JPS60115053A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば光ディスク、ビデイオディスク等の
情報記憶媒体に対して記録−再生等の情報処理を行なう
情報処理装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、光ディスク、ビデイオディスク等の情報記憶媒体
の表面に小さく絞り込んでレーザービーム等を照射し、
情報を記録したり、その反射光を受光素子に戻すことに
より再生したりする情報処理装置が実用化されている。

しかしながら、この種情報処理装置は高密度の情報記録
や高精度の再生が行なえる反面、情報記憶媒体の表面に
傷、はこり、指紋、唾液の飛沫等があるとレーザービー
ム等の光路上の障害物となり、記録、再生に支障をきた
すことになる。

しかしながら、従来、光ディスク、ビデイオディスク等
の情報記憶媒体は人手で保護ケースから吸出し、前記傷
等がつかぬ様に極めて慎重にターンテーブル等の被装着
部に装着しなけれ−ばならなかったため、使用に際して
大きな煩られしさがあった。

また、従来考案されたカートリッジ方式の一例として、
カートリッジごと情報処理装置に人手により挿入し抜出
すことにより、カートリッジ内にあった情報記憶媒体が
配置内に残り、再生等の後にその情報記憶媒体を取り出
す時には空のカートリッジをもう一度挿入し抜出すこと
により情報記憶媒体がカー）　ＩＪツジ内に収納され元
の状態の様に取出すことができる方式がある。この方式
では情報記憶媒体とカー）　ＩＪツジが分離するため、
例えば装置が数台あり、それぞれの装置に情報記憶媒体
を装填した場合空カートリッジが数個散在することｋな
り、記録さるいは再生終了後に情報記憶媒体を取出す時
に情報記憶媒体とカー１−　ＩＪツジの対応をつけるの
が面倒であるばかりでなく、もしも情報記憶媒体とカー
トリッジが対応しないまま情報記憶媒体をカートリッジ
内に収納してしまうと、後に目的の情報記憶媒体を探出
すのにたいへんな手間がかかるという問題があった。

そこで、情報記ｔＪｌ媒体を収容したカートリッジごと
装置本体内の所定位置まで取込んで、上記カートリッジ
内に収容された情報記憶媒体に対する情報の処理を行な
い得るようにした情報処理装置の開発が進められている
。

一方、この種情報処理装置にあってはカートリッジ挿入
口からカートリッジを自動取込みし得る位置まで確認に
挿入する必要がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、′その
目的とするところは、カートリ・ンジが所定位置まで挿
入されたことが手筈えでわかり、以降は自動的にカート
リッジが装置内に取込まれることを知らせることができ
るようにした情報処理装置を提供しようとするものであ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成すべくカー）　ＩＪツジ挿
入口から挿入されたカートリッジを搬送路を介して装置
本体内の所定位置まで取込んで上記カートリッジ内に収
容された情報記憶媒体に対する情報の処理を行ない得る
ようにした情報処理装置であって、上記搬送路を形成す
べく設けられた送りローラと、この送りローラを駆動す
るための駆動源と、上記カートリッジの挿入を検知する
カートリッジ検知手段と、このカートリッジ検知手段に
よる検知動作に伴って、送りローラの駆動源を保持させ
、カートリッジの挿入に伴って空回転している上記送り
ロー、うの回転を規制する制御手段とを具備した構成と
したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。ま
ず、第１図ないし第９図を参照して情報記憶媒体用カー
トリッジの構成を説明する。

第１図および第２図は情報記憶媒体としてのディスクを
収容してなる情報記憶媒体用カートリッジ人（以後単に
カートリッジと称す）の外観を示し１図中実線矢印はカ
ー１−　ＩＪツジＡの情報処理装置に対する押入方向を
示し、図中破線矢印は吹出し方向を示す。また、図中２
はディスクであり、２はこのディスクＩを収容するカー
トリッジ本体である。ディスクｌは、たとえば外径的３
００１１１５．内径約３５ｕ１厚さが１〜８期に形成さ
れ少なくとも片面にレーザ光線等による記録あるいは再
生が可能である情報形成層を有している。また、カート
リッジ本体２は、カートリッジ人の挿入方向後部にあた
りディスクｌの一部を収容する第１の収容部３を有した
第１のケース（以後後部ケースという）４と、この後部
ケース４に収容されているディスクＩの他の部分を収容
する第２の収容部５を有し、後部ケース４に対して分離
可能なカートリッジＡの挿入方向前部にあたる第２のケ
ース以後前部ケースという）６とから構成される装置こ
れら前部ケース６および後部ケース４はいずれもプラス
チック材料等から成形され、後部ケース４の背にはディ
スク１の情報内容やディスク１の面の方向を表示してお
くためのラベル７が貼られている。

第１図の状態が通常カートリッジ本体２が閉じている状
態である。この状態にあるときディスク１は完全に前部
ケース６と後部ケース４によって完全にカバーされてい
る。閉じている状態でのカートリッジ本体２の外形寸法
はカートリッジ人の挿入方向の長さり、がそれの直角方
向の長８Ｌｔよりも大きい。これはカートリッジＡを情
報処理装置としての記録・再生装置に装着する際に誤っ
た方向に挿入するのを防止するためである。第２図はカ
ートリッジ本体２が開いた状態を示している。記録・再
生装置に挿入すると後述するように装置内で挿入方向に
前部ケース６と後部ケース４が分離する。分離した際前
記ケース６と後部ケース４の距離ｌは記録・再生装置の
ディスク１を回転されるためのターンテーブルあるいは
ターンテーブルにディスクＩを固定しておくためのクラ
ンパーの外径よりも大きくなければならない。前部ケー
ス６と後部ケース４が分離すると、カートリッジＡの挿
入方向に沿ってディスクＩの両側対称にしかもディスク
Ｉに接して存在するところの媒体支持部材としてのディ
スク支持部材８．８が前部ケース６と後部ケース４の移
動距離ｌ！１　のほぼ半分の距離／ｌ　（ｇ、　＝　ｊ
　ｇ＋）だけ移動する。

ディスク支持部材８．８の移動に伴いディスク１が移動
され、前記ケース６と後部ケース４の間のほぼ中央にデ
ィスクＩのディスク中心孔が存在する位置まで移動され
る。逆に開いた状態から閉じた状態へ戻るときにも、前
部ケース６と後部ケース４の移動に伴い、ディスク支持
部材８，８が移動し、ディスク支持部材８，８の移動に
伴い、ディスク１が移動され、最終的にディスクＩが前
部ケース６と後部ケース４によって完全にカバーされる
。カー）　ＩＪッジ本体２が閉じている状態では前部ケ
ース６と後部ケース４を常に当接させておくことが必要
である。

そのためにカートリッジ人の挿入方向に沿ってディスク
支持部材８，８の外側対称に存在するところのケース支
持部材９，９があり、前部ケース６と後部ケース４を常
に当接させ、しかも前部ケース６と後部ケース４が真直
ぐな状態。

すなわち平面度を保った状態に保持するための補強部材
を兼ねさらに前記ケース６と後部ケース４が分離する際
にはその移動方向に対して前部ケース６が後」ケース４
に対して傾かない様に規制するガイドレールの働きをし
ている。

とのように、ディスク１を収容してなるカートリッジ人
は前部ケース６、後部ケース４、ディスク支持部材８，
８、ケース支持部材９．９から構成されている。

つぎに％第３図ないし第９図を参照して詳細に説明する
。第３図は閉じた状態のカートリッジの一部を破断した
斜視図、第４図は閉じた状態のカー）　ＩＪツジの平面
図、第５図は開いた状態のカー１−１１ツジの平面図で
ある。また、第６図ないし第９図は第４図および第５図
中に示すＶ［−Ｖｌ線、■−■線、■−■線およびｌＸ
−１ｔ（線に沿う断面図である。前部ケース６は上ケー
ス部材６ａと下ケース部材６ｂとから構成されている。

