JPH10177753A

JPH10177753A - テープカートリッジ装着機構

Info

Publication number: JPH10177753A
Application number: JP8337053A
Authority: JP
Inventors: Satoru Wada; 和田　　哲
Original assignee: NEC Yonezawa Ltd
Current assignee: NEC Yonezawa Ltd
Priority date: 1996-12-17
Filing date: 1996-12-17
Publication date: 1998-06-30
Also published as: US6069765A

Abstract

(57)【要約】【課題】カートリッジ装着機構において、カートリッ
ジの装着速度及び排出速度のばらつきを少なくし動作信
頼性を高める。【解決手段】カートリッジ１０５をセットするカート
リッジトレイ１０６の側面にガイドローラ１０７ａ〜ｃ
を設け、ガイドローラをガイド溝内で移動させてカート
リッジトレイの上下動を案内し、ロードカム１０２の回
転によりカムフォロワ１０９，駆動アーム１１０ａ，ｂ
及びガイドローラを介してカートリッジトレイを上下動
させる。ロードカムの回転に応じて回転するロードギヤ
１０３ａに設けたロードギヤピン１１５でエッジ部１１
１ｂを押すことにより回転するイジェクトアーム１１１
に設けたカートリッジプッシュローラ１１１ａで押して
カートリッジをカートリッジトレイから排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープのリールを
収納したカートリッジを装着する機構に関し、特に磁気
テープカートリッジを磁気テープ装置に装着するための
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は特開昭６２−２２６４６５に記載
された従来の磁気テープカートリッジ装着機構の分解斜
視図である。

【０００３】図４において、ハウジング駆動板２が基板
１上を摺動し得るように配設され、このハウジング駆動
板２の両側には、細長い直線状の立上り部３，３（一方
のみ図示）が平行に立設されている。各立上り部３に
は、水平方向に間隔を隔てて一対の同形のガイド板４，
４が立設され、両ガイド板４，４には、同形のガイド溝
５，５が同方向に形成されている。図５は１つのガイド
板４及びその周囲を示す側面図である。各ガイド溝５
は、上端の水平部と、斜め下方に延在する傾斜部とから
なる。

【０００４】ハウジング駆動板２の上方には、下向きに
開放した断面略コ字状でかつ平面略正方形状のハウジン
グ９がその両端の開口１０Ａ，１０Ｂが前記基板１の長
手方向に位置するように配設され、このハウジング９の
両側壁１１，１１には、水平方向に間隔を隔てて各一対
のピン１２，１２（一方の側壁１１のもののみ図示）が
突設され、両ピン１２，１２の間隔は、一方の立上り部
３における両ガイド板４，４の間隔と等しい。各ガイド
溝５にピン１２が支持され、ハウジング９は図示しない
ガイド部材により上下方向に移動可能なようにガイドさ
れている。

【０００５】ハウジング９の各側壁１１の下端には水平
方向内方に支持片１３が突設され、ハウジング９の形状
はテープカートリッジ１４とほぼ同様の形状で、両支持
片１３，１３上にテープカートリッジ１４の両端部が支
持されるようにしてハウジング９内にテープカートリッ
ジ１４を保持させることができる。

【０００６】ハウジング駆動板２の中央部に形成された
開口３４内には、基板１に垂設されたモータ３５により
駆動される正面歯車（クラウンギヤ状の端面歯車）３６
が配設され、正面歯車３６がハウジング駆動板２の移動
を阻害しないように開口３４は正面歯車３６と大きな間
隔を有するように形成されている。

【０００７】開口１０Ａからハウジング９内に挿入され
るテープカートリッジ１４の内部に配設されたテープリ
ール３８には、下向きに歯部の形成された正面歯車４０
が取付けられており、この正面歯車４０が正面歯車３６
に噛合することによりモータ３５の駆動がテープリール
３８に伝達される。

【０００８】基板１上には、複数本の支柱４２，４２…
に支持されるようにして平板状の固定カム４３が配設さ
れ、前記固定カム４３上に回転軸４６が回転自在に支持
され、回転軸４６には第１円板４７および第２円板４８
がそれぞれ回転軸４６の回転に摺動しうるように嵌着さ
れている。基板１に垂設されたモータ４９はその回転軸
５０に取り付けられた平歯車５１，５２を介して回転軸
４６を回転させる。

