JPS62226465A - 磁気テ−プ装置におけるテ−プカ−トリツジ押出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小型磁気ディスクのバックアップ用等に用い
て好適で、記録媒体として取扱いが容易でかつ記録容量
が比較的大なるテープカートリッジ式の磁気テープ装置
に係り、特に、テープカートリッジをハウジングから押
出すテープカー１−リッジ押出装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

情報を記憶するための記憶媒体としての磁気テ−ブは従
来からよく知られている。特に大型・高速のコンピュー
タに４３ける外部主記憶装置、或いはこの種のコンピュ
ータにおいて用いられる磁気ディスクのバックアップ用
記憶装置として、従前より大音量の艮尺多トラックテー
プを大径のテープリールに巻回した記憶媒体は良く知ら
れており、現在も使用されている。ところが、この種の
大径のテープリールに巻回した磁気テープは、記憶装置
への装着が比較的面倒である上、記憶装置も大型化する
。加えて、テープリール用のケースに収納して持運ぶ磁
気テープは比較的高が大きく携帯性に劣り、また、ケー
スからテープリールを取出ずとテープが時として巻はぐ
れ取扱い性も劣る。

一方、取扱いを容易にするためにテープカートリッジや
テープカセットが既に開発され、Ａ−ディオ、ＶＴＲ等
の分野で主に多々使用されている。

このうらテープカートリッジの磁気テープはテープカセ
ットの磁気テープよりテープの幅が広いため記憶容量が
多く、コンピュータ用情報記憶媒体として適している。

ところで、このようなテープカートリッジの従来のもの
としては、無端テープを内装し磁気テープをカー１−リ
ッジ内で走行させる公知のオーディオ用のものが主流で
、取扱いは容易ではあるが、磁気テープがカートリッジ
の前面で常にその一部が露呈することとなって、防塵性
が悪く、不注意によるテープの損傷、手指による汚れの
付着、露呈部の記憶情報の欠落等が生じる虞れがあり、
信頼性の高い記憶情報の維持が要請されるコンピュータ
用の情報記録媒体としては不向きなしのであった。加え
て、無端テープをカートリッジ内で走行させる都合上、
高速化には一定の限界があった。

そこで、カートリッジ内の右端の磁気テープをカートリ
ッジから引出して情報の記録・再生を行なうのに好適な
テープカートリッジとして特開昭５８−１７１７７３号
公報に記載のものが開発された。この公報のテープカー
トリッジは、磁気テープの先端にリーダブロックを取付
け、このり一ダブロックを導出することにより、磁気テ
ープを外部に導出してヘッドに摺接させるようにしだも
のであり、磁気テープにはその幅方向に例えば１８〜２
４トラック分の情報を記録できるようになっている。そ
してこのようなテープカートリッジに収納された磁気テ
ープは、１カートリッジ当り１００〜３００メガバイト
程度の記憶容量をもち、記憶媒体の取扱い、携帯性も容
易で、記憶装置の小型化も可能となるため、小型ハード
磁気ディスク、或いはフロッピーディスク等のバックア
ップファイル等として好適であり、有効利用することが
望まれている。

一方、このテープカー１〜リツジを用いて情報記憶処理
を行なうために磁気テープ装置が開発されている。この
磁気テープ装置としては、テープカートリッジを収納す
る機能、そのリーダブロックをカー１〜リツジの内外へ
導出入させる機能、磁気テープを巻取リールとカートリ
ッジとの間で自由に走行させる機能等の６秤の機能を備
えることが要求されている。

また、この種の磁気テープ装置においては、作業終了後
、テープカー１〜リツジをハウジングから引抜いて所定
の場所に保管等しなければならないが、従来の磁気テー
プ装置においては、このハウジングからのテープカート
リッジの引抜きの際には改めてイジェクトボタンを押し
てテープカートリッジを引抜きうる状態にしなければな
らなかったため、作業が煩雑で、作業効率が悪かった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような点に鑑み、改めてイジェクトボタ
ンを押すという個別の操作を行なうことなく自動的にハ
ウジングからテープカートリッジを引抜きうる状態にし
て作業効率を向上するようにした磁気テープ装置におけ
るテープカートリッジ押出装置を提供することを目的と
する。

〔発明の概要〕

本発明は、テープカートリッジ内に配設されたテープリ
ールに巻回されているテープをその先端に取付けられて
いるリーダブロックとともに引出し、磁気ヘッドにより
情報を記録・再生するようにした磁気テープ装置におい
て、テープカートリッジを収納するハウジングの間口か
らハウジング内に臨みうるように回動自在に配置された
イジェクトレバーと、このイジェクトレバーをハウジン
グ外に退避する方向に付勢するばね部材と、前記リーダ
ブロックを搬送するためのアームを駆動する駆動源と、
この駆動源によって回動されるカム体の所定回転位置に
おいて従動運動するとともに前記イジェクトレバーをハ
ウジング内に進入させた後イジェクトレバーのばね復帰
を許容する中間伝達体とを有することを特徴としている
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図は本発明に係るテープカートリッジ押出装置を適
用した磁気テープ装置の全体の分解斜視図であり、はぼ
長方形の基板１の一端部寄りには、ハウジング駆動板２
が基板１上を摺動し得るように基板１に接合して配設さ
れており、このハウジング駆動板２の両側には、細長い
直線状の立上り部３．３（一方のみ図示）が平行に立設
されている。各立上り部３には、水平方向に間隔を隔て
て一対の同形のガイド板４，４が立設されており、両ガ
イド板４．４には、同形のガイド溝５．５が同方向に形
成されでいる。各ガイド７ｉＩＩｉ５は、外部に露出す
る上端の水平溝５ａと、この水平溝５８の内端部に連通
し斜め下方に延在する傾斜溝５ｂとにより構成されてお
り、このうち水平溝５ａは、第３図に詳示するように、
極めて短く形成されている。また、各立上り部３の先端
部には、この立上り部３の側方に臨み上方に突出する山
形のカム８が取付けられている。このカム８は、平坦な
頂部８ａと、この頂部８ａの両側に連設された一対の傾
斜部８ｂ、８ｂとにより構成されているく第３図Ａ）。