上ケース部材６ａと下ケース部材６ｂとは同一形状の部
材であり、リブ側の面を対向させ、接着あるいはネジ等
により袋状に一体化されている。後部ケース４も同様に
上ケース部材４ａと下ケース部材４ｂの同一形状部材が
一体化されてできている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態にあるときは前
部ケース６と後部ケース４のディスクＩを収容する第１
．第２の収容部３，５の開口部が連通ずるように当接し
ているが、前記ケース６と後部ケース４との当接面には
互いに嵌合するととｌこよって位置ずれの防止およびほ
こりの侵入を防止する嵌合部１０が形成されている。と
の嵌合部１０は後部ケース４に形成されたＶ字状の突条
部７ｚと前部ケース６に形成されたＶ字状の溝１２とか
ら構成さね、ている。

カートリッジ本体２が閉じた状態ではディスクＩは前部
ケース６％後部ケース４のディスク上下固定リブＩ３・
・・、１４・・・ｌこよりディスク周辺を上下方向に固
定されディスク１の情報記録領域はケース内側面に接触
しない状態になっている。またディスクＩの半径方向の
動きに対してはディスク周辺固定リブ１５，１６により
制限されている。カー）　ＩＪッジ本体２が開いた状態
ではディスクｌがディスク上下固定リブＩ３・・・、１
４・・・及びディスク周辺固定リブ１５゜１６より外れ
、ディスクＩがカートリッジ本体２内でフリーの状態に
なる。したがって、カートリッジ本体２が閉じた状態で
はディスクＩがカートリッジ本体２内に固定されカート
リッジ本体２が開いた状態ではディスク１がカートリッ
ジ本体２内でフリーの状態になっている。

カートリッジが開いた時に、前部ケース６と後部ケース
４の間のほぼ中央にディスク中心孔１７を移動させる役
目をするのが前記ディスク支持部材８，８である。ディ
スク支持部材８゜８は前部ケース６と後部ケース４の開
く距離１Ｂも制限している。ディスク支持部材８，８に
はそれぞれ２つの開放量規制用係止部を兼用するディス
ク支持部材型１８．１９があり、その端面は前部ケース
６、後部ケース４のディスク支持部材ガイドリブ２０，
２１に接している。カートリッジ本体２が開き出すとデ
ィスク支持部材型１８．１９はディスク支持部材ガイド
リブ２０．２１に沿って移動するが被係上部として□の
ディスク支持部材開放位置決めリブ２２゜２３に到達す
ると爪１８．１９がそのリブ２２゜２３の斜面に沿って
ディスクｌの外側の方向へ向かって数Ｕ移動する。前部
ケース６と後部ケース４のディスク支持部材開放位置決
めリブ２２．２３の各々にディスク支持部材型１８゜１
９が当接し嵌合すると前部ケース６と後部ケース４はそ
れ以上離れることはできない。カートリッジ本体２が閉
じた状態から開いた状態へ移動する時に、前記ケース６
と後部ケース４の中で、ディスク支持部材型が１８．１
９が前部ケース６と後部ケース４の開いた状態での距離
ｌ１１　の半分ずつの距離ｇ、をそれぞれ移動できる様
にしておくと、ディスク支持部材８は相対的に前部ケー
ス６が後部ケース４に対して移動した距離ｌ！１　の半
分の距離ｌ、だけ後部ケース４に対して移動する。つま
りケース６．４間の中央に位置することになる。（ディ
スク支持部材８．８を固定して考え、前部ケース６と後
部ケース４が反対向きに、最終的な開き距離の半分ずつ
ディスク支持部材８，８に対して移動すると考えてもよ
い。）ディスク支持部材８．８にディスク移動部２４．
２５を設けておきディスク支持部材８，８の移動に伴い
ディスクＩが移動する様にしておく。前記した様にディ
スク支持部材８，８は前部ケース６と後部ケース４の移
動距離の半分ｌ、だけ移動するから、閉じた状態のとき
にディスク中心孔１７が前部ケース６と後部ケース４の
当接部に位置する様にしておけば、カートリッジ本体２
が開いた状態にｒＰ　＋″１ｆ−Ｌ　Ａ　ｔｒ　−１１
−ｔカ１４”Ｉ　、？、　ｆｆＪ　１４　Ｊ＋４　がｌ
　顛）ｗ　Ｗ６と後部ケース４の中央に位置する様にな
る。

前記した様にディスク支持部材型Ｉｌｌ、１９がディス
ク支持部材開放位置決めリブ２２，２３に当接するとデ
ィスク支持部材８，８がディスクＩの外側へ向かって数
Ｕ移動しディスク支持部材８はディスクＩから数龍外側
へ離れディスクＩは完全にフリーの状態になる。また、
ディスク支持部材８，８はカートリッジ本体２が閉じた
状態ではディスク周辺固定部２６とディスク稼動部２４
．２５の円弧状面がディスク周辺に当接していて、ディ
スクｌの半径方向の動きを止めている。ディスクＩがカ
ートリッジＡの中で前部ケース６、後部ケース４、ディ
スク支持部材８，８からの束縛を解かれて全くフリーの
状態になるとディスクｌはケース６．４の下の内側面に
落ちた状態となりディスクｌの面がケース６．４の面と
接触する。この時にディスクＩの情報記録領域に潟等が
つかない様にするためにディスク１の内周面に０．３〜
１間の厚さのラベル５Ｉを貼って、情報記録領域の部分
がケース６．４の内側面かられずかに浮いた状態になる
様にしておき、傷付等を防止するようになっている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態において、前部
ケース６と後部ケース４どうしを当接させておく役目、
つまりカートリッジ本体２を閉じた状態を保持させてお
く役目を果たすのがケース支持部材９，９であり、ケー
ス支持部材９．９は前記、した様にカートリッジ人の挿
入方向に沿ってディスク支持部材８，８の両性側に存在
する。ケース支持部材９，９は後部ケース４を構成する
上ケース部材４ａと下ケース部材４ｂを一体化する時に
予めはめ込んでおき後部ケース４と一体化した後は後部
ケース４から取りはずすことはできないようになってい
る。

ケース支持部材９，９の後部ケース４と対応する部分に
は、ケース支持部材２７によって押圧される第２の被押
圧部としてのケース支持部材後端部２８、付勢体として
の前部ケース引張りばね２９、第１の被保合部としての
凹所３０と係合する第１の係合部としてのケース支持部
材凸部３１が一体で設けられている。また前部ケース６
に対応する部分には前部ケース６に設けられた第２の被
係合部としての凹所３２と係合する第２の保合部として
のケース固定爪３３、およびカートリッジ装着部に設け
られたケース開放部材としてのケース開放枠３４によっ
て押圧される第１の被抑圧部３５が一体で設けられてい
る。ケース支持部材９は後部ケース４内でカートリッジ
人の挿入方向に沿う方向に数寵移動できるだけである。

移動量を制限しているのはケース支持部材凸部３１と後
部ケース４に設けられている第１の被保合部としての凹
所３０の端面を形成するケース支持部材位置決めリブ３
Ｇ、３６であり、ケース支持部材凸部３Ｉのケース挿入
方向の厚さよりも数Ｕだけケース支持部材位置決めリブ
３６，３６の間隔を大きくしていることによる。ケース
支持部材９゜９の前部ケース引張りばね２９は、後部ケ
ース４のばね固定リブ３７にばね端が当接している。

後部ケース４にケース支持部材９，９を組み入れる時に
前部ケース引張りばね２９をわずかに圧縮して組み込む
ことにより、ケース引張りばね２９はケース支持部材９
．９全体を常にカートリッジ取出方向ｌこ向かわせるカ
を発揮する。

