JPS62226463A - 磁気テ−プ装置におけるリ−ダブロツク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小型磁気ディスクのバックアップ用等に用い
て好適で、記録媒体として取汲いが容易でかつ記録言句
が比較的大なるテープカートリッジ式の磁気テープ装置
に係り、特に、リーダブロックをテープカートリッジお
よび巻取リール間において搬送するリーダブロック搬送
装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

情報を記憶するための記憶媒体としての磁気テープは従
来からよく知られている。特に大型・高速のコンピュー
タにおける外部主記憶装置、或いはこの種のコンピュー
タにおいて用いられる磁気ディスクのバックアップ用記
憶装置として、従前より大容蚤の艮尺多トラックテープ
を大径のテープリールに巻回した記憶媒体は良く知られ
ており、現在も使用されている。ところが、この種の大
径のテープリールに巻回した磁気テープは、記憶装置へ
の装着が比較的面倒である上、記憶装置も大型化する。

加えて、テープリール川のケースに収納して持運ぶ磁気
テープは比較的高が大きく携帯性に劣り、また、ケース
からテープリールを取出すとテープが時として巻はぐれ
取扱い性も劣る。

一方、取扱いを容易にするためにテープカートリッジや
テープ力セツ１〜が既に開発され、オーディオ、ＶＴＲ
等の分野で主に多々使用されている。

このうちテープカートリッジの磁気テープはテープカセ
ットの磁気テープよりテープの幅が広いため記憶容量が
多く、コンピュータ用情報記ｆｆｉ媒体として適してい
る。

ところで、このようなテープカー１−リッジの従来のも
のとしては、無端テープを内装し磁気テープをカートリ
ッジ内で走行させる公知のオーディオ用のものが主流で
、取扱いは容易で１ユあるが、磁気テープがカートリッ
ジの曲面で常にその一部が露呈することとなって、防塵
性が恕く、不注意によるテープの損傷、手指による汚れ
のイリ着、露呈部の記憶情報の欠落等が生じる虞れがあ
り、信頼性の高い記憶情報の維持が要語されるコンピュ
ータ用の情報記録媒体としては不向きなものであった。

加えて、無端テープをカー１ヘリツジ内で走行さける都
合上、高速化には一定の限界があった。

そこで、カートリッジ内の右端の磁気テープをカートリ
ッジから引出して情報の記録・再生を行なうのに好適な
テープカートリッジとして特ＵＹＩ昭５８−１７１７７
３号公報に記載のものが開発された。この公報のテープ
カー１〜リツジは、磁気テープの先端にリーダブロック
を取付け、このり一ダブロックを導出することにより、
磁気テープを外部に導出してヘッドに摺接させるように
したものであり、磁気テープにはその幅方向に例えば１
８〜２４トラック分の情報を記録できるようになってい
る。そしてこのようなテープカー１−リッジに収納され
た磁気テープは、１カートリッジ当り１００〜３００メ
ガバイト程度の記憶容量をもら、記憶媒体の取扱い、携
帯性も容易で、記憶装置の小型化も可能となるため、小
型ハード磁気ディスク、或いはフロッピーディスク等の
バックアップフ？イル等として好適であり、有効利用す
ることが望まれている。

一方、このテープミートリッジを用いて情報記憶処理を
行なうために磁気テープ装置が開発されている。この磁
気テープ装置としては、テープカー１−リッジを収納す
る機能、そのリーダブロックをカートリッジの内外へ導
出入させる機能、磁気テープを巻取リールとカートリッ
ジとの間で自由に走行させる機能等の各種の′ａ能を協
えることが要求されている。

ところで、前述したように磁気テープを巻取リールとテ
ープカートリッジとの間で自由に走行させるためにはそ
の前提としてテープカートリッジ−内の磁気テープを巻
取リールに掛は渡す必要があり、このためには、磁気テ
ープ先端のリーダブロックをテープカートリッジから導
出さＵて巻取リールまで搬送しなければならないし、ま
た、終了時には巻取リールからテープカートリッジまで
リーグブロックを搬送しなければならない。

しかしながら、従来の磁気テープ装置は、り一ダブロッ
クを搬送するための構成が複雑で全体構造が大型となる
し、またリーグブロックの安定的な移％Ｊ＋が行なえず
誤作動を生じやすいという問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような点に鑑み、リーダブロックを安定
的に搬送でき、しかも磁気テープ装置の小型化ならびに
コストの低減に寄与できる磁気テープ装置におけるリー
ダブロック搬送装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、テープカートリッジ内に配設されたテープリ
ールに巻回されているテープをその先端に取付けられて
いるリーダブロックとともに引出して外部の巻取リール
に巻回し、磁気ヘッドにより情報を記録・再生ずるにう
にした磁気テープ装置において、回転駆動される第１駆
動アームと、この第１駆動アームに回動自在に枢着され
前記リーグブロックに嵌合する保持部を備えた第２駆動
アームと、この第２駆動アームを前記テープカートリッ
ジおよび巻取リール間の所定の経路に沿って移動させる
固定カムとを右し、第１駆動アームの回転によりリーダ
ブロックを保持する第２駆動アームを固定カムに沿って
移動するようにしたことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図は本発明に係るリーダブロック搬送装置を適用し
た磁気テーブ装置の全体の分解斜視図であり、はぼ長方
形の基板１の一端部寄りには、ハウジング駆動板２が基
板１上を摺動し得るように基板１に接合して配設されて
おり、このハウジング駆動板２の両側には、細長い直線
状の立上り部３．３〈一方のみ図示）が平行に立設され
ている。

