JPH03204424A - カートリッジ装排装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えばコンパクトディスク、光学式ビデオ
ディスク等のディスクを装置するなどの際に用いられる
駆動機構と、ディスクをカートリッジに収納してこのカ
ートリッジを装置し、再生等を行うカートリッジ装排装
置に関する。

「従来の技術」 この出願人は、先にコンパクトディスク、光学式ビデオ
ディスク等のデスクを装置・再生する装置として、第２
５図、第２６図に示す装置（特開昭６０−８０４５９号
）を提供した。

これは、外装ケースＩ内に配設されたシャーシ２上に、
トレー３およびクランパ４を有し、トレー３の開放指令
を与えると、モータ５が始動してカム体６が第２５図中
矢印Ｐ、方向に回動し、トレー３のラックギヤ７がカム
体６のローディングピニオンギヤ８に噛み合って、トレ
ー３が矢印Ｐ。

方向に移動し、同時にクランパ４は、そのカムフォロワ
９が回転するカム体６のカム部１０に従動することによ
り軸部１１，１１を中心として第２６図中矢印Ｐ４方向
に回動し、同図中実線で示す上昇位置に移動し、また、
トレー３の閉塞指令を与えると、モータ５が逆回転して
カム体６が第２５図中矢印Ｐ＠方向に回転し、トレー３
が同図中矢印Ｐ＋方向に移動していき、ディスク１２が
ターンテーブル１３の上方に近づくと、カムフォロワ９
がカム体６のカム部ｌＯに従動し、クランパ４が第２６
図中矢印Ｐ３方向に回動し、スタビライザ１４が下降し
てディスク１２をターンテーブル１３上にクランプする
ようになっている。

ここで、上記ローディングピニオンギヤ８はカム体６と
一体に動くようになっていることから、その動き（回転
）がカム体６のカム部ＩＯの回動に規制されるものとな
っている。

また、この出願人は、カートリッジを用いてこれにディ
スクを収納し、カートリッジに収納した状態のままでデ
スクを機器に装填し、これを再生するようにした装置と
して、特に歯車機構および駆動系に過負荷状態を招かな
いようにするため、ローディングギヤが一回転以内でロ
ーディング・イジェクト動作を完了するようにしたもの
を提供した。すなわちこの装置は、通常のピニオンギヤ
を用いてローディングし、ストッパー等を用いて強制停
止した場合、初期のラックギヤとローディングギヤとの
噛み合いが同一条件にならないことに鑑みてなされたも
ので、初期の噛み合いが同一条件になるようにしてカー
トリッジ停止時に、上記の過負荷状態を招来しないよう
にしたディスク再生装置である。

以下、このディスク再生装置を説明するが、それに先立
ち、まずこの装置に用いられるディスク収納用のカート
リッジを、第２７図ないし第３０図を参照して説明する
。

このカートリッジＡは、全体として平面視形状が矩形で
、一定の厚みを有する板状体である。このカートリッジ
Ａは、ディスク配置部１９を有するフレーム２０と、こ
のフレーム２０にディスク配置部１９の上面側を覆うよ
うに取り付けられた１２１と、同フレーム２０にディス
ク配置部１９の下面側を覆うように固定された底板２２
と、フレーム２０と底板２２との間に配置されたシャツ
タ板２３とからなるものであり、ディスク配置部１９内
にディスクＤを再生可能な状態に収納し得るように構成
されたものである。蓋２１は、フレーム２０の溝２４．
２４内に嵌合されたボス２５２５を中心として矢印Ｐ？
、ｐＨ方向に回動させることによりディスク配置部Ｉ９
を開閉することができるようになっている。これにより
、ディスク配置部１９内のディスクＤは交換が可能であ
る。

、蓋２１の中央部には、このカートリッジＡがディスク
Ｄを収納した状態で機器Ｂに装填されたときに、機器Ｂ
に設けられたターンテーブルと協働してディスクＤを保
持するディスクタビライザ２６か取り付けられている。

底板２２にはターンテーブル挿通孔２７とピックアップ
ヘッド挿通孔２８とが形成されている。シャツタ板２３
は、フレーム２０の一側面から外方に突出するシャッタ
レバ２３ａが操作されたときに矢印Ｐｓ、Ｐ＋。方向に
回動してピックアップヘッド挿通孔２８を開閉するもの
である。

フレーム２０の両側面（カートリッジＡの両側面）２９
ａ、２９ｂには、前端面３０から後端面３１近傍にかけ
てガイド溝３２ａ、３２ｂが形成されており、ガイド溝
３２ａの底面にはローディング用のラックギヤ３３が形
成されている。また、フレーム２０の下面前端部のラッ
クギヤ３３が形成されている側の側部には、第２７図に
示すように同期用切欠部３４が形成されている。切欠部
３４は、フレーム２０の下面前端部を側面２９ｉに沿っ
て一定寸法切り欠いた部分であり、その段部３５はラッ
クギヤ３３の始端（先頭歯のある位置）から僅か前方に
位置している。

次に、第３１図ないし第３４図を参照して機器Ｂの構成
について説明する。第３１図、第３２図において、符号
４０はシャーシであり、このシャーシ４０には、その下
面中央部にディスク駆動用モータ４１が取り付けられ、
その一端部にフィードローディングモータ４２が取り付
けられている。

ディスク駆動用モータ４１の回転軸はシャーシ４０の上
面から上方に向けて突出しており、この回転軸の上端部
にはターンテーブル４３が連結されている。また、シャ
ーシ４０の上面側にはディスクカートリッジケースホル
ダ４４が支持されており、同下面側には光学ピックアッ
プヘッドを有するヘッド装置４５が矢印Ｐ　ＩＩ＋　Ｐ
　Ｉ！方向に移動自在に支持されている。ホルダ４４は
シャーシ４０に対して上下動自在に支持されており、こ
のホルダ４４の上面左右両側部にはカートリッジＡを矢
印Ｐ　ＩＩ＋　Ｐ　ｌ！力方向ガイドするガイド壁部４
６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂが形成されている。

さらにその下面には、カム４８・・・が形成されている
。このホルダ４４の下方でシャーシ４０の上面には、キ
ャリア４９が矢印Ｐ　ＩＩ＋　Ｐ　Ｉ２方向に移動自在
に配設されている。キャリア４９の側部にはラックギヤ
５０が形成されており、このラックギヤ５０はホルダ４
４に支持されたピニオンギヤ５１に噛合可能となってい
る。またホルダ４４には、カートリッジＡの通路に臨ま
せてローディングピニオンギヤ５２が支持されている。

このローディングピニオンギヤ５２は上記ピニオンギヤ
５１と同一軸に固定されている。

ローディングピニオンギヤ５２の詳細は第３３図、第３
４図に示されている。これらの図に示すように、ローデ
ィングピニオンギヤ５２には、そのピッチ円５３沿って
形成された複数の歯の中間部に歯の形成されていない壁
部５４が形成されており、壁部５４の下面にはこのロー
ディングギヤ５２の半径方向外方に突出する同期用突起
５５が形成されている。そして、壁部５４および歯５６
〜５８が形成されている部分には、壁部５４と歯５６と
の間を分断し、歯５６〜５８の基端部側において二〇ロ
ーディングピニオンギヤ５２の周方向に延びる切欠５９
が形成されている。この構成のもとに、歯５６〜５８が
形成された壁部６０は主壁部６Ｉに片持ち支持された状
態となっており、この壁部６０は矢印ＰＩ３方向に撓む
ことができる。

また歯５６は、その高さが歯５７．５８を含む他の歯よ
り低く形成され、その歯先が他の歯のピッチ円５３に略
一致するように形成されている。上記の同期用突起５５
は、機器已にカートリッジＡが挿入されたときに、後述
するようにカートリッジＡの同期用切欠部３４と協働し
てローディングピニオンギヤ５２の歯とラックギヤ３３
の歯との初期噛合いの同期をとるものである。

上記の構成において、ホルダ４４は、ディスク再生時に
ディスクＤが収納されたカートリッジＡを保持し、上限
位置（ディスクの非再生位置）から下限位置（ディスク
の再生可能位置）に移動してディスクＤをターンテーブ
ル４３上に載置するものである。またローディングピニ
オンギヤ５２は、カートリッジＡのローディング、イジ
ェクト時にカートリッジＡのラックギヤ３３に噛み合っ
てこのカートリッジＡを矢印ＰＩＩＩＰＩ！方向に移動
させるものである。またヘッド装置４５は、ディスク再
生時に矢印ｐＨ方向に移動してディスクＤに記録された
信号を読み取るものである。これらホルダ４４、ローデ
ィングピニオンギヤ５２、ヘッド装置４５の駆動は、フ
ィードローディングモータ４２により選択的になされる
ようになっている。

上記のカートリッジＡと機器ＢによりディスクＤの再生
を行うには、カートリッジＡ内にディスクＤを収納し、
このカートリッジＡを機器Ｂのガイド壁部４６ａ、４６
ｂ、４７ａ、４７ｂをガイドとしてホルダ４４内の矢印
ｐＨ方向に挿入し、カートリッジＡのラックギヤ３３の
先端部をローディングピニオンギヤ５２に噛み合わせる
。この場合カートリッジＡは、蓋２１を上にし、訪端面
３０を矢印ｐＨ方向に向けてホルダ４４内に挿入する。

