JP6901931B2 - テーピング装置 - Google Patents

Description

本発明は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状の部品を、複数個を１挿入単位として、キャリアテープの複数個の部品収納凹部内に一括で挿入する機能を備えたテーピング装置に関する。

後記特許文献１には、径方向に並んだ複数個の保持穴を有し、かつ、回転軸が水平に支持された回転可能な搬送テーブルを用い、供給部から搬送テーブルの径方向に並んだ複数個の保持穴内にチップ部品を供給し、径方向に並んだ複数個の保持穴に供給されている複数個のチップ部品を排出部を通じてキャリアテープの複数個の凹部内に収納する装置が開示されている。

また、後記特許文献２には、径方向の複数個の整列穴から成る整列穴群を有する回転可能な円板を用い、被処理物供給手段から円板の整列穴群（複数の整列穴内）に被処理物を嵌め込み、整列穴群に嵌め込まれている複数個の被処理物をホールディングプレートに受け渡す装置が開示されている。この特許文献２の図２には、円板を傾斜させた態様も開示されている。

ところで、キャリアテープの部品収納凹部内に略直方体状の部品、例えばコンデンサやインダクタやバリスタ等を順次挿入する機能を備えたテーピング装置には、部品挿入の高速化と装置の小型化（設置スペースの削減）が求められている。部品挿入の高速化に関しては、キャリアテープの部品収納凹部内に１個ずつ部品を挿入するよりも、複数個ずつ部品を挿入する方が望ましい。一方、装置の小型化に関しては、供給された部品を挿入位置に搬送する部品搬送ディスクを水平な姿勢な回転させるよりも、非水平な姿勢で回転させる方が望ましい。

しかしながら、部品搬送ディスクを非水平な姿勢で回転させつつ、部品搬送ディスクに略直方体状の部品を同じ向きで供給し、部品供給後の部品搬送ディスクからキャリアテープの部品収納凹部内に複数個ずつ部品を順次挿入できるようにすることは、技術的観点からすると極めて難しく、特に難易度が高い点は、部品搬送ディスクへの部品の供給と、部品搬送ディスクからキャリアテープへの部品の一括挿入にある。

後記特許文献１に開示されている装置は、搬送テーブルの径方向に並んだ複数個の保持穴内に部品を供給するためにパーツフィーダ原理の供給部を用いているが、複数個の保持穴内に部品を供給するには実際上は同数の供給部が必要となるために装置の大型化を将来してしまうし、いずれかの供給部に動作不良が生じると所期の部品供給が行えなくなってしまう。一方、後記特許文献２に開示されている装置は、円板の径方向に並んだ複数個の整列穴内に部品（被処理物）を供給するために櫛歯状ガイドを有する被処理物供給手段を用いているが、略直方体状の部品をこのような手段でその向きを制御しながら各整列穴内に供給することは困難であり、とりわけ部品のサイズが小さくなるとその難易度は格段高くなってしまう。

また、後記特許文献１に開示されている装置は、径方向に並んだ複数個の保持穴に供給されている複数個のチップ部品を排出部を通じてキャリアテープの複数個の凹部内に収納するものであるため、排出部が必須であるが故に装置の大型化を将来してしまうし、排出部において排出不良や部品詰まり等を生じると所期の一括挿入が行えなくなってしまう。一方、後記特許文献２に開示されている装置は、円板の回転軸が邪魔になるが故に整列穴が並んだ方向（径方向）にキャリアテープを移動させることができないため、後記特許文献１のような排出部が必要となってしまう。