各立上り部３に【よ、水平方向に間隔を隔てて一対の同
形のガイド板４．４が立設されており、両ガイド板４，
４には、同形のガイド＠５．５が同方向に形成されてい
る。各ガイド嵩５は、外部に露出する上端の水平溝５ａ
と、この水平Ｒ５ａの内端部に連通し斜め下方に延在す
乞傾斜満５ｂとにより構成されており、このうち水平溝
５ａは、第３図に詳示するように、極めて短く形成され
ている。また、各立上り部３の先端部には、この立上り
部３の側方に臨み上方に突出する山形のカム８が取ｆ］
けられている。このカム８は、平坦な頂部８ａと、この
頂部８ａの両側に連設された一対の傾斜部８ｂ、８ｂど
により構成されている（第３図Ａ）。

前記ハウジング駆動板２の上方には、下向きに開放した
断面略コ字状でかつ平面略正方形状のハウジング９がそ
の両端の開口１０Ａ、１０Ｂが前記基板１の長手方向に
位置するように配設されており、このハウジング９の両
側壁１１．１１には、水平方向に間隔を隔てて各−タ・
１のピン１２．１２（一方の側壁１１のもののみ図示）
が突設されている。一方の側壁１１における両ビン１２
．１２の間隔は、前記の一方の立上り部３における両ガ
イド板４．４の間隔と等しくされている。そして、各ガ
イド板４のガイド溝５には、ハウジング９のピン１２が
支持されており、また、前記ハウジング９は図示しない
ガイド部材により上下方向における移動のみを許容する
にうにガイドされている。

この結果、前記ハウジング９は基板１の長手方向への前
記ハウジング駆動板２の移動に伴い各ピン１２が各ガイ
ド板４のガイド溝５に沿うようにしてＲ降される。なお
、前記ハウジング９はその最下降位置においても前記ハ
ウジング駆動板２とは接触しないようになっている。

前記ハウジング９の各側壁１１の下端には水平方向内方
に突出する支持片１３が突設されており、しかもこのハ
ウジング９の形状はテープカートリッジ１４とほぼ同様
の形状とされている。したがって、前記両支持片１３．
１３上にテープカートリッジ１４の両端部が支持される
ようにして前記ハウジング９内にテープカートリッジ１
４を保持することができる。また、前記両側壁１１．１
１の前端の下部近傍には、それぞれ支軸１５が、図示し
ていないが基板１の前端に固設される間口付き前面化粧
板に支持されており、両支軸１５゜１５には扉体１６が
回動自在に枢着され、この扉体１６により前記テープカ
ートリッジ１４をハウジング９内に挿入するための前記
間口１０Ａが閉鎖もしくは開放されるようなっている。

なお、本実施例にＪ３いてはｍ体１６を基板１側に軸支
しているが、ハウジング９の両側壁１１．１１の前端下
部において、両支軸１５．１５を軸支するようにしても
良い。

前記扉体１６は、第３図△に示したばね１７により第１
図の反部８１方向、すなわら前記間口１０Ａを閉鎖する
方向に付勢されるようになっており、また、扉体１６の
一端；部の下端には、斜め下方に延在するアーム１８が
突設されている。一方、前記立上り部３の一方の近傍部
位のハウジング駆動板２には図示しない間口が形成され
ており、この開口内に臨む基板１上にはブラケット１９
が立設されている。そして、前記間口は、ブラケット１
９が前記ハウジング駆動板２の移動を拘束しないように
ブラケット１９の周囲に大きく形成されている。このブ
ラケッ１〜１９には、前記アーム１８方向に延在するレ
バー２０が支軸２１により回動自在に枢着されており、
レバー２０の先端には前記アーム１８の先端に係合する
フック２２が形成されている。このレバー２０は、第３
図Ａに示したばね６により第１図において時計方向に回
動するように付勢されている。また、レバー２０の長手
方向中間位置には、前記カム８に肖接しうるビン２３が
突設されており、前記ハウジング駆動板２の移動に伴い
レバー２０はそのビン２３が当接するカム８の高さが変
化することにより支軸２１を中心として回動するように
なってる。

前記ハウジング９の一方の側壁１１および上壁２４の後
部隅部にはそれぞれ切欠き２５．２６が形成されており
、これらの切欠き２５．２６内の基板１上にはガイド柱
２７が立設されている。このガイド柱２７は、前記側壁
１１とぽぼ面一な平面状の側面２８を右しており、平面
状態においてこの側面２８を底辺とする二等辺三角形を
なすようにハウジング９内に突出する２つのガイド面２
９．３０が側面２８から突設され、両ガイド面２９．３
０の先端間は弧面３１により連なっている。そして、こ
のガイド柱２７の前方の切欠き２６内は、後述する保持
ビン３２が進入しうる受容部３３とされている。

前記ハウジング駆動板２の中央部には、はぼ長方形状の
開口３４が形成されており、この開口３４内には、前記
基板１に垂設されたモータ３５により駆動される正面歯
車（クラウンギヤ状の端面歯巾）３６が配設されている
。この正面歯車３６は、その上端に円環状の歯部３７が
形成されており、この歯部３７は、前記ハウジング駆動
板２にり上方に位置している。また、この正面歯車３６
が前記ハウジング駆動板２の移動を阻害しないように前
記開口３４は正面歯車３６と大きな間隔を何するように
形成されている。

