JP3536721B2 - カートリッジ移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はミニディスク（い
わゆるＭＤ）を多数枚装填して連続演奏を行う多連奏再
生装置のカートリッジ移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク再生装置（記録を行うものでも
同じ）では、１つの再生装置に対して多数のディスクを
あらかじめ装填し、この中からあらかじめ設定した順番
で自動的にディスクを取り出して再生装置に送るととも
に再生の終了したディスクを上記装填した位置に返すい
わゆる多連奏交換機構が用いられている。

【０００３】ミニディスク再生装置の場合特に多連奏交
換機構は現時点ではまだ一般に知られていないため、比
較的似た技術であるＣＤ装置の場合について説明する。
図３８は実開平４−２０６７４号公報に示された従来の
多連奏交換機構と類似のディスク交換機構の構造図であ
る。

【０００４】図において１はフレーム、２はヒンジ、３
はＣＤ再生装置の本体、４はＣＤ保持体、５は回動支
点、６はＣＤ保持体４にもうけられた凹部である。図３
９、４０は図３８の装置の動作説明図である。次に動作
について説明する。

【０００５】ＣＤ保持体４は箱状の構造で内部に適度な
隙間を有する状態でＣＤのディスク本体７を収納してい
る。ＣＤ保持体４は図に示すように複数枚有りいずれも
回動支点５を中心にフレーム１に対して回動可能であ
る。

【０００６】また、フレーム１はヒンジ２を中心に回動
することができ、図３９に矢印で示すように回動させた
とき、本体３の外側へフレーム１及びＣＤ保持体４が出
てくる構造になっている。この状態でＣＤ保持体４に対
してＣＤ７を出し入れすることができる。

【０００７】演奏時にはまず図３９のようにフレーム１
を本体３の外部へ回転させて引き出した後、ＣＤ７をＣ
Ｄ保持体４の内部へ収納して図３８のようにする。次に
必要な曲目を選定する（図示しない押しボタン及び制御
回路により行われる）と、当該曲目が収納されているＣ
Ｄ保持体４のみが図４０に示すように回動支点５を中心
に回動して選択的に演奏位置（再生位置とも言う）へ送
り出される。図４０の２６が挿入位置、２７が待機位
置、２８が再生位置である。

【０００８】従って演奏中、すべてのＣＤは本体３の内
部にある待機位置へ収納されており、フレーム１によっ
てカバーされているので防塵の目的にはかなっているも
のの外からは見えない。次に図４０において１１はＣＤ
の情報を読みだしまたは書き込みする信号変換器（以後
センサーと言う）（図示せず）の移動方向を示す説明線
である。図４０に示すセンサの移動方向１１の場合、本
体３を挿入面を上にして設置した場合はセンサは上下動
し、挿入面を側面にして設置した場合はセンサが水平に
移動することとなるが、ＣＤセンサはそれ自体に重量が
あるため上下動と水平移動ではセンサの動きに（即ち再
生性能）に大きな差が生じ、結果として本体３の設置方
向に制約が設けられている。

【０００９】なお、ここではＣＤ（コンパクトディス
ク）として説明を行ったがミニディスクの場合も、ディ
スクがあらかじめカートリッジに入っている点が異なる
のみであり、その他の点では同様である。

【００１０】本発明の実施例を理解する上で必要なので
ミニディスクカートリッジの構造について説明する。図
４１は特開平４−２７８２６９号公報に示されたミニデ
ィスクカートリッジの表面外観図、図４２は同じく裏面
外観図である。図において、２５はミニディスクカート
リッジ（以後単にカートリッジという）である。１３は
カートリッジのケースであり薄い箱状で内部にディスク
１６が入っている。１４はシャッターでありケース１３
の上を図４１の矢印のようにスライドする。スライドし
た後にはディスク１６から信号を読み出すための穴が設
けられている。

【００１１】１５はシャッター１４の動きをロックする
ためシャッター１４に係合したキーであり、キー１５が
かかっているときシャッター１４は開くことができない
がケース１３の側面に設けられた溝１７内にキー１５の
一端がありこれを押せばキー１５がシャッター１４から
はずれシャッターを図示の矢印の方向に開くことが可能
となる。

【００１２】１８はケースの裏面中央に設けられた穴で
あり、ディスク１６を回転させるためのディスクセンタ
ー板１９がある。また、ケース１３の裏面にはケースの
位置決めやカートリッジの移送、ロックなどに利用する
ための穴２０および切り欠き２２が数カ所づつ設けられ
ている。

【００１３】図４１の２１は挿入方向を示すマークであ
り、このマーク２１の付されている辺の両側の角はやや
丸みを帯びた形になっている。ディスク１６を再生装置
（図示していない）に挿入する場合はこのマーク２１の
方を先にして挿入することを基本思想として製作されて
いる。

【００１４】図４３はカートリッジ２５のケース１３の
後端面を示す図で、ここにはこのカートリッジのソフト
ウェアの内容（曲目、データ名、タイトルラベルなど）
を記入することができる。他の辺はすべて何らかの機構
的、機能的な用途が設けられているため、ここと上面の
一部以外にラベルなどを貼り付けることは禁じられてい
る。

【００１５】次にカートリッジ移送装置の例について説
明する。図４４および図４５は例えば実開昭６２−６３
８５３号公報に示された従来のＣＤ再生装置のフローテ
ィングデッキとその固定手段を示す図であり、図におい
て７はディスク、６２はこのディスク７を吸着し回転す
る磁性材を有するターンテーブル、６０はこのターンテ
ーブル６２が回転可能に装備されたフローティングデッ
キ、５９は本体フレーム、６４は前記ベース５９に設け
られ前記本体ベース５９に対して前記フローティングデ
ッキ６２をフローティング状態で支持するダンパ、６５
は前記フローティングデッキ６０の両側の前後部にそれ
ぞれ突設されたロックピン、６７はこのロックピン６５
に対応して設けられ前記ディスク１７を前記ターンテー
ブル６２に装着する際、前記フローティングデッキ６０
をフレーム５９に対して固定するため前記ロックピン６
５を係止するロックプレートである。

【００１６】図４６は、ディスク７がターンテーブル６
２上の所定装着位置まで移送される場合の動作を説明す
る図であり、フローティングデッキ６０の上方位置には
本体ベース５９のターンテーブル６２と干渉しない高さ
（図示Ａ）で挿入されるディスク７をターンテーブル６
２上の所定装着位置まで引降に装着するための機構（図
示省略）が配設されている。

