JPH07111018A - カートリッジ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カートリッジ交換装置において、カートリッジ
把持移動手段の往復ストロークが大きくなっても動作時
間に時間を要することなく、かつステップモータ駆動の
累積誤差が発生しないカートリッジ交換装置を提供す
る。 【構成】装置の前面に沿うように配設されるとともに、
マガジンを単独または複数分を縦列状態で収容するため
に長手方向に延設された収容部を有するマガジン収容部
６０と、マガジン収容部に対して併設される記録再生装
置２５と、マガジンから所望のカートリッジを取り出し
・戻す機能を備えるカートリッジ把持移動手段と、マガ
ジン内のカートリッジの収納位置に対応して前記マガジ
ン収容部に配設される被検出部６０ｅと、記録再生装置
に配設される初期位置検出部２５ｅと、カートリッジ把
持移動手段に搭載されてなり被検出部と初期位置検出部
のエッジを透過する状態と遮る状態とを検出する検出手
段Ｓ２と、検出の結果に応じて前記ステップモータ駆動
の制御を行う制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ交換装置に
係り、例えば光磁気ディスクカートリッジのカートリッ
ジ交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＤオートチェンジャに代表
されるように、ＣＤを収容したカートリッジを１０連奏
用マガジンに装填し、このマガジンを装置側のマガジン
収容部に着脱自在にして、所望のカートリッジ内のＣＤ
をマガジンから取り出して、ＣＤプレーヤに自動装填し
て演奏後に、自動排出して、マガジンに戻すように構成
したカートリッジ交換装置が知られている。

【０００３】このような装置においては、ＣＤをマガジ
ンからＣＤプレーヤに移送する搬送機構が設けられる
が、この搬送機構の駆動用にステップモータが用いられ
る場合がある。このステップモータは駆動パルス分の駆
動が可能であるので、異なるスロット内に収納されてい
るＣＤへのアクセスを行うためには、スロットに対応す
る分のパルスモータ駆動を行うことで容易に実現可能と
なる。即ち、搬送機構の駆動制御が簡単に行える利点が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来構成において、ＣＤ枚数が１０枚前後の場合には、
ステップモータ駆動される搬送機構の往復ストロークが
小さいことから、動作時間と、ステップモータ駆動の累
積誤差はさほど問題にならない。しかしながら、枚数が
多くなり、しかもＣＤに代えて光磁気ディスクカートリ
ッジを扱うような場合には、ステップモータ駆動される
搬送機構の往復ストロークが大きくなるので動作に時間
を要し、かつステップモータ駆動の累積誤差を無視でき
なくなる。即ち、例えば２０枚以上の光磁気ディスクカ
ートリッジを扱う装置において、光磁気ディスクカート
リッジを縦列状態でマガジンに装填し、このマガジンを
装置側のマガジン収容部に着脱自在に構成した装置にお
いて、所望のカートリッジをマガジンから取り出して、
光磁気ディスクに対して装填し、光磁気ディスクから排
出後にマガジンの元の位置に戻す搬送機構をステップモ
ータ駆動する場合には、搬送機構（本発明のカートリッ
ジ把持移動手段）の往復ストロークが大きくなるので動
作時間に時間を要し、かつ、ステップモータ駆動の累積
誤差が無視できなくなる程になる。

【０００５】そこで、ステップモータ駆動を高速駆動す
ると、ステップモータが入力パルス数どうりに駆動され
ないかあるいは停止する脱調の発生があり、ステップモ
ータ駆動の累積誤差がより増加することになる。