前記開口１０Ａからハウジング９内に挿入される前記テ
ープカー１〜リツジ１４は、内部に配設されているテー
プリール３８に巻回されたテープを右しており、このテ
ープの先端にはリーダブロック３９が取付けられている
。このリーダブロック３９はテープカートリッジ１４か
らテープを外部に導出するためにテープカートリッジ１
４から離間しうるようにテープカートリッジ１４の隅部
に着脱可能に取付けられている。また、このリーダブロ
ック３つの先端部は、テープカートリッジ１４をハウジ
ング９内に挿入したときに前記受容部３３内に臨むよう
になっている。さらに、前記テープリール３８には、下
向きに歯部４１の形成された正面歯車４０が取付けられ
ており、この正面歯車４０が前記１面歯車３６に噛合す
ることにより前記モータ３５の駆動がテープリール３８
に伝達されるようになっている。

前記ハウジング９の後方の基板１上には、複数本の支柱
４２．４２・・・に支持されるようにして平板状の後述
する固定カム４３が配設されており、この固定カム４３
の側方でかつ前記ハウジング９の受容部３３のほぼ延長
上の基板１上には、前記テープの情報を読み取ったり、
またテープに情報を書込みするための磁気ヘッド４４が
取付けられており、この磁気ヘッド４／１の両側の基板
１上には、ガイドビン４５．４５が立設されている。

前記固定カム４３上には図示しない軸受を介して回転軸
４６が回転自在に支持されており、この回転軸４６には
第１円板４７および第２円板４８がそれぞれ回転軸４６
の回転に従動しうるように嵌着されている。一方、前記
固定カム４３の近傍の基板１にはモータ４９が垂設され
ており、このモータ４９の回転軸５０は前記回転軸４６
と平行に上方に突設されている。そして、この回転軸５
０および４６には相互に噛合する平歯車５１゜５２がｌ
ｔＸ　Ｚされており、モータ４９の駆動が多少減速され
た上で第１円板４７および第２円板４８にそれぞれ伝達
されるようになっている。

前記第１円板４７にはほぼ渦巻状のカム溝５３が形成さ
れている。このカム溝５３は、第２図△に示したように
、第１円板４７の中心部に第１円板４７と同心的にほぼ
円周の３／４の範囲にわたって形成された逃げ溝５３ａ
と、この逃げ溝５３ａの左回転方向端部に連設された左
回転方向に半径を面憎する駆動溝５３ｂとにより構成さ
れている。一方、前記基板１に立設された支軸５４を中
心としてほぼハウジング駆動板２の移動方向に冶うＪこ
うに回動可能とされたレバー５５が前記回転軸５０の近
傍に配設されており、このレバー５５の先端部に突設さ
れたビン５６が前記第１円板４７のカム溝５３に嵌合し
ている。また、前記レバー５５には、前記ハウジング駆
動板２の移動方向に対しほぼ直交する方向の長穴５７が
形成されており、この長穴５７には、前記ハウジング駆
動板２の基端部に突設されたビン５８が嵌合している。

したがって、前記モータ４９の駆動に伴う第１円板４７
の回転により、レバー５５のビン５６がカム溝５３の駆
動溝５３ｂに沿って第１円板４７の半径方向に移動し、
ハウジング駆動板２は基板１の長手方向に移動すること
になる。なお、カム溝５３の逃げ満５３　ａは、第１円
板４７が回転してもハウジング駆動板２を移動させるこ
とのない逃げを構成している。

前記回転軸５０には、前記ハウジング９内に挿入されて
いるテープカートリッジ１４をその間口１０Ａから外部
に押し出すための第１イジェクト中間レバー５９が、回
転軸５０と独立して回動しうるように中央部を枢着され
ており、この第１イジエク１〜中間レバー５９は、第２
図Ａに示したばね６０により第１図において時Ｓ１方向
に回動するようにイ」勢されている。この第１イジエク
］〜中間レバー５９のアーム部６１は前記第１円板４７
方向に延在し、この第１円板４７上に突設されているビ
ン６２に前記ばね６０の作用により圧接するようになっ
ており、また、この第１イジェクト中間レバー５９には
、第２図Ａに明瞭に示すように前記アーム部６１の右側
面に速なる円弧面６３と、この円弧面６３の端部に形成
され、円弧面６３から外方に突出する段部６４とが形成
されている。

前記第１イジェクト中間レバー５９の近傍の基板１には
支軸６５が立設され、この支軸６５に基端部を枢着され
支’Ｉ’ｌｌ＋６５を中心として回動自在とされたイジ
ェクトレバー６６が配設されており、このイジェクトレ
バー６６の先端は前記ハウジング９の開口１０Ｂを介し
てハウジング９内に臨みうるようになっている。このイ
ジェクトレバー６６は、第２図Ａに示したようにばね６
７により第１図において反時計方向すなわちハウジング
９内から退避する方向に回動するように付勢されており
、また、このイジェクトレバー６６の基部には支軸６８
により第２イジェクト中間レバー６９が回動自在に枢着
され、この第２イジエクト中聞レバー６９は、同じく第
２図へに示したようにイジェクトレバー６６との間に介
装されたばね７０により第１図において時副方向に回動
するようにＮ［されている。この第２イジェクト中間レ
バー６９の先端部にはビン７１が取付けられており、こ
のビン７１は、前記ばね７０の作用により前記第１イジ
エク１〜中間レバー５９に圧接している。

なお、前記イジェクトレバー６６の基部は口字状に形成
され、前記支軸６８はこのイジェクトレバー６６に上端
および下端を支持されて前記第１イジェクト中間レバー
５９からの押圧力に十分対抗し得るようになっている。

前記回転輪４６に嵌着されている前記第２円板４８には
、この第２円板４８の外周面７２より多少外径を小径に
形成した円弧状のカム面７３が、その中心角が１８０度
に多少溝たない範囲において形成されており、このカム
面７３の両端部は半径方向の段部７４Ａおよび７４Ｂに
より外周面７２と区画されている。このうち一方の段部
７４Δは、前記カム面７３の端部に形成された凹陥部７
５に連なっている。