【０００９】図６は円板４７，４８及びこれらの周辺を
示す平面図である。

【００１０】第１円板４７にはほぼ渦巻状のカム溝５３
が形成されている。

【００１１】基板１に立設された支軸５４を中心として
ほぼハウジング駆動板２の移動方向に沿うように回動可
能とされたレバー５５の先端部に突設されたピン５６が
第１円板４７のカム溝５３に嵌合し、レバー５５に形成
された長穴５７にハウジング駆動板２の基端部に突設さ
れたピン５８が嵌合している。回転軸５０に、回転軸５
０と独立して回動しうるように枢着された第１イジェク
ト中間レバー５９のアーム部６１は第１円板４７方向に
延在し、この第１円板４７上に突設されているピン６２
にばね６０の作用により圧接する。基板１に立設された
支軸６５を中心として回動自在とされたイジェクトレバ
ー６６が配設され、イジェクトレバー６６の先端はハウ
ジング９の開口１０Ｂを介してハウジング９内に臨んで
いる。イジェクトレバー６６に設けられた支軸６８に枢
着された第２イジェクト中間レバー６９の先端部のピン
７１は、ばね７０の作用により第１イジェクト中間レバ
ー５９に圧接している。

【００１２】図６は、ハウジング９にまだテープカート
リッジ１４が挿入されていない初期状態を示し、この状
態においてレバー５５のピン５６は、第１円板４７に形
成されているカム溝５３の最外周側に位置している。ま
た、第１イジェクト中間レバー５９は第１円板４７のピ
ン６２に押動され、反時計方向に回動され、第２イジェ
クト中間レバー６９のピン７１が第１イジェクト中間レ
バー５９の段部６４の背部に当接し、イジェクトレバー
６６はばね６７の作用によりハウジング９内から対比し
ている。

【００１３】このような状態において、この磁気テープ
装置によりテープカートリッジ１４のテープに情報を記
録／再生するためには、まず図示しないスタートボタン
を押す。すると、モータ４９が駆動して回転軸４６を反
時計方向に回転させ、この回転軸４６と一体の第１円板
４７も反時計方向に回動する。この第１円板４７の回動
に伴い、ピン６２に当接している第１イジェクト中間レ
バー５９がばね６０の作用により時計方向に回動される
とともに、カム溝５３に嵌合しているレバー５５のピン
５６は、第１円板４７の中心方向へ移動し、これにより
レバー５５は反時計方向に回動され、ハウジング駆動板
２を図４において左方向へ移動せしめる。このハウジン
グ駆動板２の初期状態においては、図５に示すように、
各ガイド板４のガイド溝５に嵌合しているハウジング９
の各ピン１２は、ガイド溝５の上端の水平部の外端に位
置する。このハウジング駆動板２が、図５において左方
向へ移動すると、基板１に設けられた支軸２１に枢着さ
れピン２３に備えたレバー２０とハウジング駆動板２に
設けられたカム８の作用によりハウジング９の開口１０
Ａに設けられた扉体１６（ばね１７が閉じる方向に付
勢）が支軸１５（ハウジング９に固定）を中心に回転し
て開く。

【００１４】扉体１６が開いた状態でテープカートリッ
ジ１４を開口１０Ａからハウジング９内に挿入する。こ
のテープカートリッジ１４の挿入をリミットスイッチな
どにより検出してモータ４９を再駆動して第１円板４７
を反時計方向に回動させると、ピン５６がカム溝５３に
沿ってさらに第１円板４７の中心方向へ移動し、レバー
５５は反時計方向に回動され、ハウジング駆動板２が左
方向へさらに移動する。この結果各ピン１２は各ガイド
溝５の傾斜部に沿って下降し、ハウジング９が下降し、
テープカートリッジ１４の正面歯車４０が正面歯軸３６
に噛合する。