上記のようにカートリッジＡを挿入し、フィードローデ
ィングモータ４２が始動するとヘッド装置４５がキャリ
ア４９を矢印ＰＩｔ方向へ移動させ、このキャリア４９
の移動によってラックギヤ５０と噛み合うピニオンギヤ
５１か回転し、しかしてローディングピニオンギヤ５２
が回転してこのギヤ５２がカートリッジＡを矢印ｐＨ方
向に移動させる。そしてカートリッジＡ内のディスクＤ
がターンテーブル４３の上方に近づくと、ホルダ４４に
形成されたカム４８・・・がキャリア４９およびシャー
シ４０に形成された孔（図示せず）内に進入し、これに
よってホルダ４４が下降して下限位置に至り、これに伴
いターンテーブル４３がターンテーブル挿通孔２７を通
してカートリッジＡ内に侵入し、ディスクＤがターンテ
ーブル４３上に載置され、このターンテーブル４３とデ
ィスクスタビライザ２６との間にディスクＤか挟持され
る。このようにしてカートリッジＡのローディングが完
了すると、ローディングピニオンギヤ５２は回転を停止
する。

ここで機器Ｂにディスク再生の指令を与えれば、ディス
ク駆動用モータ４Ｋが回転してターンテーブル４３が回
転し、これによってディスクＤがディスクスタビライザ
２６と共に回転し、ヘッド装置４５が矢印Ｐ１１方向に
移動しつつピックアップヘッド挿通孔２８を通してディ
スクＤに記録された信号を読み取ってディスクＤの再生
がなされる。

上記のディスク再生時において、カートリッジＡをホル
ダ４４に挿入する際には、カートリッジＡのラックギヤ
３３を常に同一条件でスムーズにローディングピニオン
ギヤ５２に噛み合わせることができる。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記二つの再生装置は、トレー３あるいはカ
ートリッジＡのローディング・イジェクト動作とターン
テーブル１３（４３）へのクランプ・クランプ解放動作
とを一系統の駆動機構により一連に連続して行うように
構成されている。すなわち、前者の装置ではカム体６に
備えられたローディングピニオンギヤ８によって上記の
二つの動作を行っており、後者の装置ではフィードロー
ディングモータ４２、ヘッド装置４５、キャリア４９、
ラックギヤ５０、ピニオンギヤ５１、ローディングピニ
オンギヤ５２によって上記の二つの動作を行っている。

しかしながら、上記の各装置のような構成においては、
駆動機構を構成する部材に製作上の寸法誤差や取付誤差
が生じた場合に、トレー３あるいはカートリッジＡのロ
ーディング・イジェクト動作とターンテーブル１３（４
３）へのクランプ。

クランプ解放動作とのタイミングがずれることがあり、
上記の二つの動作をスムーズに行えなくなるいった不都
合（第１の課題）があった。

すなわち、前者の装置においてはローディングピニオン
ギヤ８とカム１％＜１０の位置関係が適切でなかった場
合に上記の不都合が生じ、また後者の装置においては連
動させる各部材間の係合箇所・噛合箇所が多いことから
これらの部材の寸法誤差、取付誤差によって上記の不都
合が生じる。

さらに、後者の装置においては、ローディング時とイジ
ェクト時とでヘッド装置のキャリアへの係合が別異の手
段となるため、ローディング・イジェクト動作が可逆的
になされないといった問題（第２の課題）もあった。

また、前者の装置においては、トレー３をローディング
するためのローディングピニオンギヤ８かカム体６と一
体に動くようになっていることから、ローディングピニ
オンギヤ８の動き（回転）がカム体６のカム部ＩＯの回
動に規制されるものとなっており、よってこのギヤ８は
１回転以内でローディング・イジェクト動作を完了せざ
るを得ない構成になっている。一方後者の装置において
も、歯車機構および駆動系に過負荷状態を招かないよう
にするため、ローディングピニオンギヤ５２は１回転以
内でローディング・イジェクト動作を完了するものとな
っている。このように、これらの装置においてはローデ
ィングピニオンギヤ８（５２）が１回転以上回ることが
できないことから、必要なローディングストロークをと
るためにはこれらギヤ８（５２）のギヤ径を大きくしな
くてはならない。しかるに、これらギヤ８（５２）は第
２５図あるいは第３１図に示すように装置の側部に配置
されてその一部が装置外に突出することから、これらギ
ヤ８（５２）のギヤ径が大きいことがすなわち装置のコ
ンパクト化を妨げる大きな原因（第３の課題）となって
いた。

さらに、これら装置においては上述したごとくローディ
ングピニオンギヤ８（５２）が１回転以内に規制されて
いることから、特にその初期噛合などで歯ずれが生じる
とローディング・イジェクトなどのメカニズムの動作が
停止してしまい、マイクロコンピュタ−によってメカニ
ズムを逆転しリセットするなどの必要があった。（第４
の課題）「課題を解決するための手段」 この発明における請求項！記載の駆動機構では、駆動源
と、この駆動源によって正逆自在に回転駆動される第１
のギヤと、この第１のギヤに、第１のギヤの回転方向に
揺動するように連係された揺動部材と、この揺動部材に
設けられかつ上記第１のギヤに従動する第２のギヤと、
上記揺動部材の揺動によって上記第２のギヤに選択的に
噛合可能な第３のギヤおよび第４のギヤと、上記第２の
ギヤが上記第３のギヤまたは第４のギヤに噛合した状態
で上記揺動部材の揺動を不可とする揺動部材固定手段と
を具備してなること上記第１および第２の課題の解決手
段とした。

また、この発明における請求項２記載の発明のカートリ
ッジ装置装置では、カートリッジを水平方向移動自在に
保持し、それ自体が垂直方向移動自在に支持されたカー
トリッジホルダと、このカートリッジホルダ内において
上記カートリッジを可逆的に水平方向移動させるピニオ
ンギヤからなる水平方向駆動体と、上記カートリッジホ
ルダを可逆的に垂直方向移動さゼる垂直方向駆動体と、
駆動源とこの駆動源によって正逆自在に回転駆動される
第１のギヤとこの第１のギヤに、第１のギヤの回転方向
に揺動するように連係された揺動部材とこの揺動部材に
設けられかつ上記第１のギヤに従動する第２のギヤと上
記揺動部材の揺動によって上記第２のギヤに選択的に噛
合可能な第３のギヤおよび第４のギヤとからなる駆動機
構と、この駆動機構の上記第３のギヤと上記水平方向駆
動体とを駆動力伝達可能な状態に揺動部材を固定する第
１の固定手段と１．上記第４のギヤと上記垂直方向駆動
体とを駆動力伝達可能な状態に揺動部材を固定する第２
の固定手段と、上記駆動源の駆動により上記駆動機構の
揺動部材が揺動して駆動される水平方向駆動体または垂
直方向駆動体によってカートリッジホルダが移動した際
、カートリッジホルダの移動によって上記第１の固定手
段または第２の固定手段の固定動作を確保し、上記駆動
源の逆駆動により上記駆動機構の揺動部材が揺動して駆
動される水平方向駆動体または垂直方向駆動体によって
カートリッジホルダが逆移動した際、カートリッジホル
ダの移動によって上記第１の固定手段または第２の固定
手段の固定動作を解除する固定の確保解除手段とを具備
してなることを上記第３および第４の課題の解決手段と
した。

「作用」 この発明における請求項１記載の駆動機構にあっては、
駆動源による正逆の駆動を第１のギヤおよび第２のギヤ
を介して該第２のギヤに選択的に噛合する第３のギヤま
たは第４のギヤに伝達することができ、しかもこれら第
３または第４のギヤヘの第２のギヤの噛合が第１のギヤ
の回転方向に従動する揺動部材の揺動によってなされる
ことから、第３のギヤおよび第４のギヤがそれぞれ独自
の動作を担う場合、これら二つの動作が揺動部材の揺動
によってスムーズに切り替えられる。

また、上記第２のギヤが上記第３のギヤまたは第４のギ
ヤに噛合した状態で上記揺動部材の揺動を不可とする揺
動部材固定手段とを具備していることから、駆動源の駆
動の正逆を変えた場合、依然第２のギヤが正逆を変える
前に噛み合っているギヤに噛合しており、したがって第
３または第４のギヤが担う動作の逆の動作が可逆的にな
される。

また、この発明における請求項２記載のカートリッジ装
置機構にあっては、上述したごとく第３のギヤおよび第
４のギヤの動作が揺動部材の揺動によってスムーズに切
り替えられるので、第３のギヤに駆動力伝達可能な状態
に連係するピニオンギヤからなる水平方向駆動体の動作
と、第４のギヤに駆動力伝達可能な状態に連係する垂直
方向駆動体の動作とが、互いに干渉されることなく独立
している。したがって、水平方向駆動体となるピニオン
ギヤについても、ローディング時などにおいてその回転
数が規制されることなく、これにより初期噛合について
も同等規制されることがない。