前記回転軸４６の上端部には第１駆動アーム７６が独立
して回動しうるように枢着されており、この第１駆動ア
ーム７６は、その基端部７７が先端部７８より低位に位
置するように回転軸４６の近傍において屈曲されている
。一方、前記第２円板４８上にはビン７つが突設されて
おり、このビン７９は、前記第１駆動アーム７６の基端
部７７には当接するが、第１駆動アーム７６の先端部７
８の下方を通過してしまうようにその高さを選定されて
いる。前記第１駆動アーム７６の先端には支軸８０が突
設されており、この支軸８０には、はぼ三角形状をなし
前記第１駆動アーム７６より下方に位置する第２駆動ア
ーム８１がその頂部において回動自在に枢着されている
。これらの両駆動アーム７６．８１間には、両名間の間
隔を縮めるように作用するばね８２（第２図へ）が介装
されており、第２駆動アーム８１は第１図において時計
方向に回動されるように付勢されている。前記第２駆動
アーム８１の頂部以外の２つの隅部のうちの一方には、
前記固定カム４３のカム面８３に沿って移動するビン８
４が突設されており、また、他方の隅部には、前記テー
プカートリッジ１４のリーグブロック３９に嵌合される
前記保持ピン３２が第２駆動アーム８１の上方および下
方にそれぞれ突出するように突設されている。この保持
ビン３２は小径の軸部８５の下端に円錐状の楔面８６を
介して大径の保持部（リーグブロック３９に嵌合する部
分）８７を連設したものであり、保持ピン３２およびリ
ーグブロック３９の上下方向の相対位置を所定位置関係
に決定することにより、保持ピン３２の保持部８７に対
しリーグブロック３９を水平方向において接離自在にし
たり、あるいは保持ピン３２の保持部８７Ｊ５よびソー
ダブ１コツク３９を水平方向において一体的に移動する
ことができる。なお、このようなリーグブロック３９の
構成は公知なので、その細部の図示は省略する。

前記ハウジング９の上壁２４の上方には、切欠ぎ２６よ
り多少ハウジング９の開口１０Ａ側の位置に、前記基板
１に立設された水平方向のブラケット８８が臨んでおり
、このブラケツ１−８８には支＠８９が立設され、この
支軸８９には駆動レバー９０が回動自在に枢着されてい
る。この駆動レバー９０は前記第２駆動アーム８１より
上方に位置しており、その先端には、前記第２円板４８
のカム面７３に接合し、かつその凹陥部７５内に嵌合し
つるビン９１が下方に突設されている。また、前記駆動
レバー９０は、第２図Ａに示したいわゆる思案ばねとし
て作用するばね９２により第１図にＪ３いて時計方向と
反時計方向の回動習性をその回動位置に応じて付与され
るようになっており、第２図△、Ｂの状態では駆動レバ
ー９０は時計方向の回動習性を与えられ、また、第２図
Ｃ，Ｄの状態では駆動レバー９０は反時計方向の回動習
性を与えられるようになっている。また、この駆動レバ
ー９ｏの中間部には、前記第２駆動アーム８１に垂設さ
れている保持ピン３２の軸部８５に係合しうるフック９
３（第２図Ａ）が形成されている。

前記基板１の長手方向における前記ハウジング９と反対
側の端部には、前記テープカートリッジ１４から巻出さ
れたテープを巻取るための巻取り−ル９４が一部前記固
定カム４３の下方に位置するように配設されており、こ
の巻取リール９４は、前記基板１に垂設されたモータ９
５により駆動されるようになっている。この巻取リール
９４には、前記リーグブロック３９が挿入される挿入溝
９６が巻取リール９４の外周から中心を越えるように半
径方向に形成されており、リーグブロック３９をこの挿
入溝９６内へ挿入した状態においては、リーグブロック
３９を保持する保持ピン３２は巻取リール９４の中心に
位置するようになっている。

したがって、リーグブロック３９を挿入した状態におい
て巻取リール９４をモータ９５により回転駆動しても、
リーグブロック３９の回転に伴って保持ピン３２が移動
することはなく、この結果、駆動アーム８１および第１
駆動アーム７６は巻取リール９４の回転中停止状態を維
持する。また、この挿入溝９６の一側の外周寄りには、
前記り一ダブロック３９の挿入溝９６内への挿入・離脱
を容易ならしめるためのガイド用傾斜面９７が形成され
ている。なお、この巻取リール９４は、図示しないセン
サによりそのガイド用傾斜面９７が所定の位置において
待機するようになっている。

前記固定カム４３のカム面８３には、前述したように第
２駆動アーム８１のビン８４がこれに沿って移動するが
、このカム面８３は、第２円板４８のビン７９に押動さ
れて回動する第１駆動アーム７６に第２駆動アーム８１
が従動する際に、その保持ピン３２により保持している
リーグブロック３９が前記磁気ヘッド４４の外側を通過
した上で待機している巻取リール９４の挿入溝９６内に
挿入されるような軌跡を描くようにその形状を特定の曲
線に選択されている。

なお、前記第２円板４８のピン７９により押動されて後
述する如く反時計方向に回動する第１駆動アーム７６に
従動する第２駆動アーム８１のその最終到達位置の近（
力には、第２図Ｅに図示したように切換スイッチ９８が
配設されており、この切換スイッチ９８は、第２駆動ア
ーム８１がその最終到達位置から多少戻されたときに、
この第２駆動アーム８１に押動されて閉成されるように
なっている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。

