JPH057784B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数枚のデイスクを収納し、外部信号
等の指令により所要のデイスクを自動的に選択
し、記録あるいは再生するデイスク自動交換装置
に関するものである。

従来の構成と問題点 かかるデイスク自動交換装置として、従来より
ジユークボツクスやコンパクトデイスクの自動演
奏装置が知られている。

しかし、上記のジユークボツクスやコンパクト
デイスクの自動演奏装置（特開昭57−181403）の
例に見られるように、デイスクの収納部へのデイ
スクのセツテイングが繁雑でかつ誤つたセツテイ
ングを防止することが困難であつた。即ち、デイ
スクの種類と収納部の所定スロツトとの対応、デ
イスクの表裏等をすべて人手を介して行なうた
め、上記のミスセツテイングを防ぐことはできな
かつた。

また、デイスクをセツテイングの際、収納部の
デイスク全体を露出して行なうため、デイスクへ
の埃の付着および装置内へ埃等が混入して、記録
あるいは再生時にノイズが発生する等の問題があ
つた。

発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、
複数枚のデイスク自動交換装置において、収納部
へデイスクを確実にセツテイングできる装置を供
給するものである。

最近、デイスクにデジタル信号を記録すること
により、文書情報をフアイリングするデイスクフ
アイル装置が数種類提案されている。

特に光デイスクによる方式は、レーザ光を1μ
ｍ程度に絞りトラツクピツチ2μｍで光デイスク
上に連続信号を形成するため、通常の磁気記録の
100倍程度の記録密度となる。記録情報量もデイ
スク片面当り通常のA4判文書を１万枚をフアイ
ルできる。したがつて、例えば50枚のデイスクで
は50万放の文書をフアイリングすることができ
る。このような光デイスクを用いることにより、
膨大量の文書が貴重なオフイスのスペースを占有
することもない。

本発明のデイスク自動交換装置を使用すること
により、外部装置のキーボード等の操作により、
複数枚のデイスクから所要のデイスクを高速度に
検索することができる。したがつて、大量の情報
の中から即座に必要な情報を得ることができるた
め、オフイスにおける書類の照合、確認、調査等
の作業を合理化するものである。

本発明は、デイスクの種類と収納部のスロツト
の対応、デイスクの表裏の判別等のチエツクおよ
びデイスクの移送を自動化してミスのない収納部
へのデイスクのセツテイングおよびデイスクセツ
テイングの際埃等がデイスクや装置内を汚染しな
いデイスク自動交換装置を供給するものである。

発明の構成 本発明は、筐体内にあつて内部にデイスクを回
転自在に内蔵するデイスクケースと、そのデイス
クケースを複数枚所定の間隔で配列収納する収納
部と、デイスクケースを収納部に対して挿脱する
挿脱手段と、デイスクに所要の情報を記録あるい
は再生するデツキ部と、前記収納部よりデイスク
ケースを挿脱する第１の位置と前記デツキ部を配
置した第２の位置を前記挿脱手段を搭載して収納
部のデイスク配列方向に移動する移送手段と、前
記筐体にはデイスクケースを１枚各に出し入れす
る挿入口部と、外部信号等の指令に応じて前記挿
脱手段、移送手段およびデツキ部の動作を制御す
る制御部より構成し、収納部へのデイスクセツテ
イングを確実にできるものである。

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明によるデイスク自動交換装置の
全体構成を示す斜視図である。図において装置本
体１は複数枚のデイスクを収納し、所要のデイス
クを高速で検索する装置本体であり、デイスク交
換機構部２の外部信号の指令に応じてデイスク交
換機構部２の動作を制御する制御部３より構成さ
れ、筐体５に内蔵されている。挿入口４は、後述
するデイスクを内蔵するデイスクケースを１枚づ
つ出し入れするものである。装置本体１に対しデ
イスク検索のための種々の指令は、装置本体１よ
り分離された手段より信号を送出する（図示せ
ず）。装置本体は筐体構造となつているため、ラ
ツク等に同様の装置を積み重ねて記録容量を拡張
することができる。