「実施例」 第１図ないし第２４図はこの発明の駆動機構およびカー
トリッジ装置装置を、光デイスクプレーヤーの駆動機構
とこれを用いた光デイスク再生装置に適用した場合の一
実施例を示す図である。この光デイスク再生装置は、特
に車輌に装備されて使用されるもので、光ディスク（コ
ンパクトディスク）を収納したカートリッジＡと機器本
体Ｃとからなるものであり、光ディスクをカートリッジ
Ａに交換可能に収納し、光ディスクをカートリッジＡご
と機器本体Ｃに装填して、カートリッジＡに収納された
光ディスクを収納状態のまま再生するように構成された
ものである。なお、ここで用いられるカートリッジＡに
ついては、第２７図ないし第３０図に示したカートリッ
ジＡと同一の構成を有するものであるので、その説明は
省略する。

機器本体Ｃの構成を第１図ないし第２４図を参照して説
明する。機器本体Ｃは第６図に示すようにローディング
ユニット７０と、このローディングユニット７０の上面
側に配置されたホルダユニット７１と、ローディングユ
ニット７１の略中央部に配置された再生ユニット７２と
から概略構成されたものである。

ローディングユニット７０は、第１図に示すように矩形
の板状体からなるシャーシ７３に各種の部材を設けて構
成されたものである。シャーシ７３は、第１１図および
第１２図に示すように金属板を所定の形状にプレス成形
し、プレス成形された板体にアウトサート成形により合
成樹脂製の各種突部孔等を形成してなるものである。こ
のシャーシ７３には、その略中央部に上記した再生ユニ
ット７２を装着する開口部７４が形成され、開口部７４
の側方に一対ずつの長細いカム収容用開口部７５．７５
・・がそれぞれ−列に形成され、さらに開口部７４の斜
め前方に細長いビン移動用開口部７６．７６がカム収容
用開口部７５と同一方向に形成されている。

また、シャーシ７３の底面には、第１図および第３図に
示すように開口部７４の一方の側部にフィードローディ
ングモータ７７が配設されている。

このフィードローデイグモータ７７の回転軸にはウオー
ムギヤ７８が設けられており、ウオームギヤ７８には第
１のピニオンギヤ７９が噛み合っている。ギヤ７９は、
第７図ないし第１Ｏ図に示すようにシャーシ７３に設け
られた軸（図示せず）に回転自在に設けられたもので、
上側に配置されてウオームギヤ７８に噛合する大径のギ
ヤ７９ａと下側に配置された小径のギヤ７９ｂとからな
るものである。またこのギヤ７９の軸には、小径のギヤ
７９ｂの下方に略三角形状の金属板からなる揺動板８０
が回動自在に取り付けられている。この揺動板８０は、
ギヤ７９の回転によってその軸との摩擦によりいわゆる
連れ回りするものである。

またこの揺動板８０の一つの角部には第２のギヤ８１が
回転自在に軸支されており、他の二つの角部にはそれぞ
れ係合ピン８２．８３が設けられている。

ギヤ７９の側方には、このギヤ７９をほぼ中央にして一
方の側（シャーシ７３の側部側）に第３のギヤ８４が、
他方の側（開口部７４側）に第４のギヤ８５かそれぞれ
配設されている。第３のギヤは、第４図および第５図に
示すようにシャーシ７３に形成された孔（図示せず）に
取付筒８６を介して回転自在に取り付けられた軸８７を
その回転軸とするもので、ギヤ８１と噛合可能に形成さ
れかつ配置されたものである。第４のギヤ８５は、第７
図ないし第１Ｏ図に示すようにシャーシ７３に回転自在
に設けられた軸（図示せず）に取り付けられたもので、
ギヤ８４と同様にギヤ８１と噛合可能に形成されかつ配
置されたものであり、ギヤ８１と噛合可能に配設された
大径のギヤ８５ａと、その下方に配設された小径のギヤ
８５ｂとからなるものである。このギヤ８５の近傍には
、上記ギヤ８１と反対の側にスライダ、駆動用ピニオン
ギヤ８８がシャーシ７３に回転自在に設けられた軸（図
示せず）に取り付けられている。このピニオンギヤ８８
は、ギヤ８５の小径のギヤ８５ａに噛合するとともに、
後述するスライダ駆動用ラックギヤと噛合したものであ
る。

上記揺動板８０の係合ビン８２の側方には、第１のフッ
ク８９がシャーシ７３に回動自在に軸支されて設けられ
ている。この第１のフック８９は、その回動端に上記係
合ピン８２と係合する鉤部８９ａを有し、また鉤部８９
ａの側方に開口部８９ｂを有したものである。一方、揺
動板８０の係合ピン８３の側方には、第２のフック９０
がシャーン７３に回動自在に軸支されて設けられている
。

この第２のフック９０は、その回動端に上記係合ピン８
３と係合する鉤部９０＆を有し、また鉤部９０ａと反対
の側に第８図に示すようにシャーシ７３側に折曲して形
成された当接板９０ｂを有したものである。また、これ
ら第１のフック８９と第２のフック９０には、第７図中
破線で示すようにそれぞれの回動軸近傍間に連結ばね９
１が取り付けられている。この連結ばね９１は、フック
８９およびフック９０を、それぞれ係合ピン８２あるい
は係合ピン８３と係合する方向に付勢するものである。

また、ンヤーシ７３の底面には、フィードローディング
モータ７７側の側部に、第５図に示すようにフック８９
およびギヤ８４をまたぐようにしてコ字状の固定部材９
２が設けられ、第１図および第３図に示すようにフィー
ドローディングモータ７７の開口部７４側にばね取付柱
９３が設けられ、第１１図に示すようにカム収容用開口
部７５゜７５　のそれぞれの開口部３２側に、カム収容
用開口部７５．７５・・と平行にレール９４．９４　　
・が設けられている。また、カム収容用開口部７５゜７
５　・のうちフィードローディングモータ７７に近いも
のを除く三つのものの、上記レール９４と反対の側には
、中央部にガイドピン９５ａを有した矩形板状のガイド
部材９５が、それぞれカム収容用開口部７５と平行に設
けられている。

シャーシ７３底面のフィードローディングモータ７７と
反対の側の側部には、第１図および第３図に示すように
ガイド部材９５．９５間にクランプ動作完了を検知する
検知スイッチ６８が配設されており、この検知スイッチ
６８の側方にはカートリッジ検出スイッチ９６が配設さ
れている。このスイッチ９６は、後述するようにカート
リッジＡを検知した際フィードローディングモータ７７
を駆動せしめるものである。また、このスイッチ９６は
、そのアクチュエーター９６ａをシャーシ７３の側縁側
に向けたものであり、アクチュエーター９６ａの上方に
はシャーシ７３を切り欠いてなる切欠部９７が形成され
ている。

シャーシ７３の上面には第１１図に示すようにその四隅
にガイドビンを取り付けるためのガイドビン取付筒９８
・・・が設けられており、これら取付筒９８・・・には
それぞれ第２１図ないし第２４図に示すようにガイドピ
ン９９・・・が取付固定されている。また、上記取付筒
９８・・・の近傍には第１１図に示すようにそれぞれカ
ートリッジ位置規制部材１００．１００，１０１，１０
１が設けられており、位置規制部材ｔｏｏ、ｉｏｏの近
傍にはカートリッジＡの位置を固定するためのロケーシ
ョンピン１０２，１０２が設けられている。これらロケ
−シコンピン１０２．１０２は、カートリッジＡのロケ
−シコンピン挿入孔３６．３６に嵌合するもので、第２
１図ないし第２４図に示すように先端側がテーパ状に窄
まっているとともに、その頂点が曲面状に形成されかつ
この頂点が中心でなく位置規制部材ｔｏｔ、ｔｏｉ側に
偏心したものである。

ホルダユニット７１は、第１３図ないし第１５図に示す
ように矩形枠状の板状体からなるカートリッジホルダ１
０３に各種の部材を設けて構成されたものである。ホル
ダ１０３はその上面にカートリッジを収納するもので、
その前側をカートリッジ挿入口とするものであり、この
カートリッジ挿入口にはカートリッジＡの誤挿入を防止
する誤挿入防止機構が設けられている。すなわち、ホル
ダ１０３上面前端左右両側部には上方に突出する支持壁
部１０４．１０４が形成されており、これら支持壁部１
０４，１０４の上面間には全体が帯状に形成されたフレ
ーム１０５が架設されている。

そして、フレーム１０５とホルダ１０３の前端部との間
はカートリッジ挿入口となっている。また、フレーム！
０５の左右両端部上面には、カートリッジ誤挿入防止ス
トッパ１０６，１０６およびこれらストッパ１０６，１
０６を付勢するスプリング１０７．１０７が取り付けら
れている。ストッパ１０６は、第１３図中矢印Ｐ、。、
Ｐ□力方向回動自在に軸支されたもので、スプリング１
０７によって矢印Ｐ！１方向に付勢されたものである。

また、これらストッパ１０６，１０６には、それぞれそ
の後端側に下方に折曲してなる係合部１０６ａ。

１０６ａが形成されている。

このような構成によりストッパ１０６，１０６は、ディ
スクＤを再生するに際しカートリッジＡを正規の姿勢と
した場合にのみこのカートリッジＡを機器本体Ｃに挿入
することができ、カートリッジＡの姿勢が正規でない場
合にはこのカートリッジＡを挿入することができないよ
うになっている。