特開２００６−１６８７５４号公報 特開平１１−２９２２５２号公報

本発明が解決しようとする課題は、部品挿入の高速化と装置の小型化の両方を満足でき、しかも、部品搬送ディスクへの部品の供給と部品搬送ディスクからキャリアテープへの部品の一括挿入を良好に行えるテーピング装置を提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状の部品を、複数個を１挿入単位として、キャリアテープの複数個の部品収納凹部内に一括で挿入する機能を備えたテーピング装置であって、前記１挿入単位に相当する複数個の部品取込溝から成る部品取込部を等角度間隔で外周部分に有し、かつ、前面が上向きに傾いた姿勢で回転自在な部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクの後面を回転可能に支持するディスク支持部と、前記部品搬送ディスクを前記等角度間隔に対応する角度で間欠回転させるためのディスク回転手段と、前記部品搬送ディスクの下部前側に設けられ、かつ、部品貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている前記部品を前記部品搬送ディスクの間欠回転に伴って前記複数の部品取込溝内に供給するための部品供給部と、前記部品搬送ディスクの上部後側に設けられ、かつ、前記キャリアテープの直線走行を案内するためのテープ案内部と、前記部品搬送ディスクの上部前側に設けられ、かつ、前記複数個の部品取込溝内に供給された前記部品を前記キャリアテープの前記複数個の部品収納凹部内に一括で挿入するための部品挿入手段と、を備えており、前記複数個の部品取込溝は、前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅と前記部品の長さよりも僅かに大きな深さを有する略矩形状で、かつ、幅方向中心線が互いに平行であり、前記部品貯蔵室の底面は、前記部品搬送ディスクの曲率半径よりも小さな曲率半径を有し、かつ、後ろ下がりに傾いていて、前記複数個の部品取込溝は、前記幅方向中心線に沿う方向の一部が前記部品貯蔵室に向けて開放しており、前記複数個の部品取込溝の開放部分の前記幅方向中心線に沿う寸法は、前記部品の長さよりも小さく、前記複数個の部品取込溝は、深さを規定する最深面から前記部品搬送ディスクの前面に至る部品誘導部を有している。

本発明に係るテーピング装置によれば、部品挿入の高速化と装置の小型化の両方を満足でき、しかも、部品搬送ディスクへの部品の供給と部品搬送ディスクからキャリアテープへの部品の一括挿入を良好に行うことができる。

図１（Ａ）は挿入対象となる部品の外観斜視図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示した部品が挿入されるキャリアテープの部分上面図、図１（Ｃ）は図１（Ｂ）に示したキャリアテープのＳ１−Ｓ１線に沿う断面図である。 図２は本発明を適用したテーピング装置の縦断面図である。 図３は本発明を適用したテーピング装置を部品搬送ディスクの前面と正対した向きから見た図である。 図４は図２および図３に示した部品搬送ディスクの前面図である。 図５は図４に示した部品取込部の拡大図である。 図６は図５に示した部品取込部と図２および図３に示した部品収納室の底面との位置関係を示す拡大図である。 図７（Ａ）は図５および図６に示した部品取込部の中央の部品供給溝の縦断面図、図７（Ｂ）は図５および図６に示した部品取込部の左右の部品供給溝の縦断面図である。 図８（Ａ）および図８（Ｂ）は図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示した部品供給溝の変形例をそれぞれ示す図７（Ａ）および図７（Ｂ）対応の縦断面図である。 図９（Ａ）および図９（Ｂ）は図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示した補助部品誘導部の変形例をそれぞれ示す図７（Ａ）および図７（Ｂ）対応の縦断面図である。

まず、図１を用いて、挿入対象となる部品ＰＡと、この部品ＰＡが挿入されるキャリアテープＣＴについて説明する。

部品ＰＡは、図１（Ａ）に示したように、基準寸法が長さＬ＞幅Ｗおよび高さＨの関係、詳しくは基準寸法が長さＬ＞幅Ｗ＝高さＨの関係を有する略直方体状を成している。ここでの長さＬと幅Ｗと高さＨは各々の基準寸法を指すものであるため、寸法公差を加味すると幅Ｗ＞高さＨとなるものや幅Ｗ＜高さＨとなるものも実際は含んでいる。また、部品ＰＡはコンデンサやインダクタやバリスタ等の電子部品の他、電子部品以外の部品をも含む。さらに、部品ＰＡは磁力による吸引を可能としている。

キャリアテープＣＴは、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）に示したように、長尺な帯状を成しており、図１（Ａ）に示した部品ＰＡに対応した略直方体状の凹部から成る部品収納凹部ＣＴａを配置ピッチＰｃｔａにてテープ走行方向（図１（Ｂ）の左右方向）に有している。また、キャリアテープＣＴは、テープ送り用のスプロケット（図示省略）の凸部が係合する貫通孔ＣＴｂを、部品収納凹部ＣＴａと異なる配置ピッチでテープ走行方向（図１（Ｂ）の左右方向）に有している。

