JP6966294B2 - テーピング装置およびテーピング方法 - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープの部品収納凹部内に複数個の部品を順次一括挿入する機能を備えたテーピング装置と、順次一括挿入する工程を備えたテーピング方法に関する。

後記特許文献１には、径方向に並んだ複数の保持穴を有し、かつ、回転軸が水平に支持された回転可能な搬送テーブルを用い、供給部から搬送テーブルの径方向に並んだ複数の保持穴内にチップ部品を供給し、径方向に並んだ複数の保持穴に供給されている複数のチップ部品を排出部を通じてキャリアテープの複数の凹部内に収納する装置が開示されている。

また、後記特許文献２には、径方向の複数の整列穴から成る整列穴群を有する回転可能な円板を用い、被処理物供給手段から円板の整列穴群（複数の整列穴内）に被処理物を嵌め込み、整列穴群に嵌め込まれている複数の被処理物をホールディングプレートに受け渡す装置が開示されている。

ところで、キャリアテープの部品収納凹部内に部品、例えばコンデンサやバリスタやインダクタ等の電子部品を順次挿入する機能を備えたテーピング装置には、部品挿入のさらなる高速化が求められている。この部品挿入の高速化に関しては、キャリアテープの部品収納凹部内に部品を１個ずつ挿入するよりも、複数個の部品を一括で順次挿入する方が望ましい。

しかしながら、後記特許文献１に開示されている装置は、径方向に並んだ複数の保持穴に供給されている複数のチップ部品を排出部を通じてキャリアテープの複数の凹部内に収納するものであるため、当該排出部において排出不良や部品詰まり等を生じ得る懸念を鑑みると、部品挿入の高速化に適したものとは言いがたい。

一方、後記特許文献２に開示されている装置は、円板の回転軸が邪魔になるが故に整列穴が並んだ方向（径方向）にキャリアテープを移動させることができないため、後記特許文献１のような排出部が必要となる。すなわち、後記特許文献２に開示されている装置も、後記特許文献１に開示されている装置と同様に、部品挿入の高速化に適したものとは言いがたい。

特開２００６−１６８７５４号公報 特開平１１−２９２２５２号公報

本発明が解決しようとする課題は、部品挿入の高速化に適したテーピング装置およびテーピング方法を提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、キャリアテープの部品収納凹部内に複数個の部品を順次一括挿入する機能を備えたテーピング装置であって、前記部品を収容可能な部品取込溝を等角度間隔で外周部分に有する部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクを間欠回転させるためのディスク回転手段と、前記部品取込溝内に前記部品を供給するための部品供給手段と、前記キャリアテープを間欠移動させるためのテープ送り手段と、前記部品取込溝内に収容されている部品を前記部品収納凹部内に挿入するための部品挿入手段とを備えており、前記部品取込溝は前記複数個に対応した数でグループ化されていて、当該各グループを構成する複数の部品取込溝内に収容されている前記部品が前記部品挿入手段によって前記部品収納凹部内に一括挿入されるように構成されており、前記各グループは隣接する一方のグループを構成する複数の部品取込溝の間に他方のグループを構成する複数の部品取込溝のうちの１個が設けられた配置形態を有しており、前記各グループを構成する複数の前記部品取込溝の数は、２個または３個とされている。
一方、本発明に係るテーピング方法は、キャリアテープの部品収納凹部内に複数個の部品を順次一括挿入する工程を備えたテーピング方法であって、前記工程は、前記部品を収容可能な部品取込溝を等角度間隔で外周部分に有する部品搬送ディスクを間欠回転させ、かつ、前記キャリアテープを間欠移動させたときの停止過程で実行されるものであり、前記部品搬送ディスクの前記部品取込溝は３個ずつでグループ化されおり、当該各グループを構成する３個の部品取込溝それぞれの間に１個の部品取込溝が在り、隣接する一方のグループの前記１個の部品取込溝が他方のグループを構成する３個の部品取込溝の１個となっており、前記停止過程では、前記各グループを構成する前記３個の部品取込溝内に収容されている前記部品が前記キャリアテープの部品収納凹部内に順次一括挿入される。
また、本発明に係る他のテーピング方法は、キャリアテープの部品収納凹部内に複数個の部品を順次一括挿入する工程を備えたテーピング方法であって、前記工程は、前記部品を収容可能な部品取込溝を等角度間隔で外周部分に有する部品搬送ディスクを間欠回転させ、かつ、前記キャリアテープを間欠移動させたときの停止過程で実行されるものであり、前記部品搬送ディスクの前記部品取込溝は２個ずつでグループ化されおり、当該各グループを構成する２個の部品取込溝それぞれの間には２個の部品取込溝が在り、隣接する一方のグループを構成する２個の部品取込溝それぞれの間にある前記２個のうちの１個の部品取込溝が他方のグループを構成する２個の部品取込溝の１個となっており、前記停止過程では、前記各グループを構成する前記２個の部品取込溝内に収容されている前記部品が前記キャリアテープの部品収納凹部内に順次一括挿入される。