【０００６】したがって、本発明のカートリッジ交換装
置は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、所定記録媒体を収容したカートリッジ
をマガジンに装填し、マガジンを装置側のマガジン収容
部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また排出後
にマガジンに戻すカートリッジ交換装置において、カー
トリッジ把持移動手段の往復ストロークが大きくなって
も動作に時間を要することなく、かつ、ステップモータ
駆動の累積誤差が発生しないカートリッジ交換装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上述の課題を解決し、目的を達成するために本
発明のカートリッジ交換装置は以下の構成を備える。即
ち、所定記録媒体を収容したカートリッジを縦列状態で
マガジンに装填し、マガジンを装置側のマガジン収容部
に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから取
り出して、所定の記録再生装置に装填し、また排出後に
マガジンの元の位置に戻す各機能を備えるカートリッジ
交換装置であって、装置の前面に沿うように配設される
とともに、マガジンを単独または複数分を縦列状態で収
容するために長手方向に延設された収容部を有するマガ
ジン収容部と、マガジン収容部に対して併設される記録
再生装置と、マガジン収容部と記録再生装置に対して平
行にステップモータ駆動されるとともにマガジンから所
望のカートリッジを取り出し・戻す機能を備えるカート
リッジ把持移動手段と、マガジン内の前記カートリッジ
の収納位置に対応して配設される被検出部と、記録再生
装置の装填位置に対応して配設される初期位置検出部
と、カートリッジ把持移動手段に搭載されてなり、被検
出部と初期位置検出部のエッジを検出する検出手段と、
検出の結果に応じてステップモータ駆動の制御を行う制
御手段とを具備しており、カートリッジ把持移動手段を
正確かつ高速に駆動するように働く。

【０００８】また、好ましくは、検出手段は、発光素子
及び受光素子からな光学式センサであって、被検出部ま
たは初期位置検出部の透過または遮蔽を検出することで
カートリッジ把持移動手段の初期化を行うように働く。

【０００９】また、好ましくは、ステップモータ駆動の
制御は、カートリッジ把持移動手段の前記マガジン収容
部内の所望のカートリッジへの移動制御であって、所望
のカートリッジに対応する所定パルス分の駆動後に、所
望のカートリッジに対応する前記被検出部のエッジを検
出手段により透過から遮蔽、または遮蔽から透過への変
化点を検出するように微調整駆動して、カートリッジ把
持移動手段の所望のカートリッジへの位置決めをする。

【００１０】また、好ましくは、記ステップモータ駆動
の制御は、初期化動作における前記カートリッジ把持手
段の初期位置検出部から被検出部の夫々まで移動するの
に必要な駆動パルスに基づいてステップモータ駆動制御
を行う。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明のカートリッジ交換装置の好
適な実施例について、光磁気ディスクカートリッジを所
定個数分収容したマガジンとともに示した添付図面を参
照しながら説明する。尚、全図を通じて同一符号は同一
対象物を示す。

【００１２】図１は本発明の一例を示す実施例のカート
リッジ交換装置１の平面図である。また、図２は図１に
基づく要部の外観斜視図である。両図において、光磁気
ディスク記録再生装置２５（以下、光磁気ディスク装
置）と光磁気ディスクカートリッジ９０（以下、Ｍ／Ｏ
カートリッジ９０ 図中、破線図示）用のマガジン収容
部６０とを隣り合うように略並列に基台２上に配設する
ことにより、装置１の奥行き寸法Ｆを極力小さくする配
慮がなされている。

【００１３】即ち、カートリッジ交換装置の通常の構成
は、Ｍ／Ｏカートリッジ９０をマガジンから取り出した
後に、その取り出し方向に沿うように光ディスク装置を
配設することが一般的であるが、このように配置する
と、Ｍ／Ｏカートリッジ９０のマガジン収容部６０と、
取り出し機構を搭載したアクセサと、光ディスク装置と
が前後奥行き方向に並ぶこととなる結果、装置の奥行き
が大きくなってしまい、例えばパソコンと併設して使用
する場合に、カートリッジ交換装置のみが手前に出てし
まうような不都合が生じることになる。そこで、マガジ
ン収容部６０と光ディスク装置２５を隣合うように配設
して、これらの後方において、Ｍ／Ｏカートリッジ９０
の取り出し戻しのためのアクセサ３０を配置している。