【００１５】また、モータ４９の駆動による第２円板４
８の回転に伴い回転軸４６に枢着された第１駆動アーム
７６、第１駆動アーム７６に設けられた支軸８０に枢着
され固定カム４３のカム面に沿って移動するピン８４を
有する第２駆動アーム８１，第２駆動アーム８１に設け
られた保持ピン３２並びに基板１に対し固定の支軸８９
に枢着され第２円板４８のカム面７３に当接するピン９
１を有する駆動レバー９０の作用により、テープカート
リッジ１４のテープの先端のリーダブロック３９をテー
プカートリッジ１４から引出してテープが基板１上の磁
気ヘッド４４に接触するようにして引き回し、基板１に
垂設されたモータ９５により駆動される巻取リール９４
に取り付ける。

【００１６】磁気ヘッド４４によりテープに対する記録
再生を行って再びテープをテープリール３８に巻き取っ
た後にモータ４９を駆動し、第１円板４７を時計方向へ
回動させるとピン５６が第１円板４７の駆動溝５３ｂを
移動し始め、レバー５５が時計方向に回動してハウジン
グ駆動板２が図４において右方向に移動し、各ピン１２
が各ガイド溝５の傾斜部に沿って上昇し、ハウジング９
も上昇して正面歯車４０，３６との噛合は解除される。
そして、各ピン１２がガイド溝５の最上端に達するとハ
ウジング９の上昇は停止する。また、レバー２０、ピン
２３及びカム８の作用により扉体１６が開く。

【００１７】一方、ハウジング９が最上昇位置に達した
状態において、第１イジェクト中間レバー５９は第１円
板４７に突設されているピン６２に押されて反時計方向
に回動する。すると、この第１イジェクト中間レバー５
９の段部６４には第２イジェクト中間レバー６９のピン
７１が係合しているので、第１イジェクト中間レバー５
９の反時計方向への回動によりこの第２イジェクト中間
レバー６９はほぼ長手方向に移動してイジェクトレバー
６６をばね６７に抗して時計方向に回動させ、ハウジン
グ９内のテープカートリッジ１４はイジェクトレバー６
６に押動され、開放されている開口１０Ａから外部に押
し出される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、
カートリッジの装着速度及び排出速度にばらつきが多く
一定せず、カートリッジの装着及び排出の動作が不安定
であるという問題点がある。例えばカートリッジが急激
に排出されてしまってカートリッジの前端のみをハウジ
ング（カートリッジトレイ）から押し出すことができ
ず、カートリッジ全体がハウジングから脱出し、カート
リッジがそのまま落下してしまうことがあったり、設計
上許容し得る時間内にカートリッジの排出動作が完了し
ないことがある。

【００１９】その理由は、従来の技術は多くのカム，リ
ンク及びばねを用いた複雑な構造であり、各部品の寸法
のばらつき，ばね力のばらつき及び摩擦による影響でカ
ートリッジを排出させるイジェクトレバーの動作速度や
ハウジングの上下動の速度などのばらつきが大きくなっ
てしまうためである。

【００２０】本発明のカートリッジ装着機構の目的は、
用いるカム及びリンクを少くし、ばねは全く用いない簡
単な構造とすることにより、カートリッジの装着速度及
び排出速度のばらつきを少なくし動作信頼性を高めるこ
とにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明のテープカートリ
ッジ装着機構は、テープリールを有するカートリッジ
（図１の１０５）を内部にセットし前面から出し入れす
ることができるカートリッジトレイ（図１の１０６）
と、このカートリッジトレイの側面に設けられたガイド
ローラ（図１の１０７ａ）と、このカートリッジトレイ
が上下動可能なように案内するガイド部と、外周面にカ
ム溝（図３の１０２ａ）を備え固定位置の軸を中心とし
て回転することにより前記ガイドローラを動かして前記
カートリッジトレイを上下動させるロードカム（図１の
１０２）とを備え、望ましくは前記ロードカムの回転に
応じて回転するロードギヤ（図１の１０３ａ）と、この
ロードギヤに偏心して設けられたロードギヤピン（図１
の１１５）と、固定位置の軸（図１の１１４）に枢着さ
れ前記カートリッジトレイが前記ロードカムにより上昇
位置に停止させられている間に前記ロードギヤピンにエ
ッジ部（図１の１１１ｂ）が押されて回転してカートリ
ッジプッシュローラ（図１の１１１ａ）が前記カートリ
ッジトレイにセットされたカートリッジを押して前記カ
ートリッジトレイの前面から排出させるイジェクトアー
ム（図１の１１１）とをも備えるようにする。前記ロー
ドカムはイジェクト位置から水平にデマウント位置を通
りこのデマウント位置からは斜めに下降してマウント位
置に至るカム溝を備えることが望ましい。

