JPH11238288A

JPH11238288A - 情報記録媒体再生装置

Info

Publication number: JPH11238288A
Application number: JP10205197A
Authority: JP
Inventors: Yuji Ikedo; 勇二池戸; Yoshimitsu Fukushima; 良光福島; Hitoshi Nagata; 仁永田; Atsushi Yamane; 篤山根
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1998-07-21
Publication date: 1999-08-31
Also published as: CN1221964C; EP0924697A3; CN1325108A; HK1040819A1; EP0924697A2; US6680882B2; CN1220456A; US20020009042A1

Abstract

(57)【要約】【課題】情報記録媒体収容手段の回転軸の軸ぶれを起
こすことがない情報記録媒体再生装置を提供する。【解決手段】筐体１００内のラックベース１１０上に
仮想回転軸Ｚを中心に回転可能な情報記録媒体収容手段
としてのディスクホルダー１２０と、情報記録媒体再生
手段としての情報記録媒体再生部３００と、ディスクホ
ルダー１２０から選択された情報記録媒体Ｄを情報記録
媒体再生部３００に搬送する情報記録媒体搬送手段とし
ての搬送用アーム２５０とを配設した情報記録媒体再生
装置において、仮想回転軸Ｚから水平面で所定距離離れ
たラックベース１１０の円周上に、複数の略円柱状の突
起１１１を上向きに設ける。更に、ディスクホルダー１
２０の下面内周側の仮想回転軸Ｚから水平面で所定距離
離れた位置にラックベース１１０上の突起１１１に係合
する係合部としての円周溝形状の溝１２１を形成するよ
うにする。突起１１１と溝１２１を係合させた状態でデ
ィスクホルダー１２０を回転作動させると仮想回転軸Ｚ
を中心に円滑に回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体再生
装置に関し、更に詳しくは、情報記録媒体収容手段の回
転軸の軸ぶれを起こすことがない情報記録媒体再生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ等の情報記録媒体の収容効率
を高めるために、情報記録媒体再生装置本体内部に設け
たラックに多くの情報記録媒体を収容するようにした情
報記録媒体再生装置が普及している。

【０００３】このような情報記録媒体の収容効率を高め
るようにした情報記録媒体再生装置として、本件特許出
願人が先に出願した特願平８−２８３１０号には、図２
６に示すように、円形状のラックを備えた情報記録媒体
再生装置が提案されている。

【０００４】また、特開昭５９−１０４７５９号公報に
は、図２７及び図２８に示すような情報記録媒体再生装
置が開示されている。

【０００５】先ず、図２６に示したものは、符号１は情
報記録媒体再生装置を構成する情報記録媒体再生装置本
体を示し、この情報記録媒体再生装置本体１のシャーシ
ベース２上にはルーレット機構部３が取り付けられてい
る。そして、ルーレット機構部３のルーレットベース３
ａの上面に円形状のルーレット台３ｂが回動自在に設け
られてあり、上記ルーレット機構部３により回転運動を
するようにしてある。このルーレット台３ｂの上面には
支持軸３ｃの下端が取り付けられ、支持軸３ｃの上端に
は、センターポスト５の下端が取り付けてあり、該セン
ターポスト５には、複数のラック４ａ〜４ｅの中心孔４
が互いに所定の間隔を置いて取り付けられている。ま
た、該センターポスト５の上端には扇状の扉６が回転軸
６ａを中心に回動自在に支持されている。

【０００６】また、ルーレットベース３ａの上面には、
昇降可能に取り付けられたローディング機構７が設けら
れている。該ローディング機構７の内部には、情報記録
媒体（ＣＤ等）Ｄを挟み込むためのアーム（図示せず）
を起立状態で取り付けておき、また、該ローディング機
構７の端部には、ラック４ａ〜４ｅの情報記録媒体収納
部４０に納まっている情報記録媒体Ｄを取り出すための
アーム７ａが水平状態で取り付けてある。

【０００７】シャーシベース２には、ケーシング８，背
面板９及び操作パネル部１０が取り付けられるようにな
っている。操作パネル部１０の情報記録媒体Ｄの出し入
れが行われる開口部１０ａは、上記の扇状の扉６によっ
て開閉されるようになっている。

【０００８】更に、各々のラック４ａ〜４ｅには、ロー
ディング機構７が上下方向へ移動する際、ローディング
機構７のアーム７ａが何れのラック４ａ〜４ｅにも引っ
掛からないように切欠き部４１が設けられている。ま
た、ラック４ａ〜４ｅの裏面側には円周方向に外周検出
板及び内周検出板を有したエンコーダ（図示せず）が配
設されており、エンコーダの外周検出板及び内周検出板
を挟んだ位置に、発光部及び受光部を有したセンサ（図
示せず）を位置させて、該センサの光検出によりラック
４ａ〜４ｅの情報記録媒体Ｄの収納位置が判別されるよ
うになっている。

【０００９】上記の如く構成された情報記録媒体再生装
置において、操作パネル部１０の選択ボタンによって再
生すべき情報記録媒体Ｄが選択されると、ラック４ａ〜
４ｅがセンターポスト５の回転により同期回転され、エ
ンコーダ及びセンサによる情報記録媒体収納部４０の位
置検出により、ローディング機構７の正面側にその情報
記録媒体Ｄを収納している情報記録媒体収納部４０が位
置決めされる。

【００１０】情報記録媒体収納部４０が位置決めされる
と、ローディング機構７のアーム７ａが情報記録媒体収
納部４０の底部側から入り込むと同時にローディング機
構７内部の図示しないアームとにより情報記録媒体Ｄを
挟み込んで、ローディング機構７側に取り込むことによ
って情報記録媒体Ｄの再生が行われるようにしたもので
ある。

【００１１】図２７及び図２８に示したものは、情報記
録媒体再生装置の一例であり、上記従来例と同様のもの
には同一符号が付してある。この情報記録媒体再生装置
は、フレーム１１内に回転自在に設けられた収容台１２
を有し、前記収容台１２は収容台回動装置１３により回
転される。前記収容台１２には複数の情報記録媒体Ｄが
収容され、１４は保持台であり、この保持台１４上に情
報読み書き装置１５とアーム１６を駆動するためのアー
ム駆動装置１７が取り付けられている。前記情報読み書
き装置１５には情報記録媒体Ｄがスムーズに挿入される
ためのガイド１５ａが設けられている。また、１８は情
報記録媒体Ｄの挿入口であり、１９はアーム１６の駆動
用スクリューである。アーム１６には爪１６ａが取り付
けられている。

【００１２】上記の如く構成された情報記録媒体再生装
置において、収容台１２上の情報記録媒体Ｄの１つが選
択されると、情報記録媒体Ｄの選択された１つが情報読
み書き装置１５の挿入口１８の前に位置するまで、収容
台回動装置１３により回転される。次にアーム１６がア
ーム駆動装置１７により図中Ｘ方向に移動され、情報記
録媒体Ｄがこのアーム１６により情報読み書き装置１５
に挿入され図中破線で示すｄの状態になる。ここで情報
の読み取り書き込みが行われた後、情報記録媒体Ｄの一
部が情報読み書き装置１５自身の有する機構の働きによ
り挿入口１８から飛び出した形となる。そこでアーム１
６に設けた図示しない検出手段により情報記録媒体Ｄが
アーム１６に接触しているか否かを検出する。そして接
触している場合には図示しないソレノイドにより、爪１
６ａを図中ｙ方向へ回転し、情報記録媒体Ｄを掴む。一
方接触していない場合にはアーム１６はアーム駆動装置
１７により図中Ｘ方向へ情報記録媒体Ｄが接触するまで
移動され、その接触を検出すると同時に前記同様爪１６
ａにて情報記録媒体Ｄを掴む。次にアーム１６はアーム
駆動装置１７により図中Ｘ’方向へ移動され、情報記録
媒体Ｄは収容台１２上の元の位置に収容され、一連の動
作が完了するものである。

