JPS62226464A - 磁気テ−プ装置におけるリ−ダブロツク着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小型磁気ディスクのバックアップ用等に用い
て好適で、記録媒体として取扱いが容易でかつ記録客間
が比較的大なるテープカートリッジ式の磁気テープ装置
に係り、特に、この磁気アープのためのテープカートリ
ッジに対しリーダブロックを着脱するリーダブロック着
脱装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

情報を記憶するための記憶媒体としての磁気テープは従
来からよく知られている。特に大型・高速のコンピュー
タにおける外部主記憶装置、或いはこの種のコンピュー
タにおいて用いられる磁気ディスクのバックアップ用記
憶装置として、従前より大官０の艮尺多トラックテープ
を大径のテープリールに巻回した記憶媒体は良く知られ
ており、現在も使用されている。ところが、この種の大
径のテープリールに巻回した磁気テープは、記憶装置へ
の装着が比較的面倒である上、記憶装置も大型化す、る
。加えて、デープリール用のケースに収納して持運ぶ磁
気テープは比較的高が大きく携帯性に劣り、また、ケー
スからテープリールを取出すとテープが時として巻はぐ
れ取扱い性も劣る。

一方、取扱いを容易にするためにテープカートリッジや
テープカセットが既に開発され、オーディオ、ＶＴＲ等
の分野で主に多々使用されている。

このうちテープカー１〜リツジの磁気テープはテープ力
セツ１〜の磁気テープよりテープの幅が広いため記憶容
量が多く、コンピュータ用情報記憶媒体として適してい
る。

ところで、このようなテープカー１−リッジの従来のも
のとしては、無端テープを内装し磁気テープをカー１〜
リツジ内で走行させる公知のオーディオ用のものが主流
で、取扱いは容易ではあるが、磁気テープがカートリッ
ジの前面で常にその一部が露呈ザることとなって、防塵
性が悪く、不注意ににるテープのｎ傷、手指による汚れ
の何首、露呈部の記憶情報の欠落等が生じる虞れがあり
、信頼性の高い記憶情報の維持が要請されるコンピュー
タ用の情報記録媒体としては不向きなものであった。加
えて、ＸＧｆｕテープをカートリッジ内で走行させる都
合上、高速化には一定の限界があった。

そこで、カートリッジ内の右端の磁気テープをカー１〜
リツジから引出して情報の記録・再生を行なうのに好適
なテープカートリッジとして特開昭５８−１７１７７３
号公報に記載のものが開発された。この公報のテープカ
ー１〜リツジは、磁気テープの先端にリーグブロックを
取付け、このり−ダブロックを導出することにより、磁
気テープを外部に導出してヘッドに摺接させるようにし
た乙のであり、磁気テープにはその幅方向に例えば１８
〜２４トラック分の情報を記録できるよ°うになってい
る。そしてこのようなテープカートリッジに収納された
磁気テープは、１カートリッジ当り１００〜３００メガ
バイト程度の記憶容■をもち、記憶媒体の取扱い、携帯
性も容易で、記憶装置の小型化も可能どなるため、小型
ハード磁気ディスク、或いはフロッピーディスク等のバ
ックアップファイル等として好適であり、有効利用する
ことが望まれている。

一方、このテープ、ＩＪ　−ｌ−リッジを用いて情報記
憶処理を行なうために磁気テープ装置が開発されている
。この磁気°アープ装置としては、テープカートリッジ
を収納する機能、そのリーダブロックをカートリッジの
内外へ導出入させる機能、磁気テープを巻取リールとカ
ートリッジとの間で自由に走行させる虎能等の各種のＪ
ａ能を備えることが要求されている。

ところで、前記テープカートリッジのリーダブロックは
、テープカートリッジを重体で持ち歩いたりする際にテ
ープカートリッジから離間して磁気テープがテープカー
トリッジから引出されるのを防止するため、比較的密に
テープカートリッジに装着されており、このため、テー
プカー！・リッジに対するリーダブロックの着脱には大
ぎな力が必要とされる。しかしながら、このカー１ヘリ
ツジに対するリーダブロックの着脱に要する力をり−ダ
ブロックを移動させる駆動源のみによって１！？ようと
すると、この駆動源として大型のモータが必要とされ、
このため全体４Ｉｔ造が大型になるし、またコスト高に
なるという問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような点に鑑み、カートリッジに対する
リーダブロックの着脱を小型の駆動源でなしうるように
して全体構造を小型化し、しかもコストの低減に寄与で
きる磁気テープ装置におけるリーグブロック着脱装置を
提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、テープカートリッジ内に配設されたテープリ
ールに巻回されているテープをその先端に取付けられて
いるリーダブロックとともに引出し、磁気ヘッドにより
情報を記録・再生するようにした磁気テープ装置におい
て、前記リーダブロックに嵌合する保持部を備え前記リ
ーグブロックを移動させる駆動アームと、前記テープカ
ートリッジを収納するハウジングの近傍に回動自在に配
設され前記リーグブロックのテープカートリッジへの着
脱時に前記駆動アームの保持部に係合しうる着脱レバー
と、駆動源により駆動され前記着脱レバーを回動するカ
ムとを有し、このカムに沿う着脱レバーの回転モーメン
トをてこの原理により増大して前記駆動アームの保持部
に伝達するようにしたことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図は本発明に係るリーダブロック着ＩＢ２装置を適
用した磁気テープ装置の全体の分解斜視図であり、はぼ
長方形の基板１の一端部寄りには、ハウジング駆動板２
が基板１上を摺動し得るように基板１に接合して配設さ
れており、このハウジング駆動板２の両側には、ｌｌ１
ｌ長い直線状の立上り部３．３（一方のみ図示）が平行
に立設されている。