【００１７】図４４、図４５および図４６に示す従来の
装置において、ディスク７の情報を光ピックアップ（図
示省略）を通して読み出す動作は精密な位置制御を要す
る動作であるため外乱振動の影響を避ける上で光ピック
アップ（図示省略）やディスクドライブモータ（図示省
略）が一体に取り付けられたフローティングデッキ６０
が本体フレーム５９に対して浮遊状態で支持されてい
る。

【００１８】その結果、図４６のようにディスク７を装
着するときターンテーブル６２の位置がゆれ動いている
とうまく装着できないのでディスク７をターンテーブル
６２に装着する際にはディスク７がスムースに装着する
ようにダンパ６４でフローティング支持されたときの位
置そのままでロックピン６５をロックプレート６７では
さみ込んでその動きを止める。

【００１９】そして、フローティングデッキ６０の浮遊
状態が固定されてからディスク７がターンテーブル６２
上に下降する。従ってディスク７の本体フレーム５９へ
の挿入位置（図４６のＡ）はディスク７のターンテーブ
ル６２装着位置（図４６のＢ）にディスク７がターンテ
ーブル６２と干渉しないすき間Ｃ分の寸法を付加した高
さの位置になり余分に高い位置から挿入しなければなら
ない。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】従来のＣＤ多連奏装置
の交換機構は以上のような構造になっているので次のよ
うな課題を有している。 １）演奏中にＣＤが未装填のＣＤ保持体はどれか、また
どのＣＤ保持体にＣＤが装填されているのかを直接見て
確かめることができない。

【００２１】２）一旦装填して待機位置にあるディスク
のタイトル内容を読みとることができない。

【００２２】３）あるディスクが演奏中には、他のディ
スクを取り出したり入れ替えたりすることができない。

【００２３】４）フレーム１は装填されているすべての
ディスクを同時に移送する構造であるため、その構造は
強固にする必要があり、結果的に装置全体が重くかつ大
きくなる。

【００２４】５）ＣＤ保持体は回動支点を中心に回動す
る間、いわゆる片持ち支持状態となるがこのとき傾くこ
とがないようにするため回動支点の上下寸法を大きくす
る必要があり、結果的に多層のＣＤ保持体全体の厚みは
ＣＤそのものの厚みに比べて分厚くなり装置の高さが高
くなる。

【００２５】６）ＣＤの再生装置におけるＣＤ信号のセ
ンサー移動方向が本体正面に対してまっすぐな方向であ
るため、本体を縦あるいは横向きに設置した場合にセン
サーにかかる重力の方向が異なり再生特性に大きな差が
生じる。そのため本体の設置方向に制約が生じるという
問題があった。

【００２６】７）従来のＣＤ等円盤状記録再生装置のフ
ローティングデッキ固定装置は以上のように構成されて
いるので、フローティングデッキのロックピンはダンパ
でフローティング支持される同じ位置に固定され、これ
に接触しないように挿入するためにはディスクはより高
い位置で挿入された後、ターンテーブル上に降下されな
ければならず結果として装置の全体寸法が大きくなる問
題があった。

【００２７】８）フローティングデッキの上下にはダン
パーの浮遊揺動する寸法の範囲内で空間が必要となるた
め挿入されているカートリッジのもっとも端のものに対
して、その外側（上及び下側）に更に空間が必要となり
再生装置の全体寸法が大きくなる。

【００２８】９）エレベータが上下動するに必要な寸法
が再生装置の厚みを決定するのでエレベータの駆動装置
の厚みがこれに加わらないよう配置しなければ装置が大
きくなってしまう恐れがある。

【００２９】１０）エレベータの停止位置は正確に移送
されてくるカートリッジの高さに対応させる必要がある
が、駆動機構の慣性や、外部からの振動によって、停止
位置がしばしばずれてしまうと言う問題があった。

【００３０】この発明はかかる問題を解決するためにな
されたものであり、ディスクの挿入高さの外側に空間を
必要としない小形のカートリッジ移送装置を得ることを
目的とする。

【００３１】また、エレベータの駆動装置によって装置
の高さ寸法が影響を受けないようにすることを目的とす
る。

【００３２】また、再生するディスクの再生位置（高
さ）と同じ高さで挿入してもディスクがターンテーブル
に接触せず、結果として装置厚みを小さくできるカート
リッジ移送装置を得ることを目的としている。

【００３３】

【課題を解決するための手段】この発明のカートリッジ
移送装置は、ディスクが収納されたカートリッジを収納
する複数のホルダーと、これらホルダーをカートリッジ
挿入方向に対して略垂直方向に移送するエレベータと、
カートリッジ内に収納されたディスクを回転させるター
ンテーブルとこのカートリッジを定位置に保持するリフ
ァレンスピンと振動を吸収するダンパとを有し、このダ
ンパによってエレベータ上に浮遊状態に支持されている
フローティングデッキと、リファレンスピンとの間で、
ホルダー内に挿入されたカートリッジをこのカートリッ
ジに収納されたディスク面に平行に移送するホルダー移
送手段と、ホルダー移送手段が移送させたホルダーの高
さとリファレンスピンの高さとが対応するようエレベー
タをディスク面に対して垂直に駆動するエレベータ垂直
駆動手段と、複数のホルダーの一端のホルダーに対応す
る高さに停止してリファレンスピンにカートリッジが移
送されたのち再度エレベータを駆動してターンテーブル
側へと離脱させるエレベータ離脱手段とを備えたもので
ある。

【００３４】また、エレベータ垂直駆動手段は、対向す
る平行な２側面を有するとともに２側面のそれぞれに垂
直のガイド溝を形成したフレームとガイド溝に挿入され
るピンとを有するエレベータと、ピンに係合する傾斜カ
ム溝を有しフレームの内側に密着して摺動する２枚のカ
ム板とこのカム板を互いに連結する連結板とこの連結板
上の２枚のカム板の中央の位置に設けられたこのカム板
をフレームに平行に駆動するラックとから成るステップ
プレートと、フレーム上に設けられラックとかみ合うピ
ニオンとこのピニオンを駆動するモータとを含みラック
を介してステッププレートを水平に駆動することにより
エレベータが上下動するように構成し、かつこのエレベ
ータの上下動する軌道の延長線外に設けられている駆動
系を設けたものである。

