JP2902154B2 - ローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ装置に用い
られるローディング装置に関し、更に、詳しくは、キャ
リアにセットされたカートリッジテープをロード位置ま
で移動させ、逆にロード位置にある前記カートリッジテ
ープをアンロード位置まで移動させるローディング装置
に関する。

【０００２】このようなローディング装置においては、
動作が確実なことが要望されている。

【０００３】

【従来の技術】従来のローディング機構は、例えば、特
願平１−１２４９９６号に記載されているように、ロー
ディング装置は、キャリア上下駆動機構とカートリッジ
テープ排出機構とが別々になっている。そして、キャリ
ア上下駆動機構の駆動源はモータ、カートリッジテープ
排出機構の駆動源はスプリングが用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、キャリア上下
駆動機構とカートリッジテープ排出機構とにそれぞれ駆
動源が必要となり、部品点数が多いという問題点があ
る。

【０００５】又、カートリッジテープ排出機構の駆動源
はスプリングであり、排出速度を押えるためにダンパ等
を使用しているが、ばねの付勢力のバラツキ，ダンパの
温度依存性等により、不安定な動作となりやすいという
問題点がある。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のでその目的は、部品点数が少なく、動作が確実なロー
ディング装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１の発明は、キャリアにセットされたカートリッジテ
ープをロード位置まで移動させ、逆にロード位置にある
前記カートリッジテープをアンロード位置まで移動させ
るローディング装置において、駆動モータと、ベースに
対して上下方向に設けられた第１のガイド溝と、前記駆
動モータによって回転駆動され、第１のカム溝が穿設さ
れた上下カムと、前記第１のガイド溝及び前記第１のカ
ム溝に係合し、ベースに対して上下方向に駆動されるキ
ャリアと、前記ベースに対して水平方向に設けられた第
２のガイド溝と、駆動モータによって回転駆動され、第
２のカム溝が穿設された排出カムと、前記ベースに対し
て基端部が揺動可能に取り付けられ、揺動端部は前記キ
ャリアにセットされたカートリッジテープの前端に当接
可能な排出アームと、一端部が前記排出アームの略中間
部に回転可能に係合し、他端部が、前記第２のカム溝及
び前記第２のガイド溝に係合する連結アームとを備えた
ものである。

【０００８】又、請求項２の発明は、請求項１の発明に
おいて、第１のカム溝は、その回転により、キャリアを
上下方向に駆動する形状に刻設され、排出アームの揺動
端部は、キャリア内に押し込まれるカートリッジテープ
の前端に押動されてカートリッジテープの挿入方向に退
避するように構成され、第２のカム溝は、その回転によ
り、カートリッジテープの排出時において、排出アーム
が、カートリッジテープのアンロード位置方向に揺動
し、カートリッジテープの挿入方向に退避していた排出
アームの揺動端部が、カートリッジテープをアンロード
位置まで移動させるような形状に刻設されたことを特徴
とするものである。

【０００９】次に、請求項３の発明は、連結アームの一
端部には軸方向にそってスリットが形成され、排出アー
ムの略中間部は、スリットに移動可能に係合しているも
のである。

【００１０】

【作用】請求項１及び請求項２の発明のローディング装
置において、カートリッジテープがアンロード位置にあ
る時に、カートリッジテープを押し込む（キャリア内に
挿入する）と、カートリッジテープをロード位置に移動
させるための駆動が始まる。すなわち、駆動モータが駆
動され、上下カム及び排出カムが回転し、キャリアが下
降しカートリッジテープの磁気テープ装置へのセットが
行われる。

【００１１】逆に、カートリッジテープを排出する場合
には、駆動モータが先ほどとは逆方向に回転駆動され、
上下カム及び排出カムも逆方向に回転駆動される。ここ
で、上下カムが回転すると、キャリッジが上昇し、その
後の排出カムの回転により、連結アームを介して排出ア
ームが、カートリッジテープのアンロード位置方向に揺
動し、カートリッジテープの挿入方向に退避していた排
出アームの揺動端部が、カートリッジテープをアンロー
ド位置まで移動させる。

【００１２】請求項３の発明のローディング装置におい
て、カートリッジテープの異常挿入時に、排出アームは
連結アームのスリットにそって移動し、排出機構の破壊
を防止する。