各立上り部３には、水平方向に間隔を隔てて一対の同形
のガイド板４．４が立設されており、両ガイド板４，４
には、同形のガイド溝５．５が同方向に形成されている
。各ガイド溝５は、外部に露出する上端の水平％　５　
ａと、この水平％　５　ａの内端部に連通し斜め下方に
延在する傾斜溝５ｂとにより構成されており、このうち
水平満５８は、第３図に詳示するように、極めて短く形
成されている。また、各立上り部３の先端部には、この
立上り部３の側方に臨み上方に突出する山形のカム８が
取（＝Ｊ　４）られている。このカム８は、平坦な頂部
８ａと、この頂部８ａの両側に連設された一対の傾斜部
８ｂ、８ｂとにより構成されている（第３図Ａ）。

前記ハウジング駆動板２の上方には、下向きに開放した
断面略コ字状でかつ平面略正方形状のハウジング９がそ
の両端の開口１０△、１０Ｂが前記基板１の長手方向に
位置するように配設されており、このハウジング９の両
側壁１１．１１には、水平方向に間隔を隔てて各一対の
ビン１２．１２（一方の側壁１１のもののみ図示）が突
設されている。一方の側壁１１における両ビン１２．１
２の間隔は、前記の一方の立上り部３における両ガイド
板４，４の間隔と等しくされている。そして、各ガイド
板４のガイド溝５には、ハウジング９のビン１２が支持
されており、また、前記ハウジング９は図示しないガイ
ド部材により上下方向における移動のみを許容するよう
にガイドされている。

この結果、前記ハウジング９は基板１の長手方向への前
記ハウジング駆動板２の移動に伴い各ビン１２が各ガイ
ド板４のガイド溝５に沿うようにして昇峙される。なお
、前記ハウジング９はその最下降位置においても前記ハ
ウジング駆動板２とは接触しないようになっている。

前記ハウジング９の各側壁１１の下端には水平方向内方
に突出する支持片１３が突設されており、しかもこのハ
ウジング９の形状はテープカートリッジ１４とほぼ同様
の形状どされている。したがって、前記両支持片１３．
１３上にテープカートリッジ１″４の両端部が支持され
るようにして前記ハウジング９内にテープカートリッジ
１４を保持することができる。また、前記両側壁１１．
１１の前端の下部近傍には、それぞれ支＠１５が、図示
していないが基板１の前端に固設される開口付き前面化
粧板に支持されており、両支軸１５゜１５には扉体１６
が回動自在に枢着され、この扉体１６により前記テープ
カートリッジ１４をハウジング９内に挿入するための前
記間口１０Ａが閉鎖もしくは開放されるようなっている
。なお、本実施例にＪ３いては扉体１６を基板１側に軸
支しているが、ハウジング９の両側壁１１．１１の前端
下部にＪ３いて、両支ＩＩｇｌ１１５．．１５を軸支す
るようにしても良い。

前記扉体１６は、第３図へに示したばね１７により第１
図の反時計方向、すなわち前記間口１０Δを開鎖する方
向にイ］勢されるようになっており、また、扉体１６の
一端部の下端には、斜め下方に延在するアーム１８が突
設されている。一方、前記立上り部３の一方の近傍部位
のハウジング駆動板２には図示しない開口が形成されて
おり、この間口内に臨む基板１上にはブラケッ１−１９
が立設されている。そして、前記間口は、ブラケット１
９が前記ハウジング駆動板２の移動を拘束しないように
ブラケッ１〜１つの周囲に大きく形成されている。この
ブラケッ１〜１９には、前記アーム１８方向に延在する
レバー２０が支軸２１により回動自在に枢着されており
、レバー２０の先端には前記アーム１８の先端に係合す
るフック２２が形成されている。このレバー２０は、第
３図Δに示したばね６により第１図において時計方向に
回動するように付勢されている。また、レバー２０の長
手方向中間位置には、前記カム８に当接しうるピン２３
が突設されており、前記ハウジング駆動板２の移動に伴
いレバー２０はそのピン２３が当接するカム８の高さが
変化することにより支軸２１を中心として回動するよう
になってる。

前記ハウジング９の一方の側壁１１および上壁２４の後
部隅部にはそれぞれ切欠き２５．２６が形成されており
、これらの切欠き２５．２６内の基板１上にはガイド柱
２７が立設されている。このガイド柱２７は、前記側壁
１１とぼぼ面一な平面状の側面２８を有しており、平面
状態においてこの側面２８を底辺とする二等辺三角形を
なすようにハウジング９内に突出する２つのガイド而２
９．３０が側面２８から突設され、両ガイド面２９．３
０の先端間は弧面３１により連なっている。ぞして、こ
のガイド（↑２７の前方のり欠き２６内は、後述する保
持ピン３２が進入しうる受容部３３とされている。

前記ハウジング駆動板２の中央部には、はぼ長方形状の
開口３４が形成されており、この開口３４内には、前記
基板１に垂設された七−夕３５により駆動される正面歯
車（クラウンギＶ状の端面歯車）３６が配設されている
。この正面歯車３６は、その上端に円環状の歯部３７が
形成されており、この歯部３７は、前記ハウジング駆動
板２より上方に位置している。また、この正面歯車３６
が前記ハウジング駆動板２の移動を阻害しないように前
記開口３４は正面歯車３６と大きな間隔を有するように
形成されている。

前記開口１０Ａからハウジング９内に挿入される前記テ
ープカートリッジ１４は、内部に配設されているテープ
リール３８に巻回されたテープを有しており、このテー
プの先端にはリーダブロック３つが取付けられている。