第２図、第３図は、本デイスク自動定換装置に
適用するデイスクを内蔵したデイスクケースを示
す。第２図は平面図、第３図は側断面図を示す。
本図において、デイスク７はデイスクケース８に
回動自在に収納されている。６はデイスクの中心
透孔を示す。デイスク７は、デイスクケース８の
側壁９およびデイスクケース８にねじ止めされた
側板１０により、デイスクケースから離脱しない
構成となつている。デイスクケース８の中央部は
第３図に断面図を示すようにデイスク７の両面が
露出するように構成されている。また、デイスク
ケース８には、収納部内で位置規制されるための
円孤状の位置決め溝１１，挿脱手段と係合する係
合用の突起部１２，デツキ部においてデイスクケ
ース７を位置決めする位置決め穴１３，デイスク
ケース８を挿入口４に挿入した際に後述するスト
ツパと当接する端部１２ｂおよびデイスクケース
の有無を検知するための反射板１４により構成さ
れている。

第４図、第５図、第６図は、本発明のデイスク
自動交換装置のデイスク交換機構部２内部の構成
の概要を示す。第４図は正面図、第５図は側面
図、第６図は平面図である。

図において、収納部１５は、一定ピツチで形成
された複数の溝部１６を有した上レール１７と下
レール１８をデイスクケース８の外形より僅かに
大きい間隔で側板１９，２０にて固定し、基板２
１に取り付けている。デイスクケース８は上下各
２枚の仕切板２２により狭まれてスロツト内に収
納されており、デイスクケース８の挿脱時の摩擦
を低減する目的で、溝部１６の表面はテフロンコ
ーテイングが施されている。上レール１７には、
第５図に示すように板バネ２３に支持された位置
決めローラ２４が上レール１７の各溝部１６各に
配置されている。位置決めローラ２４は上レール
１７の溝部１６を貫通する穴１６ａに介入し、デ
イスクケース８の位置決め溝１１と係合し、収納
部１５内でのデイスクケース８の位置規制をす
る。下レール１８には、デイスクケース８が収納
部１５内で所定の収納部に位置決めされているこ
とを確認するための検出孔２５があり、後述する
移動手段に配置された反射型ホトセンサ８０の光
が、反射板１４により戻されることによりデイス
クケース８の位置を確認する。

また、収納部１５の端部には、挿入口４に対応
した位置に挿入用のスロツト１０１およびデイス
クケースを収納しない前記スロツト１０１に隣接
する空スロツト１０２を配し、スロツト１０１に
は、デイスクケースの挿入位置決め用のと検出孔
１０３に対応した位置に基板２１に取りつけた反
射型ホトセンサ１０４を配置している。側板１９
にはデイスクケースの出し入れを制御するストツ
パ１０５を設けている。ストツパ１０５は、第６
図、第１１図および第１３図に示すように、取付
板１０６に取付けられた軸１０７、軸１０７に回
動支持され挿入スロツト１０１内を出入してデイ
スクケース８および後述する挿脱手段の係合爪と
係合する回動片１０８、回動片１０８を挿入用の
スロツト１０１内に常時侵入した状態に付勢する
板バネ１１９より構成されている。以上の構成に
より回動片１０８は、第６図におけるＦ矢視図の
可動片１０８の動作図である第１３図ａ図で示す
ように、矢示Ｇ方向の挿入口側からスロツト１０
１に挿入されるデイスクケース８の端部１２ｂ
は、回動片１０８の軸１０７に対して垂直な平面
１０８ａと当接して、デイスクケース部８は停止
する。一方矢示Ｈ方向の後述する移送手段から挿
入口４へ排出されるデイスクケース８は、回動片
１０８の傾斜面１０８ｂと当接して回動片１０８
を矢示Ｉ方向に回動させてデイスクケース８は通
過し、挿入口４へ移送される。尚、ストツパ１０
５により位置決め停止されたデイスクケース８
は、後述するデイスクケースの挿脱手段により回
動片１０８を矢示Ｉ方向に回動させせて、デイス
クケースを装置内へ移送する。以上、ストツパ１
０５は、挿入口４においてデイスクケースを出し
入れする際のデイスクケースの移送を制御するも
のである。

