JPH04184757A - 回転スライド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 本発明は例えば、情報処理用カートリッジテープライブ
ラリ装置内に設けられる投入・排出装置のエントリ部及
びイグジット部に設けられる回転スライド機構にし、 部品点数が少なく、構成か簡単で、低コストの回転スラ
イド機構を提供することにを目的とし、駆動部が設けら
れるベースと、該ベース上に回転可能に設けられ、前記
駆動部により回転駆動されるシャフトと、該シャフトに
回転可能に取り付けられ、前記シャフト方向に延出する
長穴が穿設された回転テーブルと、該回転テーブル上を
該回転テーブルの回転方向と平行な方向に直線移動可能
に設けられ、回転スライド物体か載置されるスライドテ
ーブルと、前記シャフトに取り付けられ、第１のカム溝
が形成された第１のカムプレートと、前記ベースに固定
され、第２のカム溝が形成された第２のカムプレートと
、前記スライドテーブルに取り付けられ、前記第１のカ
ム溝、長穴、及び。

前記第２のカム溝に移動可能に係合し、前記第１のカム
プレートにより駆動されるスライダとより構成する。

［産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、情報処理用カートリッジテープライ
ブラリ装置内に設けられる投入・排出装置のエントリ部
及びイグジット部に設けられる回転スライド機構に関す
る。

一般に回転スライド機構は回転用の駆動源と、スライド
用の駆動源とを別々に設けている。よって、構成が複雑
となり、簡単な構成の回転スライド機構が要望されてい
る。

［従来の技術］ このような回転スライド機構は、例えば、数千巻の磁気
テープカートリッジを収容し、自動でデータのり一ド／
ライトを行うライブラリ装置の投入・排出装置のエント
リ部及びイグジット部に設けられている。

このライブラリ装置は一種の自動倉庫であり、この内部
では外部から投入された磁気テープカートリッジを所定
の棚に収めたり、指定された情報記録再生装置に投入し
なければならない。

従って、内部では必然的に、磁気テープカートリッジを
さまざまに回転、あるいはスライドさせなければならな
らず、回転スライド機構が必要となっている。

このライブラリ装置の回転スライド機構として、例えば
、特願平１−７６３２９号公報に開示されたものがある
。この公報に示された回転スライド機構は、回転作動及
びスライド作動は各々別個に設けられた回転用モータと
、スライド用モータとで行われていた。

［発明が解決しようとする課題］ このような回転スライド機構では、 ■スライドモータは、回転テーブル上にあり、かつ、ス
ライド機構を設けるために、回転テーブル上の部品点数
が多くなり、構成が複雑になる。

■回転テーブル上のモータ、センサ等への電源線。

信号線の配線に工夫か必要である。

■スライド用モータ／回転用モータのオーバラン時のバ
ッファ機構を必要とする。

■部品点数が多く、コストがかかる。

という問題点かある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、部品点数が少なく、構成が簡単で、低コストの回転
スライド機構を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理図である。図において、１は図示
しないベースに設けられる駆動部、２はベース上に回転
可能に設けられ、駆動部１により回転駆動されるシャフ
ト、３はシャフトに回転可能に取り付けられ、シャフト
２方向に延出する長穴３ａが穿設された回転テーブルで
ある。４は回転テーブル３上を回転テーブル３の回転方
向と平行な方向に直線移動可能に設けられ、回転スライ
ド物体（例えば、磁気テープカートリッジ）が載置され
るスライドテーブルである。５はシャフト２に取り付け
られ、第１のカム溝６が形成された第１のカムプレート
、７はベースに固定され、第２のカム溝８が形成された
第２のカムプレートである。９はスライドテーブル４に
取り付けられ、第１のカム溝６．長穴３ａ、及び、第２
のカム溝８に移動可能に係合し、第１のカムプレート５
により駆動されるスライダである。

そして、第２のカム溝８の形状は、シャフト２を中心と
する半円弧状の半円部８ａ、及び、この半円部８ａの両
端よりシャフト２方向に延出する第１及び第２の直線部
８ｂ、８ｃとからなり、第１のカム溝６の形状はスライ
ダ９が第２のカム溝８の半円部８ａの端部に来るとスラ
イダ９を第１又は第２の直線部８ｂ、８ｃの終端部に案
内する第１及び第２の案内部６ａ、６ｂとからなるもの
である。