【００２２】また、上述のテープカートリッジ装置機構
は、一端が左右の方向の軸（図１の１１２）に軸支され
他端に前記カム溝内を移動するカムフォロワ（図１の１
０９）を備え、前記ガイドローラを内部に移動させる横
方向または斜め横方向の駆動溝（図２の１１０ｃ）を設
け、前記ロードカムの回転に応じ上下に揺動して前記カ
ートリッジトレイを上下動させる駆動アーム（図１の１
１０ａ）を備え、さらには、前記カートリッジトレイは
一方の側面に第１のガイドローラ（図１の１０７ａ）を
備え一方の側面及び他方の側面またはこれらのいずれか
に第１のガイドローラと取り付け位置の高さが異る第２
のガイドローラ（図１の１０７ｂ）を備え他方の側面に
取り付け位置が前記第１のガイドローラと同じである第
３のガイドローラ（図１の１０７ｃ）を備え、前記駆動
アームは左右の方向の回転自在で位置が固定されたタイ
ミングシャフト（図１の１１２）に一端が固定され他端
に前記カム溝内を移動するカムフォロワを備え前記第１
のガイドローラを移動させる横方向または斜め横方向の
第１の駆動溝（図２の１１０ｃ）を設け、前記ガイド部
は前記カートリッジの一方の側に設けられ前記第１のガ
イドローラを内部に移動させる縦方向の第１のガイド溝
（図１の１１３ａ）を備えた第１のガイドプレート（図
１の１０８ａ）及び前記カートリッジの他方の側に設け
られ前記第３のガイドローラを内部に移動させる縦方向
の第３のガイド溝を備えた第２のガイドプレート（図１
の１０８ｂ）を備え前記第１及び第２のガイドプレート
またはこれらのいずれかに設けられ前記第２のガイドロ
ーラを内部に移動させる第２のガイド溝を有し、前記タ
イミングシャフトに一端が固定され前記第３のガイドロ
ーラを内部に移動させ前記第１の駆動溝と平行な方向の
第２の駆動溝を有する従動駆動アーム（図１の１１０
ｂ）とを備えることが望ましい。

【００２３】本発明のテープカートリッジ装着機構は、
テープリールを有するカートリッジ（図１の１０５）を
内部にセットし前面から出し入れすることができるカー
トリッジトレイ（図１の１０６）と、位置が固定された
軸を中心として回転するロードギヤ（図１の１０３ａ）
と、このロードギヤに偏心して設けられたロードギヤピ
ン（図１の１１５）と、固定位置の軸（図１の１１４）
に枢着され前記ロードギヤピンにエッジ部（図１の１１
１ｂ）が押されて回転すると前記カートリッジトレイに
セットされたカートリッジを押して前記カートリッジト
レイの前面から排出させるカートリッジプッシュローラ
（図１の１１１ａ）を備えたイジェクトアーム（図１の
１１１）とを含むことを特徴とするテープカートリッジ
装着機構。

【００２４】なお、特許請求の範囲及び課題を解決する
手段で縦方向及び横方向とあるのは狭義の垂直方向及び
水平方向に限定される意味でなく単なる一方向及びこれ
に垂直な方向を示すものとする。同様に上下動とあるの
も挟義の垂直方向の移動に限定させる意味ではなく上述
の単なる一方向に沿った移動を示すものとする。

【００２５】また、ガイドローラ，カムフォロワ及びカ
ートリッジプッシュローラもローラ状の回転可能なもの
に限定されるものではなく回転不可なピン状のものも含
むものとする。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。

【００２７】図１及び図２はそれぞれ本発明の実施の形
態の平面図及び側面図である。

【００２８】ベースプレート１０１のカートリッジトレ
イ１０６が配設される位置の両側にガイドプレート１０
８ａ，１０８ｂが固定され、ガイドプレート１０８ａの
上部を直角に折り曲げた横プレート１０８ｃ（図１には
図示略）とベースプレート１０１とに垂直な軸の両端を
枢着されてカムフォロワ１０９が回転自在に設けられて
いる。横プレート１０８ｃに垂設されたロードモータ１
０４によりロードギヤ１０３ａ，１０３ｂを介してカム
フォロア１０９は回転させられる。