デイスクケース８を収納部１５に対し、挿脱す
る挿脱手段としての挿脱部２６は、キヤリヤ基板
２７上に塔載されている。キヤリヤ基板２７に固
定された摺動ガイド２８上に係合爪２９を結合し
た回動体３０が矢示Ａ方向に移動する。係合爪２
９はデイスクケース８の突起部１２を係合しデイ
スクケース８を移送するためのものである。係合
爪２９はキヤリヤ基板２７に固定されたモータ３
１によりワイヤ３２を介して駆動される。ワイヤ
３２はモータに結合されたモータプーリ３３とキ
ヤリヤ基板２７に取り付けた中継プーリ３４に架
張され係合爪２９に固定されている。係合爪２９
の先端部２９ａの形状は、その斜視図を第１３図
ｃに示す。なお、第５図および第６図において
は、係合爪２９は略図として示されている。上引
出しレール３５と下引出しレール３６は、収納部
１５からデイスクケース８を引出す際の案内であ
り、各々上レール１７と下レール１８と同一の高
さに設置され、キヤリヤ基板２７と支柱３７，３
８に固定されている。上レール３５には、取付金
具４１ａ，４１ｂを弾性体４２ａ，４２ｂを介し
て側面ガイド４３が、下レール３６には、取付金
具４１ｃ，４１ｄと弾性体４０ｃ，４２ｄを介し
て側面ガイド４４がそれぞれ取り付けられてい
る。第４図において、取付金具４１ａ，４１ｄお
よび弾性体４２ａ，４２ｄは図示されていない
が、断面構成は上記と同様である。また、上引出
しレール３５上には、デイスクケース８を位置決
めするための位置決めローラ４５が板バネ４６に
支持され上引出しレールの穴４７に介入してい
る。

本構成における挿脱部２６の動作を第７図にお
いて説明すると、デイスクケース８が収納部１５
の所定の位置に収納されている。この場合、デイ
スクケース８の突起部１２の溝１２ａの中央に係
合爪２９′が位置している。同図において係合爪
２９′が矢示A′方向に移動しデイスクケース８を
移送する。デイスクケース８がデイスクケース収
納部１５から離脱した位置で、可動体３０に取り
付けた遮閉板３９がホトカプラ４０を遮閉し、モ
ータ３１を停止する。停止した位置では、係合爪
２９と突起部１２′は接触しているが、位置決め
ローラ４５がデイスクケース８の位置決め溝１１
に係合し、デイスクケース８を矢示A′に移送し
所定の位置に位置決めし、デイスクケース８の引
き出し動作が終了する。また、引き出したデイス
クケース８を収納部１５に収納する場合、前記引
き出し動作と同様であり、係合爪２９を矢示
A″方向に移動し、ホトカプラ４８を遮閉板３
９′が遮閉した位置で停止することによりデイス
クケース８′（破線）の位置からデイスクケース
８（実線）の位置へ移送する。第４図、第５図、
第６図において、支柱３７，３８には、クランプ
部４９が配置されており、クランパ５０はデイス
クを後述するターンテーブルに固定するもので、
クランパ５０には軸５１が固定されている。軸５
１にはバネ５２、スラスト軸受５９が挿入されて
おり、クランパ５０は矢示B′方向にバネ５２に
付勢されている。軸５１はクランプ基板５３を貫
通しストツパ５４が固定されている。クランパ軸
５１にはクランプ解除のための解除ブロツク５５
が嵌入されており、ソレノイド５６に係合した解
除レバ５７と解除ブロツク５５に固定したピン５
８に係合し、ソレノイド５６が吸引することによ
り解除レバー５７が回動軸６０を中心に矢示Ｃ方
向に回動する。したがつて、バネ５２は圧縮され
て矢示B″方向にクランパ５０が移動する。ソレ
ノイド５６をOFFするとクランパ５０は矢示
B′の方向に戻る。ダンパ６１はソレノイド５６
をOFFした場合の復帰速度を遅くするためのも
ので、後述するデイスクをクランプする際にデイ
スクに衝撃力が加わるのを防ぐためのものであ
る。