【００１３】図２９に示したものは、情報記録媒体再生
装置の回転機構系２０の一例を示した概略図であって、
その情報記録媒体再生装置の天フレーム部材２１には、
回転中心軸としての鉄軸２２の上端が固定され、シャー
シベース２３には鉄軸２２の下端が固定されている。鉄
軸２２の軸周面には、複数の情報記録媒体Ｄを放射状に
載置可能としたディスク収納部２４ａを有する大径のデ
ィスクホルダー２４が回転自在に軸支されている。そし
て、ディスクホルダー２４の外周下面側にはギア部２４
ｂが設けてあって、このギア部２４ｂに図示しない駆動
モータからの回転駆動力を伝達する駆動ピニオン２５が
噛み合っている。

【００１４】そして、ディスクホルダー２４上の情報記
録媒体Ｄの１つが選択されると、駆動モータが駆動ピニ
オン２５を介してディスクホルダー２４を回転させた
後、選択した情報記録媒体Ｄを図示しない情報読み書き
装置に送り込むようになっている。ところで、図中の符
号２６は天フレーム部材２１とシャーシベース２３とか
らなる内部空間を補強するアングル部材を示している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図２６の従来
の情報記録媒体再生装置は、選択した情報記録媒体Ｄを
ローディング機構７にローディングする際に、ルーレッ
ト機構部３がセンターポスト５を回転軸としてラック４
ａ〜４ｅを同一平面内で回転作動させるため、センター
ポスト５の軸ぶれを無くさなければならないという問題
があった。つまり、センターポスト５に軸ぶれがある
と、エンコーダ及びセンサによる情報記録媒体収納部４
０の位置検出が正確に行われないことがあったり、ま
た、ラック４ａ〜４ｅに多数の情報記録媒体Ｄを収容し
たセンターポスト５を駆動するルーレット機構部３の駆
動軸に負担が掛かり、長期間使用した際にルーレット機
構部３の回転駆動力が低下してしまうことがある。その
ため、各部品毎の材質及び精度を向上させなければなら
ず、コストが上昇してしまうという問題もあった。

【００１６】次に、図２７及び図２８に示した情報記録
媒体再生装置は、選択した情報記録媒体Ｄを情報読み書
き装置１５にローディングする際に、情報読み書き装置
１５の挿入口１８の前に情報記録媒体Ｄが位置するまで
収容台回動装置１３が収容台１２を同一平面内で回転作
動させ、情報読み書き装置１５の挿入口１８に情報記録
媒体Ｄを正確にローディングさせるには、収容台１２及
び収容台回動装置１３の垂直回転軸まわりの軸ぶれを無
くさなければならないという問題があるが、この情報記
録媒体再生装置は収容台１２及び収容台回動装置１３を
どのように安定させて回転作動させることができるのか
具体的手段が何も開示されていない。

【００１７】一方、図２９に示した情報記録媒体再生装
置の回転機構系２０には、次のような問題がある。

【００１８】第１に、５自由度を軸で、１自由度をピニ
オンで決める回転機構系２０は、回転中心軸である鉄軸
２２の垂直度がきわめて重要であって、その鉄軸２２の
微妙な軸ぶれがディスクホルダー２４の外周高さを大き
く振ってしまうことになるので、筐体全体の歪みにデリ
ケートにならざるをえない。

【００１９】第２に、小径の駆動ピニオン２５が大径の
ディスクホルダー２４の外周に噛み合うように配設して
あるため、情報記録媒体再生装置の使用環境温度の変化
により、例えばギアピッチが０．８ｍｍ前後変位してし
まうものもある。

【００２０】第３に、ディスクホルダー２４全体の外径
変位が駆動ピニオン２５等の駆動メカ系との精度に大き
く影響を与えてしまう。

【００２１】第４に、ディスクホルダー２４の中心部に
は鉄軸２２が配設されているために、ディスクホルダー
２４の中央部には何も配置できない。

【００２２】そのため、上記した第１から第４の問題点
を解消するために、図３０に示したような情報記録媒体
再生装置の回転機構系２０’が提案されている。

【００２３】図３０に示したものは、情報記録媒体再生
装置の回転機構系２０’の一例を示したものであって、
情報記録媒体再生装置内部のシャーシベース２７上に回
転自在に配置されて仮想回転軸Ｚから水平面で所定距離
離れたディスクホルダー２８の上面には、複数の情報記
録媒体Ｄを放射状に載置可能としたディスク収納部２８
ａが設けてある。

【００２４】ディスクホルダー２８の外周底面側にはギ
ア部２８ｂが設けてあって、このギア部２８ｂにはディ
スクホルダー２８を回転駆動する駆動ピニオン２９が噛
み合っている。この駆動ピニオン２９は図示しない駆動
モータからの駆動力を伝達してディスクホルダー２８を
回転させる。

【００２５】さらに、ディスクホルダー２８の下面には
還状の突設部２８ｃを設けると共に、この突設部２８ｃ
を摺接支持する回転自在な複数の回転ローラ３０をシャ
ーシベース２７上に配設する。そして、ディスクホルダ
ー２８が仮想回転軸Ｚ回りに回転する際、回転ローラ３
０上を突設部２８ｃが摺接移動するようにして、Ｚ及び
ＸＹ軸回りの回転中心を各回転ローラ３０の位置で決め
るようにしてある。

【００２６】ところで、大量の情報記録媒体Ｄを収納す
るディスクホルダー２８内周側の直径は、例えばφ２０
０位の形状となるものがある。

【００２７】ところが、上記した情報記録媒体再生装置
の回転機構系２０’では、上記第１から第４までの問題
点はほぼ解消されるが、下記に示した新たな問題点が派
生してしまう。

【００２８】ディスクホルダー２８全体の外径精度
がより高精度なものが要求されてしまうため、部品価格
が高価なものとなって製造コストを上昇させてしまう問
題がある。

【００２９】ディスクホルダー２８には大量の情報
記録媒体Ｄを収容するためにディスクホルダー径は大径
とならざるをえないので、ディスクホルダー２８内周側
の直径φ２００の真円度を考えたクリアランスはかなり
困難さを伴ったものとなってしまう。

【００３０】本発明の目的は、上記従来の情報記録媒体
再生装置における問題に対処してなされたもので、情報
記録媒体収容手段の回転軸の軸ぶれを起こすことがない
情報記録媒体再生装置を提供することにある。

【００３１】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明のうち請求項１記載の発明は、筐体内に設
けられ複数枚の情報記録媒体を収容可能とし、且つ仮想
回転軸を中心に前記筐体内において回転可能な情報記録
媒体収容手段と、選択された情報記録媒体を再生する情
報記録媒体再生手段と、前記情報記録媒体収容手段から
選択された情報記録媒体を前記情報記録媒体再生手段に
搬送する情報記録媒体搬送手段とからなる情報記録媒体
再生装置において、前記情報記録媒体収容手段又は前記
筐体側の一方側で、前記仮想回転軸から所定距離離れた
位置に設けられた突起と、前記情報記録媒体収容手段又
は前記筐体側の他方側で、前記突起と係合し前記仮想回
転軸を中心に回転する前記情報記録媒体収容手段をガイ
ドする係合部とを備えたことを特徴としている。