前記ハウジング駆動板２の上方には、下向きに開放した
断面略コ字状でかつ平面略正方形状のハウジング９がそ
の両端の開口１０Ａ、１０Ｂが前記基板１の長手方向に
位置するように配設されており、このハウジング９の両
側壁１１．１１には、水平方向に間隔を隔てて各一対の
ビン１２．１２（一方の側壁１１のもののみ図示）が突
設されている。一方の側壁１１における両ピン１２．１
２の間隔は、前記の一方の立上り部３における両ガイド
板４．４の間隔と等しくされている。そして、各ガイド
板４のガイド溝５には、ハウジング９のビン１２が支持
されており、また、前記ハウジング９は図示しないガイ
ド部材により上下方向における移動のみを許容するよう
にガイドされている。

この結果、前記ハウジング９は基板１の長手方向への前
記ハウジング駆動板２の移動に伴い各ビン１２が各ガイ
ド板４のガイド溝５に沿うようにして昇降される。なお
、前記ハウジング９はその最下降位置においても前記ハ
ウジング駆動板２とは接触しないようになっている。

前記ハウジング９の各側壁１１の下端には水平方向内方
に突出する支持片１３が突設されており、しかもこのハ
ウジング９の形状はテープカートリッジ１４とほぼ同様
の形状とされている。したがって、前記両支持片１３．
１３上にテープカートリッジ１４の両端部が支持される
ようにして前記ハウジング９内にテープカートリッジ１
４を保持することができる。また、前記両側壁１１．１
１の前端の下部近傍には、それぞれ支軸１５が、図示し
ていないが基板１の前端に固設される開口付き前面化粧
板に支持されており、両受軸１５゜１５には扉体１６が
回動自在に枢着され、この扉体１６により前記テープカ
ートリッジ１４をハウジング９内に挿入するための前記
開口１０Ａが閉鎖もしくは開放されるようなっている。

なお、本実施例においては扉体１６を基板１側に軸支し
ているが、ハウジング９の両側壁１１．１１の前端下部
において、両受軸１５．１５を軸支するようにしても良
い。

前記扉体１６は、第３図Ａに示したばね１７により第１
図の反時計方向、すなわち前記間口１０Ａを閉鎖する方
向に付勢されるようになっており、また、扉体１６の一
端部の下端には、斜め下方に延在するアーム１８が突設
されている。一方、前記立上り部３の一方の近傍部位の
ハウジング駆動板２には図示しない開口が形成されてお
り、この開口内に臨む基板１上にはブラケット１９が立
設されている。そして、前記開口は、ブラケット１９が
前記ハウジング駆動板２の移動を拘束しないようにブラ
ケット１９の周囲に大きく形成されている。このブラケ
ット１９には、前記アーム１８方向に延在するレバー２
０が支軸２１により回動自在に枢着されており、レバー
２ｏの先端には前記アーム１８の先端に係合するフック
２２が形成されている。このレバー２０は、第３図Ａに
示したばね６により第１図において時計方向に回動する
ように付勢されている。また、レバー２゜の長手方向中
間位置には、前記カム８に当接しうるビン２３が突設さ
れており、前記ハウジング駆動板２の移動に伴いレバー
２０はそのビン２３が当接するカム８の高さが変化する
ことにより支軸２１を中心として回動するようになって
る。

前記ハウジング９の一方の側壁１１および上壁２４の後
部隅部にはそれぞれ切欠き２５．２６が形成されており
、これらの切欠き２５．２６内の基板１上にはガイド柱
２７が立設されている。このガイド柱２７は、前記側壁
１１とぼぼ面一な平面状の側面２８を有しており、平面
状態においてこの側面２８を底辺とする二等辺三角形を
なすようにハウジング９内に突出する２つのガイド而２
９．３０が側面２８から突設され、両ガイド面２９．３
０の先端間は弧面３１により連なっている。そして、こ
のガイド柱２７の前方の切欠き２６内は、後述する保持
ビン３２が進入しうる受容部３３とされている。

前記ハウジング駆動板２の中央部には、はぼ長方形状の
開口３４が形成されており、この開口３４内には、前記
基板１に垂設されたモータ３５により駆動される正面歯
車（クラウンギヤ状の端面歯車）３６が配設されている
。この正面歯車３６は、その上端に円環状の歯部３７が
形成されており、この歯部３７は、前記ハウジング駆動
板２より上方に位置している。また、この正面歯車３６
が前記ハウジング駆動板２の移動を阻害しないように前
記開口３４は正面歯車３６と大きな間隔を有するように
形成されている。

前記開口１０Ａからハウジング９内に挿入される前記テ
ープカートリッジ１４は、内部に配設されているテープ
リール３８に巻回されたテープを有しており、このテー
プの先端にはリーダブロック３９が取付けられている。

このリーダブロック３９はテープカートリッジ１４から
テープを外部に導出するためにテープカートリッジ１４
がら離間しろるようにテープカートリッジ１４の隅部に
着脱可能に取付けられている。また、このリーダブロッ
ク３９の先端部は、テープカートリッジ１４をハウジン
グ９内に挿入したときに前記受容部３３内に臨むように
なっている。ざらに、前記テープリール３８には、下向
きに歯部４１の形成された正面歯車４０が取付けられて
おり、この正面歯車４０が前記正面歯車３６に噛合する
ことにより前記モータ３５の駆動がテープリール３８に
伝達されるようになっている。