【００３５】また、エレベータ離脱手段は、カム板に設
けられたカムを山形に形成して、ステッププレートの駆
動方向に対するエレベータの動きを逆転させるように構
成したものである。

【００３６】

【００３７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態によるカートリッジ移送装置の基本構成内部斜視図
を図１に示す。以下の図に於いて同番号は同一または相
当品を示す。図において３１は前パネルでありカートリ
ッジ２５を挿入するための挿入口３２が複数個設けられ
ている。３３はケースで一部分のみ図示している。３４
は挿入口３２の後方に設けられたホルダーストッパユニ
ットであり、内部には挿入されたミニディスクを保持す
るホルダー３５が収納されている。４４はホルダースト
ッパユニット３４に設けられたホルダーロック手段であ
る。

【００３８】図２にホルダー３５の一例を示す。図２の
ホルダー３５はうすい金属またはプラスティックの箱状
で挿入されたカートリッジ２５の切り欠き２２に引っか
かってカートリッジ２５が抜け落ちないようにするロー
ディングフック３６が設けられている。

【００３９】図３にホルダー３５にカートリッジ２５が
挿入されつつある状態を図２の下面側から見たものを示
す。ローディングフック３６はロック動作とイジェクト
ボタン４１ボタンによるはじきだしのために次のように
リンク機構が構成されている。

【００４０】このローディングフック３６はカートリッ
ジ２５に押されて移動するイジェクトプレート１０４に
回動自在に取り付けられ、イジェクトプレート１０４は
押し込まれた後図示しないロック機構により固定され
る。

【００４１】このローディングフック３６は手でカート
リッジ２５を押し引きすることにより外すことができ
る。イジェクトボタン４１を押すことによってイジェク
トレバー１０７を介して前記の図示しないロック機構が
はずれると挿入されていたカートリッジ２５はローディ
ングフック３６に保持されたまま数ｃｍ手前にはじき出
される。

【００４２】又、ホルダー３５は前面には防塵扉３７を
有している。防塵扉３７は図示しないスプリングにより
カートリッジ２５が挿入されていないときは閉じられて
おり、挿入されると開く。３８はピンでありホルダー３
５が移送されるときキャリアー３９によって把持され
る。すなわち移送する際の支点となる。

【００４３】４２はカートリッジ２５の挿入をスムース
にするためのガイド板である。４３はディスクの信号を
読み書きする光が通るとか組立を行う都合上設けた穴で
ある。外部より挿入されたカートリッジ２５はホルダー
３５内に保持された状態でホルダーストッパユニット３
４内に保持され、演奏操作が行われるまで前記したこの
位置で待機する。すなわちカートリッジ２５を挿入した
その位置が挿入位置であると同時に待機位置でもある。

【００４４】図１の６０はデッキでありＭＤ信号を再生
するための再生装置（記録も行うものの場合は記録装
置）であって、カートリッジ２５の入ったホルダー３５
を固定するホルダー固定装置６１とディスク１６を回転
させるモータ軸に取り付けられたターンテーブル６２と
センサ６３とを持ち、ダンパー６４でフローティング状
態に保持され外部からの振動が伝わらないようになつて
いる。デッキ６０の位置が再生位置に相当する。

【００４５】ダンパー６４はデッキ６０と、図１では一
部分しか図示していないエレベータ６９に取り付けられ
ていてこのエレベータ６９は上下に移動して再生すべき
カートリッジ２５の入ったホルダー３５の高さに対応す
る位置に移動する。

【００４６】上記エレベータ６９にはホルダー直線移送
手段７０が一体的に取り付けられている。但し図１では
説明の都合上両側に離して図示している。ホルダー直線
移送手段７０はホルダー３５を前記待機位置から再生位
置へあるいはその逆方向に移送するものであり、図示し
ていないモータによって、キャリア３９がホルダー３５
のピン３８を把持して移送する。エレベータ６９の上下
動によってデッキ６０とホルダー直線移送手段７０も上
下動し移送すべきホルダー３５の高さに一致させられ
る。

【００４７】図４は挿入口３２へカートリッジ２５を挿
入した状態の説明図である。ここで挿入口３２ａはカー
トリッジ２５が未挿入であり、挿入口３２ｂはカートリ
ッジ２５を挿入して待機状態となっている様子を示し、
カートリッジ２５の後端面が挿入口３２の穴の面とほぼ
同一の位置になっているので、カートリッジ２５が挿入
されていることが外部からでも容易にわかる。

【００４８】挿入口３２ｄではカートリッジ２５が指１
００によつて押し込まれつつある状態を示す。挿入口３
２ｃについては実施例２で説明する。以上によって、あ
るディスクが演奏中に演奏中でないカートリッジ２５の
挿入状態が一目で判る。また、カートリッジ２５の正面
部に再生ソフトの整理番号や曲名が書いてあればそれに
よって挿入済みのカートリッジ２５の内容をいちいち取
り出してみなくても知ることができる。

【００４９】イジェクトボタン４１とイジェクトレバー
１０７とイジェクトプレート１０４とローディングフッ
ク３６とでカートリッジ２５の保持手段を構成してい
る。ホルダー直線移送手段７０はホルダー移送手段の一
例である。

【００５０】実施の形態２．本発明の他の実施の形態に
附いて説明する。第３の発明は実施例１のミニディスク
交換機構を改良するものであるので、まず改良の必要性
について説明する。

【００５１】第１の実施例では演奏中のカートリッジ２
５は装置内部に入っていて見ることができないので、例
えば演奏中にカートリッジ２５の後端面がみえない挿入
口３２が２個所以上あった場合、いま演奏しているカー
トリッジ２５がどの挿入口に挿入されていたものなのか
が判らないので新たにカートリッジ２５を挿入する場合
どこに入れれば良いのか判らない。もし、演奏中のカー
トリッジ２５が挿入されていた挿入口に（未挿入である
と考えて）新たにカートリッジ２５を挿入すると演奏を
終えたカートリッジ２５の戻るべき場所がなくなり不都
合が生じるのでこれを防止しなければならない。