【００３２】請求項２記載の発明は、前記係合部は前記
突起が係合する溝であることを特徴としている。

【００３３】請求項３記載の発明は、前記突起は略円柱
状突起であることを特徴としている。

【００３４】請求項４記載の発明は、前記情報記録媒体
収容手段を回転駆動するための回転駆動手段を備え、前
記突起は前記情報記録媒体収容手段と前記回転駆動手段
との接続部の近傍に設けられていることを特徴としてい
る。

【００３５】請求項５記載の発明は、前記接続部は情報
記録媒体収容手段に設けられたラックと前記回転駆動手
段に設けられた回転ギアとの噛合い部であることを特徴
としている。

【００３６】請求項６前記突起は少なくとも２つの独立
した突起を備え、前記仮想中心軸と前記２つの独立した
突起それぞれとを結ぶ直線が形成する内角が略９０度で
あることを特徴としている。

【００３７】

【作用】請求項１乃至３記載の第１発明では、情報記録
媒体収容手段又は筐体側の一方側で、仮想回転軸から同
一水平面内の所定距離離れた位置に設けられた複数の円
柱状の突起と、情報記録媒体収容手段又は前記筐体側の
他方側で前記突起と係合し前記仮想回転軸を中心に回転
する前記情報記録媒体収容手段をガイドする係合部とし
ての溝を備えているので、筐体側（或いは、情報記録媒
体収容手段側）の突起と情報記録媒体収容手段側（或い
は、筐体側）の係合部とを係合させた状態で情報記録媒
体収容手段を筐体内に配置し、回転駆動させると、仮想
回転軸を中心に突起と係合部の位置決めがなされている
ので、回転軸を必要としない情報記録媒体収容手段の回
転中心の位置決めが確実になされると共に回転軸の軸ぶ
れを懸念することが無くなり、また、駆動軸に負担がか
からないので長期間使用しても経年変化が起こりづらく
安定した情報記録媒体収容手段の回転作動が得られる。
また、それぞれの係合部材は、筐体又は情報記録媒体収
容手段と一体に成形されるので、小型化、低コストに構
成できると共に、簡単な構造で精度向上に対応できる。

【００３８】請求項４乃至６記載の第２発明では、前記
情報記録媒体収容手段を回転駆動するための回転駆動手
段を備え、前記突起は前記情報記録媒体収容手段と前記
回転駆動手段との接続部の近傍に設けられ、前記接続部
は情報記録媒体収容手段に設けられたラックと前記回転
駆動手段に設けられた回転ギアとの噛合い部であると共
に、前記突起は少なくとも２つの独立した突起を備え、
前記仮想中心軸と前記２つの独立した突起それぞれとを
結ぶ直線が形成する内角が略９０度であることを特徴と
しているので、仮想回転軸を中心に回転する前記情報記
録媒体収容手段をガイドする係合部としての溝と、この
溝に摺接係合する２つの突起とにより情報記録媒体収容
手段のＸＹ位置を決定することができるようになって、
情報記録媒体収容手段は擬似的な中心軸を有する架空中
心式を必要最小限の部品構成で採用することができるよ
うになる。

【００３９】また、情報記録媒体収容手段に設けられた
ラックと前記回転駆動手段に設けられた回転ギアとの噛
合い部に一方の突起が設けられることにより、ラックと
回転ギアの噛合いピッチを、ラックベースに設けたギア
軸と突起との間の短いピッチで定めることができるた
め、大径形状の情報記録媒体収容手段の全体寸法の精度
についてはある程度の寸法誤差を許容することができる
ようになって、製造コストを従来より低減化することが
できる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を添付
した図面に沿って説明する。なお、従来例と同様のもの
については、同一の符号が付してある。

【００４１】先ず、図１乃至図５において、符号１００
は筐体を示し、この筐体１００の基盤であるラックベー
ス１１０上に仮想回転軸Ｚを設定し、この仮想回転軸Ｚ
から水平面で所定距離離れたラックベース１１０の円周
上に、複数の略円柱状の突起１１１を上向きに設ける。
更に、仮想回転軸Ｚから水平面で更に所定距離離れたラ
ックベース１１０上の円周上にラックベース１１０によ
って軸支された複数の回転ローラ１１２を配設すると共
に、それぞれの回転ローラ１１２の回動方向が仮想回転
軸Ｚの円周方向と同一となるようにする。

【００４２】そして、ラックベース１１０上に情報記録
媒体収容手段として、上記仮想回転軸Ｚを中心に回転す
るドーナツ状のディスクホルダー１２０を配設する。

【００４３】このディスクホルダー１２０の仮想回転軸
Ｚから水平面で所定距離離れた下面内周側には、ラック
ベース１１０上の突起１１１に係合する係合部としての
溝１２１を形成するようにする。この溝１２１は円周溝
形状とし、ディスクホルダー１２０が仮想回転軸Ｚを中
心に円周方向に回転した際に、ラックベース１１０上の
突起１１１が溝１２１と係合しながら摺通して、ディス
クホルダー１２０が円滑に回転できるようにしてある。

【００４４】この場合、ラックベース１１０上の突起１
１１の代わりに、突起１１１と同一半径未満の円形断面
を有する転動体の支持軸の一端をラックベース１１０上
の適宜位置に垂直方向に取り付けて、この転動体の回動
面が溝１２１と摺接しながら回動するようにして、ディ
スクホルダー１２０が円滑に回転するようにしてもよ
い。

【００４５】更に、ディスクホルダー１２０の仮想回転
軸Ｚから水平面で更に所定距離離れた下面に還状の突設
部１２２を下向きに突設すると共に、この突設部１２２
が各回転ローラ１１２上に当接するようにしてディスク
ホルダー１２０の荷重が各回転ローラ１１２に分散加重
されるようにする。そしてディスクホルダー１２０が仮
想回転軸Ｚを中心に円周方向に回転する際に、突設部１
２２が各回転ローラ１１２上を摺接するようにする。

【００４６】そして、このディスクホルダー１２０の上
面には上向きに開放している緩やかな半円弧形状のディ
スク収納部を備え、このディスク収納部には複数の情報
記録媒体Ｄを放射状に載置可能とすべく複数の情報記録
媒体仕切板１２３が放射状に設けられている。そして、
複数の情報記録媒体Ｄをディスクホルダー１２０上の情
報記録媒体仕切板１２３の各間隔内にそれぞれ縦置きに
載置する。

【００４７】一方、上記ディスクホルダー１２０の略中
心部のラックベース１１０上には、ディスクホルダー１
２０を回転させるラック駆動部１３０の回転動力源にな
る回転モータ１３１が取り付けてあって、この回転モー
タ１３１の出力軸にプーリ１３２が取り付けてあり、該
プーリ１３２とラックベース１１０に軸支されたギアプ
ーリ１３４との間に、Ｖベルト１３３が張架されてい
る。前記ギアプーリ１３４と同軸の小ギア１３５はラッ
クベース１１０に軸支された減速ギア１３６に噛み合っ
ており、この減速ギア１３６と同軸に設けた小ギア１３
７はラックベース１１０に軸支された回転ギア１３８に
噛み合っている。該回転ギア１３８はディスクホルダー
１２０の内周縁部に形成してあるラック１２４に噛み合
っている。