第２図Ａは、第１図のハウジング９にまだテープカート
リッジ１４が挿入されていない初期状態を示すものであ
り、この状態においてハウジング駆動板２を移動するた
めのレバー５５のピン５６は、第１円板４７に形成され
ているカム嵩５３の最外周側の＠動溝５３ｂの端部内に
位置している。

また、第１イジェクト中間レバー５９は第１円板４７の
ピン６２にそのアーム部６１を押動され、ばね６０に抗
して自由状態より反時計方向に回動され、第２イジェク
ト中間レバー６９のピン７１が第１イジェクト中間レバ
ー５９の段部６４の背部に当接Ｊる位置をとっている。

したがって、イジ１りトレバー６６はばね６７の作用に
よりハウジング９内から退避する位置にある。さらに、
駆動レバー９０の先端のピン９１はばね９２の作用によ
り第２円板４８の段部７４Ｂの近傍のカム面７３に当接
しており、このとき駆動レバー９０のフック９３は、ハ
ウジング９内の受容部３３内に臨んでいる保持ピン３２
の軸部８５（第２図Ａ〜１」においては図示の都合上、
保持ビン３２としてその軸部８５部分のみを示しである
。）に係合している。さらにまた、第１駆動アーム７６
の基端部７７に当接する第２円板４８のピン７つは、こ
の基端部７７と１８０度に近い角度を隔てた位置にある
。

このような状態において、この磁気テープ装置によりテ
ープカートリッジ１４のテープに情報を記録／再生する
ためには、まず図示しないスタートボタンを押す。する
と、モータ４９が駆動して回転軸５０の回転を介して平
歯車５１を時計方向に回動せしめ、この平歯車５１に噛
合している平歯車５２を反部削方向に回ｌｌせしめる。

この結果、この平歯車５２が嵌着されている回転軸４６
が反時計方向に回転し、この回転軸４６と一体の第１円
板４７および第２円板４８も反時計方向に回動する。そ
して、この第１円板４７の反時計方向への回動に伴い、
ピン６２に当接している第１イジェクト中間レバー５９
がばね６０の作用により時計方向に回動されるとともに
、第１円板４７のカム満５３に嵌合しているレバー５５
のピン５６は、渦巻状の駆動溝５３ｂに沿って第１円板
４７の中心方向へ移動し、これによりレバー５５は反時
計方向に回動され、ハウジング駆動板２を第１図にｄ３
いて左方向へ移動せしめることになる。ところで、この
ハウジング駆動板２の初期状態においては、第３図へに
示すように、各ガイド板４のガイド溝５に嵌合している
ハウジング９の各ピン１２は、ガイド溝５の上端の水平
溝５ａの外端に位置しており、また、先端のフック２２
がｍ体１６のアーム１８に係合しているレバー２０のピ
ン２３は山形のカム８の左側の傾斜部８ｂに当接してい
るので、このハウジング駆動板２が、第３図へにおいて
左方向へ移動し始めると、第３図Ｂに示すように、直ち
にハウジング駆動板２に突設されているカム８の頂部８
ａにピン２３が乗り上げるようにしてレバー２０が反時
計方向に回動され、ばね１７に抗して扉体１６を時計方
向に回動してハウジング９の開口１０Ａを開放する。こ
のように扉体１６を回動させるためのハウジング駆動板
２のストロークの間、ハウジング９に突設されている各
ピン１２もハウジング駆動板２に突設されているガイド
板４のガイド溝５内を移動するが、このピン１２のガイ
ド溝５内における移動は、ガイド溝５の水平溝５ａ内に
おける移動に留まるため。

ハウジング９は初期状態と同じ高さを維持する。

なお、このようにして扉体１６が回動してハウジング９
の開口１０Ａの開放位置をとるまでのモータ４９の回転
角は図示しないカウンタなどにより計測されており、第
３図Ｂに示す状態においてモ−夕４９は一度停止する。

前述した第３図Ｂの状態において開放されているハウジ
ング９の開口１０Ａからハウジング９内にテープカート
リッジ１４を、そのリーダブロック３９が先方に位置す
るようにして挿入すると、リーダブロック３９が第２駆
動アーム８１の保持ビン３２（軸部８５）に当接してテ
ープカートリッジ１４は停止するが、このテープカート
リッジ１４の停止位置は、テープカートリッジ１４の正
面歯車４０がモータ３５の正面歯車３６に噛合しうる完
全挿入位置となっている。このテープカートリッジ１４
の完全挿入位置は、図示しないリミットスイッチなどに
より検出されるようになっており、この完全挿入位置が
検出されると、再度前記モータ４９が同方向に駆動する
。

前記モータ４９が再度駆動すると、ビン５６が第１円板
４７のカム溝５３の駆動溝５３ｋ）に沿ってさらに移動
することによりレバー５５はざらに反部訓方向に回動さ
れ、ハウジング駆動板２を第１図において左方向へさら
に移動ゼしめる。この結果、第３図Ｃに示びょうに、レ
バー２０のビン２３はカム８の頂部８ａから降りて右側
の傾斜部８ｂに当接する位置をとるので、ばね１７の作
用により扉体１６はハウジング９の開口１０Ａを閉じ、
一方、ハウジング９の各ビン１２は各ガイド板４の傾斜
溝５ｂに沿って下降し、これに伴いハウジング９も下降
りる。そして、前記ビン５６が駆動溝５３ｂの内端に達
したときに各ビン１２は各ガイド板の傾斜溝５ｂの最下
端に到達してハウジング９の下降動作は終了し、このと
きハウジング９内に挿入されているテープカー１−リッ
ジ１４の正面歯車４０はハウジング９内に臨んでいる正
面山車３６に噛合し、かつテープカートリッジ１４のリ
ーダブロック３９は保持ビン３２の保持部８７に嵌合し
て両者は連結され、保持ビン３２およびリーダブロック
３９は水平方向へは一体的に移動しうるようになってい
る。このときの状態が第２図Ｂに示されており、モータ
４９の駆動により駆動レバー９０の先端のビン９１は、
第２円板４８のカム面７３に形成されている凹陥部７５
に嵌入する直前の位置にある。