本発明に係るテーピング装置およびテーピング方法によれば、部品挿入の高速化に貢献することができる。

図１（Ａ）は部品の外観斜視図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示した部品が挿入されるキャリアテープの部分上面図、図１（Ｃ）は図１（Ｂ）に示したキャリアテープのＳ１−Ｓ１線に沿う断面図である。 図２は本発明を適用したテーピング装置の縦断面図である。 図３は本発明を適用したテーピング装置を部品搬送ディスクの前面と正対した向きから見た図である。 図４（Ａ）〜図４（Ｂ）は図２および図３に示した部品搬送ディスクにおける部品取込溝の配置形態の詳細を説明するための図である。 図５は図４に示した部品取込溝の形状および向きの詳細を説明するための図である。 図６（Ａ）および図６（Ｂ）は図５に示した部品取込溝に部品が供給される挙動を説明するための図である。 図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は図１（Ｂ）に示したキャリアテープの部品収納凹部内に複数個の部品が一括挿入される様子を説明するための図である。 図８（Ａ）は部品取込溝の他の配置形態の詳細を説明するための図、図８（Ｂ）および図８（Ｃ）は図１（Ｂ）に示したキャリアテープの部品収納凹部内に複数個の部品が一括挿入される様子を説明するための図である。

まず、図１を用いて、挿入対象となる部品ＰＡと、当該部品ＰＡが挿入されるキャリアテープＣＴについて説明する。

部品ＰＡは、図１（Ａ）に示したように、基準寸法が長さＬ＞幅Ｗ＝高さＨの関係を有する略直方体状を成している。ここでの長さＬと幅Ｗと高さＨは各々の基準寸法を指すものであるため、寸法公差を加味すると幅Ｗ＞高さＨとなるものや幅Ｗ＜高さＨとなるものも実際は含んでいる。また、部品ＰＡはコンデンサやバリスタやインダクタ等の電子部品の他、電子部品以外の部品をも含む。さらに、部品ＰＡは磁力による吸引を可能としている。

キャリアテープＣＴは、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）に示したように、長尺な帯状を成しており、図１（Ａ）に示した部品ＰＡに対応した略直方体状の凹部から成る部品収納凹部ＣＴａをピッチＰｃｔａにてテープ走行方向（図１（Ｂ）の左右方向）に有している。また、キャリアテープＣＴは、テープ送り用のスプロケット（図示省略）の凸部が係合する貫通孔ＣＴｂを、部品収納凹部ＣＴａと異なるピッチでテープ走行方向（図１（Ｂ）の左右方向）に有している。

次に、図２および図３を用いて、テーピング装置１０の構成について説明する。この説明では、便宜上、図２の左を前、右を後、手前側を左、奥側を右、上側を上、下側を下と表記し、他の図についてもこれらに準じて向きを表記する。

なお、図３はテーピング装置１０を部品搬送ディスク１５の前面と正対した向きから見た図であり、テーピング装置１０を図２の左から見た図ではない。また、図２および図３には、便宜上、後記部品取込溝Ｇを簡略的に描いている。

図２および図３に示した符号１１はディスク支持部、符号１２は部品供給部、符号１３は部品挿入部、符号１４は基礎部、符号１５は部品搬送ディスク、符号１６はディスク用モータ、符号１７はソレノイド、符号１８は永久磁石である。

なお、図２および図３には、部品挿入後の部品収納凹部ＣＴａを覆うカバーテープを熱圧着等によってキャリアテープＣＴに付着するための機構の図示を省略している。

部品供給部１２はディスク支持部１１の下部前面に設けられ、部品挿入部１３はディスク支持部１１の上部前面に設けられている。また、ディスク支持部１１および部品供給部１２の一部は、基礎部１４の凹部１４ａ内に差し込まれている。すなわち、ディスク支持部１１の前面は上向きに傾いており、その傾斜角度は部品搬送ディスク１５の傾斜角度と略同じである。

ディスク支持部１１の略中央には、ディスク支持部１１を貫通するシャフト配置孔１１ａが設けられている。また、ディスク支持部１１の上部前面には、キャリアテープＣＴの直線走行を案内するためのテープ案内部１１ｂが設けられている。テープ案内部１１ｂはキャリアテープＣＴの断面形に対応した断面形を有し、かつ、ディスク支持部１１の左右方向に延びた凹部から成る。

さらに、ディスク支持部１１の前面の最上部（部品挿入部１３と向き合う部分）を除く部分には、部品搬送ディスク１５の曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径のガイド面を内側に有するディスクガイド部１１ｃが設けられている。すなわち、部品搬送ディスク１５の最上部を除く外周面は、ディスクガイド部１１ｃのガイド面によって覆われている。さらに、ディスク支持部１１の上部後面には、後面からテープ案内部１１ｂに至るスプロケット配置孔１１ｄが設けられている。スプロケット配置孔１１ｄにはテープ送り用のスプロケット（図示省略）が設けられており、スプロケットの凸部はテープ案内部１１ｂ内に移動自在に差し込まれたキャリアテープＣＴの貫通孔ＣＴｂに係合している。

図示を省略したが、スプロケットはスプロケット用モータのシャフトに連結されている。すなわち、スプロケットとスプロケット用モータはキャリアテープＣＴを間欠移動させるためのテープ送り手段に該当する。

さらに、ディスク支持部１１の上部後面のスプロケット配置孔１１ｄよりも下側には、永久磁石配置凹部１１ｅが設けられている。永久磁石配置凹部１１ｅは少なくとも後記３本の部品挿入ピン１７ａと向き合う位置から右方向に延びており、その内側には希土類永久磁石等から成る永久磁石１８が配置されている。