【００２９】ガイドプレート１０８ａに設けられた縦方
向の長穴からなるガイド溝１１３ａ，１１３ｂにカート
リッジトレイ１０６の側面に設けられたガイドローラ１
０７ａ，１０７ｂが縦方向のみに移動可能なよう嵌め込
まれ、カートリッジトレイ１０６の反対側の側面に設け
られたガイドローラ１０７ｃがガイドプレート１０８ｂ
に設けられ縦方向の長穴からなるガイド溝（図には示さ
れていない）に縦方向にのみ移動可能なように嵌め込ま
れ、カートリッジトレイ１０６は上下動可能なように案
内されている。

【００３０】なお、カートリッジトレイ１０６は、前面
が完全に開放され（ただし、開閉扉を設けてもよい）、
両側面，背面，底面及び上面を有し内部にカートリッジ
１０５をセットすることの出来る大きさの箱状で背面及
び上面の後部にセットしたカートリッジ５を後から押す
ための開口を設け、後横の隅部にカートリッジ５から磁
気テープを引き出すための開口を設け、底面に内部にセ
ットするカートリッジ１０５のテープリールに設けられ
た正面歯車（図示略）を露出させるための開口を設けて
いる。

【００３１】ガイドプレート１０８ａ及び１０８ｂに枢
着されたタイミングシャフト１１２のガイドプレート１
０８ａの外側の端部に固着された駆動アーム１１０ａに
取り付けられたカムフォロア１０９がロードカム１０２
の外周面に設けられたカム溝１０２ａに嵌め込まれてい
る。カムフォロア１０９の外周面の展開図である図３に
示すようにカム溝１０２ａは、一端部の高い位置の水平
部（イジェクト位置，デマウント位置）と他端部の低い
位置の水平部（マウント位置）との間が傾斜部分で接続
され、ロードカム１０２の揺動回転に伴い駆動アーム１
１０はタイミングシャフト１１２を中心として上下に揺
動する。

【００３２】カムフォロア１０７ａはガイド溝１１３ａ
に嵌入すると共に駆動アーム１１０に設けられた斜め方
向の長穴からなる駆動溝１１０ｃに嵌め込まれ、駆動ア
ーム１１０の揺動に従ってカムフォロア１０７ａは上下
動する。タイミングシャフト１１２の駆動アーム１１０
ａが固着された端部の反対側の端部であるガイドプレー
ト１０８ｂの外側の部分に駆動アーム１１０ｂが固着さ
れ、カムフォロア１０７ｃも駆動アーム１１０ｂに設け
られ駆動溝１１０ａと同一形状及び同一方向の駆動溝
（図には示されていない）に嵌め込まれている。従って
ロードカム２の回転に従い、駆動アーム１１０ａ及び１
１０ｂも上下に揺動し、カートリッジトレイ１０６も上
下動する。なお、ガイド溝１１３ａと１１３ｂとの高さ
及びガイドローラ１０７ａと１０７ｂとの高さを異らせ
ているのはガイド溝１１３ａ，１１３ｂとガイドローラ
１０７ａ，１０７ｂ間の寸法的遊びなどの影響によりカ
ートリッジトレイ１０６が傾いてしまうのを防ぐためで
ある。

【００３３】横プレート８ｃに設けられた縦方向の軸１
１４にＬ字型のイジェクトアーム１１１が枢着され、ロ
ードギア１０３ａの上面に設けられたロードギヤピン１
１５がロードギヤ１０３ａの回転に応じてイジェクトア
ーム１１１のエッジ部１１１ｂに当接してイジェクトア
ーム１１１を図１における時計方向に回転させる。イジ
ェクトアーム１１１の先端に下に向って垂設されたカー
トリッジプッシュローラ１１１ａがカートリッジトレイ
１０６の背面に設けられた開口を通してカートリッジト
レイ１０６にセットされたカートリッジ１０５の背面と
対向するように配置されている。