次に、図２〜図７を用いて、テーピング装置１０の構成について説明する。なお、図３はテーピング装置１０を部品搬送ディスク１５の前面と正対した向きから見た図であり、テーピング装置１０を図２の左から見た図ではない。また、以下に説明するテーピング装置１０については、図２の左と右と上と下をそれぞれ前と後と上と下と表記し、図３の左と右をそれぞれ左と右と表記する。

図２および図３に示した符号１１はディスク支持部、符号１２は部品供給部、符号１３は部品挿入部、符号１４は基礎部、符号１５は部品搬送ディスク、符号１６はモータ、符号１７はソレノイド、符号１８は永久磁石である。なお、図２および図３には、部品挿入後の部品収納凹部ＣＴａを覆うカバーテープを熱圧着等によってキャリアテープＣＴに付着するための機構の図示を省略している。

部品供給部１２はディスク支持部１１の下部前面に配置され、部品挿入部１３はディスク支持部１１の上部前面に配置されている。また、ディスク支持部１１および部品供給部１２の一部は、基礎部１４の凹部１４ａ内に差し込まれて固定されている。この固定状態ではディスク支持部１１の前面は上向きに傾いており、その傾斜角度は部品搬送ディスク１５の傾斜角度と略同じである。

ディスク支持部１１の略中央には、ディスク支持部１１を貫通するシャフト配置孔１１ａが設けられている。また、ディスク支持部１１の上部前面には、キャリアテープＣＴの直線走行を案内するためのテープ案内部１１ｂが設けられている。このテープ案内部１１ｂはキャリアテープＣＴの断面形に対応した断面形を有し、かつ、ディスク支持部１１の左右方向に延びた凹部から成る。さらに、ディスク支持部１１の前面の最上部（部品挿入部１３と向き合う部分）を除く部分には、部品搬送ディスク１５の曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径のガイド面を内側に有するディスクガイド部１１ｃが設けられている。さらに、ディスク支持部１１の上部後面には、後面からテープ案内部１１ｂに至るスプロケット配置孔１１ｄが設けられている。このスプロケット配置孔１１ｄにはテープ送り用のスプロケット（図示省略）が配置されており、スプロケットの凸部はテープ案内部１１ｂ内に移動自在に差し込まれたキャリアテープＣＴの貫通孔ＣＴｂに係合している。さらに、ディスク支持部１１の上部後面のスプロケット配置孔１１ｄよりも下側には、永久磁石配置凹部１１ｅが設けられている。この永久磁石配置凹部１１ｅは少なくとも後記３本の部品挿入ピン１７ａと向き合う位置から左方向に延びており、その内側には希土類永久磁石等から成る永久磁石１８が配置されている。

部品供給部１２には、部品ＰＡをバルク状態、すなわち、向きがばらばらな状態で多数個貯蔵可能な部品貯蔵室１２ａが設けられている。この部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１は、部品搬送ディスクの曲率半径よりも小さな曲率半径を有し、かつ、後ろ下がりに傾いている（図６および図７を参照）。また、部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端部分には、底面１２ａ１から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かう補助部品誘導部１２ａ２が連続して設けられている（図７を参照）。この補助部品誘導部１２ａ２は、部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かって傾く傾斜面から成る。

部品挿入部１３には、部品搬送ディスク１５の最上部が回転自在に入り込むディスク挿入凹部１３ａが設けられている。このディスク挿入凹部１３ａを部品搬送ディスク１５の前面と正対した向きから見たときの形状は弓形である。また、部品挿入部１３には、ディスク挿入凹部１３ａの前側部分に向かって貫通するピン配置孔１３ｂが設けられている。

モータ１６は、部品搬送ディスク１５を後記等角度間隔に対応する角度で間欠回転させるための駆動源である。このモータ１６はディスク支持部１１の後面に固定されており、そのシャフト１６ａを軸受１６ｂを介してシャフト配置孔１１ａ内に配置され、その先端をディスク支持部１１の前面から突出している。このシャフト１６ａの突出部分には、ディスク連結板１６ｃを用いて部品搬送ディスク１５が連結されている。すなわち、モータ１６は部品搬送ディスク１５を間欠回転させるためのディスク回転手段に相当する。

