JP2008198254A - ライブラリー装置およびライブラリー装置用搬送機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸59が第1停止位置80aに到達すると、接触片67は第1屈折溝79aに受け入れられる。把持機構ユニット21は回転軸59回りに90度の中心角で姿勢を変化させることができる。回転軸59がさらに第1終端位置63aに到達すると、把持機構ユニット21は回転軸59回りに90度の中心角で姿勢を復帰させることができる。こうして回転軸59の直線運動に把持機構ユニット21の回転運動は連動することができる。把持機構ユニット21の回転機構からプーリーやタイミングベルト、電動モーターは省略されることができる。構造は簡素化される。構造の簡素化に伴い製造コストは減少する。搬送機構の寿命は増加する。
【選択図】図7
Description
Claims (8)
- 搬送レールと、搬送レールに案内されつつ基準位置から直線経路上で相互に反対向きに第1終端位置および第2終端位置まで移動する回転軸と、回転軸に連結されて回転軸の軸心回りに回転自在に搬送レールに関連づけられ、搬送対象物の受け渡しを実施する把持機構ユニットと、把持機構ユニットに取り付けられて、回転軸の軸心に平行に延びる接触片と、回転軸の軸心に直交する平面で広がって、接触片を受け入れるカム溝を区画するカム板と、回転軸が基準位置から第1終端位置に向かって移動する際に第1終端位置に向かって回転軸回りで接触片を駆動する第1駆動機構と、回転軸が基準位置から第2終端位置に向かって移動する際に第2終端位置に向かって回転軸回りで接触片を駆動する第2駆動機構とを備え、カム溝は、回転軸が基準位置に位置する際に、回転軸の軸心で直線経路に直交する垂線上で接触片を受け入れる基準溝と、回転軸が基準位置および第1終端位置の間の第1停止位置に位置する際に、第1終端位置から延びる直線経路の延長線上で接触片を受け入れる第1屈折溝と、回転軸が基準位置および第2終端位置の間の第2停止位置に位置する際に、第2終端位置から延びる直線経路の延長線上で接触片を受け入れる第2屈折溝と、回転軸が第1終端位置に位置する際に直線経路に直交する垂線上で接触片を受け入れる第1終端溝と、回転軸が第2終端位置に位置する際に直線経路に直交する垂線上で接触片を受け入れる第2終端溝と、基準溝から第1屈折溝まで延びる第1誘導溝と、基準溝から第2屈折溝まで延びる第2誘導溝と、第1屈折溝から第1終端溝まで延びる第3誘導溝と、第2屈折溝から第2終端溝まで延びる第4誘導溝とを備え、第1誘導溝は、回転軸が基準位置から第1停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第1案内壁と、回転軸が第1停止位置から基準位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第2案内壁とを区画し、第2誘導溝は、回転軸が基準位置から第2停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第3案内壁と、回転軸が第2停止位置から基準位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第4案内壁とを区画し、第3誘導溝は、回転軸が第1停止位置から第1終端位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第5案内壁と、回転軸が第1終端位置から第1停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第6案内壁とを区画し、第4誘導溝は、回転軸が第2停止位置から第2終端位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第7案内壁と、回転軸が第2終端位置から第2停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第8案内壁とを区画することを特徴とするライブラリー装置用搬送機構。
- 請求項1に記載のライブラリー装置用搬送機構において、前記第1駆動機構は、前記回転軸から前記接触片に向かって延びる直線に反対向きに前記回転軸から延びる直線上で前記回転軸の軸心に平行に延びる補助接触片と、前記回転軸から基準溝に向かって延びる直線に反対向きに前記回転軸から延びる直線上に規定され、前記回転軸が前記基準位置から第1終端位置に向かって移動する際に前記直線経路に平行に補助接触片を受け止める補助カム板とを備えることを特徴とするライブラリー装置用搬送機構。
- 請求項1に記載のライブラリー装置用搬送機構において、前記第2駆動機構は、前記回転軸から前記接触片に向かって延びる直線に反対向きに前記回転軸から延びる直線上で前記回転軸の軸心に平行に延びる補助接触片と、前記回転軸から基準溝に向かって延びる直線に反対向きに前記回転軸から延びる直線上に規定され、前記回転軸が前記基準位置から第2終端位置に向かって移動する際に前記直線経路に平行に補助接触片を受け止める補助カム板とを備えることを特徴とするライブラリー装置用搬送機構。
- 搬送レールと、搬送レールに案内されつつ基準位置から直線経路上で相互に反対向きに第1終端位置および第2終端位置まで移動する回転軸と、回転軸に連結されて回転軸の軸心回りに回転自在に搬送レールに関連づけられ、搬送対象物の受け渡しを実施する把持機構ユニットと、把持機構ユニットに取り付けられて、回転軸の軸心に平行に延びる接触片と、回転軸の軸心に直交する平面で広がって、接触片を受け入れるカム溝を区画するカム板と、回転軸が基準位置から第1終端位置に向かって移動する際に第1終端位置に向かって回転軸回りで接触片を駆動する第1駆動機構と、回転軸が基準位置から第2終端位置に向かって移動する際に第2終端位置に向かって回転軸回りで接触片を駆動する第2駆動機構とを備え、カム溝は、回転軸が基準位置に位置する際に、回転軸の軸心で直線経路に直交する垂線上で接触片を受け入れる基準溝と、回転軸が基準位置および第1終端位置の間の第1停止位置に位置する際に、第1終端位置から延びる直線経路の延長線上で接触片を受け入れる第1屈折溝と、回転軸が基準位置および第2終端位置の間の第2停止位置に位