部品供給部１２には、部品ＰＡをバルク状態（向きがばらばらな状態）で多数個貯蔵可能な部品貯蔵室１２ａが設けられている。部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１は、部品搬送ディスクの曲率半径よりも僅かに小さな曲率半径を有し、かつ、後ろ下がりに傾いている。また、部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端部分には、底面１２ａ１から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かう誘導部１２ａ２が連続して設けられている（図６を参照）。すなわち、部品供給部１２は、部品搬送ディスク１５の部品取込溝Ｇ内に部品ＰＡを供給するための部品供給手段に該当する。

なお、図６には、補助誘導部１２ａ２として、部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かって湾曲した凸曲面から成るものを示してあるが、部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かって傾く傾斜面としてもよい。

部品挿入部１３には、部品搬送ディスク１５の最上部が回転自在に入り込むディスク挿入凹部１３ａが設けられている。ディスク挿入凹部１３ａを部品搬送ディスク１５の前面と正対した向きから見たときの形状は弓形である。また、部品挿入部１３には、ディスク挿入凹部１３ａの前側部分に向かって貫通するピン配置孔１３ｂが設けられている。

ディスク用モータ１６は、ディスク支持部１１の後面に固定されており、そのシャフト１６ａを軸受１６ｂを介してシャフト配置孔１１ａ内に設けられ、その先端をディスク支持部１１の前面から突出している。シャフト１６ａの突出部分には、ディスク連結板１６ｃを用いて部品搬送ディスク１５が連結されている。すなわち、モータ１６は、部品搬送ディスク１５を間欠回転させるためのディスク回転手段に該当する。

ソレノイド１７は、ソレノイド１７は部品挿入部１３の前面に固定されており、そのプランジャ（図示省略）に連結された３本の部品挿入ピン１７ａがピン配置孔１３ｂ内に移動可能に設けられている。ソレノイド１７によって駆動される３本の部品挿入ピン１７ａの並び方向はテープ案内部１１ｂと平行であり、各々の中心線の間隔はキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａのピッチＰｃｔａと２倍となっている。すなわち、ソレノイド１７および３本の部品挿入ピン１７ａは、部品搬送ディスク１５の部品取込溝Ｇに収容されている部品ＰＡをキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に３個一括で挿入するための部品挿入手段に該当する。

部品搬送ディスク１５は、少なくとも外周部分が一定の厚さを有するもので、シャフト連結孔１５ａを中心に有している。また、部品搬送ディスク１５の外周部分には、部品ＰＡを収容可能な多数の部品取込溝Ｇ（配置形態と形状および向きの詳細については後に説明）が等角度間隔で設けられている。すなわち、部品搬送ディスク１５はその前面が上向きに傾いた姿勢でディスク用モータ１６により間欠回転する。部品搬送ディスク１５の傾斜角度、代替的には図２に示した部品搬送ディスク１５の回転中心線ＲＣＬと仮想鉛直線ＶＬとの成す角度θは鋭角範囲内で設定されている。

なお、図２には、角度θが６５度のものを示してあるが、当該角度θは鋭角範囲内であれば増減しても構わない。

次に、図４を用いて、部品搬送ディスク１５における部品取込溝Ｇの配置形態の詳細について説明する。

図４に示した部品搬送ディスク１５は、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に３個の部品ＰＡを順次一括挿入する場合に対応したものであり、部品取込溝Ｇの総数は３の倍数である。多数の部品取込溝Ｇは３個に対応した数でグループ化されていて、各グループＧ１〜Ｇｎは隣接する一方のグループを構成する３個の部品取込溝の間に他方のグループを構成する３個の部品取込溝のうちの１個が設けられた配置形態を有している。

なお、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）の三角印は、第１グループＧ１〜第４グループＧ４に対応した部品搬送ディスク１５の目標停止位置を示している。また、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）の黒丸印は、第１グループＧ１〜第４グループＧ４を構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇ４ａ〜Ｇ４ｃを示している。さらに、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）の１点鎖線ＳＬ１〜ＳＬ５およびＳＬｎは、第１グループＧ１〜第５グループＧ５および第ｎグループＧｎの基準線（部品搬送ディスク１５の中心から延びた線）を示している。

第１グループＧ１〜第４グループＧ４を構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇ４ａ〜Ｇ４ｃの配置形態を図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に基づいて具体的に説明すると、第１グループＧ１を構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃのうちの部品取込溝Ｇ１ｂと部品取込溝Ｇ１ｃの間に、第２グループＧ２を構成する３個の部品取込溝Ｇ２ａ〜Ｇ２ｃのうちの１個の部品取込溝Ｇ２ａが設けられている。また、第２グループＧ２を構成する３個の部品取込溝Ｇ２ａ〜Ｇ２ｃのうちの部品取込溝Ｇ２ｂと部品取込溝Ｇ２ｃの間に、第３グループＧ３を構成する３個の部品取込溝Ｇ３ａ〜Ｇ３ｃのうちの１個の部品取込溝Ｇ３ａが設けられている。さらに、第３グループＧ３を構成する３個の部品取込溝Ｇ３ａ〜Ｇ３ｃのうちの部品取込溝Ｇ３ｂと部品取込溝Ｇ３ｃの間に、第４グループＧ４を構成する３個の部品取込溝Ｇ４ａ〜Ｇ４ｃのうちの１個の部品取込溝Ｇ４ａが設けられている。さらに、第４グループＧ４を構成する３個の部品取込溝Ｇ４ａ〜Ｇ４ｃのうちの部品取込溝Ｇ４ｂと部品取込溝Ｇ４ｃの間に、第５グループＧ５を構成する３個の部品取込溝Ｇ５ａ〜Ｇ５ｃ（部品取込溝Ｇ５ｃは図示省略）のうちの１個の部品取込溝Ｇ５ａが設けられている。