すなわち、カートリッジＡをその蓋２１が上となるよう
に正規の姿勢にして、前端面３０をカートリッジ挿入口
に挿入すると、カートリッジＡの前端面曲面部３０ａ、
３０ｂがストッパ１０６，１０６の係合部１０６ａ、１
０６ａの内側端部に当接してこれらを押圧し、スプリン
グ１０７，１０７の付勢力に抗してストッパ１０６．１
０６を矢印Ｐ　ｔｏ力方向回動せしめ、これによりカー
トリッジＡは係合部１０６ａ、１０６ａを押しのけて同
等支障を生ずることなくホルダ１０３の内方に移動する
。一方、誤ってカートリッジＡの後端面３１をホルダ１
０３への挿入側端面として挿入した場合には、第２７図
に示すように後端面３１が挿入方向に直交する平坦面で
あり、かつストッパ１０６．１０６の係合部１０６ａ、
１０６ａが上記挿入方向に直交してカートリッジＡの後
端面３１と平行に位置していることから、後端面３１の
左右両端部が係合部１０６ａ、１０６ａに係合し、これ
によりカートリッジＡはそれ以上ホルダ１０３内方に移
動することができなくなる。また、カートリッジＡの前
端面３０をホルダ１０３への挿入側端面とし、底板２２
を上にして挿入口に挿入した場合には、カートリッジＡ
が一定距離ホルダ１０３内方に挿入されたときに、一方
のストッパ１０６の係合部１０６ａがカートリッジＡの
段部３５に当接し、これによりカートリッジＡはそれ以
上ホルダ１０３内方に移動することができなくなるので
ある。

また、ホルダ１０３上面において一方の支持壁部１０４
の後端側には、第６図および第１３図に示１すようにシ
ャッタレバー操作部材１０８，１０９がホルダ１０３に
回動自在に軸支されている。

これら操作部材１０８，１０９は、その間に取り付けら
れた連結ばね１１０によって互いの方向に付勢されたも
ので、カートリッジＡのシャッタレバー２３ａを操作す
るものである。すなわち、操作部材１０９は、カートリ
ッジＡが挿入口に挿入されてホルダ１０３内方に移動し
た際、その操作アーム１０９ａがシャッタレバー２３ａ
に当接してこれを押圧し、シャツタ板２３を回動せしめ
てピックアップヘッド挿通孔２８よりディスクＤを臨ま
せるものであり、一方操作部材１０８は、カ−トリシン
Ａがクランプ状態から解放されてイジェクトされ、ホル
ダ１０３外方に移動した際、上記操作部材１０９とは逆
にその操作アーム１０８ａがシャッタレバー２３ａに当
接してこれを押圧し、シャツタ板２３を回動せしめてピ
ックアップヘッド挿通孔２８を閉じるものである。

また、ホルダ１０３の両側部には、その略中央部と後部
にそれぞれガイドビン挿通孔１１１ａ。

１１１ａ、１．ｌ　ｌｂ、１１１ｂが形成されており、
第６図に示すように挿通孔１１１ａ、ｌ１ｌａの近傍に
は開口部１１２．１１２が、挿通孔１１１ｂ、１ｌｌｂ
の近傍には開口部１１３．１１３が、さらに該開口部１
１３，１１３の近傍にはａケーンヨンビン案内孔１１４
，１１４がそれぞれ形成されている。

また、ホルダ１０３の上面には、上記開口部１１２．１
１２の側方にカートリッジガイド壁１１５．１１５が、
また開口部１１３，１１３の側方にカートリッジガイド
壁１１６，１１６がそれぞれ設けられている。これらカ
ートリッジガイド壁１１５および１１６は、それぞれそ
の上端部がホルダ１０３の内側に向かって折曲したもの
で、これら折曲した部分がカートリッジへの上面を押さ
えるように構成されている。また、ホルダ１０３の上記
操作部材１０８，１０９が設けられた側の側部には第１
３図および第１４図に示すように開口部１１２と開口部
１１３との間にホルダ１０３を貫通する軸（図示せず）
が回動可能に設けられており、該軸の上端部にはカート
リッジ検出部材１１７が、また下端部にはカートリッジ
検出スイッチオンオフ部材１１８が取り付けられている
。これら検出部材１１７とオンオフ部材１１８は、軸を
介して連動して回動するものであり、検出部材１１７の
回動端にはカートリッジＡの前端面曲面部３０ｂに当接
する当接壁１１７ａが、またオンオフ部材１１８にはカ
ートリッジ検出スイッチ９６のアクチュエーター９６＆
を押圧する押圧板１１８ａが形成されている。ホルダ１
０３上面の検出部材１１７近傍にはばね取付突起１１９
が設けられており、この突起１１９と検出部材１１７と
の間には、該検出部材１１７における当接壁１１７ａの
位置を規制し、これによりオンオフ部材ｌ１８における
押圧板１１８ａの位置をも規制する規制ばね１２０が、
検出部材１１７を第１３図中矢印Ｐ。方向に付勢するよ
うにして張設されている。

ホルダ１０３の検出部材１１７が設けられた側と反対の
側部には、第１３図および第１５図に示すように開口部
１１２と開口部１１３との間にホルダ１０３を貫通して
取付筒１２１が配設されており、この取付筒１２１には
後述するように上記ギヤ８４を取り付けた軸８７が挿通
されている。

取付筒１２１の近傍には、後述するように軸８７に取り
付けられるローディングギヤを上から押さえ、これによ
りローディングギヤの回転を安定化せしめるローディン
グギヤ押さえ部材１２２が設けられている。さらにホル
ダ１０３には、第６図に示すように押さえ部材１２２と
ガイド壁１１６との間の側部に細長い係合レバー用切欠
１２３が形成されている。

ホルダ１０３の底面には、第７図および第１５図に示す
ように切欠１２３の側部に係合レバー１２４が設けられ
ている。このレバー１２４　ハ、ホルダ１０３の前後方
向に延びる略矩形板状のレバー本体１２４ａと、レバー
本体１２４ａの側部に折曲して形成され、切欠１２３を
通ってホルダ１０３の上面にまで延びる折曲部１２４ｂ
と、第１３図に示すようにこの折曲部１２４ｂの一部に
てホルダ１０３の上面内側にさらに折曲して形成された
カートリッジ検出片１２４ｃとからなるものである。ま
た、この係止レバー１２４は、レバー本体１２４ａに前
後方向に延びる長孔１２４ｄ。

１２４ｄを形成し、レバー本体１２４ａの前端部に下方
（シャーシ７３側）に延びるビン１２５を配設したもの
であり、図示しないばねによって第７図中矢印Ｐ２４方
向に付勢されているものである。

ビン１２５は、その先端部がシャーシ７３の前後方向に
長く形成された長孔６９を突き抜け、フック８９の開口
部８９ｂ内に挿通せしめられている。

またこのレバー【２４は、そのレバー本体１２４ュがホ
ルダ１０３底面に設けられた走行板（図示せず）上に配
置され、さらにビス状の止め付は具１２６．１２６がそ
れぞれ長孔１２４ｄ、１２４ｄに貫通して走行板に取り
付けられたことにより、走行板と止め付は具１２６，１
２６間に移動可能に取り付けられている。このような構
成のもとにレバー１２４は、後述するようにローディン
グ時においてカートリッジ検出片１２４ｃがカートリッ
ジＡに押圧されることにより第７図中矢印Ｐｚｓ方向に
参勤し、これに伴ってビン１２５を矢印ｐｔｓ方向に移
動せしめることにより、フック８９を矢印Ｐ２．方向に
回動せしめるものとなっている。

また、ホルダ１０３には、第６図、第１４図、第１５図
、第１６図に示すようにその内側の両側部にそれぞれ下
方に折曲してカム部１２７ａ、１２７ａ、１２７ｂ、１
２７ｂが形成されている。

これらカム１２７ａ、１２７ｂ・・は、略正方形の一角
を斜めに切断した形状の板体であって、後述するように
シャーシ７３のカム収容用開口部７５・・・にそれぞれ
挿入されて収容されるものである。

またカム部１２７ａ、１２７ｂ・・は、それぞれ斜めに
切断した辺に沿い細長く切り欠かれて開口したカム孔１
２８・・・を有するものであり、これらカム孔１２ｇ・
・・は、その両端側がそれぞれ水平方向に延びて切り欠
かれたものである。ここで、これらカム部１２７ａ、１
２７ａとカム部１２７ｂ。