このリーダブロック３つはテープカートリッジ１４がら
テープを外部に導出するためにテープカー１〜リツジ１
４がら離間しうるようにテープカートリッジ１４の隅部
に着脱可能に取付けられている。また、このリーダブロ
ック３９の先端部は、テープカートリッジ１４をハウジ
ング９内に挿入したときに前記受容部３３内に臨むよう
になっている。さらに、前記テープリール３８には、下
向きに歯部４１の形成された正面歯車４０が成句けられ
ており、この正面歯車４０が前記正面歯車３６に噛合す
ることにより前記モータ３５の駆動がテープリール３８
に伝達されるようになっている。

前記ハウジング９の後方の基板１上には、複数本の支柱
４２．４２・・・に支持されるようにして平板状の後述
する固定カム４３が配設されており、この固定カム４３
の側方でがっ前記ハウジング９の受容部３３のほぼ延長
上の基板１上には、前記テープの情報を読み取ったり、
またテープに情報を出込みするための磁気ヘッド４４が
取付けられており、この磁気ヘッド４４の両側の基板１
上には、ガイドピン４５．４５が立設されている。

前記固定カム４３上には図示しない軸受を介して回転軸
４６が回転自在に支持されており、この回転軸４６には
第１円板４７および第２円板４８がそれぞれ回転軸４６
の回転に従動しうるように嵌着されている。一方、前記
固定カム４３の近傍の基板１にはモータ４９が垂設され
ており、このモータ４９の回転軸５０は前記回転軸４６
と平行に上方に突設されている。そして、この回転軸５
０および４６には相互に噛合する平歯車５１゜５２が嵌
着されており、モータ４９の駆動が多少減速された上で
第１円板４７および第２円板４８にそれぞれ伝達される
ようになっている。

前記第１円板４７にはほぼ渦巻状のカム溝５３が形成さ
れている。このカム溝５３は、第２図へに示したように
、第１円板４７の中心部に第１円板４７と同心的にほぼ
円周の３／４の範囲にわたって形成された逃げ％　５３
　ａと、この逃げ溝５３ａの左回転方向端部に連設され
た左回転方向に半径を漸増する駆！Ｊ満５３ｂとににり
構成されている。一方、前記基板１に立設された支軸５
４を中心としてほぼハウジング駆動板２の移動方向に沿
うように回動可能とされたレバー５５が前記回転軸５０
の近傍に配設されており、このレバー５５の先端部に突
設されたピン５６が前記第１円板４７のカム溝５３に嵌
合している。また、前記レバー５５には、前記ハウジン
グ駆動板２の移動方向に対しほぼ直交する方向の長穴５
７が形成されており、この長穴５７には、前記ハウジン
グ駆動板２の基端部に突設されたピン５８が嵌合してい
る。したがって、前記モータ４９の駆動に伴う第１円板
４７の回転により、レバー５５のピン５６がカム溝５３
の駆動溝５３ｂに沿って第１円板４７の半径方向に移動
し、ハウジング駆動板２は基板１の長手方向に移動する
ことになる。なお、カム溝５３の逃げ溝５３ａは、第１
円板４７が回転してらハウジング駆動板２を移動さぜる
ことのない逃げを構成している。

前記回転軸５０には、前記ハウジング９内に挿入されて
いるデープカートリツジ１４をその開口１０Ａから外部
に押し出すための第１イジェクト中間レバー５つが、回
転軸５０と独立して回動しうるように中央部を枢着され
ており、この第１イジ１り１・中間レバー５９は、第２
図Ａに示したばね６０により第１図において時計方向に
回動するように付勢されている。この第１イジェクト中
間レバー５９のアーム部６１は前記第１円板４７方向に
延在し、この第１円板４７上に突設されているピン６２
に前記ばね６０の作用により圧接するようになっており
、また、この第１イジェクト中間レバー５９には、第２
図Ａに明瞭に示すように前記アーム部６１の右側面にｊ
ｌなる円弧面６３と、この円弧面６３の端部に形成され
、円弧面６３から外方に突出する段部６４とが形成され
ている。

前記第１イジェクト中間レバー５つの近傍の基板１には
支軸６５が立設され、この支軸６５に基端部を枢着され
支軸６５を中心として回動自在とされたイジェクトレバ
ー６６が配設されており、このイジェクトレバー６６の
先端は前記ハウジング９の開口１０Ｂを介してハウジン
グ９内に臨みうるよ、うになっている。このイジェクト
レバー６６は、第２図△に示したようにばね６７により
第１図において反時計方向すなわちハウジング９内から
退避する方向に回動するようにイ］勢されてＪ３す、ま
た、このイジェク！・レバー６６の基部には支軸６８に
より第２イジェクト中間レバー６つが回動自在に枢着さ
れ、この第２イジエクＩ−中間レバー６９は、同じく第
２図へに示したようにイジェクトレバー６６との間に介
装されたばね７０により第１図において時計方向に回動
するように何！３５されている。この第２イジェクト中
間レバー６９の先端部にはピン７１が取付けられており
、このピン７１は、前記ばね７０の作用により前記第１
イジエク１〜中間レバー５９に圧接している。

なお、前記イジェクトレバー６６の基部は口字状に形成
され、前記支軸６８はこのイジェクトレバー６６に上端
および下端を支持されて前記第１イジェクト中間レバー
５つからの押圧力に十分対抗し得るようになっている。

前記回転軸４６に嵌着されている前記第２円板４８には
、この第２円板４８の外周面７２より多少外径を小径に
形成した円弧状のカム溝７３が、その中心角が１８０度
に多少溝たない範囲において形成されており、このカム
面７３の両端部は半径方向の段部７４Δおよび７４Ｂに
より外周面７２と区画されている。このうち一方の段部
７４Ａは、前記カム面７３の端部に形成された凹陥部７
５に）１！なっている。