しかしながら前記した様にケース支持部材凸部３１のば
ね側の面がケース支持部材位置決めリブ３６に当接して
それ以上はケース支持部材９゜９は動かない。

カートリッジ本体２が閉じた状態では、ケース支持部材
９．９の先端のケース固定爪３３が前部ケース６の凹所
３２の端面のケース固定爪リブ４０に引っかかっている
が、この状態では前部ケース引張ばね２９が圧縮された
状態となり、前部ケース６を後部ケース４に向けて引張
っている。したがって前部ケース６と後部ケース４の当
接部はしっかりと突条部１１と溝７２とが嵌合した状態
に重なり合い、内部のディ、スフ１は完全にカバーされ
ている。またこの状態でケース支持部材凸部３１のケー
ス当接部側の面とケース支持部材位置決めリブ３６との
間にはわずかなすき間ができる程厩の寸法関係にしてお
くと、たとえ前部ケース６と後部ケース４を強い力で引
離そうとしても、ケース支持部材凸部３１のケース当接
部側の面とケース支持部材位置決めリブ３６が当接し、
前部ケース６と後部ケース４はそのわずかなすき間の分
だけ離れるだけであり、前部ケース引張りばね２９に過
大な力を加えずに済むだけでなく、引離すことを止めれ
ば直ちに前部ケース引張りばね２９の力で元の状態に復
帰する。

さてカートリッジ本体２を開くにはケース支持部材９．
９のケース固定爪３３を前部ケース６の凹所３２の端面
のケース固定爪リブ４ｏから外してやればよい。前部ケ
ース６の前部分にケース開放棒挿入口３８．３８があり
、その挿入口３１１．３８から細いケース開放枠３４゜
３４を差込みケース支持部材９，９の爪開放部３９の第
１の被抑圧部３５の斜面を押すことｌこより爪開放部３
９は前部ケース６の外側へ押しやられ、ケース固定爪３
３がケース固定爪リブ４０から外れる。外れた直後にケ
ース支持部材９．９は前部ケース引張りばね２９のばね
力により数寵後部ケース４側に引き戻される。

逆にカートリッジ本体２を閉じた状態にするにはケース
固定爪３３をケース固定爪リブ４０にひっかけてやれば
よい。しかし前部ケース引張りはね２９によってケース
支持部材９．９全体が数Ｕ後部ケース４側に引戻されて
いるために、後部ｒ−ス４と前部ケース６の当接部を押
し当てるだけではケース固定爪３３はケース固定爪リブ
４０にはひっかからない。そこで後部ケース４と前部ケ
ース６の当接部を当接させた状態を保ったまま、後部ケ
ース４に設けられた凹所４Ｉを設けておきそこからケー
ス支持部材後端部２８を前部ケース６の方向にケースロ
ック部材２７によって数Ｕ押してやることによりケース
固定爪３３をケース固定爪リブ４０にひっかけることが
できる。ケース支持部材９，９０ケース固定爪３３の部
分は常にディスクＩ側ｌこ向かう力が出る様なばね性を
持たせておくことにより、ケース固定爪３３がケース固
定爪リブ４０から爪開放部３９を押し広げない限り外れ
ることはないように構成されている。

また、ケース支持部材９，９は前部ケース６と後部ケー
ス４を当接されおく力を出すだけでなく前部ケース６と
後部ケース４を直線状に、カートリッジ全体を一平面に
保っておくべき補強材の役目も果たしている。また、前
部ケース６と後部ケース４の開閉の際には移動方向のガ
イドレールの役目も果たしている。

空のカートリッジ本体２にディスクＩを挿入する場合は
、ケース支持部材９，９を組み入れた後部ケース４ζこ
ディスク支持部材８，８を入れてからディスクｌを入れ
、最後に前部ケース６を差し込む様にすればディスク支
持部材８゜８が弾性変形して、ディスク支持部打型Ｉ８
が前部ケース６のディスク支持部材開放位置決めリブ２
３をのりこえて、前部ケース６内に組み込まれる。

逆にカートリッジ本体２からディスクＩを取出す場合は
カー）　ＩＪツジ本体２を半分程度間１．）でおき細い
棒を前部ケース６あるいは後部ケース４のケース当接部
側から差し込み、１Ｂディスク支持部材爪をディスク支
持部材開放位置決めリブ２２より外すことにより、前部
ケース６と後部ケース４が分離できる。

なお、図中５０はストッパ、５２はディスク支持部材上
下ガイドリブであり、５３はケース支持部材ガイドリブ
である。

つぎに、第１０図ないし第３７図を参照してカー）　Ｉ
ＪツジＡを取扱う情報処理装置としての記録・再生装置
Ｂの構造および動作について説明する。

第１０図は記録・再生装置Ｂの外観を示し、第１１図は
内部機構を示す概略的平面図、第１２図は内部機構を示
す概略的側面図、第１３図は概略的正面図である。

図中６０は装置本体であり、この装置本体６０内には挿
入口と取出口を兼ねるカートリ゛ノジ挿脱口６ｚから挿
入されたカートリッジＡを装置本体Ｂ内に取込んだり、
カー）　ＩＪッジ挿脱ロ６Ｉに返送したりするカートリ
ッジ搬送手段６２およびカートリッジＡ内のディスクＩ
の一部が露出するようにカートリッジ人のケース４゜６
を分離させたり接合させたりするカートリッジ開閉手段
６３が組込まれたカートリッジ搬送開閉ユニット６４が
変位可能に設けられている。

、　また、装置本体６０内のほぼ中央部ｌこは媒体保持
部としてのターンテーブル６５およびこのターンテーブ
ル６５を駆動するモータ６６を有した媒体駆動手段とし
てのディスク駆動装置６７が設けられている。

さらに、装置本体６１内にはディスクｌを上記ターンテ
ーブル６５に着脱すべく上記カートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４を変位させるユニット変位手段６８が設けられ
ているとともにこのユニット変位手段６８によるカート
リッジ搬送開閉ユニット６４の変位動作に連動して変位
し、ディスクＩをターンテーブル６５に押付固定する媒
体押付手段としてのクランパ６９が設けられている。

さらに、装置本体６０内には分離したケース４．６間の
ディスクｌの露出部分に対向して、記録・再生ヘッド７
０を移動させて情報の記録もしくは再生を行なう情報処
理手段７Ｚが設けられている。

なお、図中７２は装置本体６０内を上下に２分する状態
に設けられた基板であり、この基板７２の上側が機械室
、下側が制御室となっており、制御室には制御部７３（
詳図しない）および冷却ファン７４が収容された状態と
なっている。なお、上記基板７２の周囲と装置本体６０
を構成する外装カバーとの隙間をパツキン材７５で密封
されている。しかして、基板７２上にカートリッジ装着
機構１５０を取り付け、基板７２の下に制御部７３を設
け、基板７２め周囲と装置本体６０の外装カバーとのす
きまをパツキン材７５で密封して基板７２の上下を完全
に分離したことにより、基板７２下のみ冷却ファン７４
による空気の流れが生じ、制御部２３の発熱により、熱
せられた空気は装置本体６０外に吐き出され、制御部７
３の冷却を行う。

上記構成により、制御部７３の発熱が基板７２上のディ
スクＩ及び読み嘔り性能等に直接影響しない様に考慮さ
れている。同様に、制御部７３の冷却の為に装置本体６
０外より嘔り込まれる空気に含まれるホコリ等も、基板
７２上に入り込まない様になっているう つぎに、第１４図ないし第１８図ｒ参照して上記カート
リッジ搬送開閉ユニット６４の構成を詳細に説明する。

図中８０はユニット本体であり、このユニット本体８０
は相互対向面間にカートリッジ搬送路８１を形成すべく
設けられた上下ベース８２．８３および両サイドフレー
ム８４．８５から構成されている。また、ユニット本体
８０は後端側に横架された支軸８６の両端部を前記基板
７２上に立設された軸受部材ＢＹ、８’ｉの溝に係合さ
せることにより回動自在に支持された状態となっている
。