置する際に、第2終端位置から延びる直線経路の延長線上で接触片を受け入れる第2屈折溝と、回転軸が第1終端位置に位置する際に直線経路に直交する垂線上で接触片を受け入れる第1終端溝と、回転軸が第2終端位置に位置する際に直線経路に直交する垂線上で接触片を受け入れる第2終端溝と、基準溝から第1屈折溝まで延びる第1誘導溝と、基準溝から第2屈折溝まで延びる第2誘導溝と、第1屈折溝から第1終端溝まで延びる第3誘導溝と、第2屈折溝から第2終端溝まで延びる第4誘導溝とを備え、第1誘導溝は、回転軸が基準位置から第1停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第1案内壁と、回転軸が第1停止位置から基準位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第2案内壁とを区画し、第2誘導溝は、回転軸が基準位置から第2停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第3案内壁と、回転軸が第2停止位置から基準位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第4案内壁とを区画し、第3誘導溝は、回転軸が第1停止位置から第1終端位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第5案内壁と、回転軸が第1終端位置から第1停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第6案内壁とを区画し、第4誘導溝は、回転軸が第2停止位置から第2終端位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第7案内壁と、回転軸が第2終端位置から第2停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第8案内壁とを区画することを特徴とするライブラリー装置。
- 搬送レールと、搬送レールに案内されつつ基準位置から直線経路上で終端位置まで移動する回転軸と、回転軸に連結されて回転軸の軸心回りに回転自在に搬送レールに関連づけられ、搬送対象物の受け渡しを実施する把持機構ユニットと、把持機構ユニットに取り付けられて、回転軸の軸心に平行に延びる接触片と、回転軸の軸心に直交する平面で広がって、接触片を受け入れるカム溝を区画するカム板と、回転軸が基準位置から終端位置に向かって移動する際に終端位置に向かって回転軸回りで接触片を駆動する駆動機構とを備え、カム溝は、回転軸が基準位置に位置する際に、回転軸の軸心で直線経路に直交する垂線上で接触片を受け入れる基準溝と、回転軸が基準位置および終端位置の間の停止位置に位置する際に、終端位置から延びる直線経路の延長線上で接触片を受け入れる屈折溝と、回転軸が終端位置に位置する際に直線経路に直交する垂線上で接触片を受け入れる終端溝と、基準溝から屈折溝まで延びる第1誘導溝と、屈折溝から終端溝まで延びる第2誘導溝とを備え、第1誘導溝は、回転軸が基準位置から停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第1案内壁と、回転軸が停止位置から基準位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第2案内壁とを区画し、第2誘導溝は、回転軸が停止位置から終端位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第3案内壁と、回転軸が終端位置から停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第4案内壁とを区画することを特徴とするライブラリー装置用搬送機構。
- 請求項5に記載のライブラリー装置用搬送機構において、前記駆動機構は、前記回転軸から前記接触片に向かって延びる直線に反対向きに前記回転軸から延びる直線上で前記回転軸の軸心に平行に延びる補助接触片と、前記回転軸から基準溝に向かって延びる直線に反対向きに前記回転軸から延びる直線上に規定され、前記回転軸が前記基準位置から終端位置に向かって移動する際に前記直線経路に平行に補助接触片を受け止める補助カム板とを備えることを特徴とするライブラリー装置用搬送機構。
- 搬送レールと、搬送レールに案内されつつ基準位置から直線経路上で停止位置まで移動する回転軸と、回転軸に連結されて回転軸の軸心回りに回転自在に搬送レールに関連づけられ、搬送対象物の受け渡しを実施する把持機構ユニットと、把持機構ユニットに取り付けられて、回転軸の軸心に平行に延びる接触片と、回転軸の軸心に直交する平面で広がって、接触片を受け入れるカム溝を区画するカム板と、回転軸が基準位置から停止位置に向かって移動する際に停止位置に向かって回転軸回りで接触片を駆動する駆動機構とを備え、カム溝は、回転軸が基準位置に位置する際に、回転軸の軸心で直線経路に直交する垂線上で接触片を受け入れる基準溝と、回転軸が停止位置に位置する際に、停止位置から延びる直線経路の延長線上で接触片を受け入れる末端溝と、基準溝から末端溝まで延びる誘導溝とを備え、第1誘導溝は、回転軸が基準位置から停止位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも外側に維持される第1案内壁と、回転軸が停止位置から基準位置まで移動する際に、移動中の回転軸の軸心回りで接触片から接触片の進行方向に延びる接線よりも内側に維持される第2案内壁とを区画することを特徴とするライブラリー装置用搬送機構。
- 請求項7に記載のライブラリー装置用搬送機構において、前記駆動機構は、前記回転軸から前記接触片に向かって延びる直線に反対向きに前記回転軸から延びる直線上で前記回転軸の軸心に平行に延びる補助接触片と、前記回転軸から基準溝に向かって延びる直線に反対向きに前記回転軸から延びる直線上に規定され、前記回転軸が前記基準位置から停止位置に向かって移動する際に前記直線経路に平行に補助接触片を受け止める補助カム板とを備えることを特徴とするライブラリー装置用搬送機構。
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