以上の挿脱部２６を塔載したキヤリヤ６２は、
キヤリヤ駆動用のモータ６３によりワイヤ６４を
介して収納部１５のデイスクケース配列方向であ
る矢印Ｂ方向に駆動される。摺動ガイド６５は基
板２１に矢示Ｂ方向に平行に固定され、可動体６
７はキヤリヤ基板２７を取り付けてキヤリヤ６２
の移動を案内する。ワイヤ６４はモータ６３に結
合されたモータプーリ６３、キヤリヤ基板２７に
取り付けられた駆動プーリ６９，７０，７１，７
２および基板２１に取り付けられた中間プーリ７
３に架張されかつ基板２１に取り付けた止め金具
７４に固定されている。キヤリヤ６２の移動位置
を検出するキヤリヤ位置決めセンサは、収納部１
５のデイスクケース８の収納位置に対応してスリ
ツトを形成した位置決め板７６と、本位置決め板
７６を挾んでキヤリヤ基板２７に取り付けられた
ホトカプラ７７より構成される。キヤリヤ６２は
挿脱部２６を搭載し、デイスクケース収納部１５
の所要のデイスクケースの収納位置である第１の
位置と、デイスクに記録および再生をするデツキ
部の位置である第２の位置を移動する。第２の位
置には、キヤリヤ６２の停止位置を検出するキヤ
リヤの停止位置検出センサとして、ホトカプラ７
８が基板２１に固定され、キヤリヤ基板２７に固
定された遮閉板７９がホトカプラ７８を遮断する
とモータ６３が停止してキヤリヤ６２は所定の位
置に位置決めされる。キヤリヤ基板２７にはデイ
スクケース収納部１５内のデイスクケースの有無
を検知するために反射型ホトセンサ８０を取り付
けている。反射型ホトセンサ８０は、デイスクケ
ースの反射板１４の戻り光によりデイスクケース
の有無を検知する。

デイスクに所要の情報を記録あるいは再生する
デツキ部８１において、ターンテーブル８２と一
体化したデイスクモータ８３、ガイド軸８４，８
５に案内されリニヤモータ（図示せず）等で矢示
Ｃ方向搬送される光学ヘツド８６等が基板８７に
配置されている。デツキ部８１の下部にキヤリヤ
６２の動きを規制するためのロツク部８８が基板
２１に取付けられている。ロツク部８８は、キヤ
リヤ６２のピン９３と係合するロツクレバー８
９、ソレノイド９０、回動軸９１、バネ９２、取
付金具より構成され、キヤリヤ６２がデツキ部８
１の第２の位置にある際は、ロツクレバー８９は
バネにより負勢されピン９３と係合しキヤリヤ６
２は第２の位置に位置規制され移動できない。ソ
レノイド９０をONしてプランジヤを吸引する
と、ロツクレバー８９は回動しピン９３との係合
は解放されキヤリヤ６２は移動可能となる。

本構成において、デツキ部８１へデイスクを装
着する動作を第４図、第８図により説明する。

第８図において、キヤリヤ６２′はデイスク
７′を搬送中の状態を示し、第４図はキヤリヤ６
２はデイスク７をデツキ部８１に装着した状態を
示す。第８図において、ソレノイド５６′はON
状態で吸引しており、クランパ５０′とデイスク
７′とは離間している。本状態でキヤリヤ６２′は
モータ６３によりB′方向に移動する。キヤリヤ
６２′の移動はデツキ部８１に近づくと減速して、
第２の位置にキヤリヤ６２が移動した際、遮閉板
７９がホトカプラ７８を遮断してモータ６３を停
止してキヤリヤ６２は第２の位置に位置決めさせ
る。この位置決めされたキヤリヤ６２の収納部を
第４図に示すように、ロツクレバー８９とピン９
３に係合してキヤリヤ６２は第２の位置から移動
しないように位置規制されている。位置決めポス
ト９４の先端がデイスクケース８の位置決め穴１
３に嵌合し、ターンテーブル８２と同軸上に位置
決めされ、側面ガイド４３，４４はデイスクケー
ス８により矢示B″方向に押し戻される。したが
つてデイスクケース８は、位置決めポスト９４の
側面に側面ガイド４３，４４により付勢されるこ
とにより矢示Ｂ方向にも位置決め固定される。一
方、デイスク７はターンテーブル８２のテーパ部
（図示せず）によりセンタリングされた際、ソレ
ノイド５６がOFFされてクランパー５０がデイ
スク７をターンテーブル８２面に付勢することに
よりターンテーブル８２面に装着される。装着さ
れたデイスク７はデイスクケース８の中央に位置
決めされるため、デイスクケース８の側壁９およ
び側板１０に接触することはない。