１２７ｂは、互いにその向きを逆にして形成されたもの
である。

そして、ホルダ１０３は、第２１図ないし第２４図に示
すようにそのカム部１２７ａ、１２７ｂ・・をシャーシ
７３のカム収容用開口部７５・・・に挿入し、さらにガ
イドピン挿通孔１１１ａ、１１１ｂ・・にガイドピン９
９・・・を挿通せしめることによってシャーシ７３上に
昇降可能に取り付けられている。すなわち、カム部１２
７ａ、１２７ａ問およびカム部１２７ｂ、１２７ｂ間に
は、第１６図に示すようにスライダー１２９ａ、１２９
ｂが、それぞれに設けられたりフタ−ビン１３０，１３
０をカム孔１２Ｂ・・・内に挿通せしめることによって
架は渡されており、これによってホルダ１０３は第１５
図に示すようにシャーシ７３に取り付は固定されたもの
となっている。ここで、スライダー１２９ａ、１２９ｂ
は、第６図および第１６図に示すように細長い略矩形板
状のもので、その両端部にそれぞれリフターピン１３０
．１３０を設けたものである。そしてこれらスライダー
１２９ａ１２９ｂは、第１図および第３図に示すように
シャーシ７３の底面側においてそれぞれカム部１２７ａ
、１２７ｂより開口部７４側に配置され、リフターピン
１３０，１３０−がカム部１２７ａ、１２７ｂ・・に向
けられてカム孔１２８・・・内に挿通せしめられ、さら
にリフターピン１３０．１３０・・の先端部が連結ばね
１３１・を介してガイド部材１３２・・とガイドピン１
３２ａ・・との間に挟持された摺動部材１３３・・に取
り付けられたことにより、カム部１２７ａ、１２７ｂ　
・、すなわちホルダ１０３をシャーシ７３に固定してい
る。なおここで、スライダー１２９ａのフィードローデ
ィングモータ７７側のリフターピン１３０ａは、他の三
つのりフタ−ビン１３０・・に比べ短く、したがつて単
にカム孔１２８に挿通しただけの状態になっている。摺
動部材１３３は、両側を折曲してなる矩形板状のもので
、その長手方向に沿って開口部１３４を形成し、折曲し
た両側部でガイド部材１３２の両側を挟むように配設さ
れたものであり、開口部１３４にガイドピン１３２ａの
軸部が挿通せしめられ、かつその頭部で摺動部材１３３
の表面が保持されることにより、ガイド部材１３２に摺
動自在に取り付けられている。なお、この摺動部材１３
３は、カートリッジＡのイジェクト時において、ホルダ
ユニット７１のフローディング状態をロックするもので
ある。

また、スライダー１２９ａ、１２９ｂｉ：は、リフター
ピン１３０，１３０・・を設けた位置のシャーシ７３側
にスライダー！２９ａ、１２９ｂを折曲して形成した折
曲板１３５，１３５・・か配設されている。これら折曲
板１３５，１３５・・は、第１１図に示したシャーシ７
３底面のレール９４゜９４・・上を摺動するもので、後
述するようにスライダー１２９ａ、１２９ｂが水平移動
する際、その動きを安定化せしめるものである。

また、リフタービン１３０・・・は、第１６図および第
１７図に示すようにスライダー１２９ａ、１２９ｂのそ
れぞれの両側部に回動自在に取り付けられた軸１３６・
・に、該軸１３６・・に取付固定された連結板１３７・
・・を介して取り付けられたもので、スライダー１２９
・・における、軸１３６・・・が配設された位置の近傍
に形成された長孔１３８内に挿通せしめられてスライダ
ー１２９・・・にそれぞれ取り付けられたものである。

軸１３６・・・のそれぞれには、連結板１３７の上に捩
りばね１３９が巻装されている。捩りばね１３９は、そ
の連結板１３７と反対の側に円板１４０が軸１３６に取
り付けられたことによって軸１３６に固定されたもので
ある。またこの捩りばね１３９は、その両端部にそれぞ
れ側方へ延びてなるアーム１３９ａ１３９ｂを形成した
もので、一方のアーム１３９ユを折曲板１３５に当接し
、他方のアーム１３９ｂを連結板１３７の側部に形成さ
れた係止片１３７ａに係止せしめたものである。このよ
うな構成によりリフタービン１３０は、第１７図に示す
ように軸１３６を回動軸として連結板１３７が矢印Ｐｔ
ｓ＋Ｐｘ、方向に回動することにより、長孔１３８内を
上下方向に移動可能になっている。そして、通常時には
捩りばね１３９に規制されて長孔１３８内の折曲板１３
５と反対の側に位置せしめられている。

また、フィードローディングモータ７７側のスライダー
１２９ａには、第１図、第３図、第１６図に示すように
その略中央部のシャーシ７３側にラックギヤ取付板１４
１が、該スライダー１２９＆を開口部７４側に折曲して
形成されており、取付板１４１にはラックギヤ１４２が
取り付けられている。ラックギヤ１４２は、第７図に示
すようにそのギヤ部がスライダー１２９ａのシャーシ７
３側に形成された切欠部（図示せず）を通って取付板１
４１と反対の側に突出したもので、ピニオンギヤ８８に
噛合したものである。またこのラックギヤ１４２には、
そのギヤ部におけるフィードローディングモータ７７側
の端部に、ピニオンギヤ８８側に延びる引掛片１４２ａ
が形成されている。この引掛片１４２ａは、ピニオンギ
ヤ８８とフック９０の当接板９０ｂとの間に配置された
もので、ピニオンギヤ８８の回転によってラックギヤ１
４２が矢印Ｐｙｓ方向に移動した際、第１図に示すよう
に上記当接板９０ｂを押圧してフック９０を回動せしめ
、一方ラツクギヤ１４２が矢印Ｐ１．方向に移動した際
、第３図に示すようにピニオンギヤ８８に当接してその
移動を停止するものである。

さらに、このスライダー１２９ａには、その略中央部の
ンヤーシ７３と反対の側にばね係止部１４３か形成され
ており、このばね係止部１４３にはスライダー付勢ばね
１４４の一端が取り付けられている。付勢ばね１４４は
、他端かばね取付柱９３に取り付けられたもので、第３
図に示すようにスライダー１２９ａのラックギヤ１４２
がばね取付柱９３から遠ざかった際、これを近付ける方
向に付勢するものである。

一方、スライダー１２９ｂには、その略中央部に開口部
７４と反対の側に延びる押圧板６７が形成されている。

この押圧板６７は、第３図に示すようにスライダー１２
９ｂが矢印ｐｓｉ方向に移動してクランプ状態が完了し
とき、検知スイッチ６８のアクチュエーター６８ａを押
圧するものであり、またスライダー１２９ｂが矢印Ｐ。

方向に移動してクランプ状態が解除されたとき、アクチ
ュエーター６８ａの押圧を解除するものである。

これらスライダー１２９ａ、１２９ｂの前側の折曲板１
３５，１３５には、第６図に示すようにそのシャーン７
３側の面にそれぞれリンク取付ピン１４５，１４５が設
けられており、これら取付ピン１４５，１４５は第１８
図に示すようにそれぞれシャーシ７３のビン移動用開口
部７６７６を貫通してシャーシ７３の上方に突出してい
る。

取付ピン１４５，１４５の上端部間には、細長い板状の
リンク１４６が架は渡されて取り付けられている。この
リンク１４６は、シャーシ７３の上面側に配置されたも
ので、その中央部がシャーシ７３に第１８図中矢印Ｐ３
゜、Ｐ３１方向に回動可能に軸支され、かつ両端部が上
述したように取付ピン１４５，１４５に取り付けられた
ものである。

そして、このような構成のもとにリンク１４６は、後述
するようにスライダー１２９ａの水平方向の移動量を過
不足なくスライダー１２９ｂに伝えるとともに、スライ
ダー１２９ａの移動方向とは逆の方向にスライダー１２
９ｂを移動せしめるようになっている。

また、シャーシ７３およびホルダ１０３には、第５図お
よび第１５図に示すようにそれぞれの取付筒８６および
取付筒１２１内に軸８７が挿通配置されている。この軸
８７には、取付筒１２２の外方（ホルダ１０３の上面側
）にカートリッジＡをローディングするためのローディ
ングピニオンギヤ１４７が取付固定されており、取付筒
８６の外方（シャーシ７３の底面側）にギヤ８４、プレ
ート１４８、スプリング１４９、上輪１５０が順次配設
されている。ここでスプリング１４９は、圧縮された状
態で軸８７に巻装されたもので、その一方の側が軸８７
に固定された上輪１５０に規制されることにより、プレ
ート１４８を介してギヤ８４を軸８７に形成された円盤
部８７ａに押しつけている。そして、これによりギヤ８
４は、スプリング１４９の押圧力によって軸８７に固定
されている。このような構成のもとに、駆動時にはギヤ
８４が回転して軸８７を回転せしめるが、フィードロー
ディングモータ７７の非駆動時において、カートリッジ
Ａを挿入するなどの際にローディングピニオンギヤ１４
７を無理に回動させた場合には、フィードローディング
モータ７７に連係するギヤ８４が回転し得ないことから
、ピニオンギヤ１４７とこれを固定する軸８７のみが回
動し、モータ７７およびギヤからなる駆動系に過負荷が
加わらないようになっている。

