JPH07161115A - カートリッジ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジの有無検出を短時間内に実行で
き、かつカートリッジの前後方向の逆挿入検出を簡単な
構成で実現できるカートリッジ交換装置を提供する。 【構成】 カートリッジ交換装置のカートリッジの最大
収容枚数が所定値に設定されたマガジンと、マガジンの
単独または複数分を所定位置において収容するマガジン
収容部と、マガジン収容部に対して併設される記録再生
装置と、マガジン収容部と記録再生装置とから所望のカ
ートリッジを取り出し・戻すために、カートリッジの両
側縁部９７を把持する把持部４０、４４、４１、４７と
カートリッジ９０の両側縁部９７に形成された凹部９
１、９２に対して潜入する潜入部４２とを有した把持機
構を備えたカートリッジ把持移動手段３０と、潜入部が
凹部に対して潜入する状態を検出する検出部Ｓ１、５６
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ交換装置に
係り、例えばフロッピーディスク、音楽用カセットテー
プ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの記憶媒
体を収納する各種磁気テープカートリッジや光磁気ディ
スクカートリッジを自動交換して所定記録再生するカー
トリッジ交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所定記録媒体を収容したカートリッジを
記録再生装置に対して、適宜自動交換して所定記録再生
するオートチェンジャー装置の内、光磁気（Ｍ／Ｏ）デ
ィスクのカートリッジをマガジンに複数分収容してお
き、適宜取り出して、記録再生装置に装填して、記録再
生後に、元のマガジンに戻す機構を備えた形式のカート
リッジ交換装置が提案されている。このような装置にお
いては、カートリッジの上下の両縁部を把持してカート
リッジの搬送を行うためのカートリッジ把持移動機構が
設けられる。

【０００３】図１２は従来のカートリッジ把持移動機構
の要部構成を示した上面図、また図１３は図１３の正面
図を夫々示したものであって、現在、比較的に多く用い
られる形式を模式的に示したものである。両図におい
て、キャリッジ１３０は図中のＹ矢印方向に移動可能に
構成される一方、このキャリッジ１３０には、上下把持
アーム１４１、１４０を矢印Ｚ方向に駆動することで、
各アームの先端に固定されているゴム板１４４、１４７
によりカートリッジ９０を把持する状態と、把持を解除
する状態にする把持機構が搭載されている。そして、カ
ートリッジ９０を把持した後に、Ｘ矢印方向に上下把持
アーム１４１、１４０が移動された後、キヤリッジ１３
０がＹ矢印方向に移動されて、光ディスク装置に対する
装填が可能になるように構成されている。

【０００４】また、このキャリッジ１３０にはスイッチ
Ｓ１０１ａを有したセンサＳ１０１がカートリッジ９０
を把持する位置に近い位置に配設されており、カートリ
ッジ９０の有無をケース側面に対してスイッチＳ１０１
ａが直接的に当接する状態を検出するように構成されて
いる。

【０００５】以上の構成により、予めマガジン内に収容
されたカートリッジ９０に対応する位置にキャリッジ１
３０を矢印Ｙ方向に移動し停止させてから、Ｘ矢印方向
に上下把持アーム１４１、１４０を移動させた後に、Ｚ
矢印方向に移動することでカートリッジ９０の把持を行
い、図示の位置において、カートリッジ９０の有無検出
をセンサＳ１０１により行うようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカートリッジ把持移動機構によれば、マガジン
からカートリッジ９０を引き出して、図１２、１３に図
示の状態にしてからカートリッジ９０の有無検出を行う
ようにしていたことから、特にカートリッジ無しを検出
した場合において、再度、上下把持アームが待機位置に
復帰させるるまでに余計な時間を要する問題点があっ
た。また、上述のようにカートリッジ側面に対して当接
することで、カートリッジの有無検出を行っていたの
で、カートリッジがマガジン中に前後方向（カートリッ
ジの開閉蓋を前後方向間違えて）逆にセットされている
逆収納状態を検出できない問題点があった。