前記ハウジング９の接方の基板１上には、複数本の支柱
４２．４２・・・に支持されるようにして平板状の後述
する固定カム４３が配設されており、この固定カム４３
の側方でがっ前記ハウジング９の受容部３３のほぼ延長
上の基板１上には、前記テープの情報を読み取ったり、
またテープに情報を書込みするための磁気ヘッド４４が
取付けられており、この磁気ヘッド４４の両側の基板１
上には、ガイドビン４５．４５が立設されている。

前記固定カム４３上には図示しない軸受を介して回転軸
４６が回転自在に支持されており、この回転軸４６には
第１円板４７および第２円板４８がそれぞれ回転輪４６
の回転に従動しうるように嵌着されている。一方、前記
固定カム４３の近傍の基板１にはモータ４９が垂設され
ており、このモータ４９の回転軸５０は前記回転＠４６
と平行に上方に突設されている。そして、この回転軸５
０および４６には相互に噛合する平歯車５１゜５２が嵌
着されており、モータ４９の駆動が多少減速された上で
第１円板４７および第２円板４８にそれぞれ伝達される
ようになっている。

前記第１円板４７にはほぼ渦巻状のカムｔｒｉ５３が形
成されている。このカム溝５３は、第２図Ａに示したよ
うに、第１円板４７の中心部に第１円板４７と同心的に
ほぼ円周の３／４の範囲にわたって形成された逃げ溝５
３８と、この逃げ溝５３ａの左回転方向端部に連設され
た左回転方向に半径を漸増する駆動溝５３ｂとにより構
成されている。一方、前記基板１に立設された支軸５４
を中心としてほぼハウジング駆動板２の移動方向に沿う
ように回動可能とされたレバー５５が前記回転軸５０の
近傍に配設されており、このレバー５５の先端部に突設
されたビン５６が前記第１円板４７のカム溝５３に嵌合
している。また、前記レバー５５には、前記ハウジング
駆動板２の移動方向に対しほぼ直交する方向の長穴５７
が形成されており、この長穴５７には、前記ハウジング
駆動板２の基端部に突設されたビン５８が嵌合している
。したがって、前記モータ４９の駆動に伴う第１円板４
７の回転により、レバー５５のビン５６がカム溝５３の
駆動溝５３ｂに沿って第１円板４７の半径方向に移動し
、ハウジング駆動板２は基板１の長手方向に移動するこ
とになる。なお、カム溝５３の逃げ溝５３ａは、第１円
板４７が回転してもハウジング駆動板２を移動させるこ
とのない逃げを構成している。

前記回転＠５０には、前記ハウジング９内に挿入されて
いるテープカートリッジ１４をその間口１０Ａから外部
に押し出すための第１イジェクト中間レバー５９が、回
転軸５０と独立して回動しうるように中央部を枢着され
ており、この第１イジェクト中間レバー５９は、第２図
Ａに示したばね６０により第１図において時計方向に回
動するように付勢されている。この第１イジェクト中間
レバー５９のアーム部６１は前記第１円板４７方向に延
在し、この第１円板４７上に突設されているビン６２に
前記ばね６０の作用により圧接するようになっており、
また、この第１イジェクト中間レバー５９には、第２図
Ａに明瞭に示すように前記アーム部６１の右側面に連な
る円弧面６３と、この円弧面６３の端部に形成され、円
弧面６３から外方に突出する段部６４とが形成されてい
る。

前記第１イジェクト中間レバー５９の近傍の基板１には
支軸６５が立設され、この支軸６５に基端部を枢着され
支軸６５を中心として回動自在とされたイジェクトレバ
ー６６が配設されており、このイジェクトレバー６６の
先端は前記ハウジング９の間口１０Ｂを介してハウジン
グ９内に臨みうるようになっている。このイジェクトレ
バー６６は、第２図へに示したようにばね６７により第
１図において反時計方向すなわちハウジング９内から退
避する方向に回動するように付勢されており、また、こ
のイジェクトレバー６６の基部には支軸６８により第２
イジェクト中間レバー６９が回動自在に枢着され、この
第２イジェクト中間レバー６９は、同じく第２図へに示
したようにイジェクトレバー６６との間に介装されたば
ね７０により第１図において時計方向に回動するように
ｆ４勢されている。この第２イジェクト中間レバー６９
の先端部にはビン７１が取付けられており、このビン７
１は、前記ばね７０の作用により前記第１イジェクト中
間レバー５９に圧接している。

なＪ３、前記イジェクトレバー６６の基部はコ字状に形
成され、前記支＠６８はこのイジェクトレバー６６に上
端および下端を支持されて前記第１イジェクト中間レバ
ー５９からの押圧力に十分対抗し得るようになっている
。

Ａｒｆ記回転回転軸４６着されている前記第２円板４８
には、この第２円板４８の外周面７２より多少外径を小
径に形成した円弧状のカム面７３が、その中心角が１８
０度に多少溝たない範囲においｔ形成されており、この
カム面７３の両端部は半径方向の段部７４　Ａ　８３よ
び７４Ｂにより外周面７２と区画されている。このうち
一方の段部７４Ａは、前記カム面７３の端部に形成され
た凹陥部７５に連なっている。