再生ユニット７２は、第６図および第１８図に示すよう
にシャーシ７３の開口部７４に固定されたサブシャーシ
１５１にターンテーブル１５２とヘッド装置１５３を設
けてなるものである。サブシャーシ１５１は窓枠状に形
成されたものであって、その前端部上面側には同下面側
に取り付けられたモータ（図示せず）によって回転駆動
されるターンテーブル１５２が設けられている。また、
サブシャーシ１５１にはロッド１５４，１５５が取り付
けられており、これらロッド１５４，１５５にはこれら
ロッド１５４，１５５に沿って移動可能な光学ピックア
ップヘッド１５６が装着されている。光学ピックアップ
ヘッド１５６は、フィードモータ（図示略）を含む駆動
機構により、この光デイスク再生装置に装着される光デ
スクの半径方向に移動するように構成されている。

上記ターンテーブル１５２は、光デイスク再生時に同デ
スクを回転駆動するものである。ヘッド装置１５，３は
、上記ターンテーブル１５２により回転駆動されるデス
クの下面側において上記の方向に移動し、デスクに記録
された信号を読み取るものである。

なお、ンヤーシ７３の底面の四隅には、それぞれゴム等
の弾性材からなる取付部材１５７がコイルばね１５８を
外挿した状態で設けられている。

ここで取付部材！５７は、機器本体Ｃが車輌に装備され
て使用される際、振動等を吸収して機器本体Ｃを安定な
状態に維持するためのものでる。

次に、上記の構成からなる光デイスク再生装置のディス
ク再生時の動作について説明する。

まず、機器本体ＣはカートリッジＡを挿入する府の待機
状態において、第１図および第１９図に示すように揺動
板８０が第１図中矢印ｐｓｚ方向に回動した状態で、そ
の係合ピン８２がフック８９の鉤部８９ａに係合してい
ることによって固定されている。ここで、鉤部８９ａと
係合ピン８２との係合は、スライダー付勢ばね１４４が
スライダー１２９ａを第１図中矢印ｐｔｓ方向に付勢し
ていることにより、ラックギヤ１４２の引掛片１４２ａ
がフック９０の当接板９０λを押圧してこれを回動せし
め、これにより連結ばね９１を介してフック８９を矢印
Ｐ３３方向に付勢していることによって確保されている
。そして、これによりギヤ８１は、ギヤ８４に噛合した
状態になっている。一方、カートリッジ検出スイッチ１
１７は、規制ばね１２０に付勢されていることから、第
１３図に示すようにその当接壁１１７ａかホルダ１０３
内方に向けた位置に規制されており、これに連動してオ
ンオフ部材１１８は、第１図に示すようにその押圧板１
１８ａが検出スイッチ９６のアクチュエーター９６１を
押圧しない状態に、すなわち検出スイッチ９６をオフ状
態にしている。また、ホルダ１０３は、第２１図に示す
ようにそのカム部１２７ａ、１２７ｂ＝がスライダー１
２９ａ、１２９ｂに取り付けられたりフタ−ビン１３０
・・・によって上昇した位置（ローディング・イジェク
ト位置）に規制されている。すなわち、リフタービン１
３０かスライダー１２９ａによって、カム部１２７ａの
カム孔１２８の下水平部１２８ａに位置せしめられてい
ることから、ホルダ１０３はシャーシ７３に対し上昇し
た状態に維持されているのである。

次に、予めディスクＤを収納したカートリッジＡを、機
器本体Ｃの前端部側の挿入口からホルダユニット７１内
に手動で挿入する。なおこの場合、府述したごとく機器
本体Ｃの前端部側には、カートリッジ誤挿入防止ストッ
パ１０６，１０６等からなる誤挿入防止機構か設けられ
ているので、カートリッジＡは正規の姿勢でのみ挿入さ
れるようになっている。このようにカートリッジＡを手
動で挿入すると、カートリッジＡは支持壁ｆｌｌＮＯ４
゜１０４とガイド壁１１５，１１５に案内されて第２１
図中矢印Ｐｕｓ方向に移動し、所定距離挿入された時点
で第２１図に示すようにそのラックギヤ３３がローディ
ングピニオンギヤ１４７に噛み合う。またこのとき、カ
ートリッジ検出スイッチｌ１７は、その当接壁１１７ａ
がカートリッジＡの側部に当接し押圧されることによっ
て第１３図中矢印Ｐ、方向に回動する。すると、これに
連動してオンオフ部材ｌ１８の押圧板１１８ａが第３図
に示すように検出スイッチ９６のアクチュエーター９６
ａを押圧し、検出スイッチ９６がカートリッジＡを検知
してオン状態になり、フィードローディングモータ７７
が駆動する。

カートリッジＡの操作者は、上記のようにしてラックギ
ヤ３３とピニオンギヤ１４７が噛み合い、ピニオンギヤ
１４７が僅かに回転するとともに検出スイッチ９６がカ
ートリッジＡを検知したときにカートリッジＡを離す。

すると、フィードローディングモータ７７の駆動により
ピニオンギヤ１４７が回転し、カートリッジＡかそのラ
ックギヤ３３とピニオンギヤ＋４７との噛合により移送
され、第２２図に示すようにホルダ１０３内に収容され
る。またこのとき、カートリッツＡの移動に伴い、シャ
ッタレバー操作部材１０９かカートリッツＡのガイド溝
３２ｂを相対的に走行することにより、カートリッジＡ
のンヤッタレバー２３ａが押圧されてシャツタ板２３が
回動し、ピックアップヘッド挿通孔２８が開口する。

ここで、フィードローディングモータ７７の駆動により
ピニオンギヤ［４７が回転する動作について説明すると
、第１９図に示すようにモータ７７の駆動によりウオー
ムギヤ７８がギヤ７９を矢印Ｐ３３方向に回転させるよ
うに正回転し、さらにこの回転がギヤ７９、ギヤ８１．
８４に伝達され（ギヤ８１はギヤ７９の小径のギヤ７９
ｂに噛み合っている）、これによりギヤ８４と同軸に取
り付けられたピニオンギヤ１４７が回転する。

そして、カートリッジＡがホルダ１０３内に移送される
と、第２７図に示したカートリッジＡの段部３５が第１
３図に示したカートリッジ検出片１２４ｃを押圧し、係
合レバー１２４を第２２図中矢印Ｐｚｓ方向に移動せし
める。係合レバー１２４が移動すると、これに伴ってそ
の下面に設けられたビン１２５が第１９図に示した長孔
６９内を矢印Ｐ、４方向に移動し、これによりフック８
９が矢印ｐｓｆｆｉ方向に回動して第２０図に示すよう
にその鉤部８９ａが係合ビン８２から外れる。鉤部８９
ａと係合ビン８２との係合が解除されると、ギヤ７９が
依然矢印Ｐ３３方向に回転していることから、これと同
一の軸に設けられた揺動板８０は該軸との摩擦によって
矢印Ｐ３３方向に連れ回りする。

このように揺動板８０が矢印Ｐ３ｓ方向に回動すると、
揺動板８０に伴われてギヤ８Ｋが矢印Ｐ３ｓ方向に回動
し、ギヤ８５に噛合する。

ギヤ８１とギヤ８５が噛合すると、モータ７７の駆動は
ギヤ８１、ギヤ８５、ピニオンギヤ８８を介してラック
ギヤ１４２に伝達され、これによりラックギヤ１４２は
、第１９図に示した位置から矢印ｐｓｓ方向に動いて第
２０図に示した位置に移動する。このとき、ラックギヤ
１４２の移動に伴い、その引掛片１４２ａによるフック
９０の当接板９０ａへの押圧が解除される。そして、フ
ック８９が矢印Ｐ３６方向に移動していることによって
連結ばね９１を介してフック９０が矢印Ｐ３２方向に付
勢されることにより、フック９０は回動してその鉤部９
０ａを係合ピン８３に係合する。なお、係合レバー１２
４がカートリッジＡに押圧されて移動状態にある間は、
ピン１２５がフック８９を第２０図に示した状態に維持
していることから、フック８９が連結ばね９１を介して
フック９０を引っ張ることにより、フック９０と係合ピ
ン８３との係合が確保される。

また、上述したようにラックギヤ１４２が第１９図に示
した状態から第２０図に示した状態に移動すると、ラッ
クギヤ１４２に伴われてスライダー１２９ａも移動する
。そして、スライダー１２９λの移動に伴い、これに取
り付けられたりフタ−ピン１３０．１３０も、カム部１
２７ａ、１２７ａのカム孔１２８．１２８内を第２２図
中矢印Ｐｕｓ方向に移動する。一方、スライダー１２９
ｂも、第１図、第１３図、第１６図に示すようにリンク
！４６を介してスライダー１２９ａに連動するように取
り付けられていることから、そのリフターピン１３０．
１３０がカム孔１２８．１２８内を移動する。ここで、
スライダー１２９ａの移動量がリンク１４６を介して過
不足なくスライダー１２９ｂに伝わるようになっている
ことから、これらスライダー１２９ａ、１２９ｂは、そ
の移動方向を逆にするだけで同一の動作をなすようにな
っている。

スライダー１２９ａ　（１２９ｂ）の移動に伴いリフタ
ービン１３０，１３０がカム孔１２ｇ、ｔ８８内を第２
２図中矢印Ｐ！＄方向に移動すると、リフタービン１３
０は相対的にカム孔１２８内を上昇する。すると、リフ
タービン１３０は上下動し得ないスライダー１２９ａに
ほぼ固定された状態で取り付けられていることから、カ
ム部１２７ａ、１２７ｂ・・がシャーシ７３のカム収容
用開口部７５・・・を下降するようになり、よってホル
ダ１３はガイドピン９９・・・に案内されて第２３図に
示すように下降する。

