長度＞寬度及高度之關係之大致長方體狀的零件以複數個為1個插入單位，一併插入於載體帶之複數個零件收納凹部內。

於後述專利文獻1中，揭示有一種裝置，其使用具有排列於徑向之複數個保持孔，且水平地支持旋轉軸之可旋轉之搬送台，自供給部對搬送帶之排列於徑向之複數個保持孔內供給晶片零件，且將供給至排列於徑向之複數個保持孔之複數個晶片零件通過排出部收納於載體帶之複數個凹部內。 又，於後述專利文獻2中揭示有一種裝置，其使用具有包含徑向之複數個排列孔之排列孔群的可旋轉之圓板，自被處理物供給機構對圓板之排列孔群(複數個排列孔內)嵌入被處理物，將嵌入於排列孔群之複數個被處理物交接給固持板。於該專利文獻2之圖2中亦揭示有使圓板傾斜之態樣。 此外，對於具備對載體帶之零件收納凹部內依序插入大致長方體狀之零件，例如電容器或電感器或變阻器等之功能之包帶裝置，要求零件插入之高速化與裝置之小型化(設置空間之削減)。關於零件插入之高速化，相較於對載體帶之零件收納凹部內逐個插入零件，而每次插入複數個零件之方法更佳。另一方面，關於裝置之小型化，相較於使將供給之零件搬送至插入位置之零件搬送碟以水平姿勢旋轉，而以非水平姿勢旋轉之方法更佳。 然而，對於設為可一面使零件搬送碟以非水平姿勢旋轉，一面將大致長方體狀之零件以相同朝向供給至零件搬送碟，自零件供給後之零件搬送碟每次複數個地將零件依序插入於載體帶之零件收納凹部內，若自技術性觀點而言極其困難，尤其難易度較高之方面係零件向零件搬送碟之供給，與零件自零件搬送碟向載體帶之一併插入。 後述專利文獻1所揭示之裝置係為了對搬送台之排列於徑向之複數個保持孔內供給零件而使用零件供給器原理之供給部，但為對複數個保持孔內供給零件，實際上需要相同數量之供給部，因此導致裝置之大型化，若任一供給部產生動作不良則無法進行期望之零件供給。另一方面，後述專利文獻2所揭示之裝置係為了對排列於圓板之徑向之複數個排列孔內供給零件(被處理物)而使用具有梳齒狀導件之被處理物供給機構，但難以利用此種機構將大致長方體狀零件一面控制其朝向一面供給至各排列孔內，尤其若零件之尺寸變小則難易度變得特別高。 又，後述專利文獻1所揭示之裝置係將供給至排列於徑向之複數個保持孔之複數個晶片零件通過排出部收納於載體帶之複數個凹部內者，因需要排出部而導致裝置之大型化，故若於排出部產生排出不良或零件堵塞等，則無法進行期望之一併插入。另一方面，後述專利文獻2所揭示之裝置中，圓板之旋轉軸成為干擾，故無法使載體帶於排列孔排列之方向(徑向)移動，因此需要如後述專利文獻1之排出部。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2006-168754號公報 [專利文獻1]日本專利特開平11-292252號公報