前記回転輪４６の上端部には第１駆動アーム７６が独立
して回動しうるように枢着されており、この第１駆動ア
ーム７６は、その基端部７７が先端部７８より低位に位
置するように回転軸４６の近傍において屈曲されている
。一方、前記第２円板４８上にばビン７９が突設されて
おり、このビン７９は、前記第１駆動アーム７６の基端
部７７には当接するが、第１駆動アーム７６の先端部７
８の下方を通過してしまうようにその高さを選定されて
いる。前記第１駆動アーム７６の先端には支軸８０が突
設されており、この支軸８０には、はぼ三角形状をなし
前記第１駆動アーム７６より下方に位置する第２駆動ア
ーム８１がその頂部において回動自在に枢着されている
。これらの両駆動アーム７６．８１間には、両名間の間
隔を縮めるように作用するばね８２（第２図Ａ）が介装
されており、第２駆動アーム８１は第１図において時計
方向に回動されるように付勢されている。前記第２駆動
アーム８１の頂部以外の２つの隅部のうらの一方には、
前記固定カム４３のカム面８３に沿って移動するピン８
４が突設されており、また、他方の隅部には、前記テー
プカートリッジ１４のリーダブロック３９に嵌合される
前記保持ピン３２が第２駆動アーム８１の上方および下
方にそれぞれ突出するように突設されている。この保持
ピン３２は小径の軸部８５の下端に円錐状の楔面８６を
介して大径の保持部（リーダブロック３つに嵌合する部
分）８７を連設したものであり、保持ピン３２およびリ
ーダブロック３つの上下方向の相対位置を所定位置関係
に決定することに」：す、保持ピン３２の保持部８７に
対しリーダブロック３９を水平方向において接離自在に
したり、あるいは保持ピン３２の保持部８７およびリー
ダブロック３９を水平方向において一体的に移動するこ
とができる。なお、このようなリーダブロック３９の構
成は公知なので、その細部の図示は省略する。

前記ハウジング９の上壁２４の上方には、切欠き２６よ
り多少ハウジング９の間口１０Ａ側の位置に、前記基板
１に立設された水平方向のブラケット８８が臨んでおり
、このブラケツ１−８８には支軸８９が立設され、この
支軸８９には駆動レバー９０が回動自在に枢着されてい
る。この駆動レバー９０は前記第２駆動アーム８１より
上方に位置しており、その先端には、前記第２円板４８
のカム面７３に接合し、かつその凹陥部７５内に嵌合し
うるピン９１が下方に突設されている。また、前記駆動
レバー９０は、第２図Ａに示したいわゆる思案ばねとし
て作用するばね９２により第１図において時計方向と反
時計方向の回動習性をその回動位置に応じて付与される
ようになっており、第２図Ａ、Ｂの状態では駆動レバー
９０は時計方向の回動習性を与えられ、また、第２図Ｃ
，Ｄの状態では駆動レバー９０は反時計方向の回動画性
を与えられるようになっている。また、この駆動レバー
９０の中間部には、前記第２駆動アーム８１に垂設され
ている保持ピン３２の軸部８５に係合しうるフック９３
（第２図Ａ）が形成されている。

前記基板１の長手方向にＪ３ける前記ハウジング９と反
対側の端部には、前記テープカートリッジ１４から巻出
されたテープを巻取るための巻取リール９４が一部前記
固定カム４３の下方に位置するように配設されており、
この巻取リール９４は、前記基板１に垂設されたモータ
９５により駆動されるようになっている。この巻取リー
ル９４には、前記リーダブロック３９が挿入される挿入
溝９６が巻取リール９４の外周から中心を越えるように
半径方向に形成されており、リーダブロック３９をこの
挿入溝９６内へ挿入した状態においては、リーダブロッ
ク３９を保持する保持ピン３２は巻取リール９４の中心
に位置するようになっている。

したがって、リーダブロック３９を挿入した状態におい
て巻取リール９４をモータ９５により回転駆動しても、
リーダブロック３９の回転に伴って保持ピン３２が移動
することはなく、この結果、駆動アーム８１および第１
駆動アーム７６は巻取り−ル９４の回転中停止状態を維
持する。また、この挿入溝９６の一側の外周寄りには、
前記り一ダブロック３９の挿入溝９６内への挿入・離脱
を容易ならしめるためのガイド用傾斜面９７が形成され
ている。なお、この巻取リール９４は、図示しないセン
サによりそのガイド用傾斜面９７が所定の位置において
待機するようになっている。

前記固定カム４３のカム面８３には、前述したように第
２駆動アーム８１のピン８４がこれに沿って移動するが
、このカム面８３は、第２円板４８のピン７９に押動さ
れて回動する第１駆動ア−ム７６に第２駆動アーム８１
が従動する際に、その保持ビン３２により保持している
リーダブロック３９が前記磁気ヘッド４４の外側を通過
した上で待機している巻取リール９４の挿入溝９６内に
挿入されるような軌跡を描くようにその形状を特定の曲
線に選択されている。

なお、前記第２円板４８のビン７９により押動されて後
述する如く反時計方向に回動する第１駆動アーム７６に
従動する第２駆動アーム８１のそのＲ終到達位置の近傍
には、第２図Ｅに図示したように切換スイッチ９８が配
設されており、この切換スイッチ９８は、第２駆動アー
ム８１がその最終到達位置から多少戻されたときに、こ
の第２駆動アーム８１に押動されて閉成されるようにな
っている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。

第２図Ａは、第１図のハウジング９にまだテープカート
リッジ１４が挿入されていない初期状態を示すものであ
り、この状態においてハウジング駆動板２を移動するた
めのレバー５５のビン５６は、第１円板４７に形成され
ているカム溝５３の最外周側の駆動溝５３ｂの端部内に
位置している。