【００５２】図４に於て挿入口３２Ｃでは二重挿入防止
プレート４９が見えている。この挿入口３２Ｃではカー
トリッジ２５がホルダー３５とともに再生位置へと送ら
れて再生中である。二重挿入防止プレート４９は全ての
挿入口３２に設けられており挿入口の後ろにホルダー３
５がある時は開いており、無いとき（すなわちホルダー
３５が再生位置へ移送されているとき）には閉じるよう
にホルダー３５あるいは前述のエレベータ６９によつて
駆動されるリンク機構（図示していない）によって動か
される。

【００５３】この二重挿入防止プレートによって演奏中
のカートリッジ２５が挿入されていた挿入口を知ること
ができるとともに誤ってカートリッジ２５を挿入しよう
としても挿入できないので挿入操作上の間違いを防止で
きる。

【００５４】実施の形態３．この発明の他の実施の形態
を図５に示す。図５ではデッキ６０がパネル３１の正面
から見てホルダーストッパユニット３４の横に設けられ
ており、これに伴って移送手段７０が後方に設けられて
いる。このような場合のホルダー３５の構造の一例を図
７６に示す。図２の場合とはピン３８の位置が異なるが
他は同じ構造となる。

【００５５】カートリッジ２５は移送装置７６によって
挿入方向に対して直行する（横方向）へ移送されるが、
このときパネル３１がじゃまにならないことを図７のパ
ネル部断面図に一例を示す。パネル３１は適度な曲げを
設けて挿入口３２の幅を曲げの部分まで広げておけばよ
い。

【００５６】実施の形態４．この発明の他の実施の形態
を図５に示す。図５の構成のミニディスク交換機構に図
４に示した二重挿入防止プレート４９を設けたものであ
る。このとき図示はしないが二重挿入防止プレート４９
のヒンジ部分に、横方向へ移動するカートリッジ２５が
接触しないように、ヒンジ部分をカートリッジ２５の通
路外へ設けることは特に困難なことではない。

【００５７】実施の形態５．この発明の他の実施の形態
を図８の基本構成図に示す。図８は説明の都合上構成要
素の一部分は本来の位置より離れた位置に示している。
図９は図８の交換機構に用いられる回転型ホルダー７５
の構造を示す図である。図１０は理解を助けるために図
８の装置を上面より見た図である。

【００５８】図８において７４は回動移送装置であり回
転型ホルダー７５を回転させて移送するものである。キ
ャリアー３９は図１のキャリアー３９と同じである。回
転型ホルダー７５の構造を図９に示す。１つの角に回動
支点７３を有し、この支点７３を中心として回転移動す
る。

【００５９】回転型ホルダー７５にはこれを回動させる
ため、あるいはデッキ上で固定するためのピン３８が回
動支点７３の位置に対応する部分に設けられている。ホ
ルダーストッパユニット３４は回転型ホルダー７５が引
き出され得るように、側面及び後面が開口している。

【００６０】図８の構成のものでも挿入されたカートリ
ッジ２５は挿入口３２から見える状態で待機位置となる
ので待機中のカートリッジ２５はイジェクトボタン４１
によりいつでも排出させることができる。

【００６１】実施の形態６．この発明の他の実施の形態
を図１１に示す。図１１では図８のものにおける回転型
ホルダー７５の回動角度を４５゜としてある。これに対
応して、ホルダー回動移送手段７４の移送角度とデッキ
６０の配置角度が４５゜に対応している。その他の構造
は図８の場合と同様である。

【００６２】図１２及び図１３に示すように、このミニ
ディスク交換機構を垂直に配置する場合に縦置き（図１
３）でも横置き（図１２）でも、常にセンサー６３の動
作線が水平線（図中Ｈで示す）に対して４５゜となるの
でどちらの方向で設置してもセンサーの特性に変化が出
ないという効果がある。図１１に示すホルダー回動移送
手段をとくにホルダー斜め回動移送手段という。

【００６３】実施の形態７．この発明の他の実施の形態
を図１４に示す。また、このホルダーをホルダーストッ
パユニット３４の内部に積み重ねた場合の状態を図１５
に示す。図１４、１５のホルダーは実施例１の基本構成
のミニディスク交換機構に用いられる場合の構造を示し
ている。

【００６４】実施の形態１の図２に示すホルダー３５は
カートリッジ２５の上面と下面およびその両面をカート
リッジの保持とガイドの為、板でで包み込む箱状となっ
ているが、このためカートリッジ挿入位置で、ホルダー
３５を上下方向に重ねて複数枚を待機させる場合、ホル
ダー３５の上、下面の板のために積層した高さ寸法を小
さくすることが困難であるという問題がある。

【００６５】図１４において、８０はコの字型ホルダ
ー、３８はコの字型ホルダー８０に固定されているホル
ダーピン、２５はコの字型ホルダー８０に挿入された状
態のカートリッジ、１０７はカートリッジ２５を排出す
るためのイジェクトレバーであり、図示しないローディ
ングフック３６に係合している。

【００６６】そして、コの字型ホルダー８０はカートリ
ッジ２５の側面部をおおう板のみで構成されており、上
下の板がない。挿入されたカートリッジ２５はコの字型
ホルダー８０の内側側面に設けられたガイド８１（両側
に設けられている）にカートリッジ２５の溝（図４１、
４２に示す溝１７）がはまり込んでコの字型ホルダー８
０からカートリッジ２５が脱落するのを防止している。

【００６７】図１５はカートリッジ挿入位置に図１４に
示した複数枚のコの字型ホルダー８０が収納された状態
である。図において、高さ寸法を必要とするカートリッ
ジ２５の上、下面の板がないため、１個のホルダーが必
要とする高さ寸法Ｈを小さくすることができ、従ってホ
ルダーストッパユニット３４の全高を小さくすることが
できる。

【００６８】実施の形態８．実施の形態１〜７では例え
ば図４のパネル３１のように、パネル面に設けた挿入口
３２へ、直接カートリッジ２５を挿入し、カートリッジ
の保持は、その後端がパネル３１の面とほぼ同一になる
ような位置で行われているので、カートリッジ２５を指
で押し込む最後の段階では、カートリッジ２５は単に押
されるだけであり、ホルダー２５をつまんでいる指で挿
入方向を調整するような動作は期待することができな
い。

【００６９】また、カートリッジ２５の斜め挿入や半挿
入のこじり等で、ホルダー３５のガイド部４２に過大な
力がかかったり、破損したりするため、挿入口３２とホ
ルダー３５の位置誤差が生じ、カートリッジ２５の挿入
感が悪化したり、イジェクト時にカートリッジ２５がパ
ネル３１にひっかかって排出されないなどの問題が生じ
る恐れがある。