デイスクを収納部へセツテイングするための挿
入口部について、第５図、第６図および第１０図
において説明する。第１０図は第６図における挿
入口部のＣ矢視図である。挿入口部１０９は、挿
入口４を有し一部を筐体５から露出する挿入板１
１０、挿入板１１０を取り付けて挿入口部１０９
全体を筐体５に固定する挿入基板１１１、挿入口
４の側面に密着して挿入口４を覆うフタ１１２、
フタ１１２を回動支持して挿入基板１１１に固定
されたフタ支持１１８、フタ１１２を挿入口４の
側面に付勢するねじりバネ１１７、フタ１１２と
係合してソレノイド１１４の吸引によりフタ１１
２を回動する回動レバー１１３、フタ１１２の開
放を検知するフタ開放センサ１１５、フタ１１２
が開放した際にデイスクの表裏を判別する反射型
ホトセンサ１１６より構成される。本構成により
フタ１１２は、ソレノイド１１４がONして吸引
し、回動レバー１１３が矢示Ｅ方向に回動するこ
とにより、矢示Ｄ方向に回動し挿入口４を開放す
る。ソレノイド１１４がOFFの場合には、ねじ
りバネ１１７によりフタ１１２は挿入口４の側面
に密着した状態で付勢されて挿入口４を閉じる。

以上の構成における挿入口部のデイスクケース
の出し入れする動作を、第１１図、第１２図、第
１３図において説明する。第１１図、第１２図ａ
において、デイスクケース８を挿入口４に挿入す
ると、フタ１１２は回動して前記矢示Ｄ方向に開
放され、デイスクケース８はスロツト１０１内を
摺動して、ストツパ１０５と第２図に示すデイス
クケース８の端部１２ｂとが接することによりデ
イスクケース８は停止しＪの位置に位置決めされ
る。デイスクケース８がＪの位置に停止した際、
反射ホトセンサ１０４はデイスクケース８の反射
板１４の戻り光によりデイスクケース８が所定の
位置に挿入されたことを検知する。また、反射型
ホトセンサ１１６は、デイスク７の表裏の反射率
の相違あるいは、デイスク７のラベル有無等によ
り所定の方向にデイスク７がセツテイングされて
いることを確認する。上記反射ホトセンサ１０
４，１１６の情報は制御部３へ入力され、セツテ
イング条件が良好であれば次の挿入動作に移る。
キヤリヤ６２は、空スロツト１０２の位置に移送
され、第１２図ａで示すように係合爪２９はモー
タ３１，６３により、Ｏ→Ｐ→Ｑと移動しデイス
クケース８の溝１２ａの中央部に位置決めされ
る。この際、第１３図ｂに示すように、係合爪２
９の先端部１２ａは、位置ＰからＱへ移動する時
に、ストツパ１０５の可動片１０８と当接し第１
３図ｂに示すように矢示Ｉ方向へ回動させる。し
たがつて、可動片１０８はスロツト１０１から離
脱して、デイスクケース８は移送可能な状態とな
る。次に挿脱部２６は、前述の動作と同様にデイ
スクケース８を係合爪２９により引き出し収納部
１５より離脱して挿脱部２６内に挿入する。次
に、スロツト１０１の位置決めローラ２４により
Ｋの位置に位置決めされたデイスクケースを排出
する動作について説明する。第１２図ｂに示すよ
うに係合爪２９の先端部２９ａは、経路Ｒ→Ｓ→
Ｔと移動し、デイスクケース８の溝１２ｂからい
つたん離間して、係合爪２９の先端部２９ａの経
路Ｔ→Ｕ→Ｒの移動により、係合爪２９の先端部
２９ａは突起部１２の外側の端部１２ｃと当接す
る。係合爪２９は、モータ３１により矢示Ｍ方向
に移動し、デイスクケース８を位置Ｌまで移送す
る。したがつて、デイスクケース８は挿入口４よ
り一部が突出して、筐体５の外部より取り出しが
できる。