【０００７】したがって、本発明のカートリッジ交換装
置は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、カートリッジの有無検出を短時間内に
実行でき、かつカートリッジの前後方向の逆挿入検出を
簡単な構成で実現できるカートリッジ交換装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために本発明のカートリッジ交換装置は以
下の構成を備える。即ち、所定記録媒体を収容したカー
トリッジをマガジンに装填し、マガジンを装置側のマガ
ジン収容部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガ
ジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填し、ま
た該記録再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻
す各機能を少なくとも備えるカートリッジ交換装置にお
いて、マガジンと記録再生装置とから所望のカートリッ
ジを取り出し・戻すために、カートリッジの両側縁部を
把持する把持部とカートリッジの両側縁部に形成された
凹部に対して潜入する潜入部とを有した把持機構を備え
たカートリッジ把持移動手段と、潜入部が凹部に対して
潜入する状態を検出する検出部とを具備している。

【０００９】

【作用】上記の構成により、カートリッジ把持移動手段
によりマガジン収容部から所望のカートリッジを取り出
す際に、把持部がカートリッジの両側縁部を把持すると
ともに、凹部に向かい進行し、カートリッジの両側縁部
に形成された凹部に対して潜入部が潜入する状態を検出
部により検出することで、カートリッジの有無検出を短
時間内に実行し、かつカートリッジの前後方向の逆挿入
検出を簡単な構成で実現する。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明のカートリッジ交換装置の好
適な実施例について、光磁気ディスクカートリッジを所
定個数分収容したマガジンとともに示した添付図面を参
照しながら説明する。尚、全図を通じて同一符号は同一
対象物を示す。

【００１１】図１は本発明の一例を示す実施例のカート
リッジ交換装置１の平面図である。また、図２は図１に
基づく要部の外観斜視図である。両図において、光磁気
ディスク装置２５と３．５インチの光磁気（Ｍ／Ｏ）デ
ィスクを収納するカートリッジであるカートリッジ９０
（図中、破線図示）用のマガジン収容部６０とを隣り合
うように略並列に基台２上に配設することにより、装置
１の奥行き寸法Ｆを極力小さくする配慮がなされてい
る。

【００１２】即ち、カートリッジ交換装置の通常の構成
は、カートリッジ９０をマガジンから取り出した後に、
その取り出し方向に沿うように光ディスク装置を配設す
ることが一般的であるが、このように配置すると、カー
トリッジ９０のマガジン収容部６０と、取り出し機構を
搭載したアクセサと、光ディスク装置とが前後奥行き方
向に並ぶこととなる結果、装置の奥行きが大きくなって
しまい、例えばパソコンと併設して使用する場合に、カ
ートリッジ交換装置のみが手前に出てしまうような不都
合が生じることになる。そこで、マガジン収容部６０と
光ディスク装置２５を隣合うように配設して、これらの
後方において、カートリッジ９０の取り出し戻しのため
のアクセサ３０を配置している。

【００１３】このように主要機構を配設することによ
り、例えば、図１に示されるようにカートリッジ９０を
１０個分収容した１０個用マガジン８１の所望の位置に
アクセサ３０が移動され、図中の矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３
方向にカートリッジ９０を略「コ」の字状に移動するよ
うにしている。尚、詳細については後述する。

【００１４】次に、マガジン収容部６０には、カートリ
ッジ９０を５個分収容した５個用マガジン８０と、カー
トリッジ９０を１０個分収容した１０個用マガジン８１
をマガジン収容部６０の任意の位置に案内保持する後述
する案内保持部材と、これらのマガジン８０、８１を介
することなく、一枚毎に直接的にカートリッジ９０を光
ディスク装置２５に装填、排出する際の装填排出口とな
る固定マガジン６３が設けられている。