つまり、第１グループＧ１〜第４グループＧ４を構成する部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇ４ａ〜Ｇ４ｃの数が３個であるため、第１グループＧ１〜第４グループＧ４を構成する部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇ４ａ〜Ｇ４ｃそれぞれの間に、計２個の部品取込溝（ＧｎｃおよびＧ２ａ、Ｇ１ｃおよびＧ３ａ、Ｇ２ｃおよびＧ４ａ、Ｇ３ｃおよびＧ５ａを参照）が設けられている。

なお、第５グループＧ５〜第ｎグループＧｎを構成する３個の部品取込溝Ｇ５ａ〜Ｇ５ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇｎｃも、前記同様の配置形態を有している。

次に、図５および図６を用いて、部品搬送ディスク１５における部品取込溝Ｇの形状および向きの詳細について説明する。

第１グループＧ１を構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃの形状および向きを図５および図６に基づいて具体的に説明すると、各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃは、部品ＰＡの幅Ｗおよび高さＨよりも僅かに大きな幅Ｗｇと、部品ＰＡの長さＬよりも僅かに大きな最小深さＤａ〜Ｄｃを有する略矩形状である。また、各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃの幅方向中心線は互いに平行である。すなわち、中央１個の部品取込溝Ｇ１ｂの幅方向中心線（基準線ＳＬ１を参照）は部品搬送ディスク１５の半径方向に沿っているものの、両側２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｃの幅方向中心線は部品搬送ディスク１５の半径方向に対して傾いている。

また、３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃは、各々の最小深さＤａ〜Ｄｃを規定する最深面Ｇ１ａ１〜Ｇ１ｃ１が、中央１個の部品取込溝Ｇ１ｂの幅方向中心線（基準線ＳＬ１を参照）と直交する方向において一致している。部品搬送ディスク１５はその曲率半径に準じた外周面を有しているため、中央１個の部品取込溝Ｇ１ｂの最小深さＤ１よりも、両側２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｃの最小深さＤａおよびＤｃは僅かに小さくなっている。

さらに、３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃは、各々の最深面Ｇ１ａ１〜Ｇ１ｃ１から部品搬送ディスク１５の前面に至る誘導部Ｇ１ａ２〜Ｇ１ｃ２を有している。ちなみに、各誘導部Ｇ１ａ２〜Ｇ１ｃ２は、最深面Ｇ１ａ１〜Ｇ１ｃ１から部品搬送ディスク１５の前面との間に形成された傾斜面から成る。各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃの幅方向中心に沿う各誘導部Ｇ１ａ２〜Ｇ１ｃ２の寸法ｄａ〜ｄｃは、中央１個の部品取込溝Ｇ１ｂの誘導部Ｇ１ｂ２の寸法ｄｂよりも、両側２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｃの誘導部Ｇ１ａ２およびＧ１ｃ２の寸法ｄａおよびｄｃの方が僅かに大きくなっている。この寸法ｄａおよびｄｃ＞寸法ｄｂの関係は、両側２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｃ内への部品ＰＡの供給に対する配慮である。

なお、図５および図６に全体を描いていないが、第２グループＧ２〜第ｎグループＧｎを構成する３個の部品取込溝Ｇ２ａ〜Ｇ２ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇｎｃも、前記同様の形状および向きを有している。

次に、図５および図６を用いて、部品搬送ディスク１５における部品取込溝Ｇ内に部品ＰＡが供給される挙動について説明する。

なお、図５の２点鎖線は、部品搬送ディスク１５に対する部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の位置を示している。また、図６の２点鎖線は、部品ＰＡの向きが変わる様子を示している。

第１グループＧ１を構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ内に部品ＰＡが供給される挙動を図６を基づいて具体的に説明すると、各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃの最深面Ｇ１ａ１〜Ｇ１ｃ１側の一部は、部品貯蔵室１２ａに向けて開放している（図５を参照）。部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１はその曲率半径に準じた面であるため、両側２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｃの開放部分の幅方向中心線に沿う最小寸法は、中央１個の部品取込溝Ｇ１ｂの開放部分の幅方向中心線に沿う最小寸法よりも小さいが、両側２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｃの誘導部Ｇ１ａ２およびＧ１ｃ２の幅方向中心線に沿う寸法が、中央１個の部品取込溝Ｇ１ｂの誘導部Ｇ１ｂ２の幅方向中心線に沿う寸法よりも大きくなっている。すなわち、各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃの最小寸法と、各部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｃの誘導部Ｇ１ａ２〜Ｇ１ｃ２の幅方向中心線に沿う寸法との和は、部品ＰＡの幅Ｗおよび高さＨよりも大きく、部品ＰＡの長さＬよりも小さくなっている。