次に、以上の構成におけるデイスク自動交換装
置の動作について説明する。

まず、収納部１５にデイスク７がセツテイング
された状態における検索動作について説明する。

本デイスク自動交換装置の検索をコントロール
する外部装置のキーボード等から検索するべく情
報のキーワード等を入力すると外部装置の各デイ
スクを検索するに必要な情報をメモリする記憶部
の情報より検索するデイスクのスロツト番号およ
びトラツクの番地を指定する。本外部装置の指令
に応答して、制御部３がデイスク交換機構部２の
動作をコントロールする。

以下第９図にもとづいて、各機構の動作を説明
する。第９図は、スロツトｍから引出したデイス
ク７ｍの検索が終了して、スロツトｎのデイスク
７ｎと交換する場合の各機構の動作を示すもので
ある。本図において、キヤリヤ６２は第２の位置
にありデイスク７ｍはターンテーブル８２に装着
されてデイスクモータ８３により回転している。
外部装置のデイスク交換スタートの指令により、
まずデイスクモータ８３を停止後、ソレノイド５
６をONさせクランパ５０のクランプを解除させ
る。次に第４図に示すロツク部８８のソレノイド
９０をONさせてキヤリヤ６２の第２の位置規制
を解除後、キヤリヤ６２を収納部１５のスロツト
ｍまで移動する。この状態を破線のキヤリヤ６
２′で示す。キヤリヤ６２′が位置決めされ、停止
後、挿脱部２６の係合爪２９ｍは係合爪２９′ま
で移動し位置決めされて停止する。

以上の動作により、デツキ部８１に装着されて
いたデイスク７ｍとデイスクケース８ｍは、収納
部１５のスロツトｍに収納される。次に係合爪２
９′はデイスクケースの突起部１２の溝１２ａの
中央に位置した状態で、キヤリヤ６２′は収納部
１５のスロツトｎまで移動する。キヤリヤ６２″
が位置決めされ停止後係合爪２９″はデイスクケ
ース８ｎと係合し、係合爪２９ｎの位置まで移動
して停止する。本動作によりデイスク７ｎとケー
ス８ｎは収納部１５から離脱してキヤリヤ６２″
に塔載される。次にキヤリヤ６２″は実線で示す
第２の位置まで移動し、位置検出センサにより位
置決め後停止する。キヤリヤ６２が停止と同時に
ソレノイド５６はOFFされ、デイスク７ｎはタ
ーンテーブル８２に装着を完了している。一方デ
イスクケース８ｎも前述したようにキヤリヤ６２
の停止と同時に位置決めされている。また、キヤ
リヤ６２は、ロツク部８８のロツクレバー８９に
より第２の位置に位置規制されている。以上によ
りデイスク交換動作が終了する。以降の動作は、
デツキ部８１においてデイスクモータ８３が起動
し光学ヘツド８６がリニヤモータにより移動して
所要のトラツクにて記録あるいは再生を行なう。

次に、本デイスク自動交換装置において、デイ
スクを収納部１５へセツテイングする動作につい
て説明する。

セツテイングするデイスクを内蔵するデイスク
ケース８を順次挿入口４へ挿入する。挿入口４か
らスロツト１０１に挿入されたデイスクケース８
は、デイスクの表裏のセツテイングが間違つてい
る場合は、エラー表示と伴にデイスクケース８を
位置Ｌまで排出する。セツテイングが良好であれ
ば、前述のデイスク交換動作と同様に、本デイス
クケース８をキヤリヤ６２が第２の位置まで移送
し、デツキ部８１に装着する。デツキ部８１にて
セツテイングされたデイスクを再生し、デイスク
に予め記録しているデイスクの管理番号を読み出
し、外部装置の記憶部に登録したデイスク即ちセ
ツテイングする必要のあるデイスクか否かを照合
する。登録してあるデイスクの場合には、外部装
置から登録しているスロツト番号の指令を受け、
所定のスロツトにキヤリヤ６２がデイスクケース
を収納する。登録されてないデイスクの場合は、
エラー表示と共にデイスクケース８を挿入口４よ
り排出する。

また、収納部１５より所定のデイスクを取り出
す場合は、デイスクの管理番号を外部装置のキー
ボード等から入力すると、外部装置は管理番号よ
りスロツト番号を照合して指示し、制御部３は指
令に応じてキヤリヤ６２を動作させて、所定のス
ロツトよりデイスクケース８を挿入口４より排出
する。