【００３４】次に本実施の形態の動作について説明す
る。

【００３５】カートリッジトレイ１０６にカートリッジ
１０５がセットされていないデマウント状態（待機状
態）ではカムフォロワ１０９がカム溝１０２ａのデマウ
ント位置（図３）にあるようにロードカム１０２は停止
している。このデマウント状態において、エッジ部１１
１ｂがロードギヤピン１１５と接した状態ではイジェク
トアーム１１１は、カートリッジプッシュローラ１１１
ａがカートリッジ１０５がカートリッジトレイ１０６に
セットされたならばそのカートリッジ１０５の背面にわ
ずから隙間を介して隣接するような回転角度となる。こ
のデマウント状態のカートリッジトレイ１０６に前面か
らカートリッジ１０５を入れてセットし、ロードモータ
４を駆動し、ロードギヤ１０３ａ，１０３ｂを介してロ
ードカム２を回転し、カムフォロワ１０９がカム溝１０
２ａのマウント位置（図３）にくるようにする。これで
カムフォロワ１０９は下降し、駆動アーム１１０ａ，１
１０ｂも下側へ揺動しガイドローラ１０７ａもガイド溝
１１３ａ内を下へ移動し、カートリッジトレイ１０６及
びこれにセットされたカートリッジ１０５も下降する。
この下降によりカートリッジ１０５のテープリールの下
端の正面歯車（これと関連する部分は図示を省略してあ
る）がカートリッジトレイ１０６の底面に設けた開口を
通してベースプレート１０１の上面に設けられた歯車と
噛合し、マウント状態となる。

【００３６】なお、このマウント状態ではロードギヤピ
ン１１５がイジェクトアーム１１１のエッジ部１１１ｂ
から離れる方向にロードギア３ａが回転し（図１に示す
状態から時計方向の回転），イジェクトアーム１１１は
ロードギヤピン１１５から拘束されない回転自由の状態
となる。ただし周囲の図示していない装置構造物及びカ
ートリッジ１０５の背面と干渉してしまうので、実際に
はイジェクトアーム１１１の回転は一定の範囲内に制限
される。

【００３７】このマウント状態でカートリッジ１０５か
ら磁気テープを引き出し図示しない磁気テープ装置の巻
き取りリールに巻き付け磁気テープ上のデータの書き込
み読み取りを行う。この動作は従来のものと同等の技術
を用いればよいので詳細な説明を省略する。

【００３８】磁気テープの書き込み読み取りを終え、カ
ートリッジ１０５を排出する時は、ロードモータ１０４
を駆動しロードカム１０２をデマウント状態からマウン
ト状態への移動時とは逆方向に回転させてカムフォロワ
１０９がカム溝１０２ａのマウント位置からデマウント
位置を通ってイジェクト位置（図３）にくるようにす
る。カムフォロワ１０９はデマンウト位置までくるまで
に上昇し、駆動アーム１１０ａ，１１０ｂも上向きに揺
動し、カートリッジトレイ１０６及びカートリッジ１０
５も上昇し、カートリッジ１０５のテープリールの正面
歯車とベースプレート１０１側の歯車の噛合が解除され
る。カムフォロワ１０９がデマウント位置にくるまで
は、ロードギヤピン１１５がエッジ部１１１ｂに当接す
るに至るまではロードギヤ１０３ａが回転しない。

【００３９】カムフォロワ１０９がデマウント位置から
さらにイジェクト位置まで移動すると、この間のカム溝
１０２ａは水平なのでカートリッジトレイ６は上昇した
状態を維持して上下動せずに、ロードギヤ３ａの回転
（図１の状態より反時計方向）によりロードギヤピン１
１５がエッジ部１１１ｂを押して後退させイジェクトア
ーム１１１が図１で時計方向に回転してカートリッジプ
ッシュローラ１１１ａがカートリッジ１０５の背面を押
してカートリッジ１０５をカートリッジトレイ１０６の
前面から一定長さだ押し出し、押し出された部分を工業
用ロボットなどにより把持してカートリッジ１０５をカ
ートリッジトレイ１０６から取り出すことを可能とす
る。