［作用コ 本発明の回転スライド機構において、シャフト２が駆動
部１によって回転駆動されると、第１のカムプレート５
が移動する。この時、スライダ９か第２のカムプレート
の第２のカム溝８の半円部８ａ上に位置しているときに
は、スライダ９は回転テーブル３の長穴３ａ及び第１の
カムプレート５の第１のカム溝６の壁部に当接し、第２
のカムプレート７の第２のカム溝８の半円部８ａに沿っ
て移動し、回転テーブル３を回転させる。

そして、スライダ９が第２のカムプレート７の第２のカ
ム溝８の半円部８ａの端部に位置すると、スライダ９は
第１のカムプレート５の第１のカム溝６の第１の案内部
６ａ又は第２の案内部６ｂによって案内され、第２のカ
ムプレート７の第２のカム溝８の第１の直線部８ｂ又は
第２の直線部８ｃに沿って移動する。この時、スライダ
９は回転テーブル３の長穴３ａに沿って移動し、回転テ
ーブル３は回転せず、スライダ９のシャフト方向の移動
に伴って、スライドテーブル９がシャフト２方向に移動
する。

［実施例］ 次に図面を用いて本発明の一実施例を説明する。

第２図は本発明の回転スライド機構の一実施例を説明す
る平面図、第３図は第２図における正面図、第４図は第
２図における右側面部分断面図、第５図は第２図に示す
トルクスリップの部分断面図、第６図及び第７図は第１
図に示す回転スライド機構の作動を説明する図である。

先ず、第２図乃至第４図を用いて本実施例の全体の構成
を説明する。ベース１１の下面には駆動部としてのモー
タ１２かブラケット１３を用いて取り付けられている。

又、ベース１１にはシャフト１４が回転可能に設けられ
ている。更に、へ−ス１１の下面には、ブラケット１５
か設けられており、このブラケット１５にはトルクスリ
ップ１６か回転可能に取り付けられている。そして、こ
のトルクスリップ１６の従動側はシャフト１４の下部に
取り付けられ、駆動側にはプーリ１７が取り付けられて
いる。

一方、モータ１２の出力軸にもプーリ１８が取り付けら
れており、これら２つのプーリ１７，１８にはタイミン
グヘルド１９が巻き掛けられている。

ベース１１の上面には、第２のカムプレート２０が固着
されている。この第２のカムプレート２０には、第２の
カム溝２１が刻設されている。この第２のカム溝２１の
形状は、シャフト１４を中心とする半円弧状の半円部２
１ａと、この半円部２１ａの端部よりシャフト１４方向
に延出する第１の直線部２１ｂ、第２の直線部２１．　
Ｃとよりなっている。

この第２のカムプレート２０の上部には、シャフト１４
に対して回転可能に設けられた回転テーブル２２が設け
られている。この回転プレート２２の一方の側部には、
直線ガイドレール２３か設けられている。又、他方の側
部には、ガイドレール２３と平行に延出する長大（図示
せず）が穿設されている。更に、回転プレート２２には
、周縁部よりシャフト１４方向に延出する長穴２２ａか
穿設されている。

回転プレート２２上にはスライドテーブル２４が配置さ
れている。このスライドテーブル２４の一方の側部には
、前記ガイドレール２３に摺動可能に係合するスライド
ブロック２５が設けられている。又、他方の側部には、
前記回転プレート２２に設けられた長穴に係合するピン
２６．２７が取り付けられ、スライドテーブル２４は回
転テーブル２２上を直線移動可能となっている。

回転テーブル２２とスライドテーブル２４との間には、
シャフト１４に対して回転可能に設けられた第１のカム
プレート２８か設けられている。

この第１のカムプレート２８には、第１のカム溝２９が
穿設されている。

そして、スライドテーブル２４の下面には、第１のカム
溝２１１回転テーブル２２の長穴２２ａ。

第２のカム溝２９に係合するスライダとしての従動シャ
フト３０か取り付けられている。

又、第１のカム溝２９の形状は、従動シャフト３０が第
２のカム溝２１の半円部２１ａの端部に来ると従動シャ
フト３０を第１及び第２の直線部２１ｂ及び２１Ｃの終
端部に案内する第１の案内部２９ａ及び第２の案内部２
９ｂよりなる略Ｖ字形となっている。