また、ユニット本体８０にはサイドフレーム１１４．８
５に眼付けられた軸受（図示せず）を介して第１送りロ
ーラ８８．８８が取着された第１の送りローラシャフト
８９．第２送りローラ９０，９０が取着された第２の送
りローラシャフト９１、および第３送りローラ９２　、
９２が取着された第３の送りローラシャフト９３が順次
横架されている。また、これら第１〜第３の送りローラ
シャフト８９，９１．９３はサイドフレーム８５に取着
された駆動源としてのパルスモータ（ＰＭ）９４を駆動
源として駆動されるよう正こなっている。すなわち、パ
ルスモータ９４の駆動軸にはタイミングプーリ９５が吹
付けられ、ｄのタイミングプーリ９５は上記第１の送り
ローラシャフト８９の一端側に連結された電磁クラッチ
（ＣＬＴ）ｙ　６の原動プーリ９７゜第２の送りローラ
シャフト９１の一端側に連結されたタイミングプーリ９
８とタイミングベルト９９（詳図しない）を介して連動
するようになっている。さらに、第２の送りローラシャ
フト９１の他端に取着されたタイミングプーリｒｏｏと
第３の送りローラ９３の他端に取着されたタイミングプ
ーリ１０１とがタイミングベルトｌ０２（詳図しない）
を介して連動するようになっている。

したがって、パルスモータ９４の駆動に伴って第１．第
２．第３の送りローラシャフト８９゜９１．９３が駆動
されるとともに電磁クラッチ９６を「切」状態にするこ
とにより第１の送りローラシャフト８９のみを「停止」
状態とし得る構成となっている。

また、上記第１〜第３の送りローラシャフト８９．９１
．９３と対応する位置には第１ピンチローラ１１０，１
１０が回転自在に取着された第１のピンチローラシャフ
トｌ　１１．第２ピンチローラ１１２，１１２が回転自
在に取着された第２のピンチローラシャフト１１３、第
３ピンチロール１１４，１１４が回転自在に取着された
第３のピンチローラシャフト１１５が配設されている。

これら各ピンチローラシャフト１１１．１１３，１１５
の両端部はそれぞれサイドフレーム８４．８５の上端面
に形成されたガイド溝１１６，１１６を介してそれぞれ
両端部が上下動可能に支持されている。また、第１７図
に詳図するように第２．第３のピンチローラシャフトｌ
１３，１１５の端部に形成された板ばね引掛みぞ１０５
，１０５にそれぞれその両端部を当接させることにより
ピンチローラシャフト１１３，１１５をカートリッジ搬
送路２Ｉ側に押圧するように付勢するとともに中間部を
第２．第３のピンチローラシャフトＩ　Ｉ　Ｊ。

１１５の反力を受けるようにサイドフレーム８４．８５
に突設された固定軸１１７，１１７によって支承させた
板ばね１１８，１１８が設けられ、ピンチローラシャフ
ト１１３，１１５が弾性的に押付固定された状態になっ
ている。

また、第１のピンチローラシャフト１１１は板ばね１１
８，１１８の他端部をサイドフレームＢ４．ｓｓに取付
けた支持杆１１９，１１９に掛止させる構成であり、そ
の他は上述の第２゜第３のビンチロでラシャフト１１３
，１１５の場合と同様な構成となっている。そして、カ
ートリッジＡをカートリッジ搬送路８Ｉ側、すなわち、
送りローラ８Ｂ、８８，９０，９０゜９２．９２に押付
ける押付装置１２０を構成している。

また、ユニット本体８ｏの自由端側両側部には被引掛部
としての支持部材１２１．１２１が取付けられていると
ともに第１４図および第１８図に示すようにユニット本
体８０内に形成されたカートリッジ搬送路８１内の奥、
すなわちユニット本体８ｏの枢支端側にはケース開放棒
Ｊ４．３４が、また、手前側にはケースロツタ部材２７
，２７！がそれぞれ配設された状態となっている。

さらに、第１４図に示すようにユニット本体８０にはカ
ートリッジ搬送路８Ｉの手前側に位置して第１検出器と
しての第１のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷＩ）７２
２．第１のピンチローラシャフト１１１より後方に位置
して第２検出器としての第２のカートリッジ検知スイッ
チ（ＳＷ２）Ｉ　２　Ｊ、第２．第３のピンチローラシ
ャフトｌ　Ｉｓ、７７１間に位置して第３検出器として
の第３のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷ３）Ｊ　２４
、および第３のピンチローラシャフト１１５より後方に
位置して第４検出器としての第４のカートリッジ検知ス
イッチ（８Ｗ４）１２５が配置されている。

また、このように構成されたカートリッジ搬送間外ユニ
ット６４を変位させるユニット変位手段６８の構成を第
１９図ないし第２２図を参照して説明する。このユニッ
ト変位手段６８の構成を大別すると、カートリッジ搬送
開閉ユニット６４のユニット本体８０の回動中心となる
支軸８６に対し回動自在に取付けられた縦部材１３０ａ
とこの自由端側に一体的に取着された横部材１３０ｂと
で構成されるＴ字状アームからなる可動部材１３０と、
この可動部材１３０を回動させる可動部材作動機構１３
１を有した構成となっている。

上記可動部材１３０の横部材１３０ｂの両端部にはカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部としての支持
部材１２１，１２１の下面が当接し得る状態にフック１
３２，１３２が突設されていて、この可動部材１３０の
回動動作に伴ってカートリッジ搬送開閉ユニット６４が
一体的に回動するような構成となっている。また、上記
可動部材作動機構１３１は、可動部材１３０の横部材１
３０ｂの両端部かつ可動部材１３０の回転中心を中心と
する状態に取付けられた内歯歯車１３３，１３３と、こ
れら内歯歯車１３３，１３３と噛合する平歯車１３４゜
１３４が取付けられた駆動軸１３５と、この駆動軸１３
５に互いに噛合するウオーム１３６およびウオーム歯車
１３７を介して駆動力を与え、内歯歯車１３３，１３３
と噛合する上記平歯車１３４．１３４を回転させるＤＣ
ブラシモータからなる上下動用駆動モータ（ＤＣＭ）ｚ
　ａｓとを有した構成となっている。しかして、上下動
用駆動モータ１３Ｂを駆動源として平歯車１３４゜１３
４が第２２図（ａ）で示すように時計方向に回転すると
とにより可動部材１３０の自由端側か上方に変位し、逆
に平歯車１３４，１３４が第２２図（ｂ）で示すように
反時計方向に回転することにより可動部材１３０が元の
水平状轢に戻るようになっている。

したがって、この可動部材１３０の変位動作に伴ってカ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４も一体的に動くことに
なる。

また、このように構成されたユニット変位手段６８の上
記可動部材１３０の回動変位状態は第２２図に示すよう
に装置本体６ｏ内の天井部および底部に設けられた第５
検出器としての第５のスイッチ（ＳＷ５）１４０および
第６検出器としての第６のスイッチ（８Ｗ６）１４１に
よって検知し得るようになっている。

一方、上記ＤＣブラシモータ１３８および支−軸８６を
支持する軸受部材８７．８’ｉ等が取付けられる上記基
板７２上には第２３図および第２４図に示すように媒体
駆動手段６７の保持部としてのターンテーブル６５と相
対位置精度のでた複数本の支え棒１４２・・・から構成
されるケース支え手段１４３が設けられていて、カート
リッジ搬送開閉ユニット６４とともに変位するカートリ
ッジ人のケース４，６を所定位置に支持してターンテー
ブル６５に押付は固定されることによって駆動されるデ
ィスクＩとの間に隙間を形成し、ディスク１が回転して
もケース４゜６に接触しないようになっている。