【００１４】このように主要機構を配設することによ
り、例えば、図１に示されるようにＭ／Ｏカートリッジ
９０を１０個分収容した１０個用マガジン８１の所望の
位置にアクセサ３０が移動され、図中の矢印Ｄ１、Ｄ
２、Ｄ３方向にＭ／Ｏカートリッジ９０を略『コ』の字
状に移動するようにしている。尚、詳細については後述
する。

【００１５】次に、マガジン収容部６０には、Ｍ／Ｏカ
ートリッジ９０を５個分収容した５個用マガジン８０
と、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を１０個分収容した１０個
用マガジン８１をマガジン収容部６０の任意の位置に案
内保持する後述する案内保持部材と、これらのマガジン
８０、８１を介することなく、一枚毎直接的にＭ／Ｏカ
ートリッジ９０を光ディスク装置２５に装填、排出する
際の装填排出口となる固定マガジン６３が設けられてい
る。

【００１６】また、マガジン収容部６０の手前前方に
は、開閉扉４が基台２に固定され装置全体を覆う不図示
のカバーにおいて回動開閉に設けられており、この開閉
扉４を開くことにより、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を収容
したマガジン８０、８１とＭ／Ｏカートリッジ９０をマ
ガジン収容部６０内にセットできるようにする一方、セ
ット後に開閉扉４を閉じて不図示の扉開閉センサにより
閉状態になったことを確認した後に、光ディスク装置２
５への装填動作他を実行するようにしている。

【００１７】アクセサ３０は基台２上においてシャフト
ブロック２２と固定部材１９を用いて両端が支持固定さ
れた第１シャフト１７と第２シャフト１８により摺動自
在に案内されるキャリッジ（不図示）を設けており、こ
のキャリッジに対して動力伝達を行うことで図中の矢印
Ｄ２とその逆方向に移動できるように構成されている。
このキャリッジへの動力伝達のために、基台２上におい
てブラケット１１を介して固定されたステップモータ１
０のモータプーリ１２とプーリ１４間にベルト１３が張
設されており、プーリ１４と軸を同一にするプーリ１５
と、基台２上に固定されたアイドラプーリ２０間におい
て張設されたベルト１６の途中をキャリッジに固定する
ことで、キャリッジの駆動系が構成されており、ステッ
プモータ１０への所定通電によりアクセサ３０を図２中
の実線図示の位置と一点鎖線図示の位置の間の所望の位
置に移動停止するように構成されている。

【００１８】以上説明の構成の後方には、装置１内に外
気をフィルタリング後に導入するための冷却ファン７と
電源５とがカバーの裏面に沿うように縦置き状態に設け
られており、装置１の奥行き寸法Ｆに及ぼす影響を小さ
くする配慮がなされている。また、光ディスク装置２５
の左隣には、ゴミを完全に遮蔽するとともに、冷却を行
う空冷装置７０が設けられており、冷却ファン７により
フィルタされた導入空気をさらにフィルタすることで光
ディスク装置２５内に清浄された空気を送り込むととも
に、光ディスク装置２５内を正圧状態にすることで装置
２５内に異物が入らないようにしている。そして、この
空冷装置７０の壁面にはソレノド９が固定されており、
アクセサ３０によりＭ／Ｏカートリッジ９０を把持する
際に、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を一旦保持できるように
している。

【００１９】次に、図１の正面図である図３と図２を参
照して、基台２には高さ寸法がＧのカバー３が装置１全
体を覆うように設けられており、装置１の内部への異物
混入を防止している。また、装置１は寸法Ｇを天地方向
にする横置き状態と、寸法Ｇを底面にする縦置き状態に
する２通りの使用ができるようにしており、このために
カバー３の外観面にゴム足乃至突起部が設けられてい
る。

【００２０】一方、マガジン収容部６０は基台２上にお
いて４個のカラー５８を用いて基台２から所定距離を離
して設けられており、装置全体の制御駆動をする基板６
をマガジン収容部６０の下方において配置できるように
している。即ち、マガジン収容部６０の下方の空間を有
効利用して、装置１の小型化を可能にしている。