又、回転テーブル２２とスライドテーブル２４との間に
は、一端部か回転テーブル２２に、他端部がスライドテ
ーブル２４にそれぞれ係止されたスプリング３１及び３
２かスライドテーブル２４の移動方向に沿って配設され
、スライドテーブル２４をシャフト１４方向に付勢して
いる。

ベース１１上には、ストッパ穴３３ａ及び３４ａ（スト
ッパ穴３３ａは図示せず）が穿設されたストッパプレー
ト３３及び３４が配設され、スライドテーブル２４には
、これらストッパプレート３３及び３４のストッパ穴３
３ａ及び３４ａに係合可能なパイロットピン３５か取り
付けられている。

次に、第５図を用いてトルクスリップ１６の構成を説明
する。図において、シャフト１４には、上部に、つば部
４０ａが形成された駆動軸４０がセットねじ４１を用い
て取り付けられている。そして、プーリ１７はこの駆動
軸４０に回転可能に設けられている。プーリ１７・には
、駆動側クラッチ板４２が固着されている。

さらに、駆動軸４０には、駆動側クラッチ板４２に対向
するように配置された従動側クラッチ板４３が回転可能
に設けられている。この従動側クラッチ板４３には、複
数のシャフト４４の基端部が取り付けられ、これらシャ
フト４４の先端部は駆動軸４０のつば部４０ａに設けら
れた穴４０ｂに遊嵌している。

さらに、複数のシャフト４４には、一端部かリング４５
を介して従動側クラッチ板４３に、他端部かシャフト４
４のつば部４０ａにそれぞれ当接し、従動側クラッチ板
４３を駆動側クラッチ板４２に押圧せしめ、従動側クラ
ッチ板４３と、駆動側クラッチ板４２とて摩擦継手機構
が形成されている。

よって、プーリ１７に過度な駆動力が作用しても、駆動
側クラッチ板４２と従動側クラッチ板４３との間で滑り
か発生し、過度な駆動力かシャフト１４へ伝達されない
ようになっている。

次に、上記構成の作動を第６図及び第７図を用いて説明
する。まず、第６図及び第７図の（ａ）に示すように、
従動シャフト３０が第２のカム溝２１の第２の直線部２
１ｃの終端部に位置するときには、パイロットピン３５
はストッパプレート３５のストッパ穴３５ａに係合し、
回転テーブル２２の自転は禁止されている。更に、スト
ッパプレート３５は回転中心であるシャフト１４よりず
れた位置に配設されているので、シャフト１４と直交す
る平面方向の移動も禁止されている。スライドテーブル
２４は第７図（ａ）に示す位置にある。ここで、シャフ
ト１４を９０°回転させると、第１のカムプレート２８
が回転し、従動シャフト３０は第１のカム溝２９の第２
の案内部２９ｂに案内されて、第２のカム溝２１の第２
の直線部２１ｃを移動し、半円部２１ａの端部まて移動
する（第６図（’ｂ）参照）。この時、従動シャフト３
０が取り付けられるスライドテーブル２４は第７図（ｂ
）に示すようシャフト１４より離れる方向に直線移動を
行ない、ストッパプレート３３とパイロットピン３５と
の係合は解除され、回転テーブル２２は回転可能な状態
となる。

次に、第６図（ｂ）から（ｄ）に示すように、シャフト
１４を１８０＠回転させると、スプリング３１．３２の
付勢力により従動ピン３０は第２の直線部２１ｃより、
半円部２１ａに乗移り、第２のカム溝２１の半円部２１
ａに沿って半円部２１ａの他方の端部まて移動する。こ
の時、第７図（ｂ）から（ｄ）に示すように、スライド
テーブル２４はスライドせすに、従動シャフト３０は回
転テーブル２２の図示しない長穴の側壁を押圧し、回転
テーブル２２が１８０°回転する。

次に、第６図（ｄ）の状態から、シャフト１４を更に９
０°回転させると、従動ピン３０は第１のカム溝２９の
第１の案内部２９ａに案内され、第２のカム溝の第１の
直線部２１ｂに沿って移動し、パイロットピン３５かス
トッパプレート３４に係合する第６図において（ｅ）の
状態となる。

この時、第７図に示すように、スライドテーブル２４は
シャフト１４方向に近付くように直線移動を行う。

上記構成によれば、モータ１２のみて回転テーブル２２
の直線運動とスライドテーブル２４の回転運動とを行う
ことができ、しかも、部品点数か少なくなり、構成も簡
単となる。