また、第１イジェクト中間レバー５９は第１円板４７の
ビン６２にそのアーム部６１を押動され、ばね６０に抗
して自由状態より反時計方向に回動され、第２イジエク
１−中間レバー６９のビン７１が第１イジェクト中間レ
バー５９の段部６４の背部に当接する位置をとっている
。したがって、イジェクトレバー６６はばね６７の作用
によりハウジング９内から退避する位置にある。さらに
、駆動レバー９０の先端のごン９１はばね９２の作用に
より第２円板４８の段部７４Ｂの近傍のカム面７３に当
接しており、このとき駆動レバー９０のフック９３は、
ハウジング９内の受容部３３内に臨んでいる保持ビン３
２の軸部８５（第２図Ａ〜１」においては図示の都合上
、保持ビン３２としてその軸部８５部分のみを示しであ
る。）に係合している。さらにまた、第１駆動アーム７
６の基端部７７に当接する第２円板４８のビン７９は、
この基端部７７と１８０度に近い角度を隔てた位置にあ
る。

このような状態において、この磁気テープ装置によりテ
ープカートリッジ１４のテープに情報を記録／再生する
ためには、まず図示しないスタートボタンを押す。する
と、モータ４９が駆動して回転軸５０の回転を介して平
歯車５１を時計方向に回動せしめ、この平歯車５１に噛
合している平歯車５２を反時計方向に回動せしめる。こ
の結果、この平歯車５２が嵌着されている回転軸４６が
反時計方向に回転し、この回転軸４６と一体の第１円板
４７および第２円板４８も反時計方向に回動する。モし
て、この第１円板４７の反時計方向への回動に伴い、ビ
ン６２に当接している第１イジェクト中間レバー５９が
ばね６０の作用により特訓方向に回動されるとともに、
第１円板４７のカム溝５３に嵌合しているレバー５５の
ビン５６は、渦巻状の駆動溝５３ｂに沿って第１円板４
７の中心方向へ移動し、これによりレバー５５は反時計
方向に回動され、ハウジング駆動板２を第１図において
左方向へ移動せしめることになる。ところで、このハウ
ジング駆動板２の初期状態においては、第３図Ａに示す
ように、各ガイド板４のガイド溝５に嵌合しているハウ
ジング９の各ビン１２は、ガイド溝５の上端の水平溝５
ａの外端に位置しており、また、先端のフック２２が扉
体１６のアーム１８に係合しているレバー２０のビン２
３は山形のカム８の左側の傾斜部８ｂに当接しているの
で、このハウジング駆動板２が、第３図へにおいて左方
向へ移動し始めると、第３図Ｂに示すように、直ちにハ
ウジング駆動板２に突設されているカム８の頂部８ａに
ビン２３が乗り上げるようにしてレバー２０が反時計方
向に回動され、ばね１７に抗して扉体１６を時計方向に
回動してハウジング９の開口１０Ａを開放する。このよ
うに扉体１６を回動させるためのハウジング駆動板２の
ストロークの間、ハウジング９に突設されている各ビン
１２もハウジング駆動板２に突設されているガイド板４
のガイド溝５内を移動するが、このビン１２のガイド溝
５内における移動は、ガイド溝５の水平溝５ａ内におけ
る移動に留まるため、ハウジング９は初期状態と同じ高
さを維持する。

なお、このようにして扉体１６が回動してハウジング９
の間口１０Ａの開放位置をとるまでのモータ４９の回転
角は図示しないカウンタなどにより計測されており、第
３図Ｂに示す状態においてモータ４９は一度停止する。

前述した第３図Ｂの状態において開放されているハウジ
ング９の開口１０Ａからハウジング９内にテープカート
リッジ１４を、そのリーダブロック３つが先方に位置す
るようにして挿入すると、リーダブロック３９が第２駆
動アーム８１の保持ビン３２（軸部８５）に当接してテ
ープカートリッジ１４は停止するが、このテープカート
リッジ１４の停止位置は、テープカートリッジ１４の正
面歯車４０がモータ３５の正面歯車３６に噛合しうる完
全挿入位置となっている。このテープカートリッジ１４
の完全挿入位置は、図示しないリミットスイッヂなどに
より検出されるようになっており、この完全挿入位置が
検出されると、再度前記モータ４９が同方向に駆動する
。

前記モータ４９が再度駆動すると、ビン５６が第１円板
４７のカム溝５３の駆動溝５３ｂに沿ってさらに移動す
ることによりレバー５５はさらに反時計方向に回動され
、ハウジング駆動板２を第１図において左方向へざらに
移動せしめる。この結果、第３図Ｃに示すように、レバ
ー２０のビン２３はカム８の頂部８ａから降りて右側の
傾斜部８ｂに当接する位置をとるので、ばね１７の作用
により扉体１６はハウジング９の開口１０Δを閉じ、一
方、ハウジング９の各ビン１２は各ガイド板４の傾斜Ｗ
ｌ１５　ｂに沿って下降し、これに伴いハウジング９も
下降する。そして、前記ビン５６が駆動ｍ　５３　ｂの
内端に達したときに各ビン１２は各ガイド板の傾斜溝５
ｂの最下端に到達してハウジング９の下降動作は終了し
、このときハウジング９内に挿入されているテープカー
トリッジ１４の正面歯車４０はハウジング９内に臨んで
いる正面歯車３６に噛合し、かつテープカートリッジ１
４のリーダブロック３９は保持ピン３２の保持部８７に
嵌合して両者は連結され、保持ピン３２およびリーダブ
ロック３９は水平方向へは一体的に移動しうるようにな
っている。このときの状態が第２図Ｂに示されており、
モータ４９の駆動により駆動レバー９０の先端のビン９
１は、第２円板４８のカム面７３に形成されている凹陥
部７５に嵌入する直前の位置にある。