【００１３】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例を説明する平面部分断面構
成図、図２は図１における左側面図、図３は図１におけ
る右側面図、図４は図１における排出カムの左側面図、
図５は図１における上下カムの右側面図、図６は図１に
おける上下カム及び排出カムのカム線図、図７は本実施
例の作動を説明する図、図８は本実施例の作動を説明す
る図、図８は本実施例の作動を説明する図、図９は本実
施例の作動を説明する図、図１０は本実施例の作動を説
明する図、図１１は本実施例の作動を説明する図であ
る。

【００１４】これらの図において、１はこのローディン
グ装置のベースである。このベース１には、駆動モータ
２が配設され、この駆動モータ２の出力軸にはピニオン
３が取り付けられている。ベース１の側部に形成された
支柱部１ａには、ピニオン３と噛合するギヤ４が回転可
能に取り付けられている。

【００１５】図１において、ベース１の左側部には第１
のガイドプレート５が、右側部には第２のガイドプレー
ト６がそれぞれ取り付けられている。

【００１６】第２のガイドプレート６には垂直方向に沿
って設けられた２つのガイド溝７，８が穿設され、更に
これら２つのガイド溝７，８の中間部分に外周部にギヤ
が刻設された上下カム９が回転可能に設けられている。
そして、ギヤ４がこの上下カム９に噛合している。

【００１７】第１のガイドプレート５にも垂直方向に沿
って設けられた２つのガイド溝１０，１１が穿設され、
更に、これら２つのガイド溝１０，１１の中間部分に外
周部にギヤが刻設された排出カム１２が回転可能に設け
られている。

【００１８】１３はカートリッジテープ１４がセットさ
れ、第１及び第２のガイドプレート５，６に設けられた
第１のガイド溝１０，１１，７，８に係合するピン１
５，１６，１７，１８が設けられ、ベース１に対して上
下方向に移動可能に設けられたキャリアである。

【００１９】上下カム９の第２のガイドプレート６との
対向面には、第１のカム溝１９が刻設されている。この
第１のカム溝１９には、キャリア１３に設けられたピン
１５が係合しており、上下カム９の回転によりキャリア
１３は上下方向に駆動されるようになっている。

【００２０】ベース１の上部には、シャフト２０が回転
可能に取り付けられ、このシャフト２０の一方の端部に
は、上下カム９に噛合するギヤ２１が、他方の端部には
排出カム１２に噛合するギヤ２２が取り付けられ、上下
カム９の回転力を排出カム１２に伝達するようになって
いる。

【００２１】ベース１の排出カム１２が設けられている
側部側には、基端部がベース１に揺動可能に取り付けら
れ、揺動端部はキャリア１３にセットされたカートリッ
ジ１４の前端に当接可能な排出アーム２３が取り付けら
れている。この排出アーム２３の揺動端部はカートリッ
ジテープ１４の前端面に略平行となるように略90°折曲
され、更に、後方への揺動は図示しないストッパによ
り、それ以上の後傾が禁止されている。

【００２２】ベース１の排出カム１２の近傍には、支柱
部１ｂが形成され、この支柱部１ｂには水平方向に延出
する第２のガイド溝２４が形成されている。

【００２３】一方、排出カム１２の支柱部１ｂとの対向
面側には、第２のカム溝２５が刻設されている。更に、
排出カム１２の第１のガイドプレート５との対向面に
は、第１のガイド溝１９と同じ形状の第１のカム溝４０
が刻設されている。この第１のカム溝４０には、キャリ
ア１３に設けられたピン１７が係合し、上下カム９と共
動して、排出カム１２はキャリア１３を上下方向に駆動
するようになっている。

【００２４】２６は、一端部が排出アーム２３の中間部
に、他端部が第２のガイド溝２４，第２のカム溝２５に
それぞれ係合する連結アームである。ここで連結アーム
２６の一方の端部には、長手方向に沿ってスリット２７
が形成されている。このスリット２７の略中間部には係
合溝２７ａが形成され（図８参照）、この係合溝２７ａ
に排出アーム２３に立設されたピン２８が係合すること
により、連結アーム２６と排出アーム２３とは連動する
ようになっている。