又、回転テーブル２２上にモータ、センサ等か無いので
、これらに接続される電源線、信号線の配線が無くなり
、構成が簡単となる。

トルクスリップ１６を設けたことにより、スライド用モ
ータ／回転用モータのオーバラン時のバッファ機構が不
要となる。

更に、従来ては、回転機構と直線機構との位置決めは、
停止時にもモータに電流を流して位置をロックしたり、
停止時にプランジャなとの別駆動装置を用いてロックさ
せていたが、どちらも場合も停止時の制御か難しいとと
いう問題点かあったが、本実施例の場合には、パイロッ
トピン３５とストッパプレート３４及び３５との係合と
いう簡単な構成で、信頼性が高く、確実で、安価な位置
決め機構となっている。

尚、本発明は上記実施例に限るものではない。

例えば、上記実施例では、ストッパプレート３３゜３４
をベース１１に、パイロットピン３５を回転テーブル２
２側に設けたが、逆であってもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、カム機構を用い
たことにより、部品点数が少なく、構成が簡単で、低コ
ストの回転スライド機構を実現てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の回転スライド機構の一実施例を説明す
る平面図、 第３図は第２図における正面図、 第４図は第２図における右側面部分断面図、第５図は第
２図に示すトルクスリップの部分断面図、 第６図及び第７図は第１図に示す回転スライド機構の作
動を説明する図である。 第１図乃至第７図において、 １．１２は駆動部、 ２．１４はシャフト、 ３．２２は回転テーブル、 ４．２４はスライドテーブル、 ５．２８は第１のカムプレート、 ６．２９は第１のカム溝、 ６ａ、２９ａは第１の案内部、 ６ｂ、２９ｂは第２の案内部、 ７．２０は第２のカムプレート、 ８．２１は第２のカム溝、 ８ａ、２１ａは半円部、 ８ｂ、２１ｂは第１の直線部、 ８ｃ、２１ｃは第２の直線部、 ９．３０はスライダ（従動ピン）である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動部（１）が設けられるベースと、該ベース上
   に回転可能に設けられ、前記駆動部（１）により回転駆
   動されるシャフト（２）と、 該シャフト（２）に回転可能に取り付けられ、前記シャ
   フト（２）方向に延出する長穴（３ａ）が穿設された回
   転テーブル（３）と、該回転テーブル（３）上を該回転
   テーブル（３）の回転方向と平行な方向に直線移動可能
   に設けられ、回転スライド物体が載置されるスライドテ
   ーブル（４）と、 前記シャフト（２）に取り付けられ、第１のカム溝（６
   ）が形成された第１のカムプレート（５）と、 前記ベースに固定され、第２のカム溝（８）が形成され
   た第２のカムプレート（７）と、前記スライドテーブル
   （４）に取り付けられ、前記第１のカム溝（６）、長穴
   （３ａ）、及び、前記第２のカム溝（８）に移動可能に
   係合し、前記第１のカムプレート（５）により駆動され
   るスライダ（９）とより構成され、前記第２のカム溝（
   ８）の形状は、前記シャフト（２）を中心とする半円弧
   状の半円部（８ａ）、及び、この半円部（８ａ）の両端
   より前記シャフト（２）方向に延出する第１及び第２の
   直線部（８ｂ、８ｃ）とからなり、前記第１のカム溝（
   ６）の形状は前記スライダ（９）が前記第２のカム溝（
   ８）の半円部（８ａ）の端部に来ると前記スライダ（９
   ）を第１又は第２の直線部（８ｂ、８ｃ）の終端部に案
   内する第１及び第２の案内部（６ａ、６ｂ）とからなる
   ことを特徴とする回転スライド機構。
2. （２）前記ベースと、前記回転テーブル（３）とのどち
   らか一方に、位置決め穴が穿設された位置決め金具を、
   他方に、前記スライドベースのスライダが前記第１のカ
   ム溝の両端部に位置するときに、前記位置決め金具の位
   置決め穴に係合するパイロットピンとを設けたことを特
   徴とする請求項１記載の回転スライド機構。
3. （３）前記駆動部（１）と前記回転テーブル（３）との
   間にトルクスリップを設けたことを特徴とする請求項１
   又は２記載の回転スライド機構。