【００１５】また、マガジン収容部６０の手前前方に
は、開閉扉４が基台２に固定された不図示のカバーにお
いて回動開閉に設けられており、この開閉扉４を開くこ
とにより、カートリッジ９０を収容したマガジン８０、
８１とカートリッジ９０をマガジン収容部６０内にセッ
トできるようにする一方、セット後に開閉扉４を閉じて
不図示の扉開閉センサにより閉状態になったことを確認
した後に、光ディスク装置２５への装填動作他を実行す
るようにしている。

【００１６】アクセサ３０は基台２上においてシャフト
ブロック２２と固定部材１９を用いて両端が支持固定さ
れた第１シャフト１７と第２シャフト１８により摺動自
在に案内されるキャリッジ（不図示）を設けており、こ
のキャリッジに対して動力伝達を行うことで図中の矢印
Ｄ２とその逆方向に移動できるように構成されている。
このキャリッジへの動力伝達のために、基台２上におい
てブラケット１１を介して固定されたステップモータ１
０のモータプーリ１２とプーリ１４間にベルト１３が張
設されており、プーリ１４と軸を同一にするプーリ１５
と、基台２上に固定されたアイドラプーリ２０間におい
て張設されたベルト１６の途中をキャリッジに固定する
ことで、キャリッジの駆動系が構成されており、ステッ
プモータ１０への所定通電によりアクセサ３０を図１中
の実線図示の位置と一点鎖線図示の位置の間の所望の位
置に移動停止するように構成されている。

【００１７】以上説明の構成の後方には、装置１内に外
気をフィルタリング後に導入するための冷却ファン７と
電源５とがカバーの裏面に沿うように縦置き状態に設け
られており、装置１の奥行き寸法Ｆに及ぼす影響を小さ
くする配慮がなされている。また、光ディスク装置２５
の左隣には、ゴミを完全に遮蔽するとともに、冷却を行
う空冷装置７０が設けられており、冷却ファン７により
導入された空気をさらにフィルタで濾過することで光デ
ィスク装置２５内に清浄された空気を送り込むととも
に、光ディスク装置２５内を正圧状態にすることで装置
２５内に異物が入らないようにしている。そして、この
空冷装置７０の壁面にはソレノド９が固定されており、
アクセサ３０によりカートリッジ９０を把持する際に、
カートリッジ９０を一旦保持できるようにしている。

【００１８】次に、図１の正面図である図３と図２を参
照すると、基台２には高さ寸法がＧのカバー３が装置１
全体を覆うように設けられており、装置１の内部への異
物混入を防止している。また、装置１は寸法Ｇを天地方
向にする横置き状態と、寸法Ｇを底面にする縦置き状態
にする２通りの使用ができるようにしており、このため
にカバー３の外観面にゴム足乃至突起部が設けられてい
る。

【００１９】一方、マガジン収容部６０は基台２上にお
いて４個のカラー５８を用いて基台２から所定距離を離
して設けられており、装置全体の制御駆動をする基板６
をマガジン収容部６０の下方において配置できるように
している。即ち、マガジン収容部６０の下方の空間を有
効利用して、装置１の小型化を可能にしている。

【００２０】そして、この基板６はコネクタ、配線を介
して各構成への電源供給、信号授受が行えるようにされ
ており、例えばアクセサ３０に対しては図１に示される
ようにフレキシブル基板２３を介して接続されるように
構成されている。

【００２１】マガジン収容部６０は、略平板状の下板６
８と『コ』の字状に曲げ加工された上ケース６７とから
構成されており、カラー５８を用いて基台２上に固定さ
れている。この、下板６８には下ガイド６２が一定間隔
で４個分が固定されている。また、上ケース６７には上
ガイド６１が一定間隔で４個分が固定されている。