この状態からざらにモータ４９の駆動を続けると、百円
板４７．４８は反時計方向に回動し、第２円板４８のカ
ム面７３に当接している駆動レバー９０のビン９１はカ
ム面７３に形成されている凹陥部７５に嵌入する。この
とき第１円板４７も回動するが、第１円板４７のカム溝
５３に嵌合しているビン５６は、円弧状に形成されてい
るカム溝５３の逃げ満５３ａ内を移動するにすぎないの
で、レバー５５は第２図Ｂの状態を維持する。そして、
ビン９１が凹陥部７５に嵌入した状態においてさらに第
２円板４８が反時計方向へ回動すると、駆動レバー９０
はそのビン９１が凹陥部７５への嵌入状態を維持したま
ま支軸８９を中心として時計方向に回！’ＪＪ　Ｌ、ハ
ウジング９に比較的πに嵌合しているリーダブロック３
９を「てこの原理」により大きな力でハウジング９から
解離して引出ず。

その後、ざらにモータ４９の駆動を続けると、第２円板
４８は第１円板４７とともにさらに反時計方向に回動し
、第２図Ｃに示すように、第２円板４８のビン７９が第
１駆動アーム７６の基端部７７に当接して第１駆動アー
ム７６を反時計方向に回動せしめる。すると、この第１
駆動アーム７６に枢着されている第２駆動アーム８１が
そのビン８４を固定カム４３のカム面８３に沿うように
して移動し、前記駆動レバー９０のフック９３から保持
ピン３２（軸部８５）を引出して駆動レバー９０との係
合を解除する。したがって、第１駆動アーム７６の反時
計方向への回動に伴いり一ダブロック３９は保持ピン３
２とともにビン８４が固定カム４３のカム面８３に沿う
軌跡に追従して移動し、リーダブロック３９に接続され
ているテープをテープカートリッジ１４から引出して磁
気ヘッド４４および両ガイドビン４５．４５に沿わせる
。一方、保持ビン３２から離間した駆動レバー９０は、
第２円板４８の回動に伴いそのビン９１が第２円板４８
の凹陥部７５から脱して第２円板４８の外周囲７２に接
合し、自由状態に置かれる。

ところで、待機状態にある巻取リール９４は、その挿入
溝９６内へのリーダブロック３９の導入を容易に行なう
ために、第２図りに示すように、この挿入溝９６の近傍
の固定カム４３のカム面８３と挿入溝９６の長手方向が
ほぼ平行となる向きに規制されており、第１円板４７お
よび第２円板４８が反時計方向へ回動してレバー５５の
ビン５６が第１円板４７の逃げ溝５３ａのほぼ端部にま
で達すると、第２駆動アーム８１は、第１駆動アーム７
６０回肋に追従するとともに、ビン８４を固定カム４３
のカム面８３に沿うように移動し、保持ビン３２により
リーダブロック３９を巻取り−ル９４の挿入溝９６内に
完全に挿入せしめる。

すると、図示しないリミットスイッチがカム溝５３Ｉ３
よびビン５６の相対位置あるいは巻取り一ル９４の挿入
溝９６内へのリーダブロック３９の完全挿入状態などを
検知してモータ４９の駆１）ノを停止せしめる。なお、
このテープのフープリール３８からの引出しの際、前記
モータ３５は、モータ４９によるテープ引出しスピード
に応じて減速して同期回転し、テープに適正張力を与え
てこれがたるまぬように駆動制御される。

この状態において磁気ヘッド４４によりテープに記録／
再生を行うには、図示しないボタンを押して巻取り−ル
９４を回転駆動するモータ９５、およびテープカートリ
ッジ１４内のテープリール３８を回転駆動するモータ３
５を駆動して、テープリール３８に巻回されているテー
プをテープカートリッジ１４から引出した上で磁気ヘッ
ド４４に接触せしめるようにして巻取り−ル９４に巻取
る。このとき巻取リール９４がテープを巻取る速度より
テープリール３８から繰出すテープの速度が多少遅くな
るように両モータ９５および３５の回転数を制御して、
テープを常時緊張状態に保持して走行せしめることによ
り、テープの安定走行ならびに磁気ヘッド４４における
精度のよい読み取りを行なうことができる。

このようにしてテープリール３８に巻回されていたすべ
てのテープが巻取リール９４に巻取られたら、自助的も
しくは戻しボタンを押すなどして両モータ３５，９５を
逆転して巻取リール９４に巻回されているテープをテー
プリール３８に巻取る。このときにもテープが常時緊張
状態で走行されるようにするため両モータ３５および９
５の回転数はテープリール３８がテープを巻取る速度よ
り巻取リール９４から繰出すテープの速度が多少遅くな
るように制御されている。なお、この巻取リール９４か
らテープリール３８へのテープの逆走時に磁気ヘッド４
４によりテープに記録／再生を行なうことも可能である
。

そして、殆んどのテープがテープリール３８に再度巻取
られると、第２図Ｅに示すように、巻取リール９４の挿
入溝９６内に挿入されているり一ダブロック３９の一側
に接続されているテープＴは、緊張状態を維持してテー
プカートリッジ１４方向に延在する位置をとる。このと
き、前記第２駆動アーム８１の保持ビン３２側の近傍に
臨んでいる切換スイッチ９８はまだ閉成されていない。

ついで、この状態から多少両リール３８．９４が若干同
方向に回転すると、第２図Ｆに示すように、テープＴに
接続されているリーダブロック３９はテープＴの張力に
より巻取リール９４の挿入溝９６から多少引出される。