この状態からざらにモータ４９の駆動を続けると、百円
板４７．４８は反時計方向に回動し、第２円板４８のカ
ム面７３に当接している駆動レバー９Ｑのビン９１はカ
ム面７３に形成されている凹陥部７５に嵌入する。この
とき第１円板４７も回動するが、第１円板４７のカム溝
５３に嵌合しているビン５６は、円弧状に形成されてい
るカム溝５３の逃げ溝５３ａ内を移動するにすぎないの
で、レバー５５は第２図Ｂの状態を維持する。そして、
ビン９１が凹陥部７５に嵌入した状態においてさらに第
２円板４８が反時計方向へ回動すると、駆動レバー９０
はそのビン９１が凹陥部７５への嵌入状態を維持したま
ま支軸８９を中心として時計方向に回動し、ハウジング
９に比較的密に嵌合しているリーダブロック３９を「て
この原理」により大きな力でハウジング９から解離して
引出す。

その後、ざらにモータ４９の駆動を続けると、第２円板
４８は第１円板４７とともにさらに反時計方向に回動し
、第２図Ｃに示すように、第２円板４８のビン７９が第
１駆動アーム７６の基端部７７に当接して第１駆動アー
ム７６を反時計方向に回動せしめる。すると、この第１
駆動アーム７６に枢着されている第２駆動アーム８１が
そのビン８４を固定カム４３のカム面８３に沿うように
して移動し、前記駆動レバー９０のフック９３から保持
ビン３２（軸部８５）を引出して駆動レバー９ｏとの係
合を解除する。したがって、第１駆動アーム７６の反時
計方向への回動に伴いリーダブロック３９は保持ビン３
２とともにビン８４が固定カム４３のカム面８３に沿う
軌跡に追従して移動し、リーダブロック３９に接続され
ているテープをテープカートリッジ１４から引出して磁
気ヘッド４４および両ガイドビン４５．４５に沿わせる
。一方、保持ビン３２から離間した駆動レバー９０は、
第２円板４８の回動に伴いそのビン９１が第２円板４８
の凹陥部７５から脱して第２円板４８の外周面７２に接
合し、自由状態に置かれる。

ところで、特撮状態にある巻取リール９４は、その挿入
溝９６内へのリーダブロック３９の導入を容易に行なう
ために、第２図りに示すように、この挿入溝９６の近傍
の固定カム４３のカム面８３と挿入溝９６の長手方向が
ほぼ平行となる向きに規制されており、第１円板４７お
よび第２円板４８が反部尉方向へ回動してレバー５５の
ビン５６が第１円板４７の逃げ溝５３ａのほぼ端部にま
で達すると、第２駆動アーム８１は、第１駆動アーム７
６の回動に追従するとともに、ピン８４を固定カム４３
のカム面８３に沿うように移動し、保持ビン３２により
リーダブロック３９を巻取リール９４の挿入溝９６内に
完全に挿入せしめる。

すると、図示しないリミットスイッチがカム満５３およ
びピン５６の相対位置あるいは巻取り一ル９４の挿入溝
９６内へのリーダブロック３９の完全挿入状態などを検
知してモータ４９の駆動を停止せしめる。なお、このテ
ープのテープリール３８からの引出しの際、前記モータ
３５は、モータ４９によるテープ引出しスピードに応じ
て減速して同期回転し、テープに適正張力を与えてこれ
がたるまぬように駆＊ｈ　１ｉＩＩ　ｍされる。

この状態において磁気ヘッド４４によりテープに記録／
再生を行うには、図示しないボタンを即して巻取り−ル
９４を回転駆動するモータ９５、およびテープカートリ
ッジ１４内のテープリール３８を回転駆動するモータ３
５を駆動して、フープリール３８に巻回されているテー
プをテープカー１−リッジ１４から引出した上で磁気ヘ
ッド４４に接触せしめるようにして巻取リール９４に巻
取る。このとき巻取リール９４がテープを巻取る速度よ
りテープリール３８から繰出すテープの速度が多少ｄく
なるように両モータ９５Ｊ′３よび３５の回転数を制御
して、テープを常時緊張状態に保持して走行せしめるこ
とにより、テープの安定走行ならびに磁気ヘッド４４に
おける精度のよい読み取りを行なうことができる。

このようにしてテープリール３８に巻回されていたすべ
てのテープが巻取リール９４に巻取られたら、自動的も
しくは戻しボタンを押すなどして両モータ３５，９５を
逆転して巻取リール９４に巻回されているテープをテー
プリール３８に巻取る。このときにもテープが常時緊張
状態で走行されるようにするため両モータ３５および９
５の回転数はテープリール３８がテープを巻取る速度よ
り巻取リール９４から繰出すテープの速度が多少遅くな
るように制御されている。なお、この巻取リール９４か
らテープリール３８へのテープの逆走時に磁気ヘッド４
４によりテープに記録／再生を行なうことも可能である
。

そして、殆んどのテープがテープリール３８に再度巻取
られると、第２図Ｅに示すように、巻取リール９４の挿
入溝９６内に挿入されているり一ダブロック３９の一側
に接続されているテープＴは、緊張状態を維持してテー
プカートリッジ１４方向に延在する位置をとる。このと
き、前記第２駆動アーム８１の保持ビン３２側の近傍に
臨んでいる切換スイッチ９８はまだ閉成されていない。