また、カートリッジ搬送開閉ユニット６４を変位させる
ユニット変位手段６８の縦部材１３０ａの中間部下面に
はディスクＩをターンテーブル６５に押付固定するクラ
ンパ６９が取付けられた状態になっている。

つぎに、第２５図ないし第２８図を参照してディスク１
を挾持固定するディスク装着機構１５０を構成する上記
ターンテーブル６５およびクランパ６９の構成を詳細に
説明する。

ターンテーブル６５は第２５図に示すように。

モータ６６の駆動スピンドル６６１１に固着され、かつ
上記ディスクＩを駆動スピンドル６６ａの回転軸線に対
して垂直な平面に載置する第１のディスクテーブル１５
１と、この第１のディスクテーブルＪ５Ｚの内側中心部
に設けた凹部１５２内に第１のバネ１５３．１５３を介
して上下左右全方向に揺動可能に浮上支持された環状の
第２のディスクテーブル１５４と、この第２のディスク
テーブル１５４の中心部を貫通する上記駆動スピンドル
６６ａの上端部に上下摺動自在に設けられかつその外周
側面部を上記第１のディスクテーブル１５Ｚ　（Ｉｌｌ
に向って直径が小さくなるように絞まる円錐側面形状の
中心合せ面１５５ａに形成するとともにその上端面外周
部を先絞まりの傾斜面１５５ｂに形成したディスクＩの
中心孔Ｉ７の直径よりも外径が小さい中心合せ部材１５
５と、この中心合せ部材１５５を上記第１のディスクテ
ーブル１５１及び第２のディスクテープ；し７５４より
上方に突出位置させるように浮上支持する第２のバネ１
５６と、この第２のバネ１５６に浮上支持された中心合
せ部材１５５と上記第２のターンテーブル１５４との間
に遊嵌状態で位置させて上記第１のディスクテーブル１
５１の凹部１５２の中心部にディスクの非装着状態にお
いて移動可能に載置させた可撓性を有するコ、レッ）　
１５７とからなる。

そして、上記第２のディスクテーブルＩ５４は、テフロ
ンあるいはポリアセタール等の摩擦係数の小さい材料か
らなり１通常ディスクＩが載置されない状態にあっては
、その上端面が第１のディスクテーブル１５１の上端面
より上方に位置する一方、ディスクＩが載置された状態
ではその上端面が第１のディスクテーブル１５１の上端
面より僅か上方に位置するようになっているとともに、
後述するクランパ６９によりディスクｌをターンテーブ
ル６５側に圧着させるよう沓こ押圧した状態にあっては
、その上端面が第１のディスクテーブルｚｓ１の上端面
と同等の面一な位置になるようにバネ定数が設定された
第１のバネ７５３，１５３によって弾性的に浮上支持さ
れている。

また、上記駆動スピンドル６６ａの上端部に上下摺動可
能に設けた中心合せ部材１５５の移動範囲は、上限が駆
動スピンドル６６ａの頭部に設けたスピンドル径よりも
大きいキャップ１５Ｂで規制され、ディスクＩを装着し
ない状態にあっては、常にその上限位置に位置するよう
に第２のバネ１５６によって弾性的に浮上支持されてい
る。

さらに、上記コレラｌ−１５７の先端部１５９は、第２
６図に示すように、ディスク装着時に。

ディスクＩの中心孔１７の内周側面が当接する面である
先端外周側面のディスク当接部１５９ａの直径が、ナイ
スク中心孔１７より小さい直径から徐々に大きくなるよ
うな傾斜面とディスク中心孔１７より僅かに小さい直径
の画直面とから形成されているとともに、その先端内周
側面、つまり前記中心合せ部材１ｓｓの円錐形状をなす
中心合せ面１５５ａが嵌め合い係合する内周側面１５９
ｂは上広がりの傾斜面に形成され、かつその周方向に縦
割りのスリットＩ６ｏ・・・を切設することにより、後
述するクランパ６９を構成するプランジャの押圧作用に
ょっ”Ｃ中心合せ部材１５５が下降することによって前
記傾斜内周側面１５９ｂが中心合せ面１５５ｂで押圧さ
れた際に外方に拡開してディスク中心孔Ｉ７より小さい
直径から大きい直径に弾性的に変化し得るような可撓性
が付与されている。

一方、上記ターンテーブル６５の上方に対向位置させた
クランパ６９は、前記可動部材１３０の縦部材１３ｏａ
にブラケットＩ６Ｉ及び支持ピン１６２により軸支され
た連接棒１６３にスラストベアリング１６４を介して水
平回転自在に吊支され、かつその下端面が前記ターンテ
ーブル６５のディスク載置面に対して常に平行に対向位
置し得るように前後方向に首振り回動可能に懸垂させて
なるものである。

すなわち、上記クラン／１６９は、連接棒１６３にスラ
ストベアリング１６４を介して回転自在に連結された抑
圧部材１６５と、この抑圧部材７６５に止め板１６６を
介して上下摺動可能に設けられかつその下端面つまりデ
ィスクＩの上面への圧着面に押え板１６７を貼着した固
定部材１６Ｂと、この固定部材１６Ｂを常にターンテー
ブル側に抑圧付勢する第３のバネ１６９゜１６９と、前
記固定部材１６ｇの中心部に中心合せ部材１ｓ５を浮上
支持する第２のバネ１５６よりバネ定数の大きい第４の
バネ１７０を介して上下動可能に設けられかつその下端
面１’ｉｌａを前記固定部材１６８より下方に突出させ
た中心合せ部材１５５にディスクＩの中心孔１７を通し
て対向するディスク中心孔Ｉ７の直径より小さな外径か
らなるプランジャＺ７１と、このプランジャ１７１の下
端面中央部に設けられかつ前記駆動スピンドル６６ａの
先端部に設けたキャップ１ｓｓが嵌合位置決めされる嵌
合凹部１７ｒ２とから構成されているもので、前記スラ
ストベアリング１６４は、連接棒１６３による吊支部分
を回転させずに抑圧部材１６５、止め板１６６１固定部
材１６８及びプランジャ１７１からなるディスク固定部
分のみを回転させるようになっている。

そして、上記プランジャ１７７は、可動部材２３．０の
回動に伴ってクランパ６９がディスクｌの上面に向って
下降した際に固定部材１６Ｂの下端面に貼着した押え板
１６７がディスク上面を押圧するより先に、ディスクＩ
の中心孔１７を通してターンテーブル６５＠の中心合せ
部材１５５の上端面に当接し、その押圧力によって中心
合せ部材１５５を第２のバネ１５５の付勢力に抗して下
降させて前記コレット１５７自体の中心合せを自由に移
動調整すると同時に、コレット１５７の先端部１５９を
外方に拡開し、その先端外周側面の当接部１５９ａに嵌
合せんとする偏心状態にあるディスクｌの中心孔Ｉ７を
移動修正して中心合せを可能にし得るようになっている
。

次に、上記したディスク装着機構の作用を第２１図及び
第２８図を参照しながら詳細に説明すると、まずディス
クＩがターンテーブルＩ７上に載置されない状態では、
第２のディスクテーブル１５４の上端面が第１のディス
クテーブル１５１の上端面より第１のバネ１５３，１５
３により上方に突出位置し、この状態でターンテーブル
６５の上方にディスク中心孔１１をほぼターンテーブル
６５の中心に合せてディスクＩを位置させて可動部材１
３０をクランパ６９と共に下降させる。この可動部材１
３０の下降によって、ディスクＩの中心孔Ｉ７は、中心
合せ部材１５５の上端外周部の傾斜面１５５ｂに初めに
接触し、この傾斜面１５５ｂ上を滑りながら下降した後
、続いてコレット１５７の先端部１５９の外周傾斜当接
部１５９ｍを下降して第２のディスクテーブル１６４上
にディスクｌが仮装置される。この時点においては、コ
レット７５７は第１のディスクテーブル１５１の中心部
に設けた凹部１５２内を自由に移動することが可能であ
り、これによってディスク１は第１のディスクテーブル
１５１上に正確に載置され易い状態になっているととも
に、ディスクＩの仮装置により第２のディスクテーブル
１５４は下降するが第１のバネ１５３，７５３の付勢力
によってその上端面は第１のディスクテーブル１５１の
上端面より僅かに上方に位置するようになっている。