ソレノイド１７は、部品搬送ディスク１５からキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に部品ＰＡを複数個一括で挿入するための駆動源である。このソレノイド１７は部品挿入部１３の前面に固定されており、そのプランジャ（図示省略）に連結された３本の部品挿入ピン１７ａがピン配置孔１３ｂ内に移動可能に配置されている。ソレノイド１７によって同時に駆動される３本の部品挿入ピン１７ａの並び方向はテープ案内部１１ｂと平行であり、各々の中心線の間隔はキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａの配置ピッチＰｃｔａと略同じである。すなわち、ソレノイド１７および３本の部品挿入ピン１７ａは部品搬送ディスク１５からキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に部品ＰＡを複数個一括で挿入する部品挿入手段に相当する。

部品搬送ディスク１５は、少なくとも外周部分が一定の厚さを有するもので、シャフト連結孔１５ａを中心に有している。また、部品搬送ディスク１５は、図４に示したように、部品ＰＡ３個を１挿入単位としたものであって、１挿入単位に相当する３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２（部品取込溝１５ｂ１は１個、部品取込溝１５ｂ２は２個）から成る部品取込部１５ｂを１点鎖線で示す等角度間隔（図４では１５度間隔）で外周部分に有している。この部品搬送ディスク１５はそのシャフト連結孔１５ａをモータ１６のシャフト１６ａの先端に連結され、図２に示したようにその後面をディスク支持部１１の前面に回転自在に支持され、図２および図３に示したようにその外周面をディスク支持部１１のディスクガイド部１１ｃのガイド面によってガイドされている。また、図２および図３に示したように、部品搬送ディスク１５の最下部は部品供給部１２の部品貯蔵室１２ａと向き合っており、部品搬送ディスク１５の最上部は部品挿入部１３のディスク挿入凹部１３ａ内に回転自在に入り込んでいる。さらに、図２に示したように、部品搬送ディスク１５の最上位の部品取込部１５ｂの３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２には、３本の部品挿入ピン１７ａがそれぞれ向き合っているとともに、テープ案内部１１ｂ内に移動自在に差し込まれたキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａがそれぞれ向き合っている。

すなわち、部品搬送ディスク１５はその前面が上向きに傾いた姿勢でモータ１６により回転駆動される。部品搬送ディスク１５の傾斜角度について補足すれば、図２に示したように、部品搬送ディスク１５の回転中心線ＲＣＬと仮想鉛直線ＶＬとの成す角度θは鋭角範囲内で設定されている。図２には角度θが６５度のものを示しているが、この角度θは鋭角範囲内であれば増減しても構わない。

また、部品取込部１５ｂを構成する３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２は、図５に示したように、部品ＰＡの幅Ｗおよび高さＨよりも僅かに大きな幅Ｗｇと、部品ＰＡの長さＬよりも僅かに大きな深さ（最小深さ）Ｄ１およびＤ２とを有する略矩形状である。この３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の幅方向中心線（１点鎖線を参照）は、部品搬送ディスク１５の半径方向に沿うものではなく、互いに平行になっている。換言すれば、部品搬送ディスク１５の外周面における３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の開口の位置は等角度間隔であるものの、両側２個の部品取込溝１５ｂ２はその幅方向中心線が中央１個の部品取込溝１５ｂ１の幅方向中心線と平行となるようにその向きが調整されている。

さらに、３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２は、図５に示したように、各々の深さＤ１およびＤ２を規定する最深面１５ｂ１１および１５ｂ２１の幅方向中心線に沿う方向の位置が幅方向中心線と直交する方向において一致している。すなわち、中央１個の部品取込溝１５ｂ１の深さＤ１よりも両側２個の部品取込溝１５ｂ２の深さＤ２は僅かに小さい。

さらに、３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２は、図５〜図７に示したように、最深面１５ｂ１１および１５ｂ２１から部品搬送ディスク１５の前面に至る部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２を有している。この部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２の幅方向中心線に沿う方向の寸法ｄ１およびｄ２は、中央１個の部品取込溝１５ｂ１（寸法ｄ１）よりも両側２個の部品取込溝１５ｂ２（寸法ｄ２）の方が大きい。ちなみに、図５〜図７に示した部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２は、最深面１５ｂ１１および１５ｂ２１から部品搬送ディスク１５の前面との間に形成された傾斜面から成る。