ついで、この状態から多少両リール３８．９４が若干同
方向に回転すると、第２図Ｆに示すように、テープＴに
接続されているリーダブロック３９はテープＴの張力に
より巻取リール９４の挿入溝９６から多少引出される。

すると、このリーダブロック３９には第２駆動アーム８
１の保持ビン３２が接続されているため、リーダブロッ
ク３９の移動に伴い第２駆動アーム８１は支軸８０を中
心として反時計方向に回動され前記切換スイッチ９８を
閉成させる。

前述した切換スイッチ９８の開成により巻取リール９４
用のモータ９５は巻取リール９４が第２図りの状態にな
るまで駆動した上でその駆動を停止し、一方、テープリ
ール３８用のモータ３５は引続き駆動してテープＴに張
力を付与する。また、両円板４７．４８を回動せしめる
前記モータ４９が前述したとは逆方向に駆動を開始する
。すると、両円板４７．４８は今度は時Ｊ１方向に駆動
され、第２円板４８のビン７９は第１駆動アーム７６の
基端部７７から離間する方向に回動することになるが、
前述したようにテープリール３８用のエータ３５はテー
プＴをテープリール３８に巻取る方向への駆動を減速し
ながら継続しているので、第１駆動アーム７６がビン７
９に拘束されなくなると、テープＴによりリーグブロッ
ク３９が引張られることにより保持ビン３２によりこの
リーグブロック３つと連結されている第２駆動アーム８
１、およびこの第２駆動アーム８１と支軸８０ならびに
ばね８２により接続されている第１駆動アーム７６は、
まずリーグブロック３９が巻取リール９４の挿入溝９６
からｋＸ出された上で第２駆動アーム８１のビン８４が
固定カム４３のカム面８３に沿うようにしてテープＴが
テープカートリッジ１４のテープリール３８に巻取られ
る方向、すなわち、第１駆動アーム７６が時計方向に回
動するように移動する。この状態においては、第２イジ
ェクト中間レバー６９のビン７１は第１イジェクト中間
レバー５９の段部６４にほぼ係合する位置をとっている
。

このようにしてテープＴがテープカー１〜リツジ１４の
テープリール３８に巻取られていくと、第２図Ｃに示す
ように、保持ビン３２（＠部８５）が駆動レバー９０の
フック９３に係合しうるような位置をとり、このときリ
ーグブロック３９はガイド柱２７にガイドされるように
してテープＴに引張られながら一部テープカーｉ〜リッ
ジ１４内に導入される。そして、レバー５５のビン５６
が第１円板４７の第１逃げ満５３ａの駆動溝５３ｂ側の
端部に位置するときに保持ビン３２が駆動レバー９０の
フック９３に完全に係合する状態をとってリーグブロッ
ク３９はテープカートリッジ１４内に完全に退避する。

このとき駆動レバー９０の先端のビン９１が一時的に第
２円板４８の凹陥部７５に嵌入し、この第２円板４８の
回動により駆動レバー９０のフック９３に係合している
保持ビン３２を介してリーグブロック３９にテープカー
トリッジ１４内への装着に必要な力が与えられる。

このソーダブロック３９がテープカー１−リッジ１４内
に完全に退避した状態は図示しないリミットスイッチに
より検知され、テープリール３８用のモータ３５の駆動
が停止される。

その後、ざらにモータ４９が駆動を続けると、第１円板
４７の時計方向への回動に伴いレバー５５のビン５６が
第１円板４７の駆動溝５３ｂを移動し始め、レバー５５
が時計方向に回動してハウジング駆動板２を第１図にお
いて右方向に移動せしめる。この結果、ハウジング９の
各ビン１２は各ガイド仮４の傾斜溝５ｂに沿って上界す
ることになり、これに伴いハウジング９も上昇して正面
歯車４０．３６との噛合は解除される。そして、各ビン
１２が第３図Ｂに示すように傾斜溝５ｂの最上端に達す
るとハウジング９の上置は停止するが、このときレバー
２０のビン２３がカム８の頂部８ａに位置するので、こ
のレバー２０により扉体１６が時耐方向に回動してハウ
ジング９の扉体１Ｇを開放する。

一方、前記ハウジング９が最上昇位置に達した状態にお
いては、第２図Ｇに示すように、第１円板４７に突設さ
れているビン６２が第１イジェクト中間レバー５９のア
ーム部６１に当接している。

そこで、ざらに第１円板４７が時露１方向に回動すると
、第１イジェクト中間レバー５つはこのビン６２に押動
されて反時計方向に回動する。すると、この第１イジェ
クト中間レバー５９の段部６４には第２イジェクト中間
レバー６９のビン７１が係合しているので、第１イジェ
クト中間レバー５９の反時計方向への回動によりこの第
２イジェクト中間レバー６９はほぼ長手方向に移動して
イジェクトレバー６６をばね６７に抗して時計方向に回
動さＵる。これにより最上昇位置にあるハウジング９内
のテープカートリッジ１４はイジェクトレバー６６に押
動され、開放されている開口１０Ａから外部に押し出さ
れる。その後も第１円板４７のビン６２による第１イジ
ェクト中間レバー５９の押動が続くと、ついには、第２
図Ｈに示すように、第２イジェクト中間レバー６９のビ
ン７１が第１イジェクト中間レバー５９の段部６４との
係合を解除されて段部６４の背部に自由状態で位置する
ことになるため、イジェクトレバー６６ばばね６７の作
用により反部π１方向に回動して退避位置に戻る。なお
、このイジェクトレバー６６の作動中、レバー５５はビ
ン５６の第１円板４７の力ムＦｍ５３の駆動溝５３ｂ内
を移動するが、このときのハウジング駆動板２の右方向
への移ｖノの際にはハウジング９の各ビン１２はガイド
板４の水平１Ｆｌｆ５ａ内を移動するのでハウジング９
が胃降してしまうおそれはない。一方、このハウジング
駆動板２の右方向への移動によりレバー２０のビン２３
は、第３図へに示すようにカム８の頂部８ａから降りて
左側の傾斜部８ｂに当接する位置をとるので、人手によ
りテープカートリッジ１４をハウジング９から取出すと
、扉体１６ばばね１７の作用により反部ｉｔ方向に回動
してハウジング９の間口１０Ａを閉鎖する。このように
して磁気テープ装置は前］ボした初期の状態に復するこ
とになる。