【００７０】また、挿入状態にあるカートリッジ２５が
搬送されようとしているときに指でつかまれると、ホル
ダー３５のローディングフック３６が折損したり、ホル
ダー移送装置７０のキャリア３９が破損したり、カート
リッジ２５が正規に搬送されないことによる不具合が発
生するなどの問題がある。

【００７１】また、仮に指の細い人が挿入口３２から指
を挿入してカートリッジ２５をホルダー３５の正規挿入
保持位置以上に押し込むと、ホルダー３５へのカートリ
ッジ２５の当接部や、ホルダー３５の形そのものが変
形、破損するなどの問題がある。

【００７２】また、カートリッジ２５の一辺の片端から
片端までの間で押す位置が決まっていなかったら、カー
トリッジ２５を斜めに押して挿入口にひっかけたり、押
す場所によってはホルダー３５にカートリッジ２５が保
持されなかったりするといった問題が生じる可能性もあ
る。

【００７３】即ち要約すれば、カートリッジ２５の挿入
が容易ではないと言うことである。実施の形態１〜７に
おける上記のような挿入時の問題を解決するための発明
の例を図１６〜図１９に示す。

【００７４】図１６はミニディスク交換機構の外観を示
す。８４はガイドパネルでありカートリッジ２５を真直
に保ったまま挿入するのに適した幅と高さおよび長さの
挿入口８５を有している。なお図１６では説明の都合上
ガイドパネル８４はパネル３１から離れた位置に図示し
ているが、これらは一体にとりつけられている。

【００７５】挿入口８５の深さ（長さ）は、だいたい１
５ｍｍ前後とするのが適当である。図１７ないし図１９
はガイドパネル８４の種々の変形例を示すものである。
まず図１７のガイドパネル８４は挿入口８５のすべての
穴の縁の特定の位置に切り欠き部８６を有している。

【００７６】そしてカートリッジ２５を挿入したときカ
ートリッジ２５の端面は挿入口８５の穴の入り口ではな
くて、この切り欠き部８６の奥の縁の位置で保持され
る。即ち、この切り欠き部８６の位置でカートリッジ２
５を押したときだけ正しく保持され、それ以外の位置を
押したときは保持されないのである。（押したりないた
め手を離すと押し戻されてしまう）。これによってカー
トリッジ２５を押す特定の位置が決まる。

【００７７】図１８は図１７における切り欠き部８６の
位置を挿入口８５の一段ごとにほぼ切り欠き部８６の幅
だけずらせたものである。これによって、挿入途中にあ
るカートリッジ２５の後端を指でつまもうとしても指が
入らずつまむことはできなくなるので前記した問題の一
部は解消される。挿入口８５のそれぞれでカートリッジ
２５を押す位置が変わるけれども、各段毎に特定の位置
は固定されるので、ホルダー３５の構造をそれに対応し
たものとしておくことにより対処すればよい。

【００７８】図１９は、切欠部８６を設ける代わりに挿
入口８５の前面を斜めにしたものである。図に向かって
左側を押さなければカートリッジを保持位置まで挿入す
ることができないので、押すべき位置を規制する効果は
図１７、１８と同様に得ることができる。

【００７９】実施の形態９．この発明の他の実施の形態
を図について説明する。図２０はカートリッジ移送装置
の一部を示しカートリッジ２５がターンテーブル６２か
ら離れた位置にある場合のフローティングデッキ部の側
面図、図２１は移載されるカートリッジ２５がターンテ
ーブルに対向する位置にある場合の側面図であり、いず
れも寸法、位置の関係を説明する図であり、図２０はフ
ローティングデッキ６０がフリー状態、図２１はロック
状態を示す。

【００８０】図２２（ａ）は図２０を正面から見た図
で、図２０の時のダンパー６の状態を説明するための図
である。図２２（ｂ）は同じく図２１の時のダンパー６
の状態図である。

【００８１】図２３はカートリッジ２５がターンテーブ
ルに移載された後の状態を示す側面図、図２４は同じく
正面図である。図において６７ａ、６７ｂは切欠溝６６
が形成されているロックプレート、ロックプレート６７
ａ、６７ｂはそれぞれエレベータ６９に設けられたピン
６８にミゾ穴６８ａが係合して摺動することにより、逆
方向に往復動するようになっている。

【００８２】ここでロックプレート６７ａ、６７ｂを駆
動する駆動機構は図示を省略している。ダンパー６４の
構造を詳細に説明するとフローティングデッキ６０に設
けたピン６５と、このピン６５の周りをつつむやわらか
なゴム状弾性体からなり、この弾性体はエレベータ６９
の側に取付けられている。

【００８３】７８は、フローティングデッキ６０上に設
けたリファレンスピンであり、移載されたカートリッジ
の位置（水平及び垂直方向）を定めるものである。図示
の都合上各図においてリファレンスピン７８は１本しか
示さないが、一般には複数個用いられる。

【００８４】次に動作について説明する。図２０では、
ロックプレート６７ａ、６７ｂは互に中央に引寄せられ
ており、フローティングデッキ６０はダンパー６４によ
って、エレベータ６９上の一定の位置に浮遊状態で支え
られている。この時ターンテーブル６２の高さは、カー
トリッジ６２の高さと部分的に一致しており、もしこの
ままカートリッジ２５が挿入されて水平に移動して来る
とカートリッジ２５とターンテーブルが接触してしま
う。このときのダンパー６４は図２２ａのようになって
いる。

【００８５】そこで次に図２１に示すように、ロックプ
レート６７ａ、６７ｂを互に離れる方向、（図２１の左
右外側）に移動させると、ロックプレート６７ａ、６７
ｂの左右端に設けた斜めの部分がピン６５に当り、ピン
６５を下方向へ押し下げながら、（つまりカートリッジ
２５から離れる方向に）更に外側へ動いて、切欠溝６６
にピン６５がはまり込む。このときのダンパー６４は図
２２ｂ）のようになっている。

【００８６】そして押下げられたターンテーブル６２又
はリファレンスピン７８の最上部と、挿入されるカート
リッジ２５の下面との間に図２１中に示す寸法Ｃのすき
間が生じるので、カートリッジ２５は、スムーズに挿入
される。