[發明所欲解決之問題] 發明所欲解決之問題係提供一種包帶裝置，其可滿足零件插入之高速化與裝置之小型化之兩者，並且可良好地進行零件向零件搬送碟之供給與零件自零件搬送碟向載體帶之一併插入。 [解決問題之技術手段] 為解決上述問題，本發明之包帶裝置係具備將具有長度＞寬度及高度之關係之大致長方體狀的零件以複數個為1個插入單位一併插入於載體帶之複數個零件收納凹部內的功能者，且具有：零件搬送碟，其以等角度間隔於外周部分具有包含相當於上述1個插入單位之複數個零件取入槽之零件取入部，且於前表面朝上傾斜之姿勢下旋轉自如；碟支持部，其可旋轉地支持上述零件搬送碟之後表面；碟旋轉機構，其用以使上述零件搬送碟以對應於上述等角度間隔之角度間歇旋轉；零件供給部，其設置於上述零件搬送碟之下部前側，且用以將以散裝狀態貯藏於零件貯藏室內之上述零件伴隨上述零件搬送碟之間歇旋轉而供給至上述複數個零件取入槽內；帶引導部，其設置於上述零件搬送碟之上部後側，且用以引導上述載體帶之直線移行；及零件插入機構，其設置於上述零件搬送碟之上部前側，且用以將供給至上述複數個零件取入槽內之上述零件一併插入於上述載體帶之上述複數個零件收納凹部內；且上述複數個零件取入槽為具有較上述零件之寬度及高度略大之寬度與較上述零件之長度略大之深度的大致矩形狀，且寬度方向中心線互相平行，上述零件貯藏室之底面具有較上述零件搬送碟之曲率半徑更小之曲率半徑，且朝後下方傾斜，上述複數個零件取入槽沿上述寬度方向中心線之方向之一部分向上述零件貯藏室開放，上述複數個零件取入槽之開放部分之沿上述寬度方向中心線之尺寸小於上述零件之長度，上述複數個零件取入槽具有自規定深度之最深面至上述零件搬送碟之前表面之零件引導部。 [發明之效果] 根據本發明之包帶裝置，可滿足零件插入之高速化與裝置之小型化之兩者，並且可良好地進行零件向零件搬送碟之供給與零件自零件搬送碟向載體帶之一併插入。