【００２５】又、キャリア１３の天面には、セットされ
たカートリッジテープ１４を所定の圧力でキャリア１３
の底面に付勢するために、先端部にローラが回転可能に
取り付けられた板ばね３０が取り付けられている。ベー
ス１には、カートリッジテープ１４が所定のロード位置
に来たときに係合する位置決めピン３１が設けられてい
る。

【００２６】更に、上下カム９の側面には、回転中心と
同心の２つの円状の突起３２，３３が突設され、この突
起３２，３３には、所定の位置に切り欠きが設けてあ
る。一方、第２のガイドプレート６側には、各突起３
２，３３に対応して、第１のセンサ３４，第２のセンサ
３５が取り付けられ、これら第１のセンサ３４，第２の
センサ３５は突起３２，３３と対向した時オン信号を、
切り欠きと対向した時にはオフ信号を送出するようにな
っている。そして、３６はカートリッジテープ１４のキ
ャリア１３への挿入時に所定の位置まで挿入されたかど
うかを検出するセンサである。

【００２７】次に、上記構成の作動を図４及び図７乃至
図１１を用いて説明する。最初に、図７に示すように、
カートリッジテープ１４がアンロード位置にある時は、
キャリア１３が上位置にあり、排出アーム２３が前傾状
態で、排出アーム２３の揺動端部がカートリッジテープ
１４の前端部に当接している。この状態は、第１のセン
サ３４がオン，第２のセンサ３５がオフであることで判
別される。

【００２８】ここで、図８に示すようにカートリッジテ
ープ１４をセンサ３６が応動するまでキャリア１３の奥
に向かって挿入する。この時、排出アーム２３はカート
リッジテープ１４の前端部に押圧され、図示しないスト
ッパによりそれ以上の後傾が禁止される退避位置まで後
傾し、この排出アーム２３の後傾に伴い、ピン２８は連
結アーム２６のスリット２７の係合溝２７ａより離脱す
る。この時、ピン２８により、スリット２７は連結アー
ム２６の弾性に抗して外側に開き、ピン２８はスリット
２７上を後方に摺動移動する。

【００２９】センサ３６が応動すると、図９乃至図１０
に示すように、駆動モータ２が作動し、上下カム９及び
排出カム１２が回転し、先ず、第２のカム溝２５に案内
されて、連結アーム２６が後方に移動し、スリット２７
の係合溝２７ａにピン２８が再び係合し、排出アーム２
３と連結アーム２６が連動状態となる（図９）。更に、
駆動モータ２が駆動されると、ピン１５，１７が第１の
カム溝１９，４０に案内され、キャリア１３はピン１
５，１７を介して下降し（図１０）、更にキャリア１３
が下降すると、カートリッジテープ１４が位置決めピン
３１に係合し、図示しないカートリッジテープ駆動モー
タに接続され、ロード位置にセットされた後、停止する
（図１１）。このキャリア１３の下降停止は、第１のセ
ンサ３４がオフになることで検出される。

【００３０】そして、図示しないスレッダ機構によっ
て、カートリッジテープ１４内の磁気テープが再生記録
装置のマシンリールに巻き掛けられ、その後、磁気テー
プに対してデータのリード／ライトが行われる。

【００３１】このデータのリード／ライトが終了する
と、再び駆動モータ２が先ほどとは逆方向に駆動され
る。この駆動により、上下カム９及び排出カム１２が回
転し、第１のカム溝１９，４０に案内され、図１１の状
態より、キャリア１３が上昇し、図１０を状態を経て、
図９に示す位置まで上昇する。更に、駆動モータ２が駆
動されると、第２のカム溝２５に案内されて連結アーム
２６が前方に移動し、ピン２８を介して連動状態にある
排出アーム２３が前傾し、カートリッジテープ１４の前
端面を押圧し、カートリッジテープ１４を排出する。こ
の時、カートリッジテープ１４自体の負荷より、連結ア
ーム２６のスリット２７の係合溝２７ａとピン２８との
係合力の方が大きいので、連結アーム２６とピン２８と
の連結状態は解除されることはない。この排出アーム２
３の前傾は、第１のセンサ，第２のセンサ３４，３５が
両方ともオフとなるまで行われる（図７）。