さらに、３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２は、図６および図７に示したように、部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の曲率半径が部品搬送ディスク１５の曲率半径よりも小さいことに伴って、部品搬送ディスク１５の前面と正対する方向から見たとき、幅方向中心線に沿う方向の一部が部品貯蔵室１２ａに向けて開放している。さらに、３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の幅方向中心線が互いに平行で、かつ、各々の深さＤ１およびＤ２を規定する最深面１５ｂ１１および１５ｂ２１の幅方向中心線に沿う方向の位置が幅方向中心線と直交する方向において一致しているため、３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の開放部分の幅方向中心線に沿う方向の寸法（最小寸法）ｍ１およびｍ２は、中央１個の部品取込溝１５ｂ１よりも両側２個の部品取込溝１５ｂ２の方が小さい。ちなみに、３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の開放部分の幅方向中心線に沿う方向の寸法ｍ１およびｍ２は、いずれも部品ＰＡの長さＬよりも小さく、好ましくは部品ＰＡの幅Ｗおよび高さＨよりも小さい。

さらに、図６に示したように、３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の開放部分の幅方向中心線に沿う方向の寸法ｍ１およびｍ２と、各部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２の幅方向中心線に沿う方向の寸法ｄ１およびｄ２との和（ｍ１＋ｄ１とｍ２＋ｄ２）は、部品ＰＡの幅Ｗおよび高さＨよりも僅かに大きい。このような設定を行った理由は、３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内への部品ＰＡの供給を良好に行うためである。以下、この点について図７を用いて説明する。

図７（Ａ）の２点鎖線は部品貯蔵室１２ａから中央１個の部品取込溝１５ｂ１内への部品ＰＡの供給挙動を示し、図７（Ｂ）の２点鎖線は部品貯蔵室１２ａから両側２個の部品取込溝１５ｂ２内への部品ＰＡの供給挙動を示す。いずれの場合も、部品貯蔵室１２ａ内の部品ＰＡは、搬送ディスク１５の間欠回転に伴って、底面１２ａ１の傾きにしたがって破線矢印方向に移動する。破線矢印方向に移動した部品ＰＡは、長さＬ方向の一端が各部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２に接したところで図中時計回り方向に回転変位し、その向きが各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２と整合したところで、各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に入り込む。すなわち、破線矢印方向に移動した部品ＰＡの長さＬ方向の一端を各部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２に接触させて時計回り方向にスムースに回転させるために、前記の設定を行っている。

なお、前記の部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端部分に設けられた補助部品誘導部１２ａ２は、破線矢印方向に移動した部品ＰＡの長さＬ方向の一端が各部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２に接触した後の部品ＰＡの回転変位を支障無く行えるようにする配慮であり、部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の開放部分の幅方向中心線に沿う方向の寸法ｍ１およびｍ２が小さい場合に有効である。

次に、図２および図３を主に用いて、前記テーピング装置１０の操作方法および動作について説明する。

部品ＰＡをキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに挿入するときには、部品貯蔵室１２ａ内に部品ＰＡをバルク状態で貯蔵するとともに、キャリアテープＣＴをテープ案内部１１ｂ内に差し込む。そして、モータ１６によって部品搬送ディスク１５を前記等角度間隔に対応する角度で図３の破線矢印方向に間欠回転させるとともに、スプロケット用モータ（図示省略）によってスプロケット（図示省略）を間欠回転させて、キャリアテープＣＴを前記配置ピッチＰｃｔａの３倍の寸法で図３の破線矢印方向に間欠移動させる。

部品貯蔵室１２ａ内にバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡは、搬送ディスク１５の間欠回転に伴い、図７を用いて先に説明した供給挙動によって各部品取込部１５ｂの３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に供給される。間欠回転する搬送ディスク１５の１つの部品取込部１５ｂの３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２が３本の部品挿入ピン１７ａと向き合う位置で停止し、かつ、間欠移動するキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａが３本の部品挿入ピン１７ａと向き合う位置で停止すると、ソレノイド１７によって３本の部品挿入ピン１７ａがキャリアテープＣＴに向かって移動し、３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内の部品ＰＡがキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入される。

キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入された部品ＰＡは、その後側に存する永久磁石１８の磁力によって吸引され、３個の部品収納凹部ＣＴａ内に保持される。この後も、先に述べた搬送ディスク１５の間欠回転とキャリアテープＣＴの間欠移動と部品挿入が繰り返される。すなわち、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内には、３個の部品ＰＡを１挿入単位とした一括の挿入が繰り返されることになる。

次に、前記テーピング装置１０によって得られる主たる効果について説明する。

〈効果１〉３個の部品ＰＡを１挿入単位としてキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入することができ、また、部品搬送ディスク１５がその前面が上向きに傾いた姿勢で配置されているため、部品挿入の高速化と装置の小型化（設置スペースの削減）の両方を満足することができる。

〈効果２〉部品貯蔵室１２ａ内にバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡを、搬送ディスク１５の間欠回転に伴って各部品取込部１５ｂを構成する３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に確実に供給することができる。また、各部品取込部１５ｂの３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内への部品ＰＡの供給に特別な機構を必要としないため、この点からも装置の小型化に貢献することができる。

〈効果３〉各部品取込部１５ｂを構成する３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の幅方向中心線が互いに平行であるので、各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に供給されている部品ＰＡをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内にスムースに一括で挿入することができる。

〈効果４〉各部品取込部１５ｂを構成する３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の開放部分の幅方向中心線に沿う寸法ｍ１およびｍ２を部品ＰＡの長さＬよりも小さくしてあるので、各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に部品ＰＡが重なって入り込むことを確実に防止することができる。

〈効果５〉各部品取込部１５ｂを構成する３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２に、各々の最深面１５ｂ１１および１５ｂ２１から部品搬送ディスク１５の前面に至る部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２を設けてあるので、この部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２を利用して各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内への部品ＰＡの供給をスムースに行うことができる。

〈効果６〉各部品取込部１５ｂを構成する３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の最深面１５ｂ１１および１５ｂ２１の幅方向中心線に沿う方向の位置を幅方向中心線と直交する方向において一致させているので、各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に供給されている部品ＰＡをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａ内によりスムースに、かつ、位置ズレを生じることなく一括で挿入することができる。

〈効果７〉各部品取込部１５ｂを構成する３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の開放部分の幅方向中心線に沿う方向の寸法ｍ１およびｍ２を部品ＰＡの幅Ｗおよび高さＨよりも小さくするとともに、各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の開放部分の幅方向中心線に沿う方向の寸法ｍ１およびｍ２と、各部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２の幅方向中心線に沿う方向の寸法ｄ１およびｄ２との和（ｍ１＋ｄ１とｍ２＋ｄ２）を部品ＰＡの幅Ｗおよび高さＨよりも僅かに大きくしてあるので、各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に部品ＰＡが重なって入り込むことをより確実に防止できるとともに、各部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２を利用して各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内への部品ＰＡの供給を的確に行うことができる。

〈効果８〉部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端部分に、底面１２ａ１から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かう補助部品誘導部１２ａ２（部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かって傾く傾斜面）が連続して設けられているので、部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２の開放部分の幅方向中心線に沿う方向の寸法ｍ１およびｍ２が小さい場合でも、部品貯蔵室１２ａ内の部品ＰＡの長さＬ方向の一端が各部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２に接触した後の部品ＰＡの回転変位、すなわち、各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内への部品ＰＡの供給を的確に行うことができる。

次に、前記テーピング装置１０の変形例について説明する。

〈変形例１〉図２には部品搬送ディスク１５の傾斜角度（角度θ）を６５度としたものを示したが、角度θは鋭角範囲内であれば６５度よりも小さくしても良いし大きくしても良い。また、角度θに拘わらず、部品取込部１５ｂ内に供給された後の部品ＰＡが部品搬送ディスク１５が間欠回転するときに飛び出してしまうことを未然に防止する手法として、（１）各部品取込部１５ｂを構成する部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２に至るエア吸引通路を部品搬送ディスク１５の後面等に形成して、各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に供給された後の部品ＰＡをエア吸引力（負圧）によって各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に保持する手法や、（２）各部品取込部１５ｂを構成する部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２と向き合う永久磁石をディスク支持部１１に設けて、各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に供給された後の部品ＰＡを磁力によって各部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に保持する手法、等を採用しても良い。