ホルダ１０３が下降すると、シャーシ７３の上面に設け
られたカートリッジ位置規制部材１００゜１０１・・、
ロケーションピン１０２，１０２は第６図に示したホル
ダ１０３の開口部１１３，１１２・・　ロケーションビ
ン案内孔１１４．１１４にそれぞれ相対的に進入する。

そして、さらにホルダ１０３の下降が進むと、第２３図
に示すようにホルダ１０３に伴われたカートリッジＡの
底面が上記位置規制部材１００．１０１・・に当接し、
かつロケーションピン１０２．１０２がカートリッジＡ
のロケーションピン挿入孔３６．３６に進入する。しか
し、第２３図に示した状態では、リフタービン１３０が
カム孔１２８の上水平部１２８ｂにまでは到っておらず
、したがってスライダー１２９ａ　（１２９ｂ）の移動
は依然続行される。

スライダー１２９ａがさらに移動し、これに伴いリフタ
ービン１３０がカム孔１２８内を相対的に上昇する。こ
のとき、カートリッジＡは上述したように位置規制部材
ｔｏｏ、ｔｏｔ・によって下降し得ないようになってお
り、しかもガイド壁１１５．１１６・・によってその上
面が規制されていることから、これらに上下から挟持さ
れた状態でホルダ１０３とともに第２３図に示した位置
を維持している。したがって、リフタービン１３０のカ
ム孔１２８内における相対的上昇に伴い、ホルダ１０３
が下降し得ないことから、リフタービン１３０はスライ
ダー１２９ａに形成された長孔１３８内を捩りばね１３
９の付勢力に抗して上昇するようになる。

スライダー１２９ａの移動が続き、第２４図に示すよう
にリフタービン１３０がカム孔１２８の上水平部１２８
ｂに到達すると、スライダーＩ２９λ（１２９ｂ）の移
動が停止する。このとき、リフタービン１３０の長孔１
３８内での上昇に伴い、第１７図ウニ点鎖線で示すよう
に連結板１３７が矢印Ｐｔ１１方向に回動し、これによ
り捩りばね１３９のアーム１３９ｂが連結板１３７の係
止片１３７ａに押圧されて捩りばね１３９が圧縮される
。

そして、このような動作によりカートリッジＡは、第２
４図に示した状態でクランプ状態となる。

すなわち、上述したように各カム部１２７ａ、１２８ｂ
においては、第１７図に示すように圧縮された捩りばね
１３９の復元力により、そのアーム１３９ｂか係止片１
３７ａ、連結板１３７を介してリフタービン１３０を下
方に付勢している。そして、これによりリフタービン１
３０は、カム孔１２８内の上水平部１２８ｂにおいてカ
ム部１２７ａを第２４図中下方に押圧することになり、
またカム部１２７ａが下方に押圧されることによってホ
ルダ１０３も下方に押圧されることになる。

しかして、ホルダ１０３が下方に押圧されることによっ
てガイド１１５，１１６・・がカートリッジＡの上面を
押圧し、一方カートリッジＡの底面は依然位置規制部材
１００．１０１・・に当接して下降不能に規制されてい
ることから、スライダー！２９ａ、１２９ｂに設けられ
た捩りばね１３９・・・が各々独立して対応するりフタ
−ビン１３０を介してホルダ１０３を下方に付勢するこ
とにより、カートリッジＡは四箇所でそれぞれガイド１
１５゜ｔｔｅ・・と位置規制部材ｉｏｏ、１ｏｔ０．に
挟持され、強固にクランプされるのである。

このようにスライダー１２９ａ、１２９ｂの移動が終了
してカートリッジＡがクランプ状態になると、第３図に
示すように検知スイッチ６８のアクチュエーター６８ａ
が押圧板６７に押圧されて検知スイッチがオンになり、
図示しない制御回路によって再生ユニット７２が作動し
、ディスクＤに記録された信号を読み取ってその再生が
なされる。

また、再生が終了した後などカートリッジＡをイジェク
トする場合には、操作者による操作などによって図示し
ない制御回路によりイジェクト指令が発せられ、フィー
ドローディングモータ７７が逆駆動する。すると、モー
タ７７の駆動によりつす−ムギャ７８が逆回転し、この
逆回転がギヤ７９、ギヤ８１、ギヤ８５、ピニオンギヤ
８８を介してラックギヤ１４２に伝達され、これにより
ラックギヤ１４２は、第２０図に示した位置から矢印Ｐ
３２方向に動いて第１９図に示した位置に移動する。こ
のとき、ラックギヤ１４２の移動に伴ってスライダー１
２９ａも第２４図中矢印ｐｔｓ方向に逆移動し、リフタ
ービン１３０，１３０がカム孔１２８内を矢印Ｐ２ｇ方
向に移動する。すると、リフタービン１３０がカム孔１
２８内を相対的に下降することから、該リフタービン１
３０がスライダー１２９ａの長孔１３８内を下降し、連
結板＋３７か第１７図中実線に示した位置に回動するこ
とにより捩りばね１３９が元の状態に復帰する。

そして、これによって捩りばね１３９・・によるクラン
プ力が解除される。

さらにスライダー１２９ａの移動が続くと、リフタービ
ン１３０が長孔１３８内において下降不能になり、これ
によってカム部１２７ａはリフタービン１３０によって
押しあげられ、ホルダ１０３がカートリッジＡとともに
上昇する。この場合にスライダー１２９ａに取り付けら
れたスライダー付勢ばね１４４が、スライダー１２９ａ
を第２０図中矢印Ｐ３ｇ方向に付勢していることにより
、スライダー１２９ａ、１２９ｂの逆移動に伴う負荷、
すなわち重力に抗してホルダ１０３がカートリッジＡを
持ち上げる負荷が軽減される。

このようにしてスライダー１２９ａの逆移動が続くと、
ついには第１９図に示すようにラックギヤ１４２の引掛
片１４．２　ａがフック９０の当接板９０ｂを押圧し、
フック９０を矢印Ｐ３３方向に回動せしめることによっ
てその鉤部９０ａの係合ビン８３への係合を解除する。

すると、ギヤ７９が依然矢印Ｐ３２方向に逆回転してい
ることから、揺動板８０は該軸との摩擦によって矢印Ｐ
３１方向に連れ回りし、これによりギヤ８１が矢印Ｐ３
．方向城回動して第１９図に示すようにギヤ８４に再度
噛合する。そして、ウオームギヤ７８の逆回転がギヤ７
９、ギヤ８１．ギヤ８４、ピニオンギヤ１４７に伝達さ
れ、これによりカートリッジＡが第２１図に示す状態に
まで移送され、ホルダ１０３内から排出される。また、
このカートリッジＡの排出に伴い、カートリッジＡによ
る係合レバー１２４の押圧が解除されることから、該係
合レバー１２４が図示しないばねによって矢印ＰｆＳ方
向に引き戻され、これによりピン１２５が長孔６９内を
移動して第１９図に示す位置に移動し、フック８９が第
１９図中矢印ｐｓｓ方向に回動可能になる。

そして、フック９０がラックギヤ１４２の引掛片１４２
ａによって第１９図中矢印Ｐ。方向に回動せしめられて
いることにより、フック８９は連結ばね９１を介して引
っ張られて矢印Ｐｓｓ方向に回動し、その鉤部８９ａを
係合ビン８２に係合せしめる。さらに、カートリッジＡ
の排出に伴ってカートリッジＡによるカートリッジ検出
スイッチ１１７への押圧が解除されることにより、該ス
イッチ１１７が規制ばね１２０に付勢されて第１３図中
矢印Ｐｕｓ方向に回動し、これに連動してオンオフ部材
１！８の押圧板１１８ａが第１図に示すように検出スイ
ッチ９６のアクチュエーター９６ａへの押圧を解除する
。そして、これにより検出スイッチ９６がオフ状態にな
り、フィードローディングモータ７７の駆動が停止して
イジェクト動作が終了する。

このようにして、モータ７７を駆動源とし、各種ギヤや
フック等の部材からなる駆動系は、ローディングを行う
初期の状態に戻り、次のローディング動作への待機状態
になる。また、カートリッジＡの排出移動に伴い、シャ
ッタレバー操作部材１０８がカートリッジＡのガイド溝
３２ｂを相対的に走行することにより、カートリッジＡ
のシャッタレバー２３ａが押圧されてシャツタ板２３が
回動し、ピックアップヘッド挿通孔２８が閉じられる。

この後、操作者はカートリッジＡを機器本体Ｃから手動
で取出することにより、操作を終了する。

このような再生装置にあっては、フィードローディング
モタ７７による正逆の駆動をギヤ７９およびギヤ８１を
介してギヤ８４またはギヤ８５に伝達することができ、
しかもこれらギヤ８４、ギヤ８５へのギヤ８１の噛合を
摩擦によってギヤ７９の回転方向に連れ回り揺動板８０
の揺動によってなすことから、ギヤ８４が担う水平方向
移動動作、すなわちカートリッジＡのローディングおよ
びイジェクト動作と、ギヤ８５が担う垂直方向移動動作
、すなわちカートリッジＡのクランプおよびクランプ解
除動作との切り替えをスムーズに行うことができる。