【００２１】そして、この基板６はコネクタ、配線を介
して各構成への電源供給、信号授受が行えるようにされ
ており、例えばアクセサ３０に対しては図１に示される
ようにフレキシブル基板２３を介して接続されるように
構成されている。

【００２２】マガジン収容部６０は、略平板状の下板６
８と『コ』の字状に曲げ加工された上ケース６７とから
構成されており、カラー５８を用いて基台２上に固定さ
れている。この、下板６８には下ガイド６２が一定間隔
で４個分が固定されている。また、上ケース６７には上
ガイド６１が一定間隔で４個分が固定されている。

【００２３】また、上ケース６７の天井上方部位には、
マガジン８０、８１がセットされた後に動かないように
固定するストッパー６４が一定間隔で４個分が固定され
ている。そして、固定マガジン６３には、Ｍ／Ｏカート
リッジ９０を収容する連通部６３ａが形成されており、
図中の破線図示のセンサＳ６によりＭ／Ｏカートリッジ
９０の有無検出を行うようにしている。

【００２４】上下ガイド６１、６２は５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１の混在した状態か、またはい
ずれか一方のみをマガジン収容部６０の所定位置に正し
くセットさせるために設けられており、５個用マガジン
８０、１０個用マガジン８１の上溝８５と、下溝８６が
上下ガイド６１、６２に対して合致した状態において奥
に挿入できるようにして、ストッパー６４に内蔵された
ボール６５がバネ６６の付勢力を得て５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１が保持できるように構成され
ている。

【００２５】図４は、アクセサ３０の外観斜視図であ
る。本図において、キャリッジ３１は図示のように板状
に形成されており、下方部位おいて、第１ガイドブッシ
ュ３２を内蔵したホルダー３３を取り付け部３１ａにお
いて固定する一方、第２ガイドブッシュ３４を矢印方向
に移動自在して第２シャフト１７と第２シャフト１８間
の平行誤差を吸収できるようにして、取り付け部３１ｂ
に設けている。また、キャリッジ３１の下端部の第２シ
ャフト１８近くにおいてベルト１６をキャリッジ３１に
対して固定している。以上のキャリッジの構成により、
図１中の矢印Ｄ２に沿う方向と、矢印Ｄ５方向にキャリ
ッジを移動停止可能にしているが、ホルダ３３は十分な
全長を有しており、また内部に不図示の第１ガイドブッ
シュ３２をさらに所定間隔を隔て設けているので、第２
ガイドブッシュ３４とともにキャリッジ３１を３点支持
する状態にしていることから、キャリッジ３１の上端に
おけるブレや振動を発生することなく、駆動できるよう
にしている。また、キャリッジの片側を平行の２本のシ
ャフトで案内するようにして、高さ寸法Ｇを最小にでき
るようにしている。

【００２６】キャリッジ３１には、副キャリッジ３５が
案内レール３６、３７により案内されるとともに、ラッ
ク３８の歯部３８ａに歯合するギア（不図示）を搭載
し、副キャリッジモータ３９から動力を得るようにして
設けられている。そして、この副キャリッジ３５の移動
位置の検出をセンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして
いる。

【００２７】一方、キャリッジ３１には、センサＳ２が
図中の手前に突出する状態で設けられており、キャリッ
ジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決め
をこのセンサＳ２を用いて行うようにしている。

【００２８】副キャリッジには図中の破線図示の把持ア
ームモータ５０から駆動力を得るようにした、Ｍ／Ｏカ
ートリッジ９０を把持する上下把持アーム４０、４１が
搭載されている。上下把持アーム４０、４１は夫々長穴
４１ｄ，４０ｄが形成されており副キャリッジ３５に固
定されるネジにおいて図中の上下方向に案内される一
方、下把持アームに一体形成されたラック４１ａと、動
作片４９のラック４９ａが把持アームモータ５０に設け
られたウォームに歯合したピニオン４８に対する対向位
置において夫々歯合する状態にされている。