首先，使用圖1，對成為插入對象之零件PA及插入該零件PA之載體帶CT進行說明。 零件PA如圖1(A)所示，形成基準尺寸具有長度L＞寬度W及高度H之關係，詳細而言，基準尺寸具有長度L＞寬度W=高度H之關係之大致長方體狀。此處之長度L與寬度W及高度H是指各個基準尺寸者，若加入尺寸公差則實際亦包含寬度W＞高度H者或寬度W＜高度H者。又，零件PA除了電容器或電感器或變阻器等電子零件以外，亦包含電子零件以外之零件。再者，零件PA可藉由磁力吸引。 載體帶CT如圖1(B)及圖1(C)所示，形成長條之帶狀，以配置間距Pcta於帶移行方向(圖1(B)之左右方向)具有包含對應於圖1(A)所示之零件PA之大致長方體狀之凹部之零件收納凹部CTa。又，載體帶CT以與零件收納凹部CTa不同之配置間距於帶移行方向(圖1(B)之左右)具有帶進給用鏈輪(省略圖示)之凸部卡合之貫通孔CTb。 其次，使用圖2～圖7對包帶裝置10之構成進行說明。再者，圖3係自與零件搬送碟15之前表面正對之朝向觀察包帶裝置10之圖，而非自圖2之左方觀察包帶裝置10之圖。又，對於以下說明之包帶裝置10，將圖2之左、右、上、下分別記作前、後、上、下，將圖3之左與右分別記作左與右。 圖2及圖3所示之符號11為碟支持部，符號12為零件供給部，符號13為零件插入部，符號14為基礎部，符號15為零件搬送碟，符號16為馬達，符號17為螺線管，符號18為永久磁鐵。再者，於圖2及圖3，省略用以藉由熱壓接將覆蓋零件插入後之零件收納凹部CTa之蓋帶附著於載體帶CT之機構之圖示。 零件供給部12配置於碟支持部11之下部前表面，零件插入部13配置於碟支持部11之上部前表面。又，碟支持部11及零件供給部12之一部分插入固定於基礎部14之凹部14a內。於該固定狀態下，碟支持部11之前表面朝上傾斜，其傾斜角度與零件搬送碟15之傾斜角度大致相同。 於碟支持部11之大致中央，設有貫通碟支持部11之軸配置孔11a。又，於碟支持部11之上部前表面，設有用以引導載體帶CT之直線移行之帶引導部11b。該帶引導部11b具有與載體帶CT之剖面形對應之剖面形，且包含沿碟支持部11之左右方向延伸之凹部。再者，於碟支持部11之除前表面之最上部(與零件插入部13對向之部分)以外之部分，設有於內側具有較零件搬送碟15之曲率半徑略大之曲率半徑的引導面之碟引導部11c。進而，於碟支持部11之上部後表面，設有自後表面至帶引導部11b之鏈輪配置孔11d。於該鏈輪配置孔11d配置有帶進給用鏈輪(省略圖示)，鏈輪之凸部與移動自如地插入於帶引導部11b內之載體帶CT之貫通孔CTb卡合。進而，於碟支持部11之較上部後表面之鏈輪配置孔11d更下側，設有永久磁鐵配置凹部11e。該永久磁鐵配置凹部11e至少自與後述3條零件插入銷17a對向之位置向左方向延伸，於其內側配置有包含稀土類永久磁鐵等之永久磁鐵18。 於零件供給部12，設有可使零件PA以散裝狀態，即朝向淩亂之狀態貯藏多個之零件貯藏室12a。該零件貯藏室12a之底面12a1具有小於零件搬送碟之曲率半徑之曲率半徑，且朝後下方傾斜(參照圖6及圖7)。又，於零件貯藏室12a之底面12a1之後端部分，連續設置有自底面12a1朝向零件搬送碟15之前表面之外周之輔助零件引導部12a2(參照圖7)。該輔助零件引導部12a2包含自零件貯藏室12a之底面12a1之後端向零件搬送碟15之前表面之外周傾斜之傾斜面。 於零件插入部13，設有零件搬送碟15之最上部旋轉自如地進入之碟插入凹部13a。自與零件搬送碟15之前表面正對之朝向觀察該碟插入凹部13a時之形狀為弓形。又，於零件插入部13，設有向碟插入凹部13a之前側部分貫通之銷配置孔13b。 馬達16為用以使零件搬送碟15以與後述等角度間隔對應之角度間歇旋轉之驅動源。該馬達16係固定於碟支持部11之後表面，將其軸16a經由軸承16b配置於軸配置孔11a內，使其前端自碟支持部11之前表面突出。於該軸16a之突出部分，使用碟連結板16c連結有零件搬送碟15。即，馬達16相當於用以使零件搬送碟15間歇旋轉之碟旋轉機構。 螺線管17為用以自零件搬送碟15對載體帶CT之零件收納凹部CTa內一併插入複數個零件PA之驅動源。該螺線管17係固定於零件插入部13之前表面，連結於其柱塞(省略圖示)之3條零件插入銷17a可移動地配置於銷配置孔13b內。藉由螺線管17同時驅動之3條零件插入銷17a之排列方向與帶引導部11b平行，各個中心線之間隔與載體帶CT之零件收納凹部CTa之配置間距Pcta大致相同。即，螺線管17及3條零件插入銷17a相當於自零件搬送碟15對載體帶CT之零件收納凹部CTa內一併插入複數個零件PA之零件插入機構。 零件搬送碟15為至少外周部分具有固定厚度者，於中心具有軸連結孔15a。又，零件搬送碟15如圖4所示，為以3個零件PA為1個插入單位者，以1點鏈線表示之等角度間隔(圖4中為15度間隔)於外周部分具有零件取入部15b，該零件取入部15b包含相當於1個插入單位之3個零件取入槽15b1及15b2(零件取入槽15b1為1個，零件取入槽15b2為2個)。該零件搬送碟15將其軸連結孔15a連結於馬達16之軸16a之前端，如圖2所示，將其後表面旋轉自如地支持於碟支持部11之前表面，如圖2及圖3所示，藉由碟支持部11之碟引導部11c之引導面引導其外周面。又，如圖2及圖3所示，零件搬送碟15之最下部與零件供給部12之零件貯藏室12a對向，零件搬送碟15之最上部旋轉自如地進入零件插入部13之碟插入凹部13a內。再者，如圖2所示，與零件搬送碟15之最上位之零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2，3條零件插入銷17a分別對向，且移動自如地插入於帶引導部11b內之載體帶CT之3個零件收納凹部CTa分別對向。 即，零件搬送碟15係以其前表面朝上傾斜之姿勢藉由馬達16旋轉驅動。若對零件搬送碟15之傾斜角度進行補充，則如圖2所示，零件搬送碟15之旋轉中心線RCL與虛擬鉛直線VL所成之角度θ於銳角範圍內設定。圖2係表示角度θ為65度者，但只要該角度θ為銳角範圍內則亦可增減。 又，構成零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2如圖5所示，為具有較零件PA之寬度W及高度H略大之寬度Wg，與較零件PA之長度L略大之深度(最小深度)D1及D2之大致矩形狀。