【００３２】上記構成によれば、カートリッジテープ排
出機構の駆動源とキャリアの上下駆動源とを１つの駆動
源（駆動モータ２）でまかなっているので、従来のよう
に、カートリッジ排出機構の駆動源であるスプリングや
モータやソレノイド等が不要となり、部品点数が少なく
することができる。

【００３３】更に、排出機構の駆動源を駆動モータ２と
したことにより、動作が確実となる。

【００３４】又、カートリッジテープ１４が完全に排出
されていない時に、オペレータが間違ってカートリッジ
テープ１４を挿入しようとした場合には、連結アーム２
６のスリット２７が開き、排出アーム２３のピン２８が
連結アーム２６のスリット２７上を移動し、破壊を防止
することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、部品
点数が少なく、動作が確実なローディング装置を実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を説明する平面部分断面構成
図である。

【図２】図１における左側面図である。

【図３】図１における右側面図である。

【図４】図１における排出カムの左側面図である。

【図５】図１における上下カムの右側面図である。

【図６】図１における上下カム及び排出カムのカム線図
である。

【図７】本実施例の作動を説明する図である。

【図８】本実施例の作動を説明する図である。

【図９】本実施例の作動を説明する図である。

【図１０】本実施例の作動を説明する図である。

【図１１】本実施例の作動を説明する図である。

【符号の説明】

１ ベース ７，８，１０，１１ 第１のガイド溝 ９ 上下カム １２ 排出カム １３ キャリア １４ カートリッジテープ １９ 第１のカム溝 ２３ 排出アーム ２４ 第２のガイド溝 ２５ 第２のカム溝 ２６ 連結アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−226466（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 15/675 102

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリア（１３）にセットされたカートリ
   ッジテープ（１４）をロード位置まで移動させ、逆にロ
   ード位置にある前記カートリッジテープ（１４）をアン
   ロード位置まで移動させるローディング装置において、 駆動モータ（２）と、 ベース（１）に対して上下方向に設けられた第１のガイ
   ド溝（７，８，１０，１１）と、 前記駆動モータ（２）によって回転駆動され、第１のカ
   ム溝（１９）が穿設された上下カム（９）と、 前記第１のガイド溝（７，８，１０，１１）及び前記第
   １のカム溝（１９）に係合し、ベース（１）に対して上
   下方向に駆動されるキャリア（１３）と、 前記ベース（１）に対して水平方向に設けられた第２の
   ガイド溝（２４）と、 駆動モータ（２）によって回転駆動され、第２のカム溝
   （２５）が穿設された排出カム（１２）と、 前記ベース（１）に対して基端部が揺動可能に取り付け
   られ、揺動端部は前記キャリア（１３）にセットされた
   カートリッジテープ（１４）の前端に当接可能な排出ア
   ーム（２３）と、 一端部が前記排出アーム（２３）の略中間部に回転可能
   に係合し、他端部が、前記第２のカム溝（２５）及び前
   記第２のガイド溝（２４）に係合する連結アーム（２
   ６）と、 を備えたことを特徴とするローディング装置。
2. 【請求項２】前記第１のカム溝（１９）は、その回転に
   より、前記キャリア（１３）を上下方向に駆動する形状
   に刻設され、 前記排出アーム（２３）の揺動端部は、前記キャリア
   （１３）内に押し込まれる前記カートリッジテープ（１
   ４）の前端に押動されて前記カートリッジテープ（１
   ４）の挿入方向に退避するように構成され、 前記第２のカム溝（２５）は、その回転により、前記カ
   ートリッジテープ（１４）の排出時において、前記排出
   アーム（２３）が、前記カートリッジテープ（１４）の
   アンロード位置方向に揺動し、前記カートリッジテープ
   （１４）の挿入方向に退避していた前記排出アーム（２
   ３）の揺動端部が、前記カートリッジテープ（１４）を
   アンロード位置まで移動させるような形状に刻設された
   ことを特徴とする請求項１記載のローディング装置。
3. 【請求項３】 前記連結アーム（２６）の一端部には軸
   方向にそってスリット（２７）が形成され、 前記排出アーム（２３）の略中間部は、前記スリット
   （２７）に移動可能に係合していることを特徴とする請
   求項１又は２記載の磁気テープ装置のローディング装
   置。