【００２９】そして、この動作片４９と上把持アーム４
０の間にコイルバネ５４が張設状態で設けられている。
また、上把持アーム４０上にはセンサＳ１が固定されて
おり、下把持アーム４１に固定されているアクチエータ
５６がセンサＳ１をオン−オフさせることで上下把持ア
ーム４０、４１によるＭ／Ｏカートリッジ９０の把持状
態の検出をするように構成されており、把持アームモー
タ５０の正逆回転駆動制御を行うようにしている。

【００３０】以上のように駆動される上下把持アーム４
０、４１の先端にはローラ４２が夫々回動自在に設けら
れており、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の上下凹凸部９１、
９２（後述する）に対して各ローラ４２が潜入すること
で、上述のセンサＳ１による検出を可能にしている。ま
た、ローラ４２の後側において、下把持アーム４１には
下ラバー部４７が、また、上把持アーム４０の下ラバー
４７に対向する部位には、上ラバー４４を設けた揺動ブ
ラケット４５がピン４６回りに揺動自在に設けられてお
り、上下ラバー４４、４７間においてＭ／Ｏカートリッ
ジ９０の把持面を挾持することにより、取り出し、戻し
を行うように構成されている。

【００３１】一方、上下把持アーム４０、４１の幅方向
を規制する幅規制ローラ５１、５２はキャリッジ３１か
ら延設されたブラケット５３により回動自在に設けられ
ており、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を把持した後に、副キ
ャリッジ３５がセンサＳ３側に移動する際に、上下把持
アーム４０、４１の横ブレを除去する一方、Ｍ／Ｏカー
トリッジ９０自体のケース幅方向を案内するようにして
横ブレを除去するようにしている。また、上下把持アー
ム４０、４１の幅方向が幅規制ローラ５１、５２により
規制されるので、上下把持アーム４０、４１は上述の長
穴４０ｄ，４１ｄを用いて副キャリッジ３５において上
下方向に案内すれば良いことになる。

【００３２】以上説明の構成の装置１における、Ｍ／Ｏ
カートリッジ９０の取り出し動作と、戻し動作について
次に述べる。

【００３３】図５は以上説明のアクセサ３０に搭載され
る上下把持アームのローラ４２と、上下ラバー４４、４
７のみを図示しており、これらの動きを矢印ｄｎを付し
て示した動作説明斜視図である。本図において、図中の
破線図示の光ディスク装置２５内に装填された状態にな
っているＭ／Ｏカートリッジ９０は矢印ＤＩ方向に装填
されることにより、カートリッジの開閉蓋９６が自動的
に開かれて内蔵の光磁気ディスクの記録再生面が露出す
るように構成されている。

【００３４】このＭ／Ｏカートリッジ９０は角部に設け
られる面取り部９５と、上下端面に設けられる上下丸凹
部９３、９４と、上下凹部９１、９２とを設けるように
国際的に企画されたものである。一方、Ｍ／Ｏカートリ
ッジ９０は破線図示の５個用マガジン８０、１０個用マ
ガジン８１に収容されており、マガジン収容部６０にセ
ットされている。

【００３５】以上のセット状態から、光ディスク装置２
５への装填指令がなされると、アクセサ３０は所望のＭ
／Ｏカートリッジ９０の位置する場所に移動されて停止
した後に、副キャリッジモータ３９の駆動が行われて、
上下把持アームのローラ４２がＭ／Ｏカートリッジ９０
の把持面上に到達する。その後に、端アームモータ５０
の起動がされ、ローラ４２が把持面９７上に当接する状
態になり、矢印ｄ１方向に移動される。この矢印ｄ１の
移動後に、上下のローラ４２がＭ／Ｏカートリッジ９０
の上下凹部９１、９２に矢印ｄ２方向に夫々落ち込む状
態になる。これに前後して、センサＳ１がオン状態にな
り、上下ラバー４４、４７による把持状態になる。この
後に、矢印ｄ３方向に副キャリッジが移動されるに伴
い、Ｍ／Ｏカートリッジ９０がマガジンから外部に完全
に引き出される。