前記回転輪４６の上端部には第１駆動アーム７６が独立
して回動しうるように枢着されており、この第１駆動ア
ーム７６は、その基端部７７が先端部７８より低位ビ位
置するように回転軸４６の近傍において屈曲されている
。一方、前記第２円板４８上にはピン７９が突設されて
おり、このピン７９は、前記第１駆動アーム７６の基端
部７７には当接するが、第１駆動アーム７６の先端部７
Ｂの下方を通過してしまうようにその高さを選定されて
いる。前記第１駆動アーム７６の先端には支１１ｄ１８
０が突設されており、この支ｌＮｌ８０には、はぼ三角
形状をなし前記第１駆動アーム７６より下方に位置する
第２駆動アーム８１がその頂部において回動自在に枢着
されている。これらの両駆動アーム７６．８１間には、
両省間の間隔を縮めるように作用するばね８２（第２図
Ａ）が介装されており、第２駆動アーム８１は第１図に
おいて時計方向に回動されるように付勢されている。前
記第２駆動アーム８１の頂部以外の２つの隅部のうちの
一方には、前記固定カム４３のカム面８３に沿って移動
するピン８４が突設されており、また、他方の隅部には
、前記チーブカー１−リッジ１４のリーダブロック３９
に嵌合される前記保持ピン３２が第２駆動アーム８１の
上方および下方にそれぞれ突出するように突設されてい
る。この保持ビン３２は小径の軸部８５の下端に円錐状
の楔面８６を介して大径の保持部（リーダブロック３９
に嵌合する部分）８７を連設したものであり、保持ビン
３２およびリーダブロック３９の上下方向の相対位置を
所定位置関係に決定することにより、保持ビン３２の保
持部８７に対しリーダブロック３つを水平方向において
接離自在にしたり、あるいは保持ビン３２の保持部８７
およびリーダブロック３つを水平方向において一体的に
移動することができる。なお、このようなリーダブロッ
ク３９の構成は公知なので、その細部の図示は省略する
。

前記ハウジング９の上壁２４の上方には、切欠ぎ２６よ
り多少ハウジング９の開口１０Ａ側の位置に、前記基板
１に立設された水平方向のブラケット８８が臨んでおり
、このブラケツ１−８８には支＠８９が立設され、この
支軸８９には駆動レバー９０が回動自在に枢着されてい
る。この駆動レバー９０は前記第２駆動アーム８１より
上方に位置しており、その先端には、前記第２円板４８
のカム面７３に接合し、かつその凹陥部７５内に嵌合し
うるピン９１が下方に突設されている。また、前記駆動
レバー９０は、第２図Ａに示したいりゆる思案ばねとし
て作用するばね９２により第１図において時ｔ１方向と
反時計方向の回ＩＪ習性をその回動位置に応じて付与さ
れるようになっており、第２図Δ、Ｂの状態では駆動レ
バー９０は時計方向の回動習性を与えられ、また、第２
図Ｃ，Ｄの状態では駆動レバー９０は反時計方向の回動
習性を与えられるようになっている。また、この駆動レ
バー９０の中間部には、前記第２駆動アーム８１に垂設
されている保持ビン３２の軸部８５に係合しうるフック
９３（第２図へ）が形成されている。

前記基板１の長手方向における前記ハウジング９と反対
側の端部には、前記テープカートリッジ１４から巻出さ
れたテープを巻取るための巻取リール９４が一部前記固
定カム４３の下方に位置するように配設されており、こ
の巻取リール９４は、前記基板１に垂設されたモータ９
５により駆動されるようになっている。この巻取リール
９４には、前記リーダブロック３９が挿入される挿入溝
９６が巻取リール９４の外周から中心を越えるように半
径方向に形成されており、リーダブロック３９をこの挿
入ｖ！４９６内へ挿入した状態においては、リーダブロ
ック３９を保持する保持ビン３２は巻取リール９４の中
心に位置するようになっている。

したがって、リーダブロック３９を挿入した状態におい
て巻取リール９４をモータ９５により回転駆動しても、
リーダブロック３９の回転に伴って保持ビン３２が移動
することはなく、この結果、駆動アーム８１および第１
駆動アーム７６は巻取り−ル９４の回転中停止状態を維
持する。また、この挿入溝９６の一側の外周寄りには、
前記り一ダブロック３９の挿入溝９６内への挿入・＃を
脱を容易ならしめるためのガイド用傾斜面９７が形成さ
れている。なお、この巻取リール９４は、図示しないセ
ンサによりそのガイド用傾斜面９７が所定の位置におい
て特撮するようになっている。

前記固定カム４３のカム面８３には、前述したように第
２駆動アーム８１のピン８４がこれに沿って移動するが
、このカム面８３は、第２円板４８のピン７９に押動さ
れて回動する第１駆動ア−ム７６に第２駆動アーム８１
が従動する際に、その保持ビン３２にＪ：り保持してい
るリーダブロック３９が前記磁気ヘッド４４の外側を通
過した上で待橢している巻取リール９４の挿入ｒｆＪ９
６内に挿入されるような軌跡を描くようにその形状を特
定の曲線に選択されている。

なお、前記第２円板４８のビン７９により押動されて後
述する如く反時計方向に回動する第１駆動アーム７６に
従動する第２駆動アーム８１のその最終到達位置の近傍
には、第２図Ｅに図示したように切換スイッチ９８が配
設されており、この切換スイッチ９８は、第２駆動アー
ム８１がその最終列）！位置から多少戻されたときに、
この第２駆動アーム８１に押動されて開成されるように
なっている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。