【００２２】また、上ケース６７の天井上方部位には、
マガジン８０、８１がセットされた後に動かないように
固定するストッパー６４が一定間隔で４個分が固定され
ている。そして、固定マガジン６３には、カートリッジ
９０を収容する連通部６３ａが形成されており、図中の
破線図示のセンサＳ６によりカートリッジ９０の有無検
出を行うようにしている。

【００２３】上下ガイド６１、６２は５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１の混在した状態か、またはい
ずれか一方のみをマガジン収容部６０の所定位置に正し
くセットさせるために設けられており、５個用マガジン
８０、１０個用マガジン８１の上溝８５と、下溝８６が
上下ガイド６１、６２に対して合致した状態において奥
に挿入できるようにして、ストッパー６４に内蔵された
ボール６５がバネ６６の付勢力を得て５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１が保持できるように構成され
ている。

【００２４】図４は、アクセサ３０の外観斜視図であ
る。本図において、キャリッジ３１は図示のように板状
に形成されており、下方部位おいて、第１ガイドブッシ
ュ３２を内蔵したホルダー３３を取り付け部３１ａにお
いて固定する一方、第２ガイドブッシュ３４を矢印方向
に移動自在して第２シャフト１７と第２シャフト１８間
の平行誤差を吸収できるようにして、取り付け部３１ｂ
に設けている。また、キャリッジ３１の下端部の第２シ
ャフト１８近くにおいてベルト１６をキャリッジ３１に
対して固定している。以上のキャリッジの構成により、
図１中の矢印Ｄ２に沿う方向と、矢印Ｄ５方向にキャリ
ッジを移動停止可能にしているが、ホルダ３３は十分な
全長を有しており、また内部に不図示の第１ガイドブッ
シュ３２をさらに所定間隔を隔て設けているので、第２
ガイドブッシュ３４とともにキャリッジ３１を３点支持
する状態にしていることから、キャリッジ３１の上端に
おけるブレや振動を発生することなく、駆動できるよう
にしている。また、キャリッジの片側を平行の２本のシ
ャフトで案内するようにして、高さ寸法Ｇを最小にでき
るようにしている。

【００２５】キャリッジ３１には、副キャリッジ３５が
案内レール３６、３７により案内されるとともに、ラッ
ク３８の歯部３８ａに歯合するギア（不図示）を搭載
し、副キャリッジモータ３９から動力を得るようにして
設けられている。そして、この副キャリッジ３５の移動
位置の検出をセンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして
いる。

【００２６】一方、キャリッジ３１には、センサＳ２が
図中の手前に突出する状態で設けられており、キャリッ
ジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決め
をこのセンサＳ２を用いて行うようにしている。

【００２７】副キャリッジには図中の破線図示の把持ア
ームモータ５０から駆動力を得るようにした、カートリ
ッジ９０を把持する上下把持アーム４０、４１が搭載さ
れている。上下把持アーム４０は夫々長穴４１ｄ，４０
ｄが形成されており副キャリッジ３５に固定されるネジ
において図中の上下方向に案内される一方、下把持アー
ムに一体形成されたラック４１ａと、動作片４９のラッ
ク４９ａが把持アームモータ５０に設けられたウォーム
に歯合したピニオン４８に対する対向位置において夫々
歯合する状態にされている。

【００２８】そして、この動作片４９と上把持アーム４
０の間にコイルバネ５４が張設状態で設けられている。
また、上把持アーム４０上にはセンサＳ１が固定されて
おり、下把持アーム４１に固定されているアーム５６が
センサＳ１をオン−オフさせることで上下把持アーム４
０、４１によるカートリッジ９０の把持状態の検出をす
るように構成されており、把持アームモータ５０の正逆
回転駆動制御を行うようにしている。