【００３６】この後に、アクセサ３０が光ディスク装置
２５の前方位置まで矢印ｄ４方向に移動されて停止す
る。この後に、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の把持状態を保
持したままて副キャリッジが矢印ｄ５方向に移動され
て、光ディスク装置２５の装填口近くで停止する。この
後に、把持状態を解除するためにローラ４２が矢印ｄ６
方向に互いに離れるように移動され、戻されて（矢印ｄ
７）から、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の後端面９８を後方
から押圧できる位置まで移動される（矢印ｄ８）。この
後に、矢印ｄ９方向に上下把持アームが移動されて、Ｍ
／Ｏカートリッジ９０が光ディスク装置内の装填位置に
移動される（矢印ＤＩ）。以上で、装填を終わり、上下
把持アーム乃至アクセサが待機状態にされる。

【００３７】次に、図６において、光ディスク装置２５
から、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を取り出してマガジン８
０、８１に戻す動作を示す。先ず、ソレノイド９がオン
（矢印ｄ１０方向）されてシャッタ９ａを光ディスク装
置の装填口から離れた部位を塞ぐ状態にする。その後
に、光ディスク装置２５の自動排出機構により、Ｍ／Ｏ
カートリッジ９０が矢印ＤＥ方向に排出されてシャッタ
９ａにより端面９８が位置規制される状態になる。その
後に、上下ローラ４２が上下凹部９１、９２より深い位
置まで矢印ｄ１１方向に移動された後に、上下ローラ４
２がＭ／Ｏカートリッジ９０の上下端面に当接する位置
まで上下把持アームが移動されてＭ／Ｏカートリッジ９
０の上下端面を当接状態で移動されて凹部に落ち込む
（矢印ｄ１３）ことで、センサＳ１をオンさせて把持が
完了したことを確認する。この後に、矢印ｄ１４、ｄ１
５、ｄ１６方向に移動して、マガジン８０、８１に対向
する位置にＭ／Ｏカートリッジ９０を戻す。この後に、
ローラ４２が上下凹部から離れて矢印Ｄ１７、待機位置
に戻る（矢印ｄ１８）ことで戻し動作を終了する。

【００３８】以上のように、アクセサ３０、把持アーム
を駆動するようにして、図１において説明した略『コ』
字状の移動を可能にしている。

【００３９】次に、以上説明のアクセサ３０のキャリッ
ジ３１には、上述のセンサＳ２が設けられており、キャ
リッジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置
決め及びアクセサ３０の初期化動作をこのセンサＳ２を
用いて行うようにしている。図７は、アクセサ３０とマ
ガジン収容部６０とを装置１の奥側から見た様子を示し
た外観図である。本図において、上述した第２シャフト
１８により矢印ｄ４、ｄ１５方向に駆動されるアクセサ
３０のキャリッジ３１にはセンサＳ２が設けられてい
る。センサＳ２は、発光素子及び受光素子が対向して配
置されており、この発光素子と受光素子の間隙を被検出
体によって透過遮蔽されることにより、オン オフ信号
を発生する。また、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の収納位置
に対応して穿設された検出穴６０ｅを設けた検出板６０
ａはマガジン収容部６０の下方縁部に固定されており、
センサＳ２の検出部により検出板６０ａを挟む状態で設
けられている。

【００４０】一方、光ディスク装置２５の下方には初期
位置検出板２５ｅが装置２５の装填排出口２５ａに対す
る相対位置決めがなされて固定されており、センサＳ２
の検出部内を通過可能になるように設けられている。ま
た、光ディスク装置２５とマガジ収容部６０間の距離も
予め正確に設定されて基台２上に固定されている。

【００４１】また、キャリッジ３１のセンサＳ２の下方
縁部には、アクセサ３０の基準位置を検出する時の被検
出部材となる検出板が設けられているとともに、アクセ
サが初期位置検出板２５ｅよりも図７において、右方向
に位置している時