【００４０】この後にさらにロードモータ４を駆動し、
ロードカム１０２を回転（デマウント状態からマウント
状態への移行時と同じ方向）させてデマウント状態に復
帰させておく。すなわち、カムフォロワ１０９はカム溝
１０２ａのデマウント位置にあり、ロードギヤピン１１
５はエッジ部１１１ｂを当接させればカートリッジプッ
シュローラ１１１ａがカートリッジトレイ１０６上にセ
ットするカートリッジ１０５の背面にほとんど接するよ
うにイジェクトアーム１１１が回転しているような位置
に戻しておく。

【００４１】なお、図示を省略したが、カムフォロワ１
０９がカム溝１０２ａのイジェクト位置，デマウント位
置及びマウント位置それぞれにある時のロードカム１０
２の回転位置を検出するセンサを備え、このセンサの信
号に応じてロードモータ１０４の回転方向，停止を制御
することによりカートリッジトレイ１０６を適宜に上下
動、停止させることができる。

【００４２】本発明は、カートリッジトレイ１０６の上
下動をガイドローラ１０７ａ〜１０７ｃ及びガイド溝１
１３ａ〜１１３ｃで案内するものに限られず、例えば上
下方向の案内軸に沿ってカートリッジトレイ１０６に取
り付けた軸受けを軸方向に摺動させるようなものでもよ
い。このようにした場合は、駆動アーム１１０ａのほか
に駆動アーム１１０ｂを設ける必要がないし、カートリ
ッジトレイ１０６に設けたガイドローラ１０７ａを直接
カム溝１０２ａに嵌め込むようにすれば駆動アーム１１
０ａ，１１０ｂの両方も不要となる。

【００４３】また、図３に示すカム溝１０２ａはイジェ
クト位置及びマウント位置を両端とし、ロードカム２を
正逆回転させるようにしていたが、カム溝をイジェクト
位置→デマウント位置→マウント位置の次にさらに他の
デマウント位置を通って元のイジェクト位置に接続する
ようにロードカム２の全周を囲むエンドレスのものとす
ることによりロードカム２を一方向のみに回転させるよ
うにすることもできる。

【００４４】また、カムフォロワ１０９，ガイドローラ
１０７ａ〜１０７ｃ及びカートリッジプッシュローラ１
１１ａは回転可能なローラ状のものとしてもよいが、回
転不可な単なるピン状のものを用いてもよい。

【００４５】また、ロードギヤ１０３ａ，１０３ｂは歯
車に限られず、例えばプーリとして回転をベルトで伝え
るようにしてもよい。

【００４６】また、カートリッジトレイの移動方向は上
下動に限られず、例えばカートリッジを縦にセットして
カートリッジトレイを水平方向に移動させカートリッジ
トレイの上面からカートリッジを出し入れするようにし
てもよい。

【００４７】また、本発明の対象は磁気テープのカート
リッジに限られず、例えばマイクロフィルムテープを収
納したカートリッジでもよい。

【００４８】

【発明の効果】第１の効果は、カートリッジの排出速度
が安定し、排出動作を確実に行うことができることであ
る。

【００４９】その理由は、ばねを用いることなく最小限
のカム，リンクのみを用いることにより各部品のばらつ
きや摩擦の影響が少いからである。従って常にカートリ
ッジの前部のみがカートリッジトレイから出るように適
切な速度でカートリッジを排出することができ、急激に
排出してしまってカートリッジを落下させてしまうよう
なことがない。

【００５０】第２の効果は、カートリッジの装着速度が
安定し、カートリッジの装着動作を確実に行うことがで
きることである。

【００５１】その理由は、カートリッジトレイの上下動
をばねを用いることなく最小限のカム，リンクで行わ
せ、カートリッジをセットした後にカートリッジトレイ
の下降動作を安定して行わせることができるからであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の平面図である。