そして、この状態でさらζこ可動部材１３０と共にクラ
ンパ６９を下降させると、初めにプランジャ１７１の下
端面１７１ａがディスクＩの中心孔Ｉ７を通して前記タ
ーンテーブル６５の上端中央部に突出する中心合せ部材
１７の上端面に接触し、第２のバネ１５６の付勢力が第
４のバネ１７０の付勢力より小さく設定されていること
から、プランジャ１７１の押圧作用によって中心合せ部
材７５５を押し下げると共に、プランジャ１７１の中心
軸部に設けた嵌合凹部１７２に駆動スピンドル６６ａの
先端キャップ１５８が押入され、これによってクランパ
６９の中心軸とターンテーブル６５の中心軸、すなわち
駆動スピンドル６６ｍの回転軸心とが一致するように位
置決め保持される。同時に、中心合せ部材１５５の押し
下げによって、中心合せ部材１５５の円錐側面１５５ｍ
がコレット７５７の先端内周側面の傾斜面２０ｂと接触
してコレラ）１５７の先端部１５９のディスク当接部１
５９ａが回転軸心と同心円状に外方に押し拡げられ、デ
ィスクＩの中心孔内周側面に接触する。このとき、クラ
ンパ６９は、可動部材１３０に連接棒１６３を介して支
持ピン１６Ｈにより前後方間に首振り揺動自在に懸垂さ
れ、しかも押圧部材１６５を連結するスラストベアリン
グ１６４自体にも自由度があるため、中心合せ部材１５
５へのプランジャ１７１への接触、さらにはディスク上
面への固定部材１６Ｂの押え板１６７の接触状態が円滑
になるようになってお、す、またこれらが接触する際、
ディスクｌの中心孔１７の軸心が駆動スピンドル６６ａ
の回転軸心からずれて偏心状態にあると、ディスク中心
孔１７の内周側面とコレット先端外周側面のディスク当
接部１５９ａとが接触した時点で、ディスクＩは第２の
ディスクテーブル１５１上を滑り動き、その偏心位置が
修正される。

次いで、上記クランパ６９を可動部材作動機構１３１に
よる可動部材１３０の下降動作によりさらに下降させる
と、コレット１ｓ’ｉのディスク当接部１５９ｍは、デ
ィスクＩの中心孔１７の内周側面を押圧し、その反力が
プランジャ１７１を押圧付勢する第４のバネ１７０の付
勢力より大きくなるため、第４のバネ１７０はクランパ
６９の下降動作に伴いその付勢力に抗して縮小し始める
結果、固定部材１６Ｂの下端面の押え板１６７がディス
クＩの上面に接触して押圧し、第１のディスクテーブル
１５１の上端面と面一になる位置まで第２のディスクテ
ーブル１５４の上端面を押し下げてディスク１をターン
テーブル６５上に圧着させて載置させると同時に、固定
部材１６Ｂを押圧する第３のバネ７６９，１６９の付勢
力によりディスクｌの押え板７６７に対する反力の方が
大きくなるために、押え部材１６５は第３のバネ７６９
，１６９を縮小しながら下降し、第３のバネ１６９゜１
６９による付勢力がディスクＩを挾持固定するに必要な
分だけの大きさになった位置でその下降、すなわち可動
部材１３０の下降は止まり、ディスクＩの装着を完了さ
せてなるものである。

また、ディスク１の装着後、ディスク１を回転させる際
には、クランパ６９はターンテーブル６５と共に一体に
回転するが、この場合、押圧部材１６５と連接棒１６３
との間がスラストベアリング１６４で連結されているこ
とから、このスラストベアリング１６４のために連接棒
１６Ｂによって押圧部材１６５に押圧力を加えた状態に
おいても、ディスク１１クランパ６９及びターンテーブ
ル６５は一体となり、必要な回転数で自由に回転させる
ことが可能となっている。

また、装置本体６０に設けられたカートリッジ挿脱口６
１はカートリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に変位
するシャッタ機構１８０のシャッタ１８１により開閉さ
れるようになっている。すなわち、第２９図（ａｌで示
すようにカートリッジ搬送開閉ユニット５４がほぼ水平
状態においてシャッタ１８１がカー）　ＩＪッジ挿脱ロ
６Ｉを閉塞し、第２９図（ｂＪで示すようにカートリッ
ジ搬送開閉ユニット６４が支軸８６を支点としてその自
由端側か上方に変位した状態においてシャッタ１８７が
カートリッジ挿脱口６１を開放するようになっている。

また、上記シャッタ機構１８０は第３０図に示すような
構成となっている。すなわち、シャッタ１８１はその両
端部を装置本体６ｏの内壁面側かつカートリッジ挿脱口
６Ｉの開口両側端縁部にねじ止めされたガイド部材１８
２，１８２によって上下動自在に支持された状態となっ
ている。そして、その下端側水平部１８１ａの両端部は
カートリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部としての
支持部材１２１，１２１の上面に載った状態となってい
るとともに両端側に連結された付勢体としての極く弱い
引張りばね１Ｂ３１８３によって常時下方に付勢された
状態となっており、シャッタ１８１は可動体であるカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に動くようにな
っている。また、シャッタ１８１の下端側水平枠部７８
Ｚａの両端部上面には作動子を支持部材１２１，１２１
に当接させ支持部材１２１゜１２１との相対ｉｌｌを検
知する安全スイッチを兼用する検出器としてのマイクロ
スイッチからなる第７のスイッチ（ＳＷ７）１８４およ
び第８のスイッチ（８Ｗ８）１８５が設けられている。

そして、シャッタ１８１がカートリッジ搬送開閉ユニッ
ト６４に追従して下降しない場合、たとえばカートリッ
ジ挿脱口６１に手指が挿入された状態にあるときなど第
７．第８のスイッチ１８４．１８５が「入」の状態にな
るようになっており、第７．第８のスイッチ１８４．１
８６のいずれか１つでも「入」の状態になるとカートリ
ッジ搬送開閉ユニット６４の下降動作を停止すべくユニ
ット変位手段６８のモータ１３Ｂを停止するようになっ
ている。

なお、１８６はシャッタ１１１１の開閉を検知するため
の第９のスイッチ（ＳＷ９）である。

また、第３１図に示すように装置本体６０の前面かつカ
ー１−１３ツジ挿脱ロ６１の下方には装置本体６０内に
取込まれたカートリッジＡを外部から目視確認するため
のカートＩＪツジ確認手段としての透明板１８１によっ
て閉塞されたのぞき窓１９０が設けられている。このの
ぞき窓１９０は装置本体６０の幅方向中央部からややず
れた位置に設けられていて、第３２図に示すようにカー
トリッジ人の背面中央部に貼付けられたラベル７の半分
が見え、また、反転したとき残りの半分が見えるように
なっており、ディスクＩの糧類および「Ａ面」もしくは
「８面」を表すマーク１９１を見ることによりディスク
１の表裏が外部から確認できるようになっている。