該3個零件取入槽15b1及15b2之寬度方向中心線(參照1點鏈線)並非為沿零件搬送碟15之半徑方向者，而成為互相平行。換言之，雖零件搬送碟15之外周面之3個零件取入槽15b1及15b2之開口位置為等角度間隔，但兩側之2個零件取入槽15b2以其寬度方向中心線與中央1個零件取入槽15b1之寬度方向中心線平行之方式調整其朝向。 進而，3個零件取入槽15b1及15b2如圖5所示，規定各自深度D1及D2之最深面15b11及15b21之沿寬度方向中心線方向的位置在與寬度方向中心線上一致。即，兩側2個零件取入槽15b2之深度D2較中央1個零件取入槽15b1之深度D1略小。 再者，3個零件取入槽15b1及15b2如圖5～圖7所示，具有自最深面15b11及15b21至零件搬送碟15之前表面之零件引導部15b12及15b22。該零件引導部15b12及15b22之沿寬度方向中心線之方向之尺寸d1及d2，係兩側2個零件取入槽15b2(尺寸d2)大於中央1個零件取入槽15b1(尺寸d1)。附帶一提，圖5～圖7所示之零件引導部15b12及15b22包含形成於最深面15b11及15b21至零件搬送碟15之前表面之間之傾斜面。 再者，3個零件取入槽15b1及15b2如圖6及圖7所示，隨著零件貯藏室12a之底面12a1之曲率半徑小於零件搬送碟15之曲率半徑，於自與零件搬送碟15之前表面正對之方向觀察時，沿寬度方向中心線之方向之一部分向零件貯藏室12a開放。進而，3個零件取入槽15b1及15b2之寬度方向中心線互相平行，且規定各自深度D1及D2之最深面15b11及15b21之沿寬度方向中心線方向的位置在與寬度方向中心線正交之方向上一致，因此3個零件取入槽15b1及15b2之開放部分之沿寬度方向中心線之方向之尺寸(最小尺寸)m1及m2，係兩側2個零件取入槽15b2小於中央1個零件取入槽15b1。附帶一提，3個零件取入槽15b1及15b2之開放部分之沿寬度方向中心線之方向之尺寸m1及m2皆小於零件PA之長度L，較佳為小於零件PA之寬度W及高度H。 進而，如圖6所示，3個零件取入槽15b1及15b2之開放部分之沿寬度方向中心線之方向之尺寸m1及m2，與各零件引導部15b12及15b22之沿寬度方向中心線之方向之尺寸d1及d2之和(m1+d1與m2+d2)，略大於零件PA之寬度W及高度H。進行此種設定之理由係為了良好地進行零件PA向3個零件取入槽15b1及15b2內之供給。以下，使用圖7說明此點。 圖7(A)之2點鏈線表示自零件貯藏室12a向中央1個零件取入槽15b1內供給零件PA之行為，圖7(B)之2點鏈線表示自零件貯藏室12a向兩側2個零件取入槽15b2內供給零件PA之行為。任一情形時，零件貯藏室12a內之零件PA皆伴隨搬送碟15之間歇旋轉，而隨底面12a1之傾斜向虛線箭頭方向移動。向虛線箭頭方向移動之零件PA於長度L方向之一端與各零件引導部15b12及15b22相接後，向圖中順時針方向旋轉移位，其朝向與各零件取入槽15b1及152b匹配後，進入各零件取入槽15b1及15b2內。即，為了使向虛線箭頭方向移動之零件PA之長度L方向之一端與各零件引導部15b12及15b22接觸而向順時針方向順暢地旋轉，而進行上述設定。 再者，設置於上述零件貯藏室12a之底面12a1之後端部分之輔助零件引導部12a2係考慮可順暢地進行向虛線箭頭方向移動的零件PA之長度L方向之一端與各零件引導部15b12及15b22接觸後之零件PA之旋轉移位，於零件取入槽15b1及15b2之開放部分之沿寬度中心線之方向之尺寸m1及m2較小之情形時有效。 其次，主要使用圖2及圖3對上述包帶裝置10之操作方向及動作進行說明。 於將零件PA插入於載體帶CT之零件收納凹部CTa時，將零件PA以散裝狀態貯藏於零件貯藏室12a內，並且將載體帶CT插入於帶引導部11b內。而且，藉由馬達16使零件搬送碟15以對應於上述等角度間隔之角度向圖3之虛線箭頭方向間歇旋轉，並且藉由鏈輪用馬達(省略圖示)使鏈輪(省略圖示)間歇旋轉，而使載體帶CT以上述配置間距Pcta之3倍尺寸向圖3之虛線箭頭方向間歇移動。 以散裝狀態貯藏於零件貯藏室12a內之零件PA隨著搬送碟15之間歇旋轉，藉由之前使用圖7說明之供給行為而供給至各零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2內。若間歇旋轉之搬送碟15之1個零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2在與3條零件插入銷17a對向之位置停止，且間歇移動之載體帶CT之3個零件收納凹部CTa在與3條零件插入銷17a對向之位置停止，則3條零件插入銷17a藉由螺線管17向載體帶CT移動，3個零件取入槽15b1及15b2內之零件PA一併插入於載體帶CT之3個零件收納凹部CTa內。 一併插入於載體帶CT之3個零件收納凹部CTa內之零件PA被存在於其後側之永久磁鐵18之磁力吸引而保持於3個零件收納凹部CTa內。其後亦重複之前敍述之搬送碟15之間歇旋轉與載體帶CT之間歇移動及零件插入。即，於載體帶CT之零件收納凹部CTa內，重複以3個零件PA為1個插入單位之一併插入。 其次，針對藉由上述包帶裝置10獲得之主要效果進行說明。 ＜效果1＞可將3個零件PA作為1個插入單位一併插入於載體帶CT之3個零件收納凹部CTa內，又，零件搬送碟15係以其前表面朝上傾斜之姿勢配置，故可滿足零件插入之高速化與裝置之小型化(設置空間之削減)之兩者。 ＜效果2＞可將以散裝狀態貯藏於零件貯藏室12a內之零件PA伴隨搬送碟15之間歇旋轉而確實地供給至構成各零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2內。又，對於零件PA向各零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2內之供給無需特別之機構，因此自該點而言亦可貢獻於裝置之小型化。 ＜效果3＞構成各零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2之寬度方向中心線互相平行，因此可將供給至各零件取入槽15b1及15b2內之零件PA順暢地一併插入於載體帶CT之3個零件收納凹部CTa內。 ＜效果4＞使構成各零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2之開放部分之沿寬度方向中心線之尺寸m1及m2小於零件PA之長度L，因此可確實防止PA重疊進入各零件取入槽15b1及15b2內。 ＜效果5＞於構成各零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2，設置有自各自最深面15b11及15b21至零件搬送碟15之前表面之零件引導部15b12及15b22，因此可利用該零件引導部15b12及15b22順暢地進行零件PA向各零件取入槽15b1及15b2內之供給。 ＜效果6＞使構成各零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2之最深面15b11及15b21之沿寬度方向中心線方向之位置在與寬度方向中心線正交之方向上一致，因此可將供給至各零件取入槽15b1及15b2內之零件PA更順暢且不產生位置偏移地一併插入於載體帶CT之3個零件收納凹部CTa內。 ＜效果7＞使構成各零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2之開放部分之沿寬度方向中心線之方向之尺寸m1及m2小於零件PA之寬度W及高度H，並且使各零件取入槽15b1及15b2之開放部分之沿寬度方向中心線之方向之尺寸m1及m2，與各零件引導部15b12及15b22之沿寬度方向中心線之方向之尺寸d1及d2之和(m1+d1與m2+d2)略大於零件PA之寬度W及高度H，因此可更確實地防止零件PA重疊進入各零件取入槽15b1及15b2內，且可確實利用各零件引導部15b12及15b22進行零件PA向各零件取入槽15b1及15b2內之供給。 ＜效果8＞於零件貯藏室12a之底面12a1之後端部分，連續設置有自底面12a1朝向零件搬送碟15之前表面之外周之輔助零件引導部12a2(自零件貯藏室12a之底面12a1之後端向零件搬送碟15之前表面之外周傾斜的傾斜面)，因此於零件取入槽15b1及15b2之開放部分之沿寬度方向中心線之方向之尺寸m1及m2較小之情形時，亦可確實進行零件貯藏室12a內之零件PA之長度L方向之一端與各零件引導部15b12及15b22接觸後之零件PA之旋轉移位，即零件PA向各零件取入槽15b1及15b2內之供給。 其次，針對前述包帶裝置10之變化例進行說明。 ＜變化例1＞雖然圖2係表示將零件搬送碟15之傾斜角度(角度θ)設為65度者，但只要角度θ在銳角範圍內則可小於65度亦可大於65度。又，不拘於角度θ，作為預先防止供給至零件取入部15b內之後之零件PA於零件搬送碟15間歇旋轉時飛出之方法，亦可採用如下方法等：(1)將到達構成各零件取入部15b之零件取入槽15b1及15b2之空氣吸引通路形成於零件搬送碟15之後表面等，藉由空氣吸引力(負壓)而將供給至各零件取入槽15b1及15b2內之後之零件PA保持於各零件取入槽15b1及15b2內，或(2)將與構成各零件取入部15b之零件取入槽15b1及15b2對向之永久磁鐵設置於碟支持部11，藉由磁力將供給至各零件取入槽15b1及15b2內之後之零件PA保持於各零件取入槽15b1及15b2內。 ＜變化例2＞雖然表示將帶引導部11b設置於碟支持部11之上部前表面，但亦可將碟支持部11之上部、例如與零件插入部13對向之部分作為其他零件構成，將該其他零件配置於碟支持部。如此則於使用不同種類之載體帶之情形時，可將具有對應於該載體帶之帶引導部11b等之其他零件選擇性地配置於碟支持部，因此於1台裝置亦可使用複數種載體帶。 ＜變化例3＞雖然圖5～圖7係表示作為各零件引導部15b12及15b22包含形成於自各零件引導部15b12及15b22之最深面15b11及15b21至零件搬送碟15之前表面之間的傾斜面者，但如圖8所示，亦可採用作為各零件引導部15b12'及15b22'包含形成於自各零件取入槽15b12及15b22之最深面15b11及15b21至零件搬送碟15之前表面之間之階差者。即便於採用包含此種階差之各零件引導部15b12'及15b22'之情形時，亦可獲得與之前使用圖7說明之供給行為同樣之供給行為。 ＜變化例4＞雖然圖7係表示作為輔助零件引導部12a2包含自零件貯藏室12a之底面12a1之後端向零件搬送碟15之前表面之外周傾斜之傾斜面者，但亦可如圖9所示，採用作為輔助零件引導部12a2'包含自零件貯藏室12a之底面12a1之後端向零件搬送碟15之前表面之外周彎曲之曲面者。於採用包含此種曲面之輔助零件引導部12a2'之情形時，亦可獲得與之前使用圖7說明之供給行為同樣之供給行為。又，利用曲面之滑動，可更順暢地進行將以散裝狀態貯藏於零件貯藏室12a內之零件PA伴隨搬送碟15之間歇旋轉而供給至構成各零件取入部15b之3個零件取入槽15b1及15b2內之行為。 ＜變化例5＞雖然表示將包含3個零件取入槽15b1及15b2之零件取入部15b以等角度間隔設置於其外周部分者作為零件搬送碟15，但亦可將構成1個零件取入部15b之零件取入槽之個數設為2個或4個以上，與此對應，將零件插入銷17a之條數設為2條或4條以上。例如，於以2個零件取入槽構成零件取入部15b之情形時，可採用如將圖5所示之中央1個零件取入槽15b1排列配置2個之形態。又，以4個零件取入槽構成零件取入部15b之情形時，亦可採用如下形態：如將圖5所示之中央1個零件取入槽15b1排列配置2個，於其兩側配置2個零件取入槽15b2。進而，於以5個零件取入槽構成零件取入部15b之情形時，亦可採用如下形態，即，於圖5所示之兩側2個零件取入槽15b2之更兩側分別配置2個零件取入槽，且增加各個零件引導部之沿寬度方向中心線之方向之尺寸。 ＜變化例6＞雖然圖1(A)係表示基準尺寸具有長度L＞寬度W=高度H之關係者作為成為插入對象之零件PA，但即便為基準尺寸具有長度L＞寬度W＞高度H之關係之零件，或基準尺寸具有長度L＞高度H＞寬度W之關係之零件，亦可藉由變更各零件取入槽及各零件引導部之尺寸而成為插入對象。