【００２９】以上のように駆動される上下把持アーム４
０、４１の先端にはローラ４２が夫々回動自在に設けら
れており、カートリッジ９０の上下凹凸部９１、９２
（後述する）に対して各ローラ４２が潜入することで、
上述のセンサＳ１による検出を可能にしている。また、
ローラ４２の後側において、下把持アーム４１には下ラ
バー部４７が、また、上把持アーム４０の下ラバー４７
に対向する部位には、上ラバー４４を設けた揺動ブラケ
ット４５がピン４６回りに揺動自在に設けられており、
上下ラバー４４、４７間においてカートリッジ９０の把
持面を挾持することにより、取り出し、戻しを行うよう
に構成されている。

【００３０】一方、上下把持アーム４０、４１の幅方向
を規制する幅規制ローラ５１、５２はキャリッジ３１か
ら延設されたブラケット５３に回動自在に設けられてお
り、カートリッジ９０を把持した後に、副キャリッジ３
５がセンサＳ３側に移動する際に、上下把持アーム４
０、４１の横ブレを除去する一方、カートリッジ９０自
体のケース幅方向を案内するようにして横ブレを除去す
るようにしている。また、上下把持アーム４０、４１の
幅方向が幅規制ローラ５１、５２により規制されるの
で、上下把持アーム４０、４１は上述の長穴４０ｄ，４
１ｄを用いて副キャリッジ３５において上下方向に案内
すれば良いことになる。

【００３１】以上説明の構成の装置１における、カート
リッジ９０の取り出し動作と、戻し動作について次に述
べる。

【００３２】図５は以上説明のアクセサ３０に搭載され
る上下把持アームのローラ４２と、上下ラバー４４、４
７のみを図示しており、これらの動きを矢印ｄｎを付し
て示した動作説明斜視図である。本図において、図中の
破線図示の光ディスク装置２５内に装填された状態にな
っているカートリッジ９０は矢印ＤＩ方向に装填される
ことにより、カートリッジの開閉蓋９６が自動的に開か
れ、内蔵された光磁気ディスクの記録再生面が露出する
ように構成されている。

【００３３】このカートリッジ９０は角部に設けられる
面取り部９５と、上下端面に設けられる上下丸凹部９
３、９４と、上下凹部９１、９２とを設けるように国際
的に企画されたものである。一方、カートリッジ９０は
破線図示の５個用マガジン８０、１０個用マガジン８１
に収容されており、マガジン収容部６０にセットされて
いる。

【００３４】以上のセット状態から、光ディスク装置２
５への装填指令がなされると、アクセサ３０は所望のカ
ートリッジ９０の位置する場所に移動されて停止した後
に、副キャリッジモータ３９の駆動が行われて、上下把
持アームのローラ４２がカートリッジ９０の把持面上に
到達する。その後に、端アームモータ５０の起動がさ
れ、ローラ４２が把持面９７上に当接する状態になり、
矢印ｄ１方向に移動される。この矢印ｄ１の移動後に、
上下のローラ４２がカートリッジ９０の上下凹部９１、
９２に矢印ｄ２方向に夫々落ち込む状態になる。これに
前後して、センサＳ１がオン状態になり、上下ラバー４
４、４７による把持状態になる。この後に、矢印ｄ３方
向に副キャリッジが移動されるに伴い、カートリッジ９
０がマガジンから外部に完全に引き出される。

【００３５】この後に、アクセサ３０が光ディスク装置
２５の前方位置まで矢印ｄ４方向に移動されて停止す
る。この後に、カートリッジ９０の把持状態を保持した
ままて副キャリッジが矢印ｄ５方向に移動されて、光デ
ィスク装置２５の装填口近くで停止する。この後に、把
持状態を解除するためにローラ４２が矢印ｄ６方向に互
いに離れるように移動され、戻されて（矢印ｄ７）か
ら、カートリッジ９０の後端面９８を後方から押圧でき
る位置まで移動される（矢印ｄ８）。この後に、矢印ｄ
９方向に上下把持アームが移動されて、カートリッジ９
０が光ディスク装置に設けられた自動吸引機構により装
填位置に移動される（矢印ＤＩ）。以上で、装填を終わ
り、上下把持アーム乃至アクセサが待機状態にされる。