また、上記のぞき窓１９０はカートリッジＡの有無に応
じてのぞき窓１９０の後部に設けられたシャッタ１９２
で開閉される構成となっている。すなわち、第３３図お
よび第３４図に示すようにのぞき窓１９０と対応する位
置には、シャッタ１９２の自重より少し強いスプリング
ｚｓｓ、ｔｓｓ（一方のみ図示）により常時上方に付勢
されるとともにカートリッジＡの下面にその上端面が当
接するピン部１９４，１９４を有したシャッタ１９２が
設けられている。そして、カートリッジ人が装置本体６
０内に無いときには第３３図に示すようにシャッタ１９
２がスプリング１９３，１９３により上限位置に引上げ
られ、のぞき窓１９０が閉塞された状態となる。また、
カートリッジＡが装置本体６０内に有るときには第３４
図に示すようにカートリッジ人によりシャッタ１９２の
ビン部１９４゜１９４が押されることによりシャッタ１
９２がスプリング１９２，１９２の付勢力に抗して押下
げられ、のぞき窓１９０が開かれ、カー１−　ＩＪツジ
Ａのラベル７が目視できる状態となる。

また、第３５図は記録の再生装置Ｂの制御系を示すブロ
ック図であり、制御部７３にはローディングスイッチ（
８ＷＬ）２　ｏ　ｏ％および第１〜第９検出器１２２，
１２３，１２４，１２５゜１４０．１４１，１８４，１
８５，１８６の検知信号が人力されるようになっている
とともにカートリッジ搬送モータ駆動部２０１を介して
パルスモータ９４に上下動モータ駆動部２０２を介して
上下動用駆動モータＸＳＳ、および伝達機構駆動部２０
３を介して電磁クラッチ９６をそれぞれ駆動制御するよ
うになっている。

つぎに、第３６図および第３７図四、β）をも含めて装
置全体の動作状態を説明する。

通常のイニシャル状態においては、カートリッジ搬送開
閉ユニット６４が下った状＠にあり、カートリッジ挿脱
口６１がシャッタ１８１で閉塞された状態となっている
。このときパルスモータ（ＰＭ）９４がＯＦＦ、電磁ク
ラッチ（ｅＬＴ　）９６がＯＦＦ、ｉｌ　スイ７−１−
（８Ｗ１）Ｚ　２２゜第２スイツチ（８Ｗ２）ｒ　ｚ　
ｓ、第３スイツチ（ＳＷ３）７　ｊ　４、第４スイツチ
（ｓｗ４）　ｚ　２５゜第５スイツチ（ＳＷ５）Ｚ　４
０、第７スイツチ（ＳＷ？）Ｚ　ｓ　４、第８スイツチ
（ＳＷ８）　Ｚ　ａ　５がそれぞれＯＦＦの状態になっ
ているとともに第６スイツチ（ｆ！１ｌＷ６）　Ｚ　４
１および第９スイツチ（ＳＷ９）７８６がＯＮの状態に
なっている。

まず、カー１−　ＩＪツジＡの挿着−について説明する
。装置本体６０の前面に設けられた操作パネル上のロー
ディングスイッチ（８ＷＬ）ｚ　ｏ　ｏを押すとユニッ
ト変位手段６８の上下動用駆動モータ１３Ｂが正回転し
て可動部材１３０が支軸８６を回動中心として自由端側
か上方に変位する。このとき、この可動部材ＺＳＯに取
付けられたフック１３２，１３２がカートリッジ搬送開
閉ユニット６４の自由端側に設けられた支持部材１２１
．１２１を押上げられることによりカートリッジ搬送開
閉ユニット６４が回動変位するとともに支持部材１２１
，１２１によりシャッタ１８１が押上げられカートリッ
ジ挿脱口６Ｚを開放し、カートリッジ挿脱口６Ｉを介し
てカートリッジＡが挿入可能状態となる。

この位置では、カートリッジ搬送開閉ユニット６４のカ
ートリッジ搬送路８Ｚはディスク駆動装置６７のターン
テーブル６５を逃げた位置まで上っており、又、ユニッ
ト変位手段６８の可動部材１３０に取着されたクランパ
６９はカートリッジ搬送路８Ｉを逃げてさらに上方にあ
る。しかして、第３６図（ａｌで示すように、カートリ
ッジ挿脱口６１からカートリッジ人の半分はど人手によ
り差込むとカー１−　ＩＪツジ搬送路８１に対向して設
けられた第１送りローム８８゜８８と第１ピンチローラ
１１０，１１０とでカートリッジ人が挾持される。一方
、このとき第１スイツチ（８Ｗ１）ｌ　ｚ　ｚおよび第
２スイツチ（８Ｗ２）１　ｚ　ｓが順次ＯＮの状態にな
り、パルスモータ（ＰＭ）９４が励磁され、ついで、電
磁クラッチ（ＣＬＴ）９６がＯＮになる。これによりフ
リー回転していた第１送りローラ８８゜８８が固定され
てカートリッジ人の手差し挿入が阻止され、操作者はこ
れにより所定位置までカートリッジＡを挿入したことが
手ごたえで解る。以下は自動的にカートリッジ人が装置
本体６０内に取り込まれることを知らせる。第２のスイ
ッチ（ｌｌｌｌＷ２）　Ｉ　ｚ　ｓが「ＯＮ」シてから
０．５秒程度たつとパルスモータ（ＰＭ）？４が正転し
て第１．第２．第３の送りローラ８Ｂ、８Ｂ。

９０．９０，９２．９２が回転し、自動的にカートリッ
ジ人が送り込まれる。カートリッジ人がある程度記録の
再生装置Ｂ内に入り込むと装置Ｂ内のケース開放棒３４
．３４がカートリッジ本体２のケース開放棒挿入口３８
．３８に入り込み、前述したようにカートリッジ人の爪
開放部３９．３９が外側へ押し広げられ前部ケース６の
ケース固定爪リブ４０　、４０−からケース固定爪３３
．３３が外れて前部ケース６と後部ケース４が分離可能
となる。その直後電磁クラッチ（ＣＬＴ）９６をＯＦＦ
させ前部に設けられた第１送りローラ８Ｂ、８Ｂのみを
ストップさせて、後部に設けられた第２．第３送りロー
ラ９０．９０，９２．９２だけを動かす。前部ケース６
だけが移動する。従って前部ケース６と後部ケース４は
カートリッジ人の挿入方向と同方向に分離する。後部ケ
ース４はケース支持部材９．９に設けられたストッパｓ
ｏ、ｉｏとケース開放棒８４．３４により前方へは移動
できず、また後部ケース４の両側部に設けられた凹所４
１，４１に記録争再生装置Ｂ内のケースストッパー２’
ｌ、２１が入り込み後方へも移動できなくなり固定され
る。前部ケース６は前記した様にディスク支持部材８，
８によりその開く距離が制限されるまで前部゛ケース６
はさらに前方に送り込まれる。前部ケース６が移動する
と、ディスク支持部材が連動し、最終的に前部ケース６
の移動距離の半分だけ移動し、ディスク中心Ｉ７がケー
ス４と６との開枚部のほぼ中央に位置するように引き出
され、第２．第３送りローラ９０，９０，９２．９２に
よる前部ケース６の搬送を停止する。（第３６図（ｂｌ
の状暢）つぎに、ユニット変位手段６８の上下動用駆動
モータ（ＤＣＭ）Ｉ　３ＩＩが逆回転して可動部材１３
０を支軸５６を支点として回動して下降し始め、この動
きに連動してカセット搬送開閉ユニット６４およびシャ
ッタ１８１が下がり、カートリッジ挿脱口６１を閉塞す
る。カートリッジＩ［開閉ユニット６４が下がってくる
と、ディスクｌがターンテーブル６５に乗ると同時に。

ターンテーブル６５と正確な相対位置のでた。

支え棒１４２・・・によってカートリッジ人のケース４
，６が支えられ、カートリッジ搬送開閉ユニット６４は
、停止する。ユニット変位手段６８の可動部材１３０は
、さらに下がり、可動部材１３０の縦部材１３０Ｂに吊
持されたクランパ６９にヨリディスクｌが、ターンテー
ブル６５に押し付けられて、固定され、上記可動部材１
３０は停止する。（第３６図Ｃの状態）したがって前部
ケース６の後部ケース４の開く距離１．　は前述したよ
うにターンテーブル６５あるいはクランパー６９の外形
より大きくなっている。