10‧‧‧包帶裝置11‧‧‧碟支持部11a‧‧‧軸配置孔11b‧‧‧帶引導部11c‧‧‧碟引導部11d‧‧‧鏈輪配置孔11e‧‧‧永久磁鐵配置凹部12‧‧‧零件供給部12a‧‧‧零件貯藏室12a1‧‧‧零件貯藏室之底面12a2、12a2'‧‧‧零件貯藏室之輔助零件引導部13‧‧‧零件插入部13a‧‧‧凹部13b‧‧‧銷配置孔14‧‧‧基礎部14a‧‧‧凹部15‧‧‧零件搬送碟15a‧‧‧軸連結孔15b‧‧‧零件取入部15b1、15b2‧‧‧零件取入槽15b11、15b21‧‧‧零件取入槽之最深面15b12、15b22、15b12'、15b22'‧‧‧零件取入槽之零件引導部16‧‧‧馬達16a‧‧‧軸16b‧‧‧軸承16c‧‧‧碟連結板17‧‧‧螺線管17a‧‧‧零件插入銷18‧‧‧永久磁鐵CT‧‧‧載體帶CTa‧‧‧零件收納凹部CTb‧‧‧貫通孔d1、d2‧‧‧零件引導部之沿寬度方向中心線之方向之尺寸D1、D2‧‧‧深度H‧‧‧高度L‧‧‧長度m1、m2‧‧‧零件取入槽之開放部分之沿寬度方向中心線之方向之尺寸PA‧‧‧零件Pcta‧‧‧配置間距RCL‧‧‧旋轉中心線VL‧‧‧虛擬鉛直線W‧‧‧寬度Wg‧‧‧寬度