【００３６】次に、図６において光ディスク装置２５か
ら、カートリッジ９０を取り出してマガジン８０、８１
に戻す動作を示す。先ず、ソレノイド９がオン（矢印ｄ
１０方向）されてシャッタ９ａを光ディスク装置の装填
口から離れた部位を塞ぐ状態にする。その後に、光ディ
スク装置２５の自動排出機構により、カートリッジ９０
が矢印ＤＥ方向に排出されてシャッタ９ａにより端面９
８が位置規制される状態になる。その後に、上下ローラ
４２が上下凹部９１、９２より深い位置まで矢印ｄ１１
方向に移動された後に、上下ローラ４２がカートリッジ
９０の上下把持面と当接する位置まで上下把持アームが
移動されカートリッジ９０の上下端面を当接状態で移動
されて凹部に落ち込む（矢印ｄ１３）ことで、センサＳ
１をオンさせて把持が完了したことを確認する。この後
に、矢印ｄ１４、ｄ１５、ｄ１６方向に移動して、マガ
ジン８０、８１に対向する位置にカートリッジ９０を戻
す。この後に、ローラ４２が上下凹部から離れて矢印Ｄ
１７、待機位置に戻る（矢印ｄ１８）ことで戻し動作を
終了する。

【００３７】以上のように、アクセサ３０、把持アーム
を駆動するようにして、図１において説明した略「コ」
の字状の移動を可能にしている。

【００３８】次に、以上説明のアクセサ３０のキャリッ
ジ３１には、上述のセンサＳ２が設けられており、キャ
リッジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置
決め及びアクセサ３０の初期化動作をこのセンサＳ２を
用いて行うようにしている。次に、図７は上述したアク
セサ３０の要部構成と動作方向を示した図であって、既
に説明済の部分には同様の符号を付して説明を割愛し、
未説明部分について述べる。先ず、下把持アーム４１に
一端が固定されたアーム５６は、上把持アーム４０に固
定されているフォトインタラプタからなる光学センサＳ
１に対して検知部内に潜入して遮光することで上下把持
アーム４０、４１が矢印ｄ２、ｄ８方向の所定位置まで
移動したことを検出する様に構成されている。

【００３９】したがって、制御基板６よりカートリッジ
の把持命令が発行されて把持アームモータ５０の駆動が
行われて、ピニオン４８が反時計回転方向に駆動される
と、ピニオン４８に歯合しているラック４１ａを介して
下把持アーム４１がｄ２、ｄ８方向に移動し、ラック４
９ａを介して可動片４９が下方に移動し、コイルバネ５
４の張力により上把持アーム４０が矢印ｄ２、ｄ８方向
に移動する際に、カートリッジ９０を正常に把持するた
めに必要なストローク分の移動が上下把持アーム４０、
４１にできなかった場合には、コイルバネ５４が延びて
アクチエータ５６はセンサＳ１を遮光する位置まで移動
できないことから、把持異常検出を行うことができる。

【００４０】一方、上下把持アーム４０、４１の移動が
正常に行われてカートリッジ９０を把持するために必要
なストローク分の移動ができた場合には、アクチエータ
５６はセンサＳ１を遮光する位置まで移動できることか
ら、把持終了検出を行うことができる。

【００４１】また、把持動作後に把持アームモータ５０
を逆方向に駆動して、上下把持アーム４０、４１を夫々
矢印ｄ６、ｄ１７方向に移動する。以上の動作におい
て、把持アームモータ５０への駆動電流ｉを適宜制限す
ることで、カートリッジ９０の把持動作時において過剰
な把持力が作用しないようにして、カートリッジ９０の
破損などを防止するようにしている。

【００４２】次に、キャリッジ３１に搭載された副キャ
リッジモータ３９は、上述のように副キャリッジ３５を
駆動して、この副キャリッジ３５の移動位置の検出をセ
ンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして、副キャリッジ
３５が図中の左方向に移動する図５、図６において説明
した矢印ｄ３、１４、１８方向と、右方向に移動するｄ
５、１１、１６方向にする各動作の検出を可能にしてい
る。