〈変形例２〉テープ案内部１１ｂをディスク支持部１１の上部前面に設けたものを示したが、ディスク支持部１１の上部、例えば部品挿入部１３と向き合う部分を別部品として構成し、この別部品をディスク支持部に配置するようにしても良い。このようにすれば、異なる種類のキャリアテープを用いる場合に、このキャリアテープに対応したテープ案内部１１ｂ等を有する別部品を選択的にディスク支持部に配置できるため、１台の装置で複数種類のキャリアテープを使用することも可能となる。

〈変形例３〉図５〜図７には各部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２として各部品誘導部１５ｂ１２および１５ｂ２２の最深面１５ｂ１１および１５ｂ２１から部品搬送ディスク１５の前面との間に形成された傾斜面から成るものを示した、図８に示したように、各部品誘導部１５ｂ１２’および１５ｂ２２’として各部品取込溝１５ｂ１２および１５ｂ２２の最深面１５ｂ１１および１５ｂ２１から部品搬送ディスク１５の前面との間に形成された段差から成るものを採用しても良い。このような段差から成る各部品誘導部１５ｂ１２’および１５ｂ２２’を採用した場合でも、図７を用いて先に説明した供給挙動と同様の供給挙動を得ることができる。

〈変形例４〉図７には補助部品誘導部１２ａ２として部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かって傾く傾斜面から成るものを示したが、図９に示したように、補助部品誘導部１２ａ２’として部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かって湾曲した曲面から成るものを採用しても良い。このような曲面から成る補助部品誘導部１２ａ２’を採用した場合でも、図７を用いて先に説明した供給挙動と同様の供給挙動を得ることができる。また、曲面による滑りを利用して、部品貯蔵室１２ａ内にバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡが搬送ディスク１５の間欠回転に伴って各部品取込部１５ｂを構成する３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２内に供給される挙動をよりスムースに行うことができる。

〈変形例５〉部品搬送ディスク１５として３個の部品取込溝１５ｂ１および１５ｂ２から成る部品取込部１５ｂを等角度間隔でその外周部分に設けたものを示したが、１個の部品取込部１５ｂを構成する部品取込溝の個数を２個または４個以上とし、これに合わせて部品挿入ピン１７ａの本数を２本または４本以上としてもよい。例えば、部品取込部１５ｂを２個の部品取込溝で構成する場合には、図５に示した中央１個の部品取込溝１５ｂ１を２個並べて配置したような形態が採用できる。また、部品取込部１５ｂを４個の部品取込溝で構成する場合には、図５に示した中央１個の部品取込溝１５ｂ１を２個並べて配置してその両側に２個の部品取込溝１５ｂ２を配置したような形態が採用できる。さらに、部品取込部１５ｂを５個の部品取込溝で構成する場合には、図５に示した両側２個の部品取込溝１５ｂ２のさらに両側に部品取込溝を２個ずつ配置し、かつ、各々の部品誘導部の幅方向中心線に沿う方向の寸法を増加したような形態が採用できる。

〈変形例６〉図１（Ａ）には挿入対象となる部品ＰＡとして基準寸法が長さＬ＞幅Ｗ＝高さＨの関係を有するものを示したが、基準寸法が長さＬ＞幅Ｗ＞高さＨの関係を有する部品や、基準寸法が長さＬ＞高さＨ＞幅Ｗの関係を有する部品であっても、各部品取込溝および各部品誘導部の寸法を変更することによって挿入対象とすることも可能である。

ＰＡ…部品、ＣＴ…キャリアテープ、ＣＴａ…部品収納凹部、１０…テーピング装置、１１…ディスク支持部、１１ｂ…テープ案内部、１２…部品供給部、１２ａ…部品貯蔵室、１２ａ１…部品貯蔵室の底面、１２ａ２，１２ａ２’…部品貯蔵室の補助部品誘導部、１３…部品挿入部、１３ｂ…ピン配置孔、１４…基礎部、１５…部品搬送ディスク、１５ｂ…部品取込部、１５ｂ１および１５ｂ２…部品取込溝、１５ｂ１１および１５ｂ２１…部品取込溝の最深面、１５ｂ１２，１５ｂ２２，１５ｂ１２’，１５ｂ２２’…部品取込溝の部品誘導部、１６…モータ、１６ａ…シャフト、１７…ソレノイド、１７ａ…部品挿入ピン、１８…永久磁石。