【図２】本発明の実施の形態の側面図である。

【図３】図２に示すロードカム１０２の外側面の展開図
である。

【図４】従来のカートリッジ装着機構の分解斜視図であ
る。

【図５】図４に示すガイド板４及びその周辺の側面図で
ある。

【図６】図４に示す第１及び第２の円板４７，４８及び
これらの周辺を示す平面図である。

【符号の説明】

１０１ベースプレート１０２ロードカム１０３ａ，１０３ｂロードギヤ１０４ロードモータ１０５カートリッジ１０６カートリッジトレイ１０７ａ〜１０７ｃガイドローラ１０８ａ，１０８ｂガイドプレート１０９カムフォロワ１１０ａ，１１０ｂ駆動アーム１１０ｃ駆動溝１１１イジェクトアーム１１１ａカートリッジプッシュローラ１１１ｂエッジ部１１２タイミングシャフト１１３ａ，１１３ｂガイド溝１１５ロードギヤピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープリールを有するカートリッジを内
部にセットし前面から出し入れすることができるカート
リッジトレイと、このカートリッジトレイの側面に設け
られたガイドローラと、このカートリッジトレイが上下
動可能なように案内するガイド部と、外周面にカム溝を
備え固定位置の軸を中心として回転することにより前記
ガイドローラを動かして前記カートリッジトレイを上下
動させるロードカムとを含むことを特徴とするテープカ
ートリッジ装着機構。
【請求項２】前記ロードカムの回転に応じて回転する
ロードギヤと、このロードギヤに偏心して設けられたロ
ードギヤピンと、固定位置の軸に枢着され前記カートリ
ッジトレイが前記ロードカムにより上昇位置に停止させ
られている間に前記ロードギヤピンにエッジ部が押され
て回転してカートリッジプッシュローラが前記カートリ
ッジトレイにセットされたカートリッジを押して前記カ
ートリッジトレイの前面から排出させるイジェクトアー
ムとを含むことを特徴とする請求項１記載のテープカー
トリッジ装着機構。
【請求項３】前記ロードカムはイジェクト位置から水
平にデマウント位置を通りこのデマウント位置からは斜
めに下降してマウント位置に至るカム溝を備えたことを
特徴とする請求項１または２記載のテープカートリッジ
装置機構。
【請求項４】一端が左右の方向の軸に軸支され他端に
前記カム溝内を移動するカムフォロワを備え、前記ガイ
ドローラを内部に移動させる横方向または斜め横方向の
駆動溝を設け、前記ロードカムの回転に応じ上下に揺動
して前記カートリッジトレイを上下動させる駆動アーム
を含むことを特徴とする請求項１、２または３記載のテ
ープカートリッジ装着機構。
【請求項５】前記カートリッジトレイは一方の側面に
第１のガイドローラを備え一方の側面及び他方の側面ま
たはこれらのいずれかに第１のガイドローラと取り付け
位置の高さが異る第２のガイドローラを備え他方の側面
に取り付け位置が前記第１のガイドローラと同じである
第３のガイドローラを備え、前記駆動アームは左右の方
向の回転自在で位置が固定されたタイミングシャフトに
一端が固定され他端に前記カム溝内を移動するカムフォ
ロワを備え前記第１のガイドローラを移動させる横方向
または斜め横方向の第１の駆動溝を設け、前記ガイド部
は前記カートリッジの一方の側に設けられ前記第１のガ
イドローラを内部に移動させる縦方向の第１のガイド溝
を備えた第１のガイドプレート及び前記カートリッジの
他方の側に設けられた前記第３のガイドローラを内部に
移動させる縦方向の第３のガイド溝を備えた第２のガイ
ドプレートを備え前記第１及び第２のガイドプレートま
たはこれらのいずれかに設けられ前記第２のガイドロー
ラを内部に移動させる第２のガイド溝を有し、前記タイ
ミングシャフトに一端が固定され前記第３のガイドロー
ラを内部に移動させ前記第１の駆動溝と平行な方向の第
２の駆動溝を有する従動駆動アームとを含むことを特徴
とする請求項４記載のテープカートリッジ装着機構。
【請求項６】テープリールを有するカートリッジを内
部にセットし前面から出し入れすることができるカート
リッジトレイと、位置が固定された軸を中心として回転
するロードギヤと、このロードギヤに偏心して設けられ
たロードギヤピンと、固定位置の軸に枢着され前記ロー
ドギヤピンにエッジ部が押されて回転すると前記カート
リッジトレイにセットされたカートリッジを押して前記
カートリッジトレイの前面から排出させるカートリッジ
プッシュローラを備えたイジェクトアームとを含むこと
を特徴とするテープカートリッジ装着機構。