以上、本実施例において、デイスクを収納部１
５へセツテイングする際、単にデイスクを内蔵す
るデイスクケースを順次挿入口へ挿入するという
簡単な操作だけで、自動的に収納部１５の所定の
位置にセツテイングできる。また、従来よりセツ
テイングの間違いの多かつたデイスクの表裏およ
びデイスクの種類と収納部１５のスロツトとの対
応もすべて自動で正確にセツテイングできる。

また、筐体５は、装置本体１の外からの埃の侵
入を防止するため隙間をなくしており、唯一の開
閉部分である挿入口４は、フタ１１２の周辺はシ
ール材を施した密閉構造としている。また、装置
本体１の温度上昇防止のための換気は、フイルタ
ーを介して外部より吸気して清浄化した空気によ
り本体装置内を陽圧としている。そのため、挿入
口４がデイスク交換の際、僅かな面積である挿入
口を短時間開放した程度では、埃等が装置本体内
に侵入することはない。したがつて、光学ヘツド
８６のレンズおよびデイスクが埃等により汚染す
ることがないため、光の透過率の低下等に伴うノ
イズ等の発生の必配はない。以上、本実施例は複
数枚のデイスク自動交換装置において、デイスク
の収納部１５にデイスクをセツテイングする際ミ
スなく確実につき、かつ埃の影響を防止するデイ
スク自動交換装置を提供するものである。

発明の効果 本発明のデイスク自動交換装置は、筐体内にあ
つて、内部にデイスクを回転自在に内蔵するデイ
スクケースと、そのデイスクケースを複数枚所定
の間隔で配列収納する収納部と、デイスクケース
を収納部に対して挿脱する挿脱手段と、デイスク
に所要の情報を記録あるいは再生するデツキ部
と、前記収納部よりデイスクケースを挿脱する第
１の位置と前記デツキ部を配置した第２の位置を
前記挿脱手段を塔載して収納部のデイスク配列方
向に移動する移送手段と、前記筐体にはデイスク
ケースを１枚各に出し入れする挿入口部と、外部
信号等の指令に応じて前記挿脱手段、移送手段お
よびデツキ部の動作を制御する制御部より構成す
ることにより、挿入口部よりデイスクケースを挿
入すると、デイスクの種類に応じて自動的に所定
の収納部のスロツトへデイスクケースをセツテイ
ングでき、セツテイングの際の埃による汚染を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク自動交換装置の
全体の構成を示す斜視図、第２図は同装置に用い
るデイスクケースの平面図、第３図は同側部断面
図、第４図は同装置のデイスク交換機構部の正面
図、第５図は同側面図、第６図は同平面図、第７
図は挿脱部の動作説明図、第８図はクランパの動
作説明図、第９図はデイスク交換機構部の各機構
の動作説明図、第１０図は挿入口部の背面図、第
１１図、第１２図、第１３図は挿入口部の動作説
明図である。 １……装置本体、２……デイスク交換機構部、
３……制御部、４……挿入口、５……筐体、７…
…デイスク、８……デイスクケース部、１５……
収納部、２６……挿脱部、５１……キヤリヤ、８
１……デツキ部、１０１……挿入スロツト、１０
５……ストツパ、１０８……回動片、１０９……
挿入口部、１１２……フタ、１１４……ソレノイ
ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筐体内にあつて、デイスクを回転自在に内蔵
   するデイスクケースと、そのデイスクケースを複
   数枚所定の間隔で配列収容する収納部と、デイス
   クケースを収納部に対して挿脱する挿脱手段と、
   デイスクに所要の情報を記録または再生するデツ
   キ部と、前記収納部に対してデイスクケースを挿
   脱する第１の位置と前記デツキ部を配置した第２
   の位置を前記挿脱手段を搭載して収納部のデイス
   ク配列方向に移動する移送手段と、前記筐体にデ
   イスクケースを１枚ずつ出し入れする挿入口部か
   らなる挿入手段と、外部信号等の指令に応じて前
   記挿脱手段と移送手段と挿入手段とデツキ部の動
   作を制御する制御部とを備え、前記挿入口部の挿
   入口のデイスクケース挿入方向を、前記収納部に
   配列されているデイスクケースに平行としたこと
   を特徴とするデイスク自動交換装置。