このように前部ケース６と後部ケース４はカートリッジ
人の挿入方向に分離するとともに記録・再生装置Ｂの記
録・再生ヘッド７０がカートリッジ本体２の分離する方
向にはぼ直角に移動してディスクＩに対する情報の記録
もしくは再生が行なわれることになる。

次にカートリッジ人の排出について説明すも装置本体６
０の前面の操作パネル上のローゲイングスイッチ２００
を押すと、ユニット変ｍ手段６８の上下動用駆動モータ
１３Ｂが働き、可動部材Ｉ３０が支軸８６を回転中心と
して、可動し、自由端側を上方に持ち上げる。次に可動
部材１３０と一体のフック１３２，１３２が、カートリ
ッジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２１．１２１を
引掛け、同様に支軸を回転中心にして、カートリデジ搬
送開閉ユニット６４が持ち上げられる。次にカートリッ
ジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２１，１２１が、
シャッター１８１を引掛けて持ち上げ、カートリッジ挿
脱口６１より、カートリ′ンジ排出可能な位置で停止す
る。次にカー１−　ＩＪツジ搬送開閉ユニット６４の第
２．第３送りローラ９０　、９０゜９２．９２の回転に
より前部ケース６カＳ後部ケース４の方向に搬送される
。前記ケース６カＳ移動すると、ディスク支持部材８．
８が連動しディスクＩをカートリッジ本体２内に納める
。さらに前部ケース６を後部ケース４に当接させたまま
移動すると後部ケース４の凹所４１，４１内に入ったケ
ースストッパー２７！、２７がケース支持部材後端部２
Ｂ、２Ｂを前部ケース６に向かって押すことになり、前
記した様にカートリッジ本体２が閉じた状態となる。そ
の後ケースストッパー２’！、２’ｌを後部ケース４の
凹所４１．４１から外れ、カートリッジ人はさらｌこ搬
送されて、第３５図ｄで示すように記録・再生装置Ｂか
らカー１−　ＩＪツジＡが半分はど出たところで送りロ
ーラ８Ｂ、８Ｂ、９０，９０゜９２．９２を停止きせる
。後は人手により記録・再生装置Ｂから抜き出すことに
なる。

人手によりカートリッジ人が抜き取られるとユニット変
位手段６８が下がり、カートリッジ搬送開閉ユニット６
４が水平状態になるとともにシャッタ１８１によりカー
トリッジ挿脱口６Ｚが閉塞され初期状幅に戻る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、カートリッジ挿入口か
ら挿入されたカー１−　ＩＪツジを搬送路を介して装置
本体内の所定位置まで取込んで上記カートリッジ内に収
容された情報記憶媒体に対する情報の処理を行ない得る
ようにした情報処理装置であって、上記搬送路を形成す
べく設けられた送りローラと、この送りローラを駆動す
るための駆動源と、上記カートリッジの挿入を検知する
カートリッジ検知手段と、このカートリッジ検知手段に
よる検知動作に伴って、送りローラの駆動源を保持させ
、カートリッジの挿入に伴って全回転している上記送り
ローラの回転を規制する制御手段とを具備してなること
を特徴とする情報処理装置にある。

したがって、カー１−　ＩＩツジが所定位置まで挿入さ
れたことが手筈えでわかり、以降は自動的にカートリッ
ジ装置内に取込まれることを知らせることができ、カー
トリッジの挿入操作が極めて良好かつ確実に行なえると
いった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は情報記憶媒体用カートリッジを示
すもので、第１図はカートリッジ本体が閉じている状態
の概略的外観斜視図、第２図はカートリッジ本体が開い
ている状態の概略的外観斜視図、第３図はカー１−　Ｉ
Ｊツジ本体が閉じている状態を一部破断して示す斜視図
、第４図は同じく横断平面図、第５図はカートリッジ本
体が開いている状態の横断平面図、第６図は第４図Ｖｌ
−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図は第４図■−■線に沿う
断面図、第８図は第５図■−■線に沿う断面図、第９図
は第４図ＩＫ−１ｊ線に沿う断面図、第１０図ないし第
３７図は本発明の一実施例を示すもので、第１０図はカ
ートリッジを取込んで情報処理を行なう記録・再生装置
の外観斜視図、第１１図は同じく装置内部の構成を示す
概略的平面図、第１２図は同じく概略的側面図、第１３
図は同じく概略的正面図、第１４図はカートリッジ搬送
開閉ユニットの概略的平面図、第１５図は同じく概略的
側面図、第１６図は同じく概略的正面図、第１７図はカ
ートリッジをカートリッジ搬送路側に押付けるための押
付装置の斜視図、第１８図はカートリッジを取込んだ状
態の概略的平面図、第１９図はユニット変位手段および
ケース支え手段の構成を示す概略的平面図、第２０図は
同じく概略的側面図、第２１図は同じく概略的正面図、
第２２図（ａｌ　、　（ｂ）はそれぞれユニット変位手
段およびカートリッジ搬送開閉ユニットの変位動作状態
を示す概略的側面図、第２３図および第２４側面図、第
２６図は要部の斜視図、第２７図および第２８図はディ
スク装着過程を示す縦断側面図、第２９図１ａｌ　、　
（ｂｌはカー）　ＩＪツジ挿脱口を開閉するシャッタ装
置の動作状態を示す説明図。 第３０図はシャッタ装置の斜視図、第３１図はカートリ
ッジ確認手段としてののぞき窓を示す斜視図、第３２図
は同じく、カートリッジに対しての位置を示す正面図、
第３３図および第３４図はのぞき窓を開閉するシャッタ
の構成を示す斜視図、第３５図は装置の制御駆動系を示
すブロック図、第３６図は装置への挿入から取出しまで
の過程を示す説明図、第３７図は動作状態を示すフロー
チャートである。 Ａ・・・情報記憶媒体用カートリッジ、Ｂ・・・情報処
理装置（記録・再生装置）、Ｉ・・・情報記憶媒体（デ
ィスク入Ｉ７・・・ディスク中心孔、６０・・・装置本
体、ｆｊｌ・・・カートリッジ挿脱口、７３・・・制御
部、８８・・・第１送りローラ、９４・・・パルスモー
タ（Ｐ、Ｍ）、Ｚ　２　Ｊ・・・第２のカートリッジ検
知スイッチ（８Ｗ１）。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第　１ｊｉｌ ＩＮ２図 第１４図 第１５図 らｌ 第１６図 ４ 第１７図 第１８図 「 −」 第１９図 第２０図 第２１図 ８ 第２２図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第３図 Ｉｔ＞υ 第２７図 第２８図 第３１図 第３２図 第３３図 第３５図 第３６図 第３７図　々ハ２ 特許庁長官　；グ杉和夫　殿 １、事件の表示 特願昭５８−２２２７０１　号 ３、補正をする者 事件との関係　特許出題人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ５、自発補正

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　カートリッジ挿入口から挿入されたカートリッ
   ジを搬送路を介して装置本体内の所定位置まで取込んで
   上記カートリッジ内に収容された情報記憶媒体に対する
   情報の処理を行ない得るようにした情報処理装置であっ
   て、上記搬送路を形成すべく設けられた送りローラと、
   この送りローラを駆動するための駆動源と、上記カート
   リッジの挿入を検知するカートリッジ検知手段と、この
   カートリッジ検知手段による検知動作に伴って、送りロ
   ーラの駆動源を保持させ、カートリッジの挿入に伴って
   空回転している上記送りローラの回転を規制する制御手
   段とを具備してなることを特徴とする情報処理装置。
2. （２）情報記憶媒体が回転中心孔を有するディスクであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報処
   理装置。
3. （３）駆動源がパルスモータであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の情報処理装置。