圖1(A)係成為插入對象之零件之外觀立體圖，圖1(B)係插入圖1(A)所示之零件之載體帶之部分俯視圖，圖1(C)係沿圖1(B)所示之載體帶之S1-S1線之剖視圖。 圖2係應用本發明之包帶裝置之縱剖視圖。 圖3係自與零件搬送碟之前表面正對之朝向觀察應用本發明之包帶裝置之圖。 圖4係圖2及圖3所示之零件搬送碟之前視圖。 圖5係圖4所示之零件取入部之放大圖。 圖6係表示圖5所示之零件取入部與圖2及圖3所示之零件收納室之底面之位置關係之放大圖。 圖7(A)係圖5及圖6所示之零件取入部之中央之零件供給槽之縱剖視圖，圖7(B)係圖5及圖6所示之零件取入部之左右之零件供給槽之縱剖視圖。 圖8(A)及圖8(B)係分別表示圖7(A)及圖7(B)所示之零件供給槽之變化例之圖7(A)及圖7(B)對應之縱剖視圖。 圖9(A)及圖9(B)係分別表示圖7(A)及圖7(B)所示之輔助零件引導部之變化例之圖7(A)及圖7(B)對應之縱剖視圖。

12‧‧‧零件供給部

12a‧‧‧零件貯藏室

12a1‧‧‧零件貯藏室之底面

15‧‧‧零件搬送碟

15b‧‧‧零件取入部

15b1、15b2‧‧‧零件取入槽

15b11、15b21‧‧‧零件取入槽之最深面

15b12、15b22‧‧‧零件取入槽之零件引導部

d1、d2‧‧‧零件引導部之沿寬度方向中心線之方向之尺寸

m1、m2‧‧‧零件取入槽之開放部分之沿寬度方向中心線之方向之尺寸

Claims (8)