第２図Ａは、第１図のハウジング９にまだテープカート
リッジ１４が挿入されていない初期状態を示すものであ
り、この状態においてハウジング駆動板２を移動するた
めのレバー５５のビン５６は、第１円板４７に形成され
ているカム溝５３の最外周側の駆動溝５３ｂの端部内に
位置している。

また、第１イジェクト中間レバー５つは第１円板４７の
ビン６２にそのアーム部６１を押動され、ばね６０に抗
して自由状態より反時計方向に回動され、第２イジェク
ト中間レバー６９のビン７１が第１イジェクト中間レバ
ー５９の段部６４の背部に当接する位置をとっている。

したがって、イジェク！・レバー６６はばね６７の作用
によりハウジング９内からＡＭする位置にある。さらに
、駆動レバ〜９０の先端のビン９１はばね９２の作用に
より第２円板４８の段部７４Ｂの近傍のカム面７３に当
接しており、このとき駆動レバー９０のフック９３は、
ハウジング９内の受容部３３内に臨んでいる保持ビン３
２の軸部８５（第２図Ａ〜１−１においては図示の都合
上、保持ビン３２としてその軸部８５部分のみを示しで
ある。）に係合している。さらにまた、第１駆動アーム
７６の基端部７７に当接する第２円板４８のビン７９は
、この基端部７７と１８０度に近い角度を隔てた位置に
ある。

このような状態において、この磁気テープ装置によりテ
ープカートリッジ１４のテープに情報を記録／再生する
ためには、まず図示しないスタートボタンを押す。する
と、モータ４９が駆動して回転軸５０の回転を介して平
歯車５１を時計方向に回動せしめ、この平歯車５１に噛
合している平歯車５２を反時計方向に回動せしめる。こ
の結果、この平歯車５２が嵌着されている回転軸４６が
反時計方向に回転し、この回転軸４６と一体の第１円板
４７および第２円板４８も反時計方向に回動する。そし
て、この第１円板４７の反時計方向への回動に伴い、ビ
ン６２に当接している第１イジェクト中間レバー５９が
ばね６０の作用により時計方向に回動されるととちに、
第１円板４７のカム溝５３に嵌合しているレバー５５の
ビン５６は、渦巻状の駆動溝５３ｂに沿って第１円板４
７の中心方向へ移動し、これによりレバー５５は反時計
方向に回動され、ハウジング駆動板２を第１図において
左方向へ移動せしめることになる。ところで、このハウ
ジング駆動板２の初期状態においては、第３図へに示す
ように、各ガイド板４のガイド溝５に嵌合しているハウ
ジング９の各ビン１２は、ガイド溝５の上端の水平溝５
ａの外端に位置しており、また、先端のフック２２が扉
体１６のアーム１８に係合しているレバー２０のビン２
３は山形のカム８の左側の傾斜部８ｂに当接しているの
で、このハウジング駆動板２が、第３図Ａにおいて左方
向へ移動し始めると、第３図Ｂに示すように、百ちにハ
ウジング駆動板２に突設されているカム８の頂部８ａに
ビン２３が乗り上げるようにしてレバー２０が反時計方
向に回動され、ばね１７に抗して扉体１６を時計方向に
回動してハウジング９の開口１０Ａを開放する。このよ
うに扉体１６を回動させるためのハウジング駆動板２の
ストロークのＩＦ！Ｉ　、ハウジング９に突設されてい
る各ビン１２もハウジング駆動板２に突設されているガ
イド板４のガイド溝５内を移動するが、このビン１２の
ガイド溝５内における移動は、ガイド溝５の水平溝５ａ
内における移動に留まるため、ハウジング９は初期状態
と同じ高さを雑侍する。

なお、このようにしてｍ体１６が回動してハウジング９
の開口１０Ａの開放位置をとるまでのモータ４９の回転
角は図示しないカウンタなどにより露１測されており、
第３図Ｂに示す状態においてモータ４９は一度停止する
。

前）ボした第３図Ｂの状態において開放されているハウ
ジング９の間口１０Δからハウジング９内にテープカー
トリッジ１４を、そのリーダブロック３９が先方に位ｉ
するようにして挿入すると、リーダブロック３９が第２
駆勅アーム８１の保持ビン３２（軸部８５）に当接して
テープカートリッジ１４は停止するが、このテープカー
トリッジ１４の停止位置は、テープカートリッジ１４の
正面歯車４０がモータ３５の正面歯車３６に噛合しうる
完全挿入位置となっている。このテープカートリッジ１
４の完全挿入位置は、図示しないリミットスイッチなど
により検出されるようになっており、この完全挿入位置
が検出されると、再度前記モータ４９が同方向に駆動す
る。

ＩＹＩ記モータ４９が再度駆動すると、ビン５６が第１
円板４７のカム溝５３の駆動溝５３ｂに沿ってさらに移
動することによりレバー５５はさらに反時計方向に回動
され、ハウジング駆動板２を第１図において左方向へさ
らに移動せしめる。この結果、第３図Ｃに示すように、
レバー２０のビン２３はカム８の頂部８ａから降りて右
側の傾斜部８ｂに当接する位置をとるので、ばね１７の
作用により扉体１６はハウジング９の開口１０Ａを閉じ
、一方、ハウジング９の各ビン１２は各ガイド板４の傾
斜溝５ｂに沿って下降し、これに伴いハウジング９も下
降する。そして、前記ビン５６が駆動溝５３ｂの内端に
遅したときに各ビン１２は各ガイド板の傾斜溝５ｂの最
下端に到達してハウジング９の下降動作は終了し、この
とぎハウジング９内に挿入されているテープカートリッ
ジ１４の正面歯車４０はハウジング９内に臨んでいる正
面歯車３６に噛合し、かつテープカートリッジ１／Ｉの
リーダブロック３９は保持ビン３２の保持部８７に嵌合
して両者は連結され、保持ビン３２およびリーダブロッ
ク３９は水平方向へは一体的に移動しうるようになって
いる。このときの状態が第２図Ｂに示されており、モー
タ４９の駆動により駆動レバー９０の先端のビン９１は
、第２円板４８のカム面７３に形成されている凹陥部７
５に嵌入する直前の位置にある。