部品貯蔵室１２ａ内の部品ＰＡは、図６に示したように、部品搬送ディスク１５の間欠回転に伴って、底面１２ａ１の傾きにしたがって破線矢印方向に移動する。破線矢印方向に移動した部品ＰＡは、長さＬ方向の一端が各誘導部Ｇ１ａ２〜Ｇ１ｃ２に接したところで図中時計回り方向に回転変位し、その向きが各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃと整合したところで、各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ内に収容される。

なお、図６には描いていないが、第２グループＧ２〜第ｎグループＧｎを構成する３個の部品取込溝Ｇ２ａ〜Ｇ２ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇｎｃ内にも、前記同様の挙動にて部品ＰＡ供給され、かつ、収容される。

次に、図１〜図４および図７を用いて、テーピング装置１０の動作について説明する。

キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに３個の部品ＰＡを順次一括挿入するときには、図２および図３に示したように、部品貯蔵室１２ａ内に部品ＰＡをバルク状態で貯蔵するとともに、キャリアテープＣＴをテープ案内部１１ｂ内に差し込む。そして、ディスク用モータ１６によって部品搬送ディスク１５を図４に示した基準線ＳＬ１〜ＳＬｎの角度間隔に対応する角度αで図３の破線矢印方向に間欠回転させるとともに、図示省略のスプロケット用モータによってスプロケットを間欠回転させて、キャリアテープＣＴを図１に示したピッチＰｃｔａの３倍の寸法で図３の破線矢印方向に間欠移動させる。

部品貯蔵室１２ａ内にバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡは、部品搬送ディスク１５の間欠回転に伴って、先に説明した挙動によって各溝Ｇ内（第１グループＧ１〜第ｎグループＧｎを構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇｎｃ内）に供給され、かつ、収容される。

部品搬送ディスク１５の第１グループＧ１が図４（Ａ）に三角印で示した目標停止位置で停止し、かつ、キャリアテープＣＴの５個の部品収納凹部ＣＴａが図７（Ａ）に三角印で示した目標停止位置で停止すると、ソレノイド１７によって３本の部品挿入ピン１７ａがキャリアテープＣＴに向かって移動し、第１グループＧ１を構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ内に収容されている部品ＰＡがキャリアテープＣＴの３個（５個のうちの中央と両側の計３個）の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入される（図７（Ａ）の１を参照）。一括挿入後は３本の部品挿入ピン１７ａは復帰し、３個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括挿入された部品ＰＡはその後側に存する永久磁石１８の磁力によって吸引されて保持される。

続いて、部品搬送ディスク１５の第２グループＧ２が図４（Ｂ）に三角印で示した目標停止位置で停止し、かつ、キャリアテープＣＴの５個（５個のうちの１個には既に部品ＰＡが挿入されている）の部品収納凹部ＣＴａが図７（Ｂ）に三角印で示した目標停止位置で停止すると、ソレノイド１７によって３本の部品挿入ピン１７ａがキャリアテープＣＴに向かって移動し、第２グループＧ２を構成する３個の部品取込溝Ｇ２ａ〜Ｇ２ｃ内に収容されている部品ＰＡがキャリアテープＣＴの３個（５個のうちの中央と両側の計３個）の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入される（図７（Ｂ）の２を参照）。一括挿入後は３本の部品挿入ピン１７ａは復帰し、３個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括挿入された部品ＰＡはその後側に存する永久磁石１８の磁力によって吸引されて保持される。

続いて、部品搬送ディスク１５の第３グループＧ３が図４（Ｃ）に三角印で示した目標停止位置で停止し、かつ、キャリアテープＣＴの５個（５個のうちの１個には既に部品ＰＡが挿入されている）の部品収納凹部ＣＴａが図７（Ｃ）に三角印で示した目標停止位置で停止すると、ソレノイド１７によって３本の部品挿入ピン１７ａがキャリアテープＣＴに向かって移動し、第３グループＧ３を構成する３個の部品取込溝Ｇ３ａ〜Ｇ３ｃ内に収容されている部品ＰＡがキャリアテープＣＴの３個（５個のうちの中央と両側の計３個）の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入される（図７（Ｃ）の３を参照）。一括挿入後は３本の部品挿入ピン１７ａは復帰し、３個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括挿入された部品ＰＡはその後側に存する永久磁石１８の磁力によって吸引されて保持される。

続いて、部品搬送ディスク１５の第４グループＧ４が図４（Ｄ）に三角印で示した目標停止位置で停止し、かつ、キャリアテープＣＴの５個（５個のうちの１個には既に部品ＰＡが挿入されている）の部品収納凹部ＣＴａが図７（Ｄ）に三角印で示した目標停止位置で停止すると、ソレノイド１７によって３本の部品挿入ピン１７ａがキャリアテープＣＴに向かって移動し、第４グループＧ４を構成する３個の部品取込溝Ｇ４ａ〜Ｇ４ｃ内に収容されている部品ＰＡがキャリアテープＣＴの３個（５個のうちの中央と両側の計３個）の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入される（図７（Ｄ）の４を参照）。一括挿入後は３本の部品挿入ピン１７ａは復帰し、３個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括挿入された部品ＰＡはその後側に存する永久磁石１８の磁力によって吸引されて保持される。

この後も、部品搬送ディスク１５の間欠回転とキャリアテープＣＴの間欠移動と部品挿入が繰り返される。すなわち、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内には、３個の部品ＰＡが順次一括挿入される。

次に、前述のテーピング装置１０によって得られる主たる効果について説明する。

〈効果１〉キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に３個の部品ＰＡを順次一括挿入できるため、部品挿入の高速化に貢献することができる。