Claims (8)

1. 長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状の部品を、複数個を１挿入単位として、キャリアテープの複数個の部品収納凹部内に一括で挿入する機能を備えたテーピング装置であって、
   前記１挿入単位に相当する複数個の部品取込溝から成る部品取込部を等角度間隔で外周部分に有し、かつ、前面が上向きに傾いた姿勢で回転自在な部品搬送ディスクと、
   前記部品搬送ディスクの後面を回転可能に支持するディスク支持部と、
   前記部品搬送ディスクを前記等角度間隔に対応する角度で間欠回転させるためのディスク回転手段と、
   前記部品搬送ディスクの下部前側に設けられ、かつ、部品貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている前記部品を前記部品搬送ディスクの間欠回転に伴って前記複数の部品取込溝内に供給するための部品供給部と、
   前記部品搬送ディスクの上部後側に設けられ、かつ、前記キャリアテープの直線走行を案内するためのテープ案内部と、
   前記部品搬送ディスクの上部前側に設けられ、かつ、前記複数個の部品取込溝内に供給された前記部品を前記キャリアテープの前記複数個の部品収納凹部内に一括で挿入するための部品挿入手段と、を備えており、
   前記複数個の部品取込溝は、前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅と前記部品の長さよりも僅かに大きな深さを有する略矩形状で、かつ、幅方向中心線が互いに平行であり、
   前記部品貯蔵室の底面は、前記部品搬送ディスクの曲率半径よりも小さな曲率半径を有し、かつ、後ろ下がりに傾いていて、前記複数個の部品取込溝は、前記幅方向中心線に沿う方向の一部が前記部品貯蔵室に向けて開放しており、
   前記複数個の部品取込溝の開放部分の前記幅方向中心線に沿う寸法は、前記部品の長さよりも小さく、
   前記複数個の部品取込溝は、深さを規定する最深面から前記部品搬送ディスクの前面に至る部品誘導部を有している、
   テーピング装置。
2. 前記複数個の部品取込溝は、前記最深面の前記幅方向中心線に沿う方向の位置が前記幅方向中心線と直交する方向において一致しており、
   前記複数個の部品取込溝の前記開放部分の前記幅方向中心線に沿う方向の寸法は、前記部品の幅および高さよりも小さく、
   前記複数個の部品取込溝の前記開放部分の前記幅方向中心線に沿う方向の寸法と、前記部品誘導部の前記幅方向中心線に沿う方向の寸法との和は、前記部品の幅および高さよりも僅かに大きい、
   請求項１に記載のテーピング装置。
3. 前記部品誘導部は、前記複数個の部品取込溝の前記最深面から前記部品搬送ディスクの前面との間に形成された傾斜面から成る、
   請求項１または２に記載のテーピング装置。
4. 前記部品誘導部は、前記複数個の部品取込溝の前記最深面から前記部品搬送ディスクの前面との間に形成された段差から成る、
   請求項１または２に記載のテーピング装置。
5. 前記貯蔵室の底面の後端部分には、前記貯蔵室の底面から前記部品搬送ディスクの前面の外周に向かう補助部品誘導部が連続して設けられている、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のテーピング装置。
6. 前記補助誘導部は、前記貯蔵室の底面の後端から前記部品搬送ディスクの前面の外周に向かって傾く傾斜面から成る、
   請求項５に記載のテーピング装置。
7. 前記補助誘導部は、前記貯蔵室の底面の後端から前記部品搬送ディスクの前面の外周に向かって湾曲した曲面から成る、
   請求項５に記載のテーピング装置。
8. 前記部品は磁力による吸引が可能であり、
   前記テープ案内部の後側には、前記部品挿入手段によって前記複数個の部品取込溝から前記キャリアテープの前記複数個の部品収納凹部内に同時挿入された前記部品を磁力によって吸引して保持する永久磁石が設けられている、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載のテーピング装置。

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