【００４８】さらに、上記ディスクホルダー１２０の略
中心部内のラックベース１１０上にはギア駆動部１４０
が設けてあり、情報記録媒体Ｄのローディングの動力
源、つまり後述する駆動アーム１７０の動力源及び情報
記録媒体再生手段としての情報記録媒体再生部３００の
開閉動力源になるローディングモータ１５１がギアホル
ダー１５０に取り付けてあって、該ローディングモータ
１５１の出力軸にプーリ１５２が取り付けてあり、該プ
ーリ１５２とギアホルダー１５０に軸支されたギアプー
リ１５４との間にＶベルト１５３が張架されている。前
記ギアプーリ１５４と同軸の小ギア１５５は、ギアホル
ダー１５０に軸支された減速ギア１５６に噛み合ってお
り、この減速ギア１５６と同軸に設けた小ギア１５７
は、ギアホルダー１５０に軸支された減速ギア１５８に
噛み合っており、この減速ギア１５８と同軸に設けた小
ギア１５９はギアホルダー１５０に軸支された円形駆動
カム１６０に噛み合っている。後述で説明するが、該円
形駆動カム１６０の片側面にある突起部１６１は、ギア
ホルダー１５０に軸支された駆動アーム１７０の片面側
にあるカム溝部１７２に係合しており、また、円形駆動
カム１６０の他側面の環状溝１６２には、スライドプレ
ート１８０の端部に設けたガイドピン１８１が嵌ってい
る。

【００４９】上記スライドプレート１８０は、図３に示
すように、ディスクホルダー１２０の略下面側にあたる
ラックベース１１０上に位置するもので、ラックベース
１１０上に設けてあるガイド溝１１３に、スライドプレ
ート１８０の下面側に突出しているガイドピン１８２が
係合しながら挿入溝１１４に沿って往復動可能となって
いる。該スライドプレート１８０の他端部には、押圧片
１９０の動きを制御する凹陥部１８３が上向きに設けて
ある。前記押圧片１９０の側面には、ガイドピン１９１
が突設されており、該ガイドピン１９１がスライドプレ
ート１８０の凹陥部１８３に遊着しており、このガイド
ピン１９１とは逆の向きで押圧片１９０の他側面にある
ガイドピン１９２は、後述する押圧片保持台２００の軸
孔２０１に嵌っている。そして、上記スライドプレート
１８０の往復動に伴って押圧片１９０がガイドピン１９
２を中心に部分的な円弧運動を行い得るようになってい
る。

【００５０】また、このとき押圧片１９０は上記スライ
ドプレート１８０の往復動に伴った平行スライド運動を
行い得るような動作構造にしてもよい。

【００５１】そして、押圧片１９０には情報記録媒体Ｄ
を挟み込むためのＶ溝１９３と情報記録媒体Ｄと、その
情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との外周縁
の隙間に楔状に打ち込んで前記外周縁の間隔を押し拡げ
るようにした側面１９４とを有するようにする。

【００５２】さらに、押圧片１９０には縦溝の案内溝１
９５を設けるようにし、その案内溝１９５に、後述する
搬送用アーム２５０の位置決め手段としてのガイド部２
５５が挿通するようにする。

【００５３】また、このとき搬送用アーム２５０のガイ
ド部２５５が挿通する押圧片１９０の案内溝１９５を押
圧片保持台２００に設けるようにしてもよい。

【００５４】一方、下端部をディスクホルダー１２０の
略中心部内のラックベース１１０上に取り付けられたク
ランプ支柱２１０の上端部と、下端部をディスクホルダ
ー１２０の外周面側のラックベース１１０上に取り付け
られた押圧片保持台２００の側面部にかけて、左右一対
からなるガイドＬ２２０、ガイドＲ２３０が、ディスク
ホルダー１２０の上部を跨ぐように取付けてある。前記
ガイドＬ２２０の内側のガイドＲ２３０への対向面に
は、図示しない逃げ溝を有し、且つ弧からなるガイド溝
２２１が設けてある。該ガイド溝２２１には、ガイド用
アーム２６０の端部に設けたガイドピン２６１が嵌って
おり、上記ガイド溝２２１に沿ってガイドピン２６１が
摺動するようになっている。さらに、ガイドＲ２３０の
ガイドＬ２２０への対向面にも図示しない逃げ溝を有
し、且つ弧からなるガイド溝２３１を設けてあり、上記
駆動アーム１７０の先端と連結している中間アーム２４
０の端部に位置する小孔２４１と情報記録媒体搬送手段
としての搬送用アーム２５０の中間部近傍付近に位置す
る小孔２５１を挿通しているガイド用アーム２６０の他
端部に設けたガイドピン２６２が嵌っており、上記ガイ
ド溝２３１に沿ってガイドピン２６２が摺動するように
なっている。

【００５５】また、上記搬送用アーム２５０は、その両
端部に搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂを設け、該搬送
用係合部２５２ａには、選択された情報記録媒体Ｄに隣
接する情報記録媒体Ｄ’の外周縁にのみ摺接する傾斜部
２５３と情報記録媒体Ｄの外周縁に係合するＶ溝２５４
とを設ける。そして、上記搬送用係合部２５２ａと搬送
用係合部２５２ｂとによって情報記録媒体Ｄを保持しな
がら側方転回させてディスクホルダー１２０から引き出
すと共に、後述するディスクガイド３１０のＶ形溝３１
１を摺通させ、ディスクホルダー１２０上の情報記録媒
体仕切板１２３に囲まれた中心部に位置する情報記録媒
体再生手段としての情報記録媒体再生部３００に送り込
むようになっている。

【００５６】さらに、上記搬送用係合部２５２ａの先端
部には、位置決め手段としてのガイド部２５５を設け
る。該ガイド部２５５は薄い板形状を有しており（図４
参照）、情報記録媒体Ｄがアンローディング状態のとき
ガイド部２５５は押圧片１９０の案内溝１９５に挿通し
ている。

【００５７】また、図５に示すように、一点鎖線２６３
はガイド用アーム２６０の端部に位置するガイドピン２
６１が、ガイドＬ２２０のガイド溝２２１に沿って移動
した軌跡を示し、さらに、二点鎖線２６４はガイド用ア
ーム２６０の他端部に位置するガイドピン２６２が、ガ
イドＲ２３０のガイド溝２３１に沿って移動した軌跡を
示している。

【００５８】そして、上記したガイドＬ２２０及びガイ
ドＲ２３０のガイド溝２２１，２３１によって、ガイド
用アーム２６０に枢着している搬送用アーム２５０の搬
送用係合部２５２ａが描く軌跡は、再生しようとする情
報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’の外周縁に沿
った略円弧状軌跡２５６となるように拘束されている。

【００５９】また、上記ディスクホルダー１２０の略中
心部のラックベース１１０上の挿入溝１１５に平形駆動
カム２７０が往復直線運動だけを許容されて配置されて
いる。該平形駆動カム２７０は、上記ローディングモー
タ１５１を動力源とし、図示しないセンサ系及び駆動系
により作動される。該平形駆動カム２７０の上面にはク
ランパホルダー２８０及びサーボメカ２９０からなる情
報記録媒体再生部３００の開閉運動を拘束するための２
つのガイド溝２７１，２７２が形成されている。そし
て、上記クランプ支柱２１０に開閉自在に軸支されてい
るクランパホルダー２８０及びサーボメカ２９０の下部
に突出しているそれぞれのガイドピン２８１，２９１
が、上記平形駆動カム２７０のガイド溝２７１，２７２
に沿って摺動するように嵌っている。

【００６０】そして、上記ディスクホルダー１２０の略
中心部のラックベース１１０上には、ディスクガイド３
１０及び円形のカバー３２０が設けてある。該カバー３
２０には切欠部３２１が設けてあり、該切欠部３２１に
ディスクガイド３１０の一部が密着するように位置させ
ている。上記ディスクガイド３１０には、ディスクホル
ダー１２０内に縦に載置されている情報記録媒体Ｄをラ
ックベース１１０の略中心部に側方転回させて引き込み
をする際に、情報記録媒体Ｄが摺通するＶ形溝３１１が
設けてあり、該Ｖ形溝３１１の底面３１２に情報記録媒
体Ｄの外周端が摺動しながら移動するようにしてある。
そして、Ｖ形溝３１１の底面の一部には後述する傾斜部
３１３が形成してある。