〈効果２〉隣接する一方のグループ、例えば第１グループＧ１を構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃの間に他方のグループ、例えば第２グループＧ２を構成する３個の部品取込溝Ｇ２ａ〜Ｇ２ｃのうちの１個（部品取込溝Ｇ２ａ）が設けられた配置形態を採用しているので、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａのピッチＰｃｔａの大小に拘わらず、より多くのグループＧ１〜Ｇｎを部品搬送ディスク１５の外周部分に設けることができ、これにより部品搬送ディスク１５の間欠回転角度を極力小さくして部品挿入の高速化に貢献することができる。

〈効果３〉各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇｎｃの幅が部品ＰＡの幅Ｗおよび高さＨよりも僅かに大きな幅Ｗｇと部品ＰＡの長さよりも僅かに大きな最小深さＤａ〜Ｄｃを有する矩形状であり、しかも、各グループＧ１〜Ｇｎを構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇ４ｎそれぞれの幅方向中心線が互いに平行であるため、各グループＧ１〜Ｇｎ毎に３個の部品ＰＡをキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内にスムースに一括挿入することができる。

〈効果４〉部品貯蔵室１２ａ内にバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡを、部品搬送ディスク１５の間欠回転に伴って各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇｎｃ内に供給して収容できるので、各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇｎｃ内に部品ＰＡを供給するために複雑な装置を必要としない。

〈効果５〉部品貯蔵室１２ａの底面１２ａ１の後端部分に、底面１２ａ１から部品搬送ディスク１５の前面の外周に向かう誘導部１２ａ２が連続して設けているので、各部品取込溝Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇｎｃ内への部品ＰＡの供給および収容をスムースに行うことができる。

次に、前述のテーピング装置１０の変形例について説明する。

〈変形例１〉キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に奇数個（３個）の部品ＰＡを順次一括挿入するものを示したが、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に偶数個の部品ＰＡを順次一括挿入するようにしてもよい。

図８（Ａ）は２個の部品ＰＡを順次一括挿入する場合の部品取込溝Ｇの配置形態の詳細を示す。図８（Ａ）に示した部品搬送ディスク１５は、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に２個の部品ＰＡを順次一括挿入する場合に対応したものであり、部品取込溝Ｇの総数は２の倍数である。多数の部品取込溝Ｇは２個に対応した数でグループ化されていて、３個の場合と同様、各グループＧ１〜Ｇｎは隣接する一方のグループを構成する２個の部品取込溝の間に他方のグループを構成する２個の部品取込溝のうちの１個が設けられた配置形態を有している。

第１グループＧ１〜第４グループＧ４を構成する３個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｂ・・・Ｇ４ａおよびＧ４ｂの配置形態を図８（Ａ）に基づいて具体的に説明すると、第１グループＧ１を構成する２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｂの間に、第２グループＧ２を構成する２個の部品取込溝Ｇ２ａおよびＧ２ｂのうちの１個の部品取込溝Ｇ２ａと、第ｎグループＧｎを構成する２個の部品取込溝ＧｎａおよびＧｎｂのうちの１個の部品取込溝Ｇｎｂとが設けられている。また、第２グループＧ２を構成する２個の部品取込溝Ｇ２ａおよびＧ２ｂの間に、第３グループＧ３を構成する２個の部品取込溝Ｇ３ａおよびＧ３ｂのうちの１個の部品取込溝Ｇ３ａと、第１グループＧ１を構成する２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｂのうちの１個の部品取込溝Ｇ１ｂが設けられている。さらに、第３グループＧ３を構成する２個の部品取込溝Ｇ３ａおよびＧ３ｂの間に、第４グループＧ４を構成する２個の部品取込溝Ｇ４ａおよびＧ４ｂのうちの１個の部品取込溝Ｇ４ａと、第２グループＧ２を構成する２個の部品取込溝Ｇ２ａおよびＧ２ｂのうちの１個の部品取込溝Ｇ２ｂが設けられている。さらに、第４グループＧ４を構成する２個の部品取込溝Ｇ４ａおよびＧ４ｂの間に、第５グループＧ５を構成する２個の部品取込溝Ｇ５ａおよびＧ５ｂのうちの１個の部品取込溝Ｇ５ａと、第３グループＧ３を構成する２個の部品取込溝Ｇ３ａおよびＧ３ｂのうちの１個の部品取込溝Ｇ３ｂが設けられている。

つまり、第１グループＧ１〜第４グループＧ４を構成する部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｂ・・・Ｇ４ａおよびＧ４ｂの数が２個であるため、第１グループＧ１〜第４グループＧ４を構成する部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｂ・・・Ｇ４ａおよびＧ４ｂそれぞれの間に２個の部品取込溝（ＧｎｂおよびＧ２ａ、Ｇ１ｂおよびＧ３ａ、Ｇ２ｂおよびＧ４ａ、Ｇ３ｂおよびＧ５ａを参照）が設けられている。

なお、第５グループＧ５〜第ｎグループＧｎを構成する２個の部品取込溝Ｇ５ａおよびＧ５ｂ・・・ＧｎａおよびＧｎｂも、前記同様の配置形態を有している。また、第１グループＧ１〜第ｎグループを構成する２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｂ・・・ＧｎａおよびＧｎｂの形状および向きは、３個の場合の中央１個と片側１個と同様である。

キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに２個の部品ＰＡを順次一括挿入するときには、図２および図３に示したように、部品貯蔵室１２ａ内に部品ＰＡをバルク状態で貯蔵するとともに、キャリアテープＣＴをテープ案内部１１ｂ内に差し込む。そして、ディスク用モータ１６によって部品搬送ディスク１５を図８（Ａ）に示した基準線ＳＬ１〜ＳＬｎの角度間隔に対応する角度β（先に述べた角度αよりも小さい）で図３の破線矢印方向に間欠回転させるとともに、図示省略のスプロケット用モータによってスプロケットを間欠回転させて、キャリアテープＣＴを図１に示したピッチＰｃｔａの２倍の寸法で図３の破線矢印方向に間欠移動させる。ちなみに、２個の場合の部品挿入ピン１７ａの数は２本である。

部品貯蔵室１２ａ内にバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡは、部品搬送ディスク１５の間欠回転に伴って、先に説明した挙動によって各溝Ｇ内（第１グループＧ１〜第ｎグループＧｎを構成する２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ２ｂ・・・ＧｎａおよびＧｎｂ内）に供給され、かつ、収容される。

部品搬送ディスク１５の第１グループＧ１が図８（Ａ）に三角印で示した目標停止位置で停止し、かつ、キャリアテープＣＴの４個の部品収納凹部ＣＴａが図８（Ｂ）に破線三角印で示した目標停止位置で停止すると、ソレノイド１７によって２本の部品挿入ピン１７ａがキャリアテープＣＴに向かって移動し、第１グループＧ１を構成する２個の部品取込溝Ｇ１ａおよびＧ１ｂ内に収容されている部品ＰＡがキャリアテープＣＴの２個（４個のうちの両側の２個）の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入される（図８（Ｂ）の１を参照）。一括挿入後は２本の部品挿入ピン１７ａは復帰し、２個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括挿入された部品ＰＡはその後側に存する永久磁石１８の磁力によって吸引されて保持される。

続いて、部品搬送ディスク１５の第２グループＧ２が次の目標停止位置で停止し、かつ、キャリアテープＣＴの４個（４個のうちの１個には既に部品ＰＡが挿入されている）の部品収納凹部ＣＴａが図８（Ｂ）に三角印で示した目標停止位置で停止すると、ソレノイド１７によって２本の部品挿入ピン１７ａがキャリアテープＣＴに向かって移動し、第２グループＧ２を構成する２個の部品取込溝Ｇ２ａおよびＧ２ｂ内に収容されている部品ＰＡがキャリアテープＣＴの２個（４個のうちの両側の２個）の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入される（図８（Ｂ）の２を参照）。一括挿入後は２本の部品挿入ピン１７ａは復帰し、２個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括挿入された部品ＰＡはその後側に存する永久磁石１８の磁力によって吸引されて保持される。

続いて、部品搬送ディスク１５の第３グループＧ３が次の目標停止位置で停止し、かつ、キャリアテープＣＴの４個（４個のうちの１個には既に部品ＰＡが挿入されている）の部品収納凹部ＣＴａが図８（Ｃ）に三角印で示した目標停止位置で停止すると、ソレノイド１７によって２本の部品挿入ピン１７ａがキャリアテープＣＴに向かって移動し、第３グループＧ３を構成する２個の部品取込溝Ｇ３ａおよびＧ３ｂ内に収容されている部品ＰＡがキャリアテープＣＴの２個（４個のうちの両側の２個）の部品収納凹部ＣＴａ内に一括で挿入される（図７（Ｃ）の３を参照）。一括挿入後は２本の部品挿入ピン１７ａは復帰し、２個の部品収納凹部ＣＴａ内に一括挿入された部品ＰＡはその後側に存する永久磁石１８の磁力によって吸引されて保持される。

この後も、部品搬送ディスク１５の間欠回転とキャリアテープＣＴの間欠移動と部品挿入が繰り返される。すなわち、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内には、２個の部品ＰＡが順次一括挿入される。

〈変形例２〉部品搬送ディスク１５の傾斜角度θに拘わらず、部品取込溝内に収容された後の部品ＰＡが部品搬送ディスク１５が間欠回転するときに飛び出してしまうことを未然に防止する手法として、（１）各部品取込溝に至るエア吸引通路を部品搬送ディスク１５の後面等に形成して、各部品取込溝内に収容された後の部品ＰＡをエア吸引力（負圧）によって各部品取込溝内に保持する手法や、（２）各部品取込溝と向き合う永久磁石をディスク支持部１１に設けて、各部品取込溝内に収容された後の部品ＰＡを磁力によって各部品取込溝内に保持する手法、等を採用してもよい。

〈変形例３〉部品搬送ディスク１５としてその前面が上向きに傾いているものを例示したが、当該部品搬送ディスク１５は水平または略水平な向きとしてもよい。この場合は、、部品供給部１２に変えて、部品搬送ディスク１５の部品取込溝Ｇ内に強制的に部品ＰＡを送り込む装置、例えばボールフィーダに連結されたリニアフィーダの先端から部品取込溝Ｇ内に部品ＰＡを供給する装置等を用いるとよい。