【００８７】そして、次にカートリッジ２５が完全に正
しい移載位置の眞上に来ると図２３図２４に示すように
ロックプレート６７ａ、６７ｂを再び中央に引寄せ、ピ
ン６５にかみ合っていた切欠溝６６を離し、フローティ
ングデッキ６０を自由にすると、フローティングデッキ
６０はダンパー６４と釣りバネ（図示しない）の弾性に
よって上方へと戻され、カートリッジ２５はリファレン
スピン７８やターンテーブル６２にセットされる。

【００８８】そしてエレベータ６９に対してフローティ
ング状態で支持されて、カートリッジ２５内のディスク
１６の情報を光ピックアップ（図示しない）を通して読
み出される。ピン６５はダンパーの一部として用いられ
る場合を説明したが、独立に設けられるものであっても
よい。この様な用途に用いるピン６５はロックピンと呼
ぶ。ロックプレート６７ａ、６７ｂはフローティングデ
ッキ固定手段である。

【００８９】また、上記実施の形態は、円盤状記録再生
装置のデッキベース固定装置としてミニディスク装置の
デッキベース固定装置に限定されるものでなく、例えば
磁気ディスク装置のデッキベース固定装置にも適用でき
る。

【００９０】実施の形態１０．この発明の他の実施の形
態を図２５〜図３２に示す。図２５はカートリッジ移送
装置の一部を示しエレベータ６９を駆動する機構の分解
構造図である。図において５９は、ケース３３（一部の
み図示）の内側に固定されているフレーム、８７はこの
フレーム５９の内側を前後に（図２５に対して左右に）
スライドするカム板で、左右２枚設けられている。

【００９１】８９は、前記カム板に設けられたカム穴、
８３は２枚のカム板に設けられたカム穴、８３は２枚の
カム板８７を連結する連結板、８８はこの連結板の略中
央に取付けられたラックギアである。

【００９２】７２は前述のエレベータ６９の両側に２本
づつ設けられたスライドピンであり、このスライドピン
７２はカム穴８９及びフレーム５９の側面にあけられた
垂直のみぞ穴３０に挿入されている。

【００９３】カム板８７と連結板８３とラックギア８８
とカム穴８９とでステッププレート９９を構成してい
る。９３はフレーム５９上に設けられたピニオンギアで
同じフレーム５９上に設けられたモータ９４により例え
ば、ウォームギア等を経由して駆動されており、このピ
ニオンギア９３はステッププレート９９のラックギア８
８と噛合っている。

【００９４】図２６は、フレーム５９とステッププレー
ト９９とエレベータ６９とスライドピン７２との関係を
示すための正面断面図である。モータ９４とピニオンギ
ア９３とで駆動系９２を構成している。モータ９４によ
りピニオン９３を駆動してステッププレート９９を前後
に駆動することにより、エレベータ６９は、そのスライ
ドピン７２をみぞ穴３０に挿入されたまま、上下させら
れる。

【００９５】ここでラックギア８８はそのピニオンギア
９３との噛合位置が左右のカム板８７の中央に位置する
ように設けられているのでピニオンギア９３によって押
されるときも、引かれるときも、ステッププレート９９
が斜めになってひっかかり動きが悪くなる恐れがない。

【００９６】図２７はステッププレート９９のカム板８
７の動きに対してエレベータ６９のスライドピン７２
が、みぞ穴３０の中をどのように動くか示した動作説明
図である。図２７ｃ）はカム板８７が図に向って最も左
側の位置に来た場合で、スライドピン７２はフレーム５
９の低面から高さＨ₁ （みぞ穴３０の最低位置）にあ
る。

【００９７】図２７ｄ）はカム板の位置が図に向って最
も右側に来た場合でスライドピン７２はフレーム５９の
低面から高さＨ₄ にある。図２７ｂ）はカム板が図２７
ａ）と図２７ｃ）との中間にあり、スライドピン７２の
位置も両者の中間にある。

【００９８】このように斜めのカム穴８９が設けられて
いるとステッププレート９９を図２７に向って左右に動
かすことでエレベータ６９の高さを任意に（カム穴８９
とみぞ穴３０の範囲内で）調整できる。ステッププレー
ト９９とエレベータ６９と駆動系９２とフレーム５９と
でエレベータ垂直駆動手段が構成されている。

【００９９】実施の形態１１．この発明の他の実施の形
態を図２８〜図３１に示す。なお、図２８〜図３１は、
図２６のような構造の場合、ステッププレート９９のカ
ム板８７が内側へ傾いて、エレベータ６９が上昇したと
き、これと接触する恐れがあり、このような不具合を防
止するための手段の一例を示している。

【０１００】図２８はステッププレート９９の他の実施
の形態の上面図、図２９はその正面図、図３０は側面
図、図３１は図２８〜図３１に示すステッププレート９
９がフレーム５９の内側に組み込まれた状態を示す組合
せ図である。図において９０はカム板８７に植え込まれ
たガイドピンであり、その頭部はピン９０の基部よりや
や太く成形されている。このガイドピン９０は図３１の
フレーム５９に設けられたガイドミゾ９７にはめ込まれ
ている。

【０１０１】ガイドミゾ９７の巾がガイドピン９０の頭
部より狭いのでカム板８７はフレーム５９から離れて内
側に傾くようなことはなくなる。次に図２７のｄ）と図
３２とについて説明する。図３２はエレベータ６９の高
さが最も高く（図２７のａ））なり、カートリッジ２５
が挿入口（図３２には図示していない）から挿入され、
ターンテーブル６２上に移載された直後のケース天井と
カートリッジとの状態を示す断面図である。

【０１０２】もしこの状態で再生動作を行うと、フロー
ティングデッキ６０はダンパー６４の推動範囲内でゆれ
動くことになるので、カートリッジ２５の上面とケース
３３の天井部との間にはこの揺動寸法より大きい図に示
す余裕寸法Ｅを設けなければならない。

【０１０３】その結果カートリッジの挿入口の中心高さ
は、ケース３３の天井部より寸法Ｆだけ下方に設けなけ
ればならないので、その分、装置の小形化が困難とな
る。

【０１０４】図２７のｄ）はステッププレート９９のカ
ム板８７が図２７のａ）の位置を通り越して更に奥（図
に向って右側）へ押し込まれた状態を示す。このときス
ライドピン７２はａ）の状態よりも下に下る。即ちｃ）
→ｂ）→ａ）の動きとａ）→ｄ）の動きではステッププ
レート９９の動く方向は同じだが、エレベータ６９の動
く方向は逆になっている。