この状態からざらにモータ４９の駆動を続けると、両円
板４７．４８は反部π１方向に回動し、第２円板４８の
カム面７３に当接している駆動レバー９０のビン９１は
カム面７３に形成されている凹陥部７５に嵌入する。こ
のとき第１円板４７も回動するが、第１円板４７のカム
溝５３に嵌合しているビン５６は、円弧状に形成されて
いるカム溝５３の逃げ％５３ａ内を移動するにずぎない
ので、レバー５５は第２図Ｂの状態を維持する。そして
、ビン９１が凹陥部７５に嵌入した状態においてさらに
第２円板４８が反時計方向へ回動すると、駆動レバー９
０はそのビン９１が凹陥部７５への嵌入状態を維持した
まま支軸８つを中心として時計方向に回動し、ハウジン
グ９に比較的密に嵌合しているリーダブロック３９を「
てこの原理」により大きな力でハウジング９から解離し
て引出す。

その接、さらにモータ４９の駆動を続けると、第２円板
４８は第１円板４７とともにさらに反時計方向に回動し
、第２図Ｃに示すように、第２円板４８のビン７９が第
１駆動アーム７６の基端部７７に当接して第１駆動アー
ム７６を反時計方向に回動せしめる。すると、この第１
駆動アーム７６に枢着されている第２駆動アーｌ＼８１
がそのビン８４を固定カム４３のカム面８３に沿うよう
にして移動し、前記駆動レバー９０のフック９３から保
持ビン３２（軸部８５）を引出して駆動レバー９０との
係合を解除する。したがって、第１駆動アーム７６の反
時計方向への回動に伴いり一ダブロック３９は保持ビン
３２とともにビン８４が固定カム４３のカム面８３に沿
う軌跡に）Ｄ従して移動し、リーダブロック３９に接続
されているテープをテープカートリッジ１４から引出し
て磁気ヘッド４４および両ガイドビン４５．４５に沿わ
ける。一方、保持ビン３２から離間した駆動レバー９０
は、第２円板４８の回動に伴いそのビン９１が第２円板
４８の凹陥部７５から脱して第２円板４８の外周面７２
に接合し、自由状態に置かれる。

ところで、待機状態にある巻取リール９４は、その挿入
溝９６内へのリーグブロック３９の導入を容易に行なう
ために、第２図りに示すように、この挿入溝９６の近傍
の固定カム４３のカム溝８３と挿入溝９６の長手方向が
ほぼ平行となる向きに規制されており、第１円板４７お
よび第２円板４８が反部Ｊ１方向へ回動してレバー５５
のビン５６が第１円板４７の逃げ溝５３８のほぼ端部に
まで達すると、第２駆動アーム８１は、第１駆動アーム
７６の回動に追従するとともに、ビン８４を固定カム４
３のカム面８３に沿うように移動し、保持ビン３２によ
りリーグブロック３９を巻取リール９４の挿入溝９６内
に完全に挿入せしめる。

すると、図示しないリミットスイッチがカム溝５３　；
Ｊ３よびビン５６の相対位置あるいは巻取り一ル９４の
挿入溝９６内へのリーグブロック３つの完全挿入状態な
どを検知してモータ４９の駆動を停止せしめる。なお、
このテープのアープリール３８からの引出しの際、前記
モータ３５は、モータ４９によるテープ引出しスピード
に応じて減速して同期回転し、テープに適正張力を与え
てこれがたるまぬように駆動制御される。

この状ｒ房において磁気ヘッド４４によりテープに記録
／再生を行うには、図示しないボタンを押゛して巻取リ
ール９４を回転駆動するモータ９５、およびテープカー
トリッジ１４内のテープリール３８を回転駆動するモー
タ３５を駆動して、テープリール３８に巻回されている
テープをテープカー１−リッジ１４から引出した上で磁
気ヘッド４４に接触せしめるようにして巻取リール９４
に巻取る。このとき巻取リール９４がテープを巻取る速
度よりテープリール３８から繰出すテープの１度が多少
遅くなるように両モータ９５および３５の回転数をゐ１
ｊ御して、テープを常時緊張状態に保持して走行せしめ
ることにより、テープの安定走行ならびに磁気ヘッド４
４における精度のよい読み取りを行なうことができる。

このようにしてテープリール３８に巻回されていたずべ
てのテープが巻取リール９４に巻取られたら、自動的も
しくは戻しボタンを押すなどして両モータ３５．９５を
逆転して巻取リール９４に巻回されているテープをテー
プリール３８に巻取る。このときにもテープが常時緊張
状態で走行されるようにするため両モータ３５および９
５の回転数はテープリール３８がテープを巻取る速度よ
り巻取リール９４から繰出すテープの速度が多少ｄくな
るように制御されている。なお、この巻取リール９４か
らテープリール３８へのテープの逆走時に磁気ヘッド４
４によりテープに記録／再生を行なうことも可能である
。

そして、殆んどのテープがテープリール３８に再度巻取
られると、第２図Ｅに示すように、巻取リール９４の挿
入溝９６内に挿入されているリーグブロック３つの一側
に接続されているテープＴは、緊張状態を維持してテー
プカートリッジ１４方向に延在する位買をとる。このと
き、前記第２駆動アーム８１の保持ビン３２側の近傍に
臨んでいる切換スイッチ９８はまだ開成されていない。