【００６１】更には、上記ラックベース１１０に、セン
サホルダー３３０とセンサーステー３４０を取付けると
共に、センサホルダー３３０に取り付けた図示しないセ
ンサとセンサーステー３４０に取り付けた図示しない受
光部とにより、上記ディスクホルダー１２０上に縦置き
されている情報記録媒体Ｄの有無を検出する情報記録媒
体有無検知用のセンサを形成するようにする。

【００６２】ところで、３５０はディスクホルダー１２
０のアドレス用の検出センサであり、ディスクホルダー
１２０の下面に設けた図示しない反射面の幅と周期とに
よってディスクホルダー１２０のアドレスを検出するも
のである。

【００６３】次に、本発明の第１実施例による情報記録
媒体再生装置の動作状態について、図２〜図５，図９〜
図２５を用いて説明する。なお、図９以降は、情報記録
媒体再生装置の動作状態を説明するために構成の一部を
省略して記載してあるため、構成の省略してある部分
は、図２〜図５を参照していただきたい。

【００６４】まず、図９は、情報記録媒体Ｄのアンロー
ディング状態の側面図であって、ラックベース１１０上
に設けられている複数の略円柱状の突起１１１は、ディ
スクホルダー１２０の下面内周側に設けられている円周
溝形状の溝１２１内に摺通可能に係合している。また、
ディスクホルダー１２０上には情報記録媒体仕切板１２
３によって仕切られた情報記録媒体Ｄが縦に載置されて
いる。そして、円形駆動カム１６０の位置により駆動ア
ーム１７０はギアホルダー１５０と枢着している枢軸１
７１を中心として最も起立した位置を保ち、ガイド用ア
ーム２６０をガイド溝２２１，２３１に沿った図中右端
に位置させるようにしている。同時に、円形駆動カム１
６０の位置によりスライドプレート１８０も図中右端に
位置するようにし、該スライドプレート１８０の凹陥部
１８３に嵌っている押圧片１９０を押圧片保持台２００
の軸孔２０１に嵌っているガイドピン１９２を中心に反
時計方向に円弧運動させた位置の状態を保つようにして
いる。

【００６５】そして、搬送用係合部２５２ａのガイド部
２５５は、押圧片１９０の縦溝の案内溝１９５に挿通し
ている状態である。

【００６６】また、情報記録媒体再生部３００のクラン
パホルダー２８０及びサーボメカ２９０は開動作したま
まの状態を保っている。

【００６７】次に、図示しない操作パネルの選択ボタン
により、選択すべき情報記録媒体Ｄを選択指示する。情
報記録媒体Ｄの選択操作が行われると、ラック駆動部１
３０が駆動される。すなわち、回転モータ１３１の始動
による回転は、プーリ１３２，Ｖベルト１３３，ギアプ
ーリ１３４，小ギア１３５，減速ギア１３６，小ギア１
３７，回転ギア１３８へと伝達され、ディスクホルダー
１２０のラック１２４を回転運動させる。

【００６８】そして、ラックベース１１０上に配設され
ているドーナツ状のディスクホルダー１２０が仮想回転
軸Ｚを中心に円周方向に回転を開始すると、ディスクホ
ルダー１２０の下面内周側の円周溝形状の溝１２１に係
合しているラックベース１１０上の略円柱状の突起１１
１が溝１２１内を摺通し始めると同時にディスクホルダ
ー１２０の下面の環状の突設部１２２が、ラックベース
１１０上の円周方向にわたって設けてある複数の回転ロ
ーラ１１２に摺接を開始するので、ディスクホルダー１
２０は円滑に回転作動する。このとき、突起１１１及び
ディスクホルダー１２０は仮想回転軸Ｚを中心に位置決
めをなされているので、回転軸を必要とすることなくデ
ィスクホルダー１２０は仮想回転軸Ｚの円周方向に回転
する。

【００６９】そして、図示しない情報記録媒体有無検知
用のセンサとアドレス用検出センサ３５０とにより情報
記録媒体再生部３００の正面位置に情報記録媒体Ｄが位
置したことの判別が行われるとディスクホルダー１２０
の回転が停止される。

【００７０】そして、情報記録媒体Ｄのローディングの
動力源、つまり駆動アーム１７０の動力源及び情報記録
媒体再生部３００の開閉動力源になるローディングモー
タ１５１の回転によりギア駆動部１４０を駆動して、情
報記録媒体Ｄのローディングを行う。

【００７１】ローディングモータ１５１の始動による回
転は、プーリ１５２，Ｖベルト１５３，ギアプーリ１５
４，小ギア１５５，減速ギア１５６，小ギア１５７，減
速ギア１５８，小ギア１５９，円形駆動カム１６０へと
伝達される。

【００７２】そして、円形駆動カム１６０が反時計方向
に回転を始めると、円形駆動カム１６０の環状溝１６２
に嵌っているスライドプレート１８０のガイドピン１８
１が環状溝１６２に沿いながら図中左方向に移動を始め
るにつれて、スライドプレート１８０が図中左方向に直
線運動を開始する。すると、スライドプレート１８０の
凹陥部１８３に遊着している押圧片１９０のガイドピン
１９１も図中左方向に直線運動を開始することによっ
て、押圧片１９０が押圧片保持台２００の軸孔２０１に
係合しているガイドピン１９２を中心に時計方向に半円
弧運動を起こす（図２１参照）。

【００７３】また、このとき押圧片１９０は上記スライ
ドプレート１８０の直線運動に伴った平行スライド運動
を行い得るようにしてもよい。

【００７４】なおも、円形駆動カム１６０が反時計方向
に回転を続けていくと、図１０に示すように、押圧片１
９０の先端のＶ溝１９３が情報記録媒体Ｄの外周縁を挟
み込むのと同時に、押圧片１９０の先端の側面１９４が
情報記録媒体Ｄと、その情報記録媒体Ｄに隣接する情報
記録媒体Ｄ’との間に楔状に入り込んで、再生したい情
報記録媒体Ｄと、その情報記録媒体Ｄに隣接する情報記
録媒体Ｄ’との間隔をディスクホルダー１２０の円周方
向に押し拡げる（図２２参照）。

【００７５】この状態において、押圧片１９０の図示せ
ぬ一部がディスクホルダー１２０の一部分に係合するこ
とにより、ディスクのローディング、アンローディング
時、ならびにディスク演奏時に、ディスクホルダー１２
０が微動しないようになされている。

【００７６】そして、円形駆動カム１６０が反時計方向
に回転を続けても、円形駆動カム１６０の環状溝１６２
の構造によりスライドプレート１８０の位置は図中左方
向にに移動したままの状態を保持する（図２３参照）。

【００７７】このときに、図２４（ａ），（ｂ）に示す
ように、円形駆動カム１６０の突起部１６１が、駆動ア
ーム１７０の側面にあるカム溝部１７２のカム溝１７２
ａを挿通中は突起部１６１の描く軌跡とカム溝１７２ａ
とが同一円心上にあるため駆動アーム１７０は動作しな
い。