【０１０５】この構造により、図２７ａ）の位置でカー
トリッジ２５を移載し、その後再生を行う前に図２７
ｄ）の位置までエレベータを降下させて再生動作を行う
と、図２７ｄ）の位置では十分な余裕があるから、図３
２の位置に対応する余裕寸法Ｅはカートリッジ２５が移
動できるだけのすき間さえあれば十分となり、最上段の
挿入口の位置をぎりぎりまでケース３３の天井に近づけ
ることができる。

【０１０６】実施の形態１２．この発明の他の実施の形
態を図２５及び図３３に示す。図３３はエレベータとエ
レベータ駆動系の配置説明図である。図２５においてエ
レベータ６９が最下位置に降りたときの位置を図３３
ａ）に示す。

【０１０７】図３３は図２５を中央で切断し側面から見
た断面図を示し、図３３のｂ）ｃ）ｄ）と順にエレベー
タ６９が高く押し上げられている状態を示している。図
３３においては、エレベータ６９の位置とラックギア８
８の位置と駆動系９２の位置との関係をそれらの動きと
ともに説明するものである。まずエレベータ６９の上下
動する軌跡の外に駆動系９２が配置されている。これに
よって装置全体の厚みがエレベータ６９の移動高さのみ
によって決まり、これに駆動系９２の高さが加わること
がない。

【０１０８】又、水平に移動するラックギア８８の動き
と垂直に移動するエレベータ６９の動きとは、一部交差
するが、エレベータ６９が上昇した後にラックギア８８
が入り込む構造となっていてスペースの利用が有効に行
われている。

【０１０９】実施の形態１３．この発明の他の実施の形
態を図３４に示す。図３４は図９〜１２に示すステップ
プレート９９を用いた場合の装置の正面断面図である。
図中７９は、フェルト、不織布、テフロンテープ、ある
いはゴム板等の振動吸収材又は低摩擦材であり、ステッ
ププレート９９の側あるいは、フレーム５９の、常にス
テッププレート９９と接触している部分あるいは、エレ
ベータ６９のステッププレート９９と接する部分等に張
り付けられている。

【０１１０】これによって、外部から振動が加わっても
ステッププレート９９やエレベータ６９が共振してびび
り音を生じるようなことがなくなる。

【０１１１】実施の形態１４．この発明の他の実施の形
態を図３５に示す。ステッププレート９９のカム溝の傾
斜のため、あるいは、水平部分を設ける（図１１，１
２）としても水平部分の長さ（エレベータ各階停止部
分）が長くとれないため、誤差により、エレベータの高
さ位置が狂う。あるいはカムの水平部分はスイッチ（図
示しない）が検出しているが、駆動系９２の慣性により
オーバーランしてしまい所定位置に停止しないなどの問
題がある。

【０１１２】図３５はステッププレートとフレームの組
合せ図であり、上記の問題を解消するようになってい
る。図３５において９８はフレーム５９上に一端が固定
された板ばね、９５は板ばね９８の先端の折曲げ部分、
９６はステッププレート９９のカム板の一端に設けられ
た凹部である。

【０１１３】凹部９６は、エレベータ６９が停止するべ
き高さに対応してステッププレートが停止位置にあると
き、ちょうど板ばね９８の折曲げ部９５が、この凹部９
６に適度な押圧力でかみ合うような位置（複数）に設け
られている。

【０１１４】所定の停止位置にステッププレート９９が
移動した時に板ばね９８の先端９５が凹部９６に入りこ
み、その位置からずれにくい様にしている。

【０１１５】実施の形態１５．この発明の他の実施の形
態を図３６〜３７に示す。ステッププレート９９の停止
位置の精度を向上するための他の実施例を図３６及び図
３７に示す。図３７は図３６の部分拡大図である。図に
おいて９１は、カム溝８９のスライドピン７２の停止位
置のカム溝下側に設けたカム溝凸部である、又１０１は
カム溝８９のスライドピン７２の停止位置に設けた水平
部である。

【０１１６】カム溝のスライドピン７２の停止位置の前
後に短い水平部分１０１を設けたもので、ステッププレ
ート９９の停止位置が少し前後しても、エレベータ６９
の停止高さが狂うことがない。

【０１１７】又、カム溝凸部を設けた結果、上記水平部
１０１の両側のカム形状はかならず、上り勾配となって
おり、スライドピン７２の停止位置は更に安定する。

【０１１８】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【０１１９】積み重ねられたカートリッジの最も端のも
のを再生する際、カートリッジを移載した後にフローテ
ィングデッキをより内側の位置へ移動させてから固定し
ていたフローティングデッキを解放させるエレベータ離
脱手段を備えたので、最も外側のカートリッジの更に外
側に余裕寸法をとる必要がなく、装置を小形化できる。

【０１２０】上下動するエレベータの移動軌道の側部に
エレベータの駆動系を配置しているので、装置高さがエ
レベータの上下移動高さのみで決まるので装置を小形化
できる。

【０１２１】

【０１２２】ステッププレートのカムの形状を山形に変
えることにより、エレベータの移動方向を逆転させるこ
とができるので、簡素な機構で構成でき、装置を小形化
できる。

【０１２３】カートリッジがフローティングデッキ上に
挿入される間、フローティングデッキをカートリッジか
ら離れる方向に移動させて固定しているのでカートリッ
ジをより高い位置で挿入する必要がなく、装置を小形化
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のカートリッジ移送装置の基本構成
斜視図である。