ついで、この状態から多少雨リール３８．９４が若干同
方向に回転すると、第２図Ｆに示すように、テープ下に
接続されているリーグブロック３つはテープＴの張力に
より巻取リール９４の挿入溝９６から多少引出される。

すると、このリーグブロック３９には第２駆動アーム８
１の保持ビン３２が接続されているため、リーグブロッ
ク３９の移動に伴い第２駆動アーム８１は支軸８０を中
心として反時計方向に回動され前記切換スイッチ９８を
開成させる。

前述した切換スイッチ９８の開成により巻取リール９４
用のモータ９５は巻取リール９４が第２図りの状態にな
るまで駆動した上でその駆動を停止し、一方、テープリ
ール３８用のモータ３５は引続ぎ駆動してテープＴに張
力を付与する。また、両円板４７，４．８を回動せしめ
る前記モータ４９が前述したとは逆方向に駆動を開始す
る。すると、内円板４７．４８は今度は時計方向に駆動
され、第２円板４８のビン７９は第１駆動アーム７６の
基端部７７から離間する方向に回動することになるが、
前述したようにテープリール３８用のモータ３５はテー
プＴをテープリール３８に巻取る方向への駆動を減速し
ながら継続しているので、第１駆動アーム７６がビン７
９に拘束されなくなると、テープＴによりリーダブロッ
ク３９が引張られることにより保持ビン３２によりこの
リーダブロック３つと連結されている第２駆動アーム８
１、およびこの第２駆動アーム８１と支軸８０ならびに
ばね８２により接続されている第１駆動アーム７６は、
まずリーダブロック３つが巻取リール９４の挿入溝９６
から導出された上で第２駆動アーム８１のビン８４が固
定カム４３のカム面８３に沿うようにしてテープＴがテ
ープカートリッジ１４のテープリール３８に巻取られる
方向、すなわち、第１駆動アーム７６が時副方向に回動
するように移動する。この状態においては１．１２イジ
工ク１〜中間レバー６９のビン７１は第１イジエク１〜
中間レバー５９の段部Ｇ４にほぼ係合する位置をとって
いる。

このようにしてテープＴがテープカートリッジ１４のテ
ープリール３８に巻取られていくと、第２図Ｃに示すよ
うに、保持ビン３２（軸部８５）が駆動レバー９０のフ
ック９３に係合しうるような位置をとり、このときリー
ダブロック３９はガイド柱２７にガイドされるようにし
てテープＴに引張られながら一部テープ力ニトリッジ１
４内に導入される。そして、レバー５５のビン５６が第
１円板４７の第１逃げ満５３ａの駆動溝５３ｂ側の端部
に位置するときに保持ピン３２が駆動レバー９０のフッ
ク９３に完全に係合する状態をとってリーダブロック３
９はテープカートリッジ１４内に完全に退避する。この
とき駆動レバー９０の先端のビン９１が一時的に第２円
板４８の凹陥部７５に！代入し、この第２円板４８の回
動により駆動レバー９０のフック９３に係合している保
持ビン３２を介してリーダブロック３９にテープカート
リッジ１４内への［ｉに必要な力が与えられる。

このリーダブロック３９がテープカートリッジ１４内に
完全に退避した状態は図示しないリミットスイッチによ
り検知され、テープリール３８用のモータ３５の駆動が
停止される。

その後、ざらにモータ４９が駆動を続けると、第１円板
４７の時計方向への回動に伴いレバー５５のビン５６が
第１円板４７の駆動溝５３ｂを移動し始め、レバー５５
が時計方向に回動してハウジング駆動板２を第１図にお
いて右方向に移動せしめる。この結果、ハウジング９の
各ビン１２は各ガイド板４の傾斜Ｒ５ｂに沿って上昇す
ることになり、これに伴いハウジング９も上昇して正面
歯車４０．３６との噛合は解除される。そして、各ビン
１２が第３図Ｂに示すように傾斜溝５ｂの最上端に達す
るとハウジング９の上昇は停止するが、このときレバー
２０のビン２３がカム８の頂部８ａに位置するので、こ
のレバー２０により扉体１６が時副方向に回動してハウ
ジング９の扉体１６を開放する。

一方、前記ハウジング９が最上昇位置に達した状態にお
いては、第２図Ｇに示すように、第１円板４７に突設さ
れているビン６２が第１イジエク１〜中間レバー５９の
アーム部６１に当接している。

そこで、ざらに第１円板４７が時計方向に回動すると、
第１イジエク１〜中間レバー５９はこのビン６２に押動
されて反部π１方向に回動する。すると、この第１イジ
ェクト中間レバー５９の段部６４には第２イジェクト中
間レバー６９のビン７１が係合しているので、第１イジ
ェクト中間レバー５９の反時計方向への回動によりこの
第２イジェクト中間レバー６９はほぼ長手方向に移動し
てイジェク］・レバー６６をばね６７に抗して時計方向
に回動させる。これにより最上昇位置にあるハウジング
９内のテープカートリッジ１４はイジェクトレバー６６
に押動され、開放されている開口１０Ａから外部に押し
出される。その後も第１円板４７のビン６２による第１
イジェクト中間レバー５つの押動が続くと、ついには、
第２図Ｈに示すように、第２イジェクト中間レバー６９
のビン７１が第１イジェクト中間レバー５９の段部６４
との係合を解除されて段部６４の背部に自由状態で位置
することになるため、イジエク１−レバー６６はばね６
７の作用により反時計方向に回動して退避位買に戻る。