【００７８】さらに、円形駆動カム１６０が反時計方向
に回転を続けると、図２４（ｃ）に示すように、円形駆
動カム１６０の突起部１６１が、駆動アーム１７０の側
面にあるカム溝部１７２の略直線状のカム溝１７２ｂを
挿通し始めるので、図１１に示すように駆動アーム１７
０はギアホルダー１５０に軸支された枢軸１７１を中心
に反時計方向に円弧運動を始める。

【００７９】そして、駆動アーム１７０が反時計方向に
円弧運動するにつれて、駆動アーム１７０が中間アーム
２４０を介して、ガイド用アーム２６０及び搬送用アー
ム２５０を作動させる。このときにガイド用アーム２６
０のガイドピン２６１はガイドＬ２２０のガイド溝２２
１に沿って、また、ガイド用アーム２６０のガイドピン
２６２はガイドＲ２３０のガイド溝２３１に沿って作動
する。

【００８０】再生したい情報記録媒体Ｄと隣接する情報
記録媒体Ｄ’との間隔をディスクホルダー１２０の円周
方向に押圧片１９０が拡げたままの状態で、まず、搬送
用アーム２５０のガイド部２５５が押圧片１９０の案内
溝１９５内を挿通し、搬送用アーム２５０の搬送用係合
部２５２ａ，２５２ｂがディスクホルダー１２０の情報
記録媒体仕切板１２３によって縦に載置されている情報
記録媒体Ｄの外周縁に確実に摺接すると共に、次に図１
２に示すように、ディスクホルダー１２０から情報記録
媒体Ｄを引出し、且つ側方転回させながらディスクガイ
ド３１０のＶ形溝３１１に摺通し、底面３１２及び傾斜
部３１３上を情報記録媒体Ｄの外周縁を通過させて、図
中左方向に移動させた後、図１３に示すように、情報記
録媒体Ｄは情報記録媒体再生部３００に送り込まれる。
このとき、円形駆動カム１６０と駆動アーム１７０との
位置関係は、図２４（ｄ）に示してあるように突起部１
６１がカム溝１７２ｂに入り込んでいる状態である。そ
して、情報記録媒体再生部３００に情報記録媒体Ｄを送
り込んで所定の位置に情報記録媒体Ｄを載置した後、図
２４（ｅ）に示してあるように、突起部１６１がカム溝
１７２ｃに入り込むことより、駆動アーム１７０を更に
作動させ、図１４に示すように搬送用アーム２５０の搬
送用係合部２５２ａ，２５２ｂは情報記録媒体Ｄの外周
縁から離脱するが、搬送用アーム２５０のガイド部２５
５の先端は、情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体
Ｄ’間に挿入したままの状態を保持し、情報記録媒体Ｄ
に隣接する情報記録媒体Ｄ’間から離脱することはな
い。そして、図１４に示すような上記の状態になった
ら、図示しないセンサによりローディングモータ１５１
の回転を停止させて、搬送用アーム２５０の動作を停止
させる。

【００８１】また、同時に、上記円形駆動カム１６０
は、図示しない駆動系により平形駆動カム２７０を図３
中右方向に平行移動させ、該平形駆動カム２７０のガイ
ド溝２７１，２７２に嵌通しているクランパホルダー２
８０のガイドピン２８１及びサーボメカ２９０のガイド
ピン２９１を摺動させて上記クランパホルダー２８０及
びサーボメカ２９０を閉動作して、搬送用アーム２５０
によって側方転回の状態でディスクホルダー１２０から
送り込まれた情報記録媒体Ｄの両側面を圧着した状態に
して情報記録媒体再生部３００による情報記録媒体Ｄの
再生が可能となる。

【００８２】一方、再生を終了した情報記録媒体Ｄをデ
ィスクホルダー１２０の元の位置のに搬送する場合は、
図１４乃至図２０に示すように、上記の手順を逆に辿っ
ていけばよく、先ず、図示しない操作パネルの選択ボタ
ンにより、情報記録媒体Ｄの搬送を選択指示する。情報
記録媒体Ｄの搬送を指示すると、ローディングモータ１
５１の逆回転始動により平形駆動カム２７０が図示しな
い駆動機構によって図３中左方向に直線移動する。する
と、該平形駆動カム２７０のガイド溝２７１，２７２に
嵌通しているクランパホルダー２８０のガイドピン２８
１及びサーボメカ２９０のガイドピン２９１が摺動させ
られて上記クランパホルダー２８０及びサーボメカ２９
０を開動作し始める。このとき、ローディングモータ１
５１の逆回転始動により円形駆動カム１６０も同時に逆
回転を始め、図２４（ｅ）に示してあるように、円形駆
動カム１６０の突起部１６１が駆動アーム１７０のカム
溝１７２ｃ内を１７２ｂに向かって挿通し始める。する
と搬送用アーム２５０は上部停止位置から徐々に下降を
始め、次に、図２４（ｄ）に示してあるように、やがて
突起部１６１がカム溝１７２ｂ内を挿通し始めると図１
５に示してあるように搬送用アーム２５０の搬送用係合
部２５２ａ，２５２ｂが再び情報記録媒体Ｄの外周縁に
係合すると共に、情報記録媒体Ｄの両側からクランパホ
ルダー２８０及びサーボメカ２９０が離れて情報記録媒
体Ｄのクランプが解除される。

【００８３】その際、搬送用アーム２５０のガイド部２
５５の先端が選択した情報記録媒体Ｄに隣接する情報記
録媒体Ｄ’の間に更に深く分け入っていく。

【００８４】円形駆動カム１６０がなおも図中時計方向
に回転運動を継続すると、図２４（ｃ）に示す通り、突
起部１６１はカム溝１７２ｂの先端に位置しながら駆動
アーム１７０を図中時計方向に作動させると共に、ガイ
ド用アーム２６０のガイドピン２６１はガイドＬ２２０
のガイド溝２２１に沿って、また、ガイド用アーム２６
０のガイドピン２６２はガイドＲのガイド溝２３１に沿
って作動させる。

【００８５】すると、図２５に示すように、搬送用アー
ム２５０は情報記録媒体Ｄを情報記録媒体再生部３００
から引出し、情報記録媒体Ｄを側方転回させながらディ
スクガイド３１０のＶ形溝３１１を摺通させ、傾斜部３
１３及び底面３１２上を情報記録媒体Ｄの外周縁を通過
させてディスクホルダー１２０側に搬送させる。

【００８６】その際、搬送用アーム２５０のガイド部２
５５の先端が選択した情報記録媒体Ｄに隣接する情報記
録媒体Ｄ’の間に深く分け入って導通し、さらに、搬送
用アーム２５０の傾斜部２５３が隣接する情報記録媒体
Ｄ’の上部の外周縁に沿って摺接を開始して、情報記録
媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’間の上部間隔をディ
スクホルダー１２０の円周方向にさらに押し拡げながら
図中右方向の元の搬送位置上部に移動する（図２５参
照）。

【００８７】そして、その拡がった間隔内を搬送用アー
ム２５０の搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂに係合して
いる情報記録媒体Ｄが挿通され、そして、図１７に示す
ように、情報記録媒体Ｄの外周縁が、先ず情報記録媒体
仕切板１２３の外周側から挿入し始める。そして、情報
記録媒体Ｄは搬送用アーム２５０によって徐々に情報記
録媒体仕切板１２３内に挿入されていく。更に搬送用ア
ーム２５０が作動を継続しているので、図１８に示すよ
うに、情報記録媒体Ｄはディスクホルダー１２０上の情
報記録媒体仕切板１２３によって仕切られている搬送前
の元の収納位置に完全に収納される。