すると、このリーダブロック３９には第２駆動アーム８
１の保持ビン３２が接続されているため、リーダブロッ
ク３つの移動に伴い第２駆動アーム８１は支軸８０を中
心として反時計方向に回動され前記切換スイッチ９８を
開成させる。

前述した切換スイッチ９８のｒＪｌ成により巻取リール
９４用のモータ９５は巻取リール９４が第２図りの状態
になるまで駆動した上でその駆動を停止し、一方、テー
プリール３８用のモータ３５は引続き駆動してテープＴ
に張力を付与する。また、百円板４７．４８を回？ＪＪ
セしめる前記モータ４９が前述したとは逆方向に駆動を
開始する。すると、両円板４７．４８は今度は時計方向
に駆動され、第２円板４８のビン７つは第１駆動アーム
７６の基端部７７から離間する方向に回動することにな
るが、前）ホしたようにテープリール３８用のモータ３
５はテープＴをテープリール３８に巻取る方向への駆動
を減速しながら継続しているので、第１駆動アーム７６
がビン７９に拘束されなくなると、テープＴによりリー
ダブロック３９が引張られることにより保持ビン３２に
よりこのリーダブロック３９と連結されている第２駆動
アーム８１、およびこの第２駆動アーム８１と支＠８０
ならびにばね８２により接続されている第１駆動アーム
７６は、まずリーダブロック３９が巻取リール９４の挿
入１ｇ９６から導出された上で第２駆動アーム８１のビ
ン８４が固定カム４３のカム面８３に沿うようにしてテ
ープＴがテープカートリッジ１４のテープリール３８に
巻取られる方向、すなわち、第１駆動アーム７６が時計
方向に回動するように移動する。この状態においては、
第２イジェクト中間レバー６９のビン７１は第１イジェ
クト中間レバー５９の段部６４にほぼ係合する位置をと
っている。

このようにしてテープＴがテープカートリッジ１４のテ
ープリール３８に巻取られていくと、第２図Ｃに示づよ
うに、保持ビン３２（軸部８５）が駆動レバー９０のフ
ック９３に係合しうるような位置をとり、このときリー
ダブロック３９はガイド柱２７にガイドされるようにし
てテープＴに引張られながら一部テープカートリッジ１
４内に導入される。そして、レバー５５のビン５６が第
１円板４７の第１逃げ溝５３８の駆動溝５３ｂ側の端部
に位置するときに保持ビン３２が駆動レバー９０のフッ
ク９３に完全に係合する状態をとってリーダブロック３
９はテープカートリッジ１４内に完全に退避する。この
とき駆動レバー９０の先端のビン９１が一時的に第２円
板４８の凹陥部７５に嵌入し、この第２円板４８の回動
により駆動レバー９０のフック９３に係合している保持
ビン３２を介してリーダブロック３９にテープカートリ
ッジ１４内への装着に必要な力が与えられる。

このリーダブロック３９がテープカートリッジ１４内に
完全に退避した状態は図示しないリミッＩ・スイッチに
より検知され、テープリール３８用のモータ３５の駆動
が停止される。

その後、ざらにモータ４９が駆動を続けると、第１円板
４７の時計方向への回動に伴いレバー５５のビン５６が
第１円板４７の駆動溝５３ｂを移動し始め、レバー５５
が時計方向に回動してハウジング駆動板２を第１図にお
いて右方向に移動せしめる。この結果、ハウジング９の
各ビン１２は各ガイド板４の傾斜溝５ｂに沿って上昇す
ることになり、これに伴いハウジング９も上昇して正面
歯車４０．３６と、の噛合は解除される。そして、各ビ
ン１２が第３図Ｂに示すように傾斜溝５ｂの最上端に達
するとハウジング９の上昇は停止するが、このときレバ
ー２０のビン２３がカム８の頂部８ａに位置するので、
このレバー２０により扉体１６が時計方向に回動してハ
ウジング９の扉体１６を開放する。

一方、前記ハウジング９が最上昇位置に達した状態にお
いては、第２図Ｇに示すように、第１円板４７に突設さ
れているビン６２が第１イジェクト中間レバー５９のア
ーム部６１に当接している。

そこで、さらに第１円板４７が時計方向に回動すると、
第１イジェクト中間レバー５９はこのビン６２に押動さ
れて反時計方向に回動する。すると、この第１イジェク
ト中間レバー５９の段部６４には第２イジェクト中間レ
バー６９のビン７１が係合しているので、第１イジェク
ト中間レバー５９の反時計方向への回動によりこの第２
イジエク１へ中間レバー６９はほぼ長手方向に移動して
イジェクトレバー６６をばね６７に抗して時計方向に回
動させる。これにより最上昇位置にあるハウジング９内
のテープカー１〜リツジ１４はイジェクトレバー６６に
押動され、開放されている開口１０Ａから外部に押し出
される。その後も第１円板４７のビン６２による第１イ
ジェクト中間レバー５９の押動が続くと、ついには、第
゛２図１１に示すように、第２イジェクト中間レバー６
９のビン７１が第１イジェクト中間レバー５９の段部６
４との係合を解除されて段部６４の背部に自由状態で位
置することになるため、イジェクトレバー６６ばばね６
７の作用により反時計方向に回動して退避位置に戻る。

なお、このイジェクトレバー６６の作動中、レバー５５
はビン５６の第１円板４７のカム満５３の駆動溝５３ｂ
内を移動するが、このときのハウジング駆動板２の右方
向への移動の際にはハウジング９の各ビン１２はガイド
板４の水平溝５ａ内を移動するのでハウジング９が昇降
してしまうおそれはない。一方、このハウジング駆動板
２の右方向への移動によりレバー２０のビン２３は、第
３図Δに示すようにカム８の頂部８ａから降りて左側の
傾斜部８ｂに当接する位置をとるので、人手によりテー
プカー１〜リツジ１４をハウジング９から取出すと、扉
体１６はばね１７の作用により反時計方向に回動してハ
ウジング９の開口１０Ａを閉鎖する。このようにして磁
気テープ装置は前述した初期の状態に復することになる
。