【００４３】したがって、この副キャリッジモータ３９
の駆動によって、図５において説明したように把持され
た状態のカートリッジ９０をマガジン収容部６０から矢
印ｄ３方向に引き出す動作と、戻す動作と、光ディスク
装置２５に対して矢印ｄ９方向に装填する動作と、矢印
ｄ１４方向に光ディスク装置２５から引き出す動作な
ど、カートリッジ９０に対して直接外力が作用する各動
作を行うことから、この副キャリッジモータ３９の駆動
も把持アームモータ５０の駆動制御と略同様に、駆動電
流ｉを適宜制限することで、カートリッジ９０の出し入
れ動作時において過剰な力が作用しないようにして、カ
ートリッジ９０の破損などを防止するようにしている。

【００４４】図８と図９は、図７に説明のアクセサ３０
の動作説明図であって、カートリッジ９０が正しくマガ
ジン収容部６０中に収容されている場合に把持する様子
を示したものである。先ず、図８において、装置１の起
動がなされて、アクセサ３０が所望のカートリッジ９０
に対応する位置に移動後に停止すると、副キャリッジモ
ータ３９の駆動がされて、上下把持アーム４０、４１が
カートリッジ９０の把持面９７の左端部に略位置する位
置に移動される。これに前後して、把持アームモータ５
０が起動されて、上下把持アーム４０、４１がカートリ
ッジ９０の把持面９７を把持する方向であるｄ２方向に
移動されて、上下把持アーム４０、４１の各先端部位に
おいて回転自在に設けられたローラ４２が両把持面９７
上を回転して移動する初期状態にされる。このときに
は、センサＳ１はアーム５６により遮蔽されず、コイル
バネ５４が上述のように延びる状態になり、各把持アー
ムに設けられたローラ４２によりカートリッジ９０の把
持面をコイルバネ５４の引っ張り力により挟む状態にす
る。

【００４５】この状態から副キャリッジモータ３９を駆
動して、上下把持アーム４０、４１を矢印ｄ１方向にさ
らに移動すると、把持アームの各先端に設けられたロー
ラ４２が把持面９７上を回転しつつ矢印ｄ１方向に移動
して、カートリッジ９０の上下凹部９１、９２内に各ロ
ーラ４２が矢印ｄ２方向に落ち込んで、図９に図示され
る状態になる。この結果、センサＳ１は下把持アーム４
１に固定されたアクチエータ５６により遮蔽されてカー
トリッジ９０の把持が完了したことと、カートリッジ９
０が有り、及びカートリッジ９０が挿入前後方向を間違
えずに正しくマガジン収容部６０内に収容されていたこ
とを同時に検出する。この後、上下把持アーム４０、４
１による把持状態を保持して、副キャリッジモータ３９
が逆方向に駆動されて、カートリッジ９０を矢印ｄ３方
向に移動することで、マガジン収容部６０からカートリ
ッジ９０を引き出す。

【００４６】次に、図１０と図１１は図７に説明のアク
セサ３０の動作説明図であって、カートリッジ９０が前
後逆方向にマガジン収容部６０中に収容されており、カ
ートリッジ９０の面取り部９５が図中の左側に位置して
おり、上述の上下凹部９１、９２が右側に位置している
場合を示したものである。