【００８８】情報記録媒体Ｄをディスクホルダー１２０
上の搬送前の元の収納位置に収納して搬送が終了する
と、図１９に示すように、搬送用アーム２５０の搬送用
係合部２５２ａ，２５２ｂが情報記録媒体Ｄの外周縁か
ら離脱すると共に、搬送用アーム２５０のガイド部２５
５が押圧片１９０の案内溝１９５内に挿通し、搬送用ア
ーム２５０はその作動を停止する。

【００８９】そして、円形駆動カム１６０は更に時計方
向の回転を続けることにより、円形駆動カム１６０の環
状溝１６２に嵌っているスライドプレート１８０のガイ
ドピン１８１が環状溝１６２に沿いながら図中右方向に
移動を開始してスライドプレート１８０を図中右方向に
直線移動させる。すると、図２０に示すように、スライ
ドプレート１８０の凹陥部１８３に遊着している押圧片
１９０のガイドピン１９１も図中右方向に直線移動を開
始し、上記押圧片１９０はガイドピン１９２を中心に反
時計方向に半円弧運動を起こし、情報記録媒体Ｄとその
情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との間に楔
状に入り込んでいた押圧片１９０はそれぞれの外周縁か
ら離脱すると共に、押圧片１９０の図示せぬ一部がディ
スクホルダー１２０の一部分から離脱して、ディスクホ
ルダー１２０は再び回動自在の状態となる。そして、前
記の状態になったら、図示せぬセンサーによりローディ
ングモータ１５１の回転を停止させて、情報記録媒体Ｄ
の搬送は終了する。

【００９０】また、上記押圧片１９０はガイドピン１９
２を中心に時計方向、又は反時計方向に円弧運動をする
動作の代わりに、押圧片１９０がスライドプレート１８
０の往復運動に伴った平行スライド運動を行い得るよう
な動作構造にして、情報記録媒体Ｄとその情報記録媒体
Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との間を楔状に離脱着す
るようにしてもよい。

【００９１】また、前述の実施例ではラックベース１１
０上に突起１１１を設け、ディスクホルダー１２０に溝
１２１を設けているが、これとは反対に、ラックベース
１１０上に溝を設け、ディスクホルダー１２０に突起を
設けても良い。

【００９２】図６〜図８は、本発明の第２実施例による
情報記録媒体再生装置を説明するものであって、この情
報記録媒体再生装置は、前述した第１実施例の情報記録
媒体再生装置の情報記録媒体収納手段における回転中心
の位置決め及びこれに関連する構造部分のみを変更した
ものであるから、それ以外の構成は第１実施例と同一符
号を付してその詳細説明は省略する。

【００９３】図６に示すように、仮想中心軸Ｚとディス
クホルダー１２０の内周縁部に形成してあるラック１２
４に噛み合い、そのディスクホルダー１２０を回転させ
る回転ギア１３８の回転中心とを結ぶ同一直線上にあっ
て、溝１２１内に摺接係合するような一方の突起１１１
をラックベース１１０上に設ける。

【００９４】そして、溝１２１内に摺接係合するような
他方の突起１１１をラックベース１１０上に設けると共
に、仮想中心軸Ｚと２つの独立した突起１１１それぞれ
とを結ぶ直線が形成する内角が略９０度をなすようにす
る（図７（ａ），図８（ａ）参照）。

【００９５】上記構成により、仮想回転軸Ｚを中心に回
転するディスクホルダー１２０をガイドする係合部とし
ての溝１２１と、その溝１２１に摺接係合する２つの突
起１１１，１１１とによりディスクホルダー１２０のＸ
Ｙ位置を決定することができるようになって、ディスク
ホルダー１２０は擬似的な中心軸を有する架空中心式を
必要最小限の部品構成で構成することができる。

【００９６】また、突起１１１を独立した２つのみとす
る、すなわち溝１２１に摺接係合する突起１１１を２つ
のみとすることにより、経時変化や使用環境温度変化等
により溝１２１が真円ではなくなった場合であっても、
ディスクホルダー１２０の回転時に溝１２１がこの２つ
の突起１１１に対してこじれることなく、仮想中心軸Ｚ
がごく僅かにずらされるようにして両者は摺動すること
ができ、もってディスクホルダー１２０は途中で止まる
こと無く回転することができるという独自の効果を奏す
ることができる。

【００９７】また、さらに、ディスクホルダー１２０に
設けられたラック１２４とラック駆動部１３０に設けら
れた回転ギア１３８との噛合い部に一方の突起１１１が
設けられることにより、ラック１２４と回転ギア１３８
との噛合いピッチをラックベース１１０に設けたギア軸
と突起１１１との間の短いピッチで定めることができる
ため、ディスクホルダー１２０の精度についてはある程
度の寸法誤差を許容することができるようになって、製
造コストを従来より低減化することができる。

【００９８】その際、一方の突起１１１を回転ギア１３
８とラック１２４との噛み合い部近傍に設けるようにし
てもよい。

【００９９】また、２つの突起１１１，１１１以外にも
溝１２１内に収まるような保護突起１１１ａをラックベ
ース１１０上の適宜位置に配設するようにしてもよい
（図６中では、一個のみを配設しているが、これは複数
個でも構わない。さらには、複数個の突起を連続的に一
体化したものと等価である、溝１２１内に収まる円周方
向に所定幅を有する円弧状の保護突起であっても良
い）。

【０１００】図８（ｂ）にその要部を示すように、通常
この保護突起１１１ａは、溝１２１内周面とは摺接しな
いような形状を有している。即ち、ディスクホルダー１
２０が回転ギア１３８によって回転されている間は保護
突起１１１ａはガイドの役目を担わないものとされてい
る。

【０１０１】一方、情報記録媒体再生装置を搬送する際
の振動などが筐体１００に加えられたときにはじめて保
護突起１１１ａが溝１２１に当接してディスクホルダー
１２０をガイドするようになっている。

【０１０２】一方、その他の実施例として、図７（ｂ）
に示すように、ディスクホルダー１２０の溝１２１を、
複数の突起１１１の仮想中心軸Ｚ側周壁に摺接するよう
な円周壁１２１ａとし、例えば３つの突起１１１により
ガイドしても良い。また、これとは逆に図７（ｃ）に示
すように、ディスクホルダー１２０の溝１２１を、複数
の突起１１１の仮想中心軸Ｚ側とは反対側の周壁に摺接
するような円周壁１２１ｂとし、例えば３つの突起１１
１によりガイドしても良い。

【０１０３】また、更に上記と同様の原理で、図７
（ｄ）に示すように、ディスクホルダー１２０の溝１２
１の幅を複数の突起１１１の幅より大とすることで、複
数の突起１１１を溝１２１’の内側壁のみと摺接するよ
うにし、例えば３つの突起１１１によりガイドしても良
い。さらに、また、これとは逆に図７（ｅ）に示すよう
に、複数の突起１１１を溝１２１’の外側壁のみと摺接
するようにし、例えば３つの突起１１１によりガイドし
ても良い。

【０１０４】なお、上記いずれの例においても、複数の
突起１１１の少なくとも１つは、ラック１２４と回転ギ
ア１３８との噛合い部の近傍に設けられている。

【０１０５】この構成によっても、大径形状のディスク
ホルダー１２０は高精度の部品精度を必要とすることが
なくて、製造コストを従来より大幅に低減化することが
できる。