前述した実施例によれば、逆転可能な１つのモータ４９
を駆動源としてハウジング９の昇降、扉体１６の開閉、
リーダブロック３９の移動、イジェクトレバー６６によ
るハウジング９からのテープカートリッジ１４の押出し
などを自動的に）うなうので、構成を簡略化して′４４
置全体を小型にすることができる。また、各種リミット
スイッヂなどを用いて作動を行なうようにしたので誤作
動が生じることなく、安定的に機能を発揮することがで
きる。さらには、テープＴの走行はモータ３５゜９５の
うちの一方によりブレーキをかけるようにして行なうの
で、テープＴには常時張力が作用し、安定的なテープの
走行および磁気ヘッド４４によるテープＴの情報の確実
な記録／再生を行なうことができる。

なお、前述した実施例においては、第１イジェクト中間
レバー５９の段部６４に第２イジェクト中間レバー６９
のビン７１が係合した状態で第１イジェクト中間レバー
５９が反時計方向に回動することによりイジェクトレバ
ー６６が時計方向に回動してハウジング９内のテープカ
ートリッジ１４を押動するように説明したが、レバー５
５およびこのレバー５５の回動により往復動するハウジ
ング駆動板２はいずれも前記第１イジェクト中間レバー
５９と同様、円板４７の回動により移動するものである
ため、レバー５５あるいはハウジング駆動板２に第１イ
ジェクト中間レバー５９と同様の機能を持たせて、これ
らのレバー５５あるいはハウジング駆動板２によりイジ
ェクトレバー〇〇を回動するように構成することも可能
である。

このように、カム体たる円板４７の所定の回転位置にお
いてイジェクトレバー６６を回動せしめ、その後、イジ
ェクトレバー６６の戻りを許容するための構成としては
、円板４７にビンを設けるなどして直接イジェクトレバ
ー６６を回動ゼしめるように構成することもできるし、
その他種々の中間伝達体を備えた構成とすることが可能
である。

（発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、改めてイジェクト
ボタンを押すことなく自動的にイジェクトレバーがハウ
ジング内のテープカートリッジを押動するので、テープ
カートリッジの引抜きを筒中に行なうことができ作業効
率が向上するし、また一度テープカートリッジを押動し
たイジェクトレバーは自動的にハウジング外に退避する
のでハウジング内への次回のテープカートリッジの挿入
の妨げになることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテープカートリッジ押出装置を適
用した磁気テープ装置の実施例を示す分解斜視図、第２
図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ。 １−１は第１図の磁気テープ装置の作用を示す要部の平
面図、第３図Ａ、Ｂ、Ｃは第１図の磁気テープ装置の作
用を示す要部の側面図である。 １・・・基板、２・・・ハウジング駆動板、４・・・ガ
イド板、５・・・ガイド満、８・・・カム、９・・・ハ
ウジング、１０Ａ、１０Ｂ・・・開口、１４・・・テー
プカートリッジ、１６・・・扉体、３２・・・保持ビン
、３５・・・モータ、３６・・・正面歯車、３８・・・
テープリール、３つ・・・リーダブロック、４０・・・
正面歯車、４３・・・固定カム、４４・・・磁気ヘッド
、４７・・・第１円板、４８・・・第２円板、４９・・
・モータ、５５・・・レバー、５９・・・第１イジェク
ト中間レバー、６６・・・イジェクトレバー、６９・・
・第２イジェクト中間レバー、７６・・・第１駆動アー
ム、８１・・・第２駆動アーム、９０・・・駆動レバー
、９４・・・巻取リール、９６・・・挿入溝。 出願人代理人　　中　尾　俊　輔 手続補正書 昭和６１年８月２９日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １　事件の表示 昭和６１年　特許願　第６８５５１号 ２　発明の名称 磁気テープ装置におけるテープカートリッジ押出装置３
　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社　コ　パ　ル ８　補正の内容 １）　明細書第３７頁第１９行ないし第２０行の「扉体
１６」を［開口１０ＡＪと訂正する。 ２）　明細書第３９頁第６行の「レバー５５はピン５６
の」を［レバー５５のビン５６は」と訂正する。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）テープカートリッジ内に配設されたテープリールに
   巻回されているテープをその先端に取付けられているリ
   ーダブロックとともに引出し、磁気ヘッドにより情報を
   記録・再生するようにした磁気テープ装置において、テ
   ープカートリッジを収納するハウジングの開口からハウ
   ジング内に臨みうるように回動自在に配置されたイジェ
   クトレバーと、このイジェクトレバーをハウジング外に
   退避する方向に付勢するばね部材と、前記リーダブロッ
   クを搬送するためのアームを駆動する駆動源と、この駆
   動源によって回動されるカム体の所定回転位置において
   従動運動するとともに前記イジェクトレバーをハウジン
   グ内に進入させた後イジェクトレバーのばね復帰を許容
   する中間伝達体とを有することを特徴とする磁気テープ
   装置におけるテープカートリッジ押出装置。 ２）前記駆動源はモータとされ、前記リーダブロックを
   テープカートリッジ方向に搬送する際の前記モータの回
   転方向と同一方向のモータの回転駆動により前記イジェ
   クトレバーは押動される特許請求の範囲第１項記載の磁
   気テープ装置におけるテープカートリッジ押出装置。