【図２】 図１に用いられているホルダーの外観図であ
る。

【図３】 図２のホルダーの説明平面図である。

【図４】 図１のカートリッジ移送装置の説明用外観図
であり、また、実施例２の二重挿入防止プレートを示す
図である。

【図５】 実施例３のカートリッジ移送装置の基本構成
斜視図である。

【図６】 図５に用いられているホルダーの外観図であ
る。

【図７】 図５のパネル断面図である。

【図８】 実施例５のカートリッジ移送装置の基本構成
説明図である。

【図９】 図８に用いられるホルダーの外観図である。

【図１０】 図８のカートリッジ移送装置の平面図であ
る。

【図１１】 実施例６のカートリッジ移送装置の基本構
成図である。

【図１２】 図１１の機構の縦配置説明図である。

【図１３】 図１１の機構の横配置説明図である。

【図１４】 実施例７によるホルダーの外観図である。

【図１５】 図１４のホルダーを積み重ねた場合の説明
図である。

【図１６】 実施例８のカートリッジ移送装置の外観図
である。

【図１７】 図１６に用いられるガイドパネルの一例図
である。

【図１８】 図１６に用いられるガイドパネルの他の例
である。

【図１９】 図１６に用いられるガイドパネルの更に他
の例を示す外観図である。

【図２０】 実施例９のカートリッジ移送装置の側面図
である。

【図２１】 図２０の側面図でカートリッジがターンテ
ーブルに対向する位置にある場合の図である。

【図２２】 図２０及び図２１の正面図である。

【図２３】 カートリッジがターンテーブルに移載され
た後の側面図である。

【図２４】 図２３の正面図である。

【図２５】 カートリッジ移送装置の部分分解構造図で
ある。

【図２６】 図２５の正面断面図である。

【図２７】 図２５のカートリッジ移送装置の動作説明
図である。

【図２８】 ステッププレートの上面図である。

【図２９】 図２８の正面図である。

【図３０】 図２８の側面図である。

【図３１】 図２８のステッププレートの組合せ図であ
る。

【図３２】 ケース断面図である。

【図３３】 エレベータとエレベータ駆動系の配置説明
図である。

【図３４】 実施例１３の正面断面図である。

【図３５】 実施例１４のステッププレートの組合せ図
である。

【図３６】 実施例１５のカム板のカムの形状図であ
る。

【図３７】 図３６のカムの部分拡大図である。

【図３８】 従来の多連奏交換機構の構造図である。

【図３９】 図２０の多連奏交換機構のディスクを引き
出した状態説明図である。

【図４０】 図２０の多連奏交換機構の動作説明図であ
る。

【図４１】 ミニディスクの表面外観図である。

【図４２】 ミニディスクの裏面外観図である。

【図４３】 カートリッジの外観図である。

【図４４】 従来のＣＤ再生装置のフローティングデッ
キ側面図である。

【図４５】 従来のＣＤ再生装置のフローティングデッ
キ側面及び固定手段の図である。

【図４６】 従来のＣＤ再生装置のディスク移送説明図
である。

【符号の説明】

２５ ミニディスクカートリッジ、 ２８ 再生位置、
３２ 挿入口、３３ ケース、 ３４ ホルダースト
ッパユニット、 ３５ ホルダー、３６ ローディング
フック、 ３７ 防塵扉、 ３８ 支点、ピン、３９
キャリア、 ４１ イジェクトボタン、 ４４ ホルダ
ーロック手段、４５ 保持手段、 ４９ 二重挿入防止
プレート、 ５９ フレーム、６０ フローティングデ
ッキ、デッキ、再生装置、 ６２ ターンテーブル、６
４ ダンパー、 ６６ ロックプレート、 ６７ 切欠
溝、６８ エレベータ， ７０ ホルダー直線移送手
段、 ７３ 回動支点、７４ ホルダー回動移送手段、
７５ 回転形ホルダー、７６ ホルダー直交移送手
段、 ７７ ホルダー斜め回転移送手段、７８ リファ
レンスピン、 ７９ 振動吸収材又は低摩擦材、８３
連結板、 ８４ ガイドパネル、 ８５ 挿入口、８６
切り欠き部、 ８７ カム板、 ８８ ラックギア、
８９ カム穴、９０ ガイドピン、 ９１ カム溝凸
部、 ９２ 駆動系、９３ ピニオンギア、 ９４ モ
ータ、 ９５ 折曲げ部、 ９６ 凹部、９７ ガイド
ミゾ、 ９８ 板バネ、 ９９ ステッププレート、１
０１ 水平部、 １０４ イジェクトプレート、１０７
イジェクトレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊東 成浩 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 藤原 達則 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機エ ンジニアリング株式会社 姫路事業所三 田支所内 (56)参考文献 特開 昭62−189669（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−76159（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−111266（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−285060（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクが収納されたカートリッジを収
   納する複数のホルダーと、 これらホルダーを上記カートリッジ挿入方向に対して略
   垂直方向に移送するエレベータと、 上記カートリッジ内に収納された上記ディスクを回転さ
   せるターンテーブルとこのカートリッジを定位置に保持
   するリファレンスピンと振動を吸収するダンパとを有
   し、このダンパによって上記エレベータ上に浮遊状態に
   支持されているフローティングデッキと、 上記リファレンスピンとの間で、上記ホルダー内に挿入
   された上記カートリッジをこのカートリッジに収納され
   たディスク面に平行に移送するホルダー移送手段と、 上記ホルダー移送手段が移送させた上記ホルダーの高さ
   と上記リファレンスピンの高さとが対応するよう上記エ
   レベータを上記ディスク面に対して垂直に駆動するエレ
   ベータ垂直駆動手段と、 上記複数のホルダーの一端のホルダーに対応する高さに
   停止して上記リファレンスピンに上記カートリッジが移
   送されたのち再度エレベータを駆動して上記ターンテー
   ブル側へと離脱させるエレベータ離脱手段と、 を備えたカートリッジ移送装置。
2. 【請求項２】 エレベータ垂直駆動手段は、対向する平
   行な２側面を有するとともに上記２側面のそれぞれに垂
   直のガイド溝を形成したフレームと上記ガイド溝に挿入
   されるピンとを有するエレベータと、上記ピンに係合す
   る傾斜カム溝を有し上記フレームの内側に密着して摺動
   する２枚のカム板とこのカム板を互いに連結する連結板
   とこの連結板上の上記２枚のカム板の中央の位置に設け
   られたこのカム板を上記フレームに平行に駆動するラッ
   クとから成るステッププレートと、 上記フレーム上に設けられ上記ラックとかみ合うピニオ
   ンとこのピニオンを駆動するモータとを含み上記ラック
   を介してステッププレートを水平に駆動することにより
   上記エレベータが上下動するように構成し、かつこのエ
   レベータの上下動する軌道の延長線外に設けられている
   駆動系とを有することを特徴とする請求項１に記載のカ
   ートリッジ移送装置。
3. 【請求項３】 エレベータ離脱手段は、カム板に設けら
   れたカムを山形に形成して、ステッププレートの駆動方
   向に対するエレベータの動きを逆転させるように構成し
   たことを特徴とする請求項１に示すカートリッジ移送装
   置。