【０１０６】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
情報記録媒体収容手段又は筐体側の一方側で、仮想回転
軸から同一水平面内の所定距離離れた位置に設けられた
複数の円柱状の突起と、情報記録媒体収容手段又は前記
筐体側の他方側で前記突起と係合し前記仮想回転軸を中
心に回転する前記情報記録媒体収容手段をガイドする係
合部としての溝を備えているので、筐体側（或いは、情
報記録媒体収容手段側）の突起と情報記録媒体収容手段
側（或いは、筐体側）の係合部とを係合させた状態で情
報記録媒体収容手段を筐体内に配置し、回転駆動させる
と、仮想回転軸を中心に突起と係合部の位置決めがなさ
れているので、回転軸を必要としない情報記録媒体収容
手段の回転位置決めが確実になされると共に回転軸の軸
ぶれを懸念することが無くなり、また、駆動軸に負担が
かからないので長期間使用しても経年変化が起こりづら
く安定した情報記録媒体収容手段の回転作動が得られる
ことが可能となる。

【０１０７】また、それぞれの係合部材は、筐体又は情
報記録媒体収容手段と一体に成形されるので、小型化、
低コストに構成できると共に、簡単な構造で精度向上に
対応することができる。

【０１０８】また、本発明の第２発明によると、前記情
報記録媒体収容手段を回転駆動するための回転駆動手段
を備え、前記突起は前記情報記録媒体収容手段と前記回
転駆動手段との接続部の近傍に設けられ、前記接続部は
情報記録媒体収容手段に設けられたラックと前記回転駆
動手段に設けられた回転ギアとの噛合い部であると共
に、前記突起は少なくとも２つの独立した突起を備え、
前記仮想中心軸と前記２つの独立した突起それぞれとを
結ぶ直線が形成する内角が略９０度であることを特徴と
しているので、仮想回転軸を中心に回転する前記情報記
録媒体収容手段をガイドする係合部としての溝と、この
溝に摺接係合する２つの突起とにより情報記録媒体収容
手段のＸＹ位置を決定することができるようになって、
情報記録媒体収容手段は擬似的な中心軸を有する架空中
心式を必要最小限の部品構成で採用することが可能とな
る。

【０１０９】また、情報記録媒体収容手段に設けられた
ラックと前記回転駆動手段に設けられた回転ギアとの噛
合い部に一方の突起が設けられることにより、ラックと
回転ギアの噛合いピッチを、ラックベースに設けたギア
軸と突起との間の短いピッチで定めることができるた
め、大径形状の情報記録媒体収容手段の全体寸法の精度
についてはある程度の寸法誤差を許容することができる
ようになって、製造コストを従来より低減化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報記録媒体再生装置の第１実施例の
形態に係わる概略斜視図である。

【図２】本発明の情報記録媒体再生装置の突起と係合部
とを係合させた要部構成を説明するための側面図であ
る。

【図３】図２に示した情報記録媒体再生装置の要部構成
を説明するために、ガイドＬ，Ｒ及び駆動アーム等を一
部省略した概略平面図である。

【図４】図１に示した情報記録媒体再生装置の情報記録
媒体搬送手段を説明するための平面組立図である。

【図５】図１に示した情報記録媒体再生装置の搬送用ア
ーム及びガイド用アームの各端部の軌跡を示した側面図
である。

【図６】本発明の情報記録媒体再生装置の第２実施例の
形態に係わる概略平面図である。

【図７】（ａ）は図６の原理図、（ｂ）〜（ｅ）はその
他の実施例の原理図である。

【図８】図６の要部構成を示す概略断面図である。

【図９】本発明の情報記録媒体再生装置における情報記
録媒体のアンローディング状態を示す側面図である。

【図１０】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせてい
る途中経過を示す側面図である。

【図１１】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせてい
る途中経過を示す側面図である。

【図１２】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせてい
る途中経過を示す側面図である。

【図１３】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせてい
る途中経過を示す側面図である。

【図１４】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせた状
態を示す側面図である。

【図１５】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手
段に搬送している状態を示す側面図である。

【図１６】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手
段に搬送している状態を示す側面図である。

【図１７】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手
段に搬送している状態を示す側面図である。

【図１８】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手
段に搬送している状態を示す側面図である。

【図１９】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手
段に搬送している状態を示す側面図である。

【図２０】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体収容手段に搬送収納した状態を
示す側面図である。

【図２１】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カ
ムの回転に伴う押圧片の動作を説明するための概略側面
図である。

【図２２】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カ
ムの回転に伴う押圧片の動作を説明するための概略側面
図である。

【図２３】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カ
ムの回転に伴う押圧片の動作を説明するための概略側面
図である。

【図２４】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カ
ムの回転に伴う駆動アームの動作を説明するための説明
図である。

【図２５】本発明の情報記録媒体再生装置の搬送用アー
ムが情報記録媒体を返却する動作を説明するための平面
図である。

【図２６】円形状のラックを備えた従来の情報記録媒体
再生装置を示す斜視図である。

【図２７】従来の情報記録媒体再生装置を示す斜視図で
ある。

【図２８】図２８の概略側面図である。

【図２９】従来の情報記録媒体再生装置の一実施例を示
す概略図である。

【図３０】従来の情報記録媒体再生装置の他の実施例を
示す概略図である。

【符号の説明】

Ｄ情報記録媒体Ｄ’ 情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｚ仮想回転軸１００筐体１１０ラックベース１１１突起１１１ａ保護突起１２０ディスクホルダー１２１溝１３０ラック駆動部１３８回転ギア１４０ギア駆動部１５０ギアホルダー１６０円形駆動カム１７０駆動アーム１８０スライドプレート１９０押圧片２００押圧片保持台２１０クランプ支柱２２０ガイドＬ２３０ガイドＲ２４０中間アーム２５０搬送用アーム２５２ａ，２５２ｂ搬送用係合部２５３傾斜部２５５ガイド部２５６略円弧状軌跡２６０ガイド用アーム２７０平形駆動カム２８０クランパホルダー２９０サーボメカ３００情報記録媒体再生部３１０ディスクガイド

フロントページの続き (72)発明者山根篤埼玉県所沢市花園四丁目2610番地パイオニア株式会社所沢工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筐体内に設けられ複数枚の情報記録媒体
を収容可能とし、且つ仮想回転軸を中心に前記筐体内に
おいて回転可能な情報記録媒体収容手段と、選択された
情報記録媒体を再生する情報記録媒体再生手段と、前記
情報記録媒体収容手段から選択された情報記録媒体を前
記情報記録媒体再生手段に搬送する情報記録媒体搬送手
段とからなる情報記録媒体再生装置において、前記情報記録媒体収容手段又は前記筐体側の一方側で、
前記仮想回転軸から所定距離離れた位置に設けられた突
起と、前記情報記録媒体収容手段又は前記筐体側の他方
側で、前記突起と係合し前記仮想回転軸を中心に回転す
る前記情報記録媒体収容手段をガイドする係合部とを備
えたことを特徴とする情報記録媒体再生装置。
【請求項２】前記係合部は前記突起が係合する溝であ
ることを特徴とする請求項１記載の情報記録媒体再生装
置。
【請求項３】前記突起は略円柱状突起であることを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の情報記録媒体再生
装置。
【請求項４】前記情報記録媒体収容手段を回転駆動す
るための回転駆動手段を備え、前記突起は前記情報記録
媒体収容手段と前記回転駆動手段との接続部の近傍に設
けられていることを特徴とする請求項１記載の情報記録
媒体再生装置。
【請求項５】前記接続部は情報記録媒体収容手段に設
けられたラックと前記回転駆動手段に設けられた回転ギ
アとの噛合い部であることを特徴とする請求項４記載の
情報記録媒体再生装置。
【請求項６】前記突起は少なくとも２つの独立した突
起を備え、前記仮想中心軸と前記２つの独立した突起そ
れぞれとを結ぶ直線が形成する内角が略９０度であるこ
とを特徴とする請求項１記載の情報記録媒体再生装置。