【００４７】図１０において、装置１の起動がなされ
て、アクセサ３０が所望のカートリッジ９０に対応する
位置に移動後に停止すると、副キャリッジモータ３９の
駆動がされて、上下把持アーム４０、４１がカートリッ
ジ９０の把持面９７の左端部に略位置する位置に移動さ
れる。これに前後して、把持アームモータ５０が起動さ
れて、上下把持アーム４０、４１がカートリッジ９０の
把持面９７を把持する方向であるｄ２方向に移動された
後、ローラ４２が両把持面９７上を回転しつつ矢印ｄ１
方向に移動して行くが、上述の上下凹部９１、９２が位
置していないことから、図１１に図示に図示のように、
ローラ４２は上下凹部９１、９２内に落下できず、セン
サＳ１がアーム５６により遮られずカートリッジ９０が
前後方向に逆に収容されている異常を検出する。一方、
カートリッジ９０がマガジン収容部６０内に無い場合に
は、上述した図８の状態から把持動作が実行されると、
即座にセンサＳ１がアーム５６により遮られることにな
るので、カートリッジ無しの状態を検出できる。

【００４８】以上説明のように、アクセサ３０に設けら
れたセンサＳ１を効果的に用いて、把持アームによるカ
ートリッジの把持を行うことで、必要最小限の構成で、
カートリッジの有無、逆挿入を検出できる。また、把持
動作中にカートリッジの有無検出ができる。

【００４９】尚、上記の実施例においては、カートリッ
ジを光ディスク内蔵のものに限定して述べたが、これに
限定されず、フロッピーディスク、音楽用カセットテー
プ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの各種磁
気テープを自動交換して所定記録再生する装置におい
て、上記のカートリッジ構成を備える機器には全て適用
可能である。また、ローラ４２に交えて、把持面９７上
を移動でき上下凹部９１、９２に潜入するスライダを設
けても良いことは勿論である。

【００５０】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、所
定記録媒体を収容したカートリッジをマガジンに装填
し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在に
し、所望のカートリッジをマガジンから取り出して、所
定の記録再生装置に装填し、また排出後にマガジンに戻
すカートリッジ交換装置において、カートリッジの有無
検出を短時間内に実行でき、かつカートリッジの前後方
向の逆挿入検出を簡単な構成で実現できるカートリッジ
交換装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成を示した平面図である。

【図２】実施例の概略構成を示した外観斜視図である。

【図３】実施例の概略構成を示した正面図である。

【図４】実施例のアクセサ３０の概略構成を示した外観
斜視図である。

【図５】カートリッジ９０の取り出し動作を示した外観
斜視図である。

【図６】カートリッジ９０の戻し動作を示した外観斜視
図である。

【図７】アクセサ３０の動作説明図である。

【図８】カートリッジ９０が正しくセットされた場合の
アクセサ３０の動作説明図である。

【図９】カートリッジ９０が正しくセットされた場合の
アクセサ３０の動作説明図である。

【図１０】カートリッジ９０が前後逆にセットされた場
合のアクセサ３０の動作説明図である。

【図１１】カートリッジ９０が前後逆にセットされた場
合のアクセサ３０の動作説明図である。

【図１２】従来のカートリッジ把持移動機構の要部構成
を示した上面図である。

【図１３】図１３の正面図である。

【符号の説明】

２５…光ディスク装置、３０…アクセサ、３９…副キャ
リッジモータ、４０…上把持アーム、４１…下把持アー
ム、３９…副キャリッジモータ、５０…把持アームモー
タ、６０…マガジン収容部、８０，８１…マガジン、９
０…Ｍ／Ｏカートリッジ、Ｓ１…センサである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定記録媒体を収容したカートリッジを
   マガジンに装填し、該マガジンを装置側のマガジン収容
   部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
   取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また該記録
   再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻す各機能
   を少なくとも備えるカートリッジ交換装置において、 前記マガジンと前記記録再生装置とから所望のカートリ
   ッジを取り出し・戻すために、カートリッジの両側縁部
   を把持する把持部とカートリッジの両側縁部に形成され
   た凹部に対して潜入する潜入部とを有した把持機構を備
   えたカートリッジ把持移動手段と、 前記潜入部が前記凹部に対して潜入する状態を検出する
   検出部と、 を具備することを特徴とするカートリッジ交換装置。