〈変形例４〉部品ＰＡとして基準寸法が長さＬ＞幅Ｗ＝高さＨの関係を有するものを示したが、基準寸法が長さＬ＞幅Ｗ＞高さＨの関係を有する部品や、基準寸法が長さＬ＞高さＨ＞幅Ｗの関係を有する部品であっても、各部品取込溝等の寸法を変更することによって挿入対象とすることができる。

〈変形例５〉キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に奇数個の部品ＰＡを順次一括挿入する場合として３個の部品ＰＡを順次一括挿入するものを示し、また、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａ内に偶数個の部品ＰＡを順次一括挿入する場合として２個の部品ＰＡを順次一括挿入するもの（変形例１を参照）を示したが、奇数個の場合には各グループＧ１〜Ｇｎを５個の部品取込溝で構成するようにしてもよく、また、偶数個の場合には各グループＧ１〜Ｇｎを４個の部品取込溝で構成するようにしてもよい。

ＰＡ…部品、ＣＴ…キャリアテープ、ＣＴａ…部品収納凹部、１０…テーピング装置、１１…ディスク支持部、１１ｂ…テープ案内部、１２…部品供給部、１２ａ…部品貯蔵室、１３…部品挿入部、１５…部品搬送ディスク、Ｇ，Ｇ１ａ〜Ｇ１ｃ・・・Ｇｎａ〜Ｇｎｃ…部品取込溝、Ｇ１〜Ｇｎ…部品取込溝のグループ、１６…ディスク用モータ、１７…ソレノイド、１７ａ…部品挿入ピン、１８…永久磁石。

Claims (10)

1. キャリアテープの部品収納凹部内に複数個の部品を順次一括挿入する機能を備えたテーピング装置であって、
   前記部品を収容可能な部品取込溝を等角度間隔で外周部分に有する部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクを間欠回転させるためのディスク回転手段と、前記部品取込溝内に前記部品を供給するための部品供給手段と、前記キャリアテープを間欠移動させるためのテープ送り手段と、前記部品取込溝内に収容されている部品を前記部品収納凹部内に挿入するための部品挿入手段とを備えており、
   前記部品取込溝は前記複数個に対応した数でグループ化されていて、当該各グループを構成する複数の部品取込溝内に収容されている前記部品が前記部品挿入手段によって前記部品収納凹部内に一括挿入されるように構成されており、
   前記各グループは隣接する一方のグループを構成する複数の部品取込溝の間に他方のグループを構成する複数の部品取込溝のうちの１個が設けられた配置形態を有しており、
   前記各グループを構成する複数の前記部品取込溝の数は、２個または３個である、
   テーピング装置。
2. 前記グループを構成する複数の部品取込溝の数が３個の場合、当該複数の部品取込溝それぞれの間に１個の部品取込溝が設けられている、
   請求項１に記載のテーピング装置。
3. 前記部品搬送ディスクの前記部品取込溝の総数は前記３個の倍数である、
   請求項２に記載のテーピング装置。
4. 前記グループを構成する複数の部品取込溝の数が２個の場合、当該複数の部品取込溝それぞれの間に２個の部品取込溝が設けられている、
   請求項１に記載のテーピング装置。
5. 前記部品搬送ディスクの前記部品取込溝の総数は前記２個の倍数である、
   請求項４に記載のテーピング装置。
6. 前記部品は長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状であり、
   前記部品取込溝は前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅と前記部品の長さよりも僅かに大きな深さとを有する略矩形状である、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
7. キャリアテープの部品収納凹部内に複数個の部品を順次一括挿入する工程を備えたテーピング方法であって、
   前記工程は、前記部品を収容可能な部品取込溝を等角度間隔で外周部分に有する部品搬送ディスクを間欠回転させ、かつ、前記キャリアテープを間欠移動させたときの停止過程で実行されるものであり、
   前記部品搬送ディスクの前記部品取込溝は３個ずつでグループ化されおり、当該各グループを構成する３個の部品取込溝それぞれの間に１個の部品取込溝が在り、隣接する一方のグループの前記１個の部品取込溝が他方のグループを構成する３個の部品取込溝の１個となっており、
   前記停止過程では、前記各グループを構成する前記３個の部品取込溝内に収容されている前記部品が前記キャリアテープの部品収納凹部内に順次一括挿入される、
   テーピング方法。
8. 前記部品搬送ディスクの前記部品取込溝の総数は前記３個の倍数である、
   請求項７に記載のテーピング方法。
9. キャリアテープの部品収納凹部内に複数個の部品を順次一括挿入する工程を備えたテーピング方法であって、
   前記工程は、前記部品を収容可能な部品取込溝を等角度間隔で外周部分に有する部品搬送ディスクを間欠回転させ、かつ、前記キャリアテープを間欠移動させたときの停止過程で実行されるものであり、
   前記部品搬送ディスクの前記部品取込溝は２個ずつでグループ化されおり、当該各グループを構成する２個の部品取込溝それぞれの間には２個の部品取込溝が在り、隣接する一方のグループを構成する２個の部品取込溝それぞれの間にある前記２個のうちの１個の部品取込溝が他方のグループを構成する２個の部品取込溝の１個となっており、
   前記停止過程では、前記各グループを構成する前記２個の部品取込溝内に収容されている前記部品が前記キャリアテープの部品収納凹部内に順次一括挿入される、
   テーピング方法。
10. 前記部品搬送ディスクの前記部品取込溝の総数は前記２個の倍数である、
    請求項９に記載のテーピング方法。

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