前述した実施例によれば、逆転可能な１つのモータ４９
を駆動源としてハウジング９の昇降、扉体１６の開閉、
リーダブロック３つの移動、イジェクトレバー６６にＪ
：るハウジング９からのテープカートリッジ１４の押出
しなどを自動的に行なうので、構成を簡略化して装置全
体を小型にすることかできる。また、各種リミットスイ
ッチなどを用いて作動を行なうようにしたので誤ｆｌ！
ＦＩＩが生じることなく、安定的に機能を発揮すること
ができる。さらには、テープＴの走行はモータ３５゜９
５のうらの一方によりプレー４をかけるようにして行な
うので、テープＴには常時張力が作用し、安定的なテー
プの走行および磁気ヘッド４４によるテープＴの情報の
確実な記録／再生を行なうことができる。

なお、前述した実施例においては、第１イジエク１へ中
間レバー５９の段部６４に第２イジエク１〜中間レバー
６９のビン７１が係合した状態で第１イジェクト中間レ
バー５９が反時計方向に回動することによりイジェク１
−レバー６６が峙晶１方向に回動してハウジング９内の
テープカー１−リッジ１４を押動するように説明したが
、レバー５５およびこのレバー５５の回動により往復動
するハウジング駆動板２はいずれも前記第１イジェクト
中間レバー５９と同様、円板４７の回動により移０Ｊす
るものであるため、レバー５５あるいはハウジング駆動
板２に第１イジエク１〜中間レバー５９と同様の機能を
持たせて、これらのレバー５５あるいはハウジング駆動
板２によりイジェクトレバー６６を回動するように構成
することも可能である。

このように、カム体たる円板４７の所定の回転位置にお
いてイジェクトレバー６６を回動せしめ、その後、イジ
エクｌ−レバー６６の戻りを許容するための構成として
は、円板４７にビンを設けるなどしてｊｆｆＪｇイジェ
クトレバー６６を回動せしめるように構成することもで
きるし、その他種々の中間伝達体を備えた構成どするこ
とが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、一対の駆動アーム
と、一方の駆動アームを沿わける固定カムとによりリー
グブロックを移動するようにしたので、簡単な構成にも
かかわらずリーグブロックを安定的に移動することがで
き正確な作動を行なえるし、また磁気テープ装置の小県
！化ならびにコブストの低減をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリーダブロック搬送装置を適用し
た磁気テープ装置の実施例を示す分解斜視図、第２図へ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、ｌ−１は第１図の磁気デー
ブｉ！！装置の作用を示す要部の平面図、第３図Ａ、Ｂ
、Ｃは第１図の磁気テープ装置の作用を示す要部の側面
図である。 １・・・基板、２・・・ハウジング駆動板、４・・・ガ
イド板、５・・・ガイド溝、８・・・カム、９・・・ハ
ウジング、１０Ａ、　１０Ｂ・・・開口、１４・・・テ
ープカートリッジ、１６・・・７体、３２・・・保持ビ
ン、３５・・・モータ、３６・・・正面歯車、３８・・
・テープリール、３９・・・リーグブロック、４０・・
・正面歯車、４３・・・固定カム、４４・・・磁気ヘッ
ド、４７・・・第１円板、４８・・・第２円板、４９・
・・モータ、５５・・・レバー、５つ・・・第１イジ１
り１−中間レバー、６６・・・イジェクトレバー、６９
・・・第２イジェクト中間レバー、７６・・・第１駆動
アーム、８１・・・第２駆動アーム、９０・・・駆動レ
バー、９４・・・巻取リール、９６・・・挿入溝。 手　続　７市　正　書 １（１和６１年８月２９日 １４訂庁長官　　　黒　　１０　　明　　ｋ！Ｉ　　殿
１　事１′１の表示 昭和６１年　特許願　第６８５４９８ ２　発明の名称 磁気テープ装置におけるリーグブロック搬送装首３　補
正をする者 事（′１との関係　　特許出願人 株式会社　コ　パ　ル ８　補正の内容 １）　明細よ第３７頁第１３行ないし第１４行の「扉体
１６」を［間口１０ＡＪと訂正する。 ２）　明細書第３８頁最下行の「レバー５５はビン５６
の」をルバー５５のピン５６は」と訂正する。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープカートリッジ内に配設されたテープリールに巻回
   されているテープをその先端に取付けられているリーダ
   ブロックとともに引出して外部の巻取リールに巻回し、
   磁気ヘッドにより情報を記録・再生するようにした磁気
   テープ装置において、回転駆動される第１駆動アームと
   、この第１駆動アームに回動自在に枢着され前記リーダ
   ブロックに嵌合する保持部を備えた第２駆動アームと、
   この第２駆動アームを前記テープカートリッジおよび巻
   取リール間の所定の経路に沿って移動させる固定カムと
   を有することを特徴する磁気テープ装置におけるリーダ
   ブロック搬送装置。