なお、このイジェクトレバー６６の作動中、レバー５５
はビン５６の第１円板４７のカム？ｉ＋４５３の駆動溝
５３ｂ内を移動するが、このときのハウジング駆動板２
の右方向への移動の際にはハウジング９の各ビン１２は
ガイド板４の水平Ｆ７５ａ内を移動するのでハウジング
９が昇降してしまうおそれはない。一方、このハウジン
グ駆動板２の右方向への移動によりレバー２０のビン２
３は、第３図Δに示すようにカム８の頂部８ａから降り
て左側の傾斜部８ｂに当接する位置をとるので、人手に
よりテープカートリッジ１４をハウジング９から取出す
と、扉体１６ばばね１７の作用により反部訓方向に回動
してハウジング９の開口１０Ａをｒａｍする。このよう
にして磁気テープ装置は前述した初期の状態に復するこ
とになる。

前）ホした実施例によれば、逆転可能な１つのモータ４
９を駆動源としてハウジング９の４降、扉体１６の間開
、リーダブロック３９の移動、イジェクトレバー６６に
よるハウジング９からのテープツノ−１−リッジ１４の
押出しなどを自動的に行なうので、構成を簡略化して装
置全体を小型にすることができる。また、各種リミッ１
〜スイッチなどを用いて作動を行なうようにしたので誤
作動が生じることなく、安定的に別面を発揮することが
できる。さらには、テープＴの走行はモータ３５゜９５
のうちの一方によりブレーキをかけるようにして行なう
ので、テープＴには常時張力が作用し、安定的なテープ
の走行および磁気ヘッド４４によるテープＴの情報の確
実な記録／再生を行なうことができる。

なお、前述した実施例においては、第１イジェクト中間
レバー５９の段部６４に第２イジェクト中間レバー６９
のビン７１が係合した状態で第１イジエク１〜中間レバ
ー５９が反時計方向に回動することによりイジェクトレ
バー６６が時計方向に回動してハウジング９内のテープ
カートリッジ１４を押動するように説明したが、レバー
５５Ｊ３よびこのレバー５５の回動により往復動するハ
ウジング駆りＪ板２はいずれも前記第１イジェクト中間
レバー５つと同様、円板４７の回動により移動するもの
であるため、レバー５５あるいはハウジング駆動板２に
第１イジェクト中間レバー５９と同様の灘能を持たせて
、これらのレバー５５あるいはハウジング駆動板２によ
りイジェクトレバー６６を回動するように構成すること
も可能である。

このＪ：うに、カム体たる円板４７の所定の回転位置に
おいてイジエク１〜レバー６６を回ＵＪせしめ、その後
、イジェクトレバー６６の戻りを許容するための構成と
しては、円板４７にビンを設けるなどして直接イジェク
トレバー６６を回ｖＪ往しめるように構成することもで
きるし、その他種々の中間伝達体を協えた構成とするこ
とが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、カムから着脱レバ
ーに付与される回転モーメントをてこの原理により増大
して駆動アームの保持部に伝達するようにしたので、カ
ムを駆動する駆動源を小型化でき、磁気テープ装置の小
型化ならびにコストの低減をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリーダブロック着脱装置を通用し
た磁気テープ装置の実施例を示す分解斜視図、第２図Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは第１図の磁気テープ装
置の作用を示す要部の平面図、第３図Ａ、Ｂ、Ｃは第１
図の磁気テープ装置の作用を示す要部の側面図である。 １・・・基板、２・・・ハウジング駆動板、４・・・ガ
イド板、５・・・ガイド溝、８・・・カム、９・・・ハ
ウジング、１０Δ、１０Ｂ・・・間口、１４・・・テー
プカートリッジ、１６・・・扉体、３２・・・保持ビン
、３５・・・モータ、３６・・・正面歯車、３８・・・
テープリール、３９・・・リーダブロック、４０・・・
正面歯車、４３・・・固定カム、４４・・・磁気ヘッド
、４７・・・第１円板、４８・・・第２円板、４９・・
・モータ、５５・・・レバー、５つ・・・第１イジェク
ト中間レバー、６６・・・イジエク１〜レバー、６９・
・・第２イジェクト中間レバー、７６・・・第１駆動ア
ーム、８１・・・第２駆動アーム、９０・・・駆動レバ
ー、９４・・・巻取リール、９６・・・挿入溝。 出願人代理人　　中　尾　俊　輔 手続補正書 ■［１和６１年８月２９日 持８Ｔ庁長官　黒　１）明　雄　殿 １　事件の表示 昭和６１年　特許願　第６８５５０６ ２　発明の名称 磁気テープ装置におけるリーダブロック′４脱装買３　
補正をする者 事イ′１との関係　　特許出願人 株式会社　コ　バ　ル ８　補正の内容 １）　明細書第３７頁第１９行ないし第２０行の「扉体
１６」を［開口１０ＡＪと訂正する。 ２）　明細書第３９頁第６行の「レバー５５はピン５６
の」を１−レバー５５のピン５６は」と訂正する。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープカートリッジ内に配設されたテープリールに巻回
   されているテープをその先端に取付けられているリーダ
   ブロックとともに引出し、磁気ヘッドにより情報を記録
   ・再生するようにした磁気テープ装置において、前記リ
   ーダブロックに嵌合する保持部を備え前記リーダブロッ
   クを移動させる駆動アームと、前記テープカートリッジ
   を収納するハウジングの近傍に回動自在に配設され前記
   リーダブロックのテープカートリッジへの着脱時に前記
   駆動アームの保持部に係合しうる着脱レバーと、駆動源
   により駆動され前記着脱レバーを回動するカムとを有し
   、このカムに沿う着脱レバーの回転モーメントをてこの
   原理により増大して前記駆動アームの保持部に伝達する
   ようにしたことを特徴する磁気テープ装置におけるリー
   ダブロック着脱装置。