1. 一種包帶裝置，其係具備將具有長度>寬度及高度之關係之大致長方體狀的零件以複數個為1個插入單位一併插入於載體帶之複數個零件收納凹部內之功能者，且具有：零件搬送碟，其以等角度間隔於外周部分具有包含相當於上述1個插入單位之複數個零件取入槽之零件取入部，且以前表面朝上傾斜之姿勢旋轉自如；碟支持部，其可旋轉地支持上述零件搬送碟之後表面；碟旋轉機構，其用以使上述零件搬送碟以對應於上述等角度間隔之角度間歇旋轉；零件供給部，其設置於上述零件搬送碟之下部前側，且用以將以散裝狀態貯藏於零件貯藏室內之上述零件伴隨上述零件搬送碟之間歇旋轉而供給至上述複數個零件取入槽內；帶引導部，其設置於上述零件搬送碟之上部後側，且用以引導上述載體帶之直線移行；及零件插入機構，其設置於上述零件搬送碟之上部前側，且用以將供給至上述複數個零件取入槽內之上述零件一併插入於上述載體帶之上述複數個零件收納凹部內；且上述複數個零件取入槽為具有較上述零件之寬度及高度略大之寬度與較上述零件之長度略大之深度的大致矩形狀，且寬度方向中心線互相平行，上述零件貯藏室之底面具有較上述零件搬送碟之曲率半徑更小之曲 率半徑，且朝後下方傾斜，上述複數個零件取入槽沿上述寬度方向中心線之方向之一部分向上述零件貯藏室開放，上述複數個零件取入槽之開放部分之沿上述寬度方向中心線之尺寸小於上述零件之長度，上述複數個零件取入槽具有自規定深度之最深面至上述零件搬送碟之前表面之零件引導部。
2. 如請求項1之包帶裝置，其中上述複數個零件取入槽在上述最深面之沿上述寬度方向中心線方向之位置於與上述寬度方向中心線正交之方向上一致，上述複數個零件取入槽之上述開放部分之沿上述寬度方向中心線之方向之尺寸小於上述零件之寬度及高度，上述複數個零件取入槽之上述開放部分之沿上述寬度方向中心線之方向的尺寸，與上述零件引導部之沿上述寬度方向中心線之方向的尺寸之和，略大於上述零件之寬度及高度。
3. 如請求項1或2之包帶裝置，其中上述零件引導部包含形成於自上述複數個零件取入槽之上述最深面至上述零件搬送碟之前表面之間之傾斜面。
4. 如請求項1或2之包帶裝置，其中上述零件引導部包含形成於自上述複數個零件取入槽之上述最深面至上述零件搬送碟之前表面之間之階差。
5. 如請求項1或2之包帶裝置，其中於上述零件貯藏室之底面之後端部分，連續設置有自上述零件貯藏室之底面朝向上述零件搬送碟之前表面之外周的輔助零件引導部。
6. 如請求項5之包帶裝置，其中上述輔助零件引導部包含自上述零件貯藏室之底面之後端向上述零件搬送碟之前表面之外周傾斜之傾斜面。
7. 如請求項5之包帶裝置，其中上述輔助零件引導部包含自上述零件貯藏室之底面之後端向上述零件搬送碟之前表面之外周彎曲之曲面。
8. 如請求項1或2之包帶裝置，其中上述零件可藉由磁力吸引，於上述帶引導部之後側設有永久磁鐵，該永久磁鐵利用磁力吸引保持藉由上述零件插入機構自上述複數個零件取入槽同時插入於上述載體帶之上述複數個零件收納凹部內之上述零件。

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