また、上記ギヤ８１が上記ギヤ８４またはギヤ８５に噛
合した状態で上記揺動板８０の揺動を不可とするフック
８９．９０および係合ビン８２゜８３を設けたことから
、フィードローディングモタ７７の駆動の正逆を変えた
場合、依然ギヤ８１が正逆を変える前に噛み合っている
ギヤ８４（８５）に噛合しており、したがってこれらギ
ヤ８４゜８５が担うローディング・イジェクト動作また
はクランプ・クランプ解除動作の逆の動作を可逆的に行
うことができる。

また、上述したごとくギヤ８４およびギヤ８５の動作が
揺動板８０の揺動によってスムーズに切り替えられるの
で、ギヤ８４に連動するピニオンギヤ１４７からなる水
平方向駆動体の動作と、ギヤ８５に連動するラックギヤ
１４２、スライダー１２９ａ等からなる垂直方向駆動体
の動作とが、互いに干渉されることなく独立している。

したがって、ピニオンギヤ１４７についても、ローディ
ング時などにおいてその回転数が規制されることなく、
これにより初期噛合についても同等規制されることがな
いことから、その寸法形状を自由に設計することができ
、よってこのピニオンギヤ１４７を小さくしかも単純な
形状にすることができる。

なお、上記実施例では本発明を光デイスクプレーヤーの
駆動機構とこれを用いた光デイスク再生装置に適用した
場合の例を示したが、本発明はこれに限定されることな
く、他の各種カートリッジ装置装置やこれに用いられる
駆動機構などにも適用できるのはもちろんである。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明における請求項１記載の
駆動機構によれば、駆動源による正逆の駆動を第１のギ
ヤおよび第２のギヤを介して該第２のギヤに選択的に噛
合する第３のギヤまたは第４のギヤに伝達することがで
き、しかもこれら第３または第４のギヤへの第２のギヤ
の噛合が第１のギヤの回転方向に従動する揺動部材の揺
動によってなされることから、第３のギヤおよび第４の
ギヤがそれぞれ独自の動作を担う場合、これら二つの動
作を揺動部材の揺動によってスムーズに切り替えること
ができろ。また、駆動力切り替えに要するスペースも少
なくなることから、この駆動機構を装備した装置のコン
パクト化を図ることができる。

さらに、駆動源の駆動の正逆を変えた場合、依然第２の
ギヤが正逆を変える前に噛み合っているギヤに噛合して
いることから、第３または第４のギヤが担う動作の逆の
動作を可逆的（２′″行うことができる。

また、この発明における請求項２記載のカートリッジ装
置機構１、よれば、上述（、力ご”とく第３のギヤおよ
び第４のギヤの動作が揺動部材の揺動によってスムーズ
に切り替えられるので、第３のギヤに駆動力伝達可能な
状態に連係するピニオンギヤからなる水平方向駆動体の
動作と、第４のギヤに駆動力伝達可能な状態に連係する
垂直方向駆動体の動作とが、互いに干渉されることなく
独立している。したがって、水平方向駆動体となるピニ
オンギヤに°ついても、ローディング時などにおいてそ
の回転数が規制されることなく、これにより初期噛合に
ついても同等規制されることがないことから、その寸法
形状を自由に設計することができ、よってこのピニオン
ギヤを小径にすることにより装置全体のコンパクト化を
図ることができ、しかも特定のギヤ歯だけが損耗するこ
とがないため全体の耐久性を向上せしめることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２４図はこの発明の一実施例を示す図で
あって、第１図はローディングユニットの底面図、第２
図は同じく正面図、第３図はローディングユニットの底
面図、第４図は同じく正面図、第５図は同（：＜側面図
、第６図（オ再生装置の分解斜視図、第７図は駆動機構
を中心とした要部の斜視図、第８図は駆動機構の平面図
、第９図は同じく正面図、第１０図は同じく側面図、第
１１図はローディングユニットの平面図、第１２図は同
じく側面図、第１３図はホルダユニットの平面図、第１
４図および第１５図はいずれもホルダユニットの側面図
、第１６図はスライダーの取付状態を説明するための斜
視図、第１７図はリフタービンの動作を説明するための
側面図、第１８図は再生装置の平面図、第１９図および
第２０図はいずれも駆動機構の動作を説明するための底
面図、第２１図ないし第２４図はいずれも再生装置の動
作を説明するための側面図、 第２５図および第２６図は従来の再生装置の一例を示す
図であって、第２５図は再生装置の平面図、第２６図は
再生装置の側面図、 第２７図ないし第３０図はカートリッジの構成を示す図
であって、第２７図はカートリッジを底面視した斜視図
、第２８図は同じく平面視した斜視図、第２９図は問い
た状態にあるカートリッジの斜視図、第３０図は分解斜
視図、 第３１図ないし第３４図は従来の再生装置の他の例を示
す図であって、第３１図は再生装置の平面図、第３２図
は同じく側面図、第３３図および第３４図はいずれら使
用時の動作を説明するための図である。 Ａ・・・・・・カートリッジ、 ７７・・・・・・フィードａ−ディングモータ（駆動源
）、７９・・・・第１のピニオンギヤ（第１のギヤ）、
８０・・・・・・揺動板（揺動部材）、８１・・・・・
第２のギヤ、 ８２　・・・・係合ビン（固定手段の一要素）、８３・
・・・・係合ビン（固定手段の一要素）、８４・・・・
・第３のギヤ、８５・・・・・第４のギヤ、８９・・・
・・・第１のフック（固定手段の一要素）、９０・・・
・・・第２のフック（固定手段の一要素）、９Ｉ・・・
・・・連結ばね（固定の確保解除手段の一要素）、 １０３・・・・・・カートリッジホルダ、１２４・・・
・・・係合レバー（固定の確保解除手段の一要素）、 １２５・・・・・・ピン（固定の確保解除手段の一要素
）、１２７ａ、１２７ｂ・・・・・カム部（垂直駆動体
の一要素）、 ！２８・・・・・カム孔（垂直駆動体の一要素）、１２
９ａ、１２９ｂ・・・・・・スライダー（垂直駆動体の
一要素）、 １３０・・・・・・リフターピン（垂直駆動体の一要素
）、１４２・・・・・・ラックギヤ（垂直駆動体の一要
素）、１４２ａ・・・・・・引掛片（固定の確保解除手
段の一要素）、 １４７・・・・・・ローディングピニオンギヤ（水平方
向駆動体）。 第１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源と、この駆動源によって正逆自在に回転駆
   動される第１のギヤと、この第１のギヤに、第１のギヤ
   の回転方向に揺動するように連係された揺動部材と、こ
   の揺動部材に設けられかつ上記第１のギヤに従動する第
   ２のギヤと、上記揺動部材の揺動によって上記第２のギ
   ヤに選択的に噛合可能な第３のギヤおよび第４のギヤと
   、上記第２のギヤが上記第３のギヤまたは第４のギヤに
   噛合した状態で上記揺動部材の揺動を不可とする揺動部
   材固定手段とを具備してなることを特徴とする駆動機構
   。
2. （２）カートリッジを水平方向移動自在に保持し、それ
   自体が垂直方向移動自在に支持されたカートリッジホル
   ダと、このカートリッジホルダ内において上記カートリ
   ッジを可逆的に水平方向移動させるピニオンギヤからな
   る水平方向駆動体と、上記カートリッジホルダを可逆的
   に垂直方向移動させる垂直方向駆動体と、駆動源とこの
   駆動源によって正逆自在に回転駆動される第１のギヤと
   この第１のギヤに、第１のギヤの回転方向に揺動するよ
   うに連係された揺動部材とこの揺動部材に設けられかつ
   上記第１のギヤに従動する第２のギヤと上記揺動部材の
   揺動によって上記第２のギヤに選択的に噛合可能な第３
   のギヤおよび第４のギヤとからなる駆動機構と、この駆
   動機構の上記第３のギヤと上記水平方向駆動体とを駆動
   力伝達可能な状態に揺動部材を固定する第１の固定手段
   と、上記第４のギヤと上記垂直方向駆動体とを駆動力伝
   達可能な状態に揺動部材を固定する第２の固定手段と、
   上記駆動源の駆動により上記駆動機構の揺動部材が揺動
   して駆動される水平方向駆動体または垂直方向駆動体に
   よってカートリッジホルダが移動した際、カートリッジ
   ホルダの移動によって上記第１の固定手段または第２の
   固定手段の固定動作を確保し、上記駆動源の逆駆動によ
   り上記駆動機構の揺動部材が揺動して駆動される水平方
   向駆動体または垂直方向駆動体によってカートリッジホ
   ルダが逆移動した際、カートリッジホルダの移動によっ
   て上記第１の固定手段または第２の固定手段の固定動作
   を解除する固定の確保解除手段とを具備してなることを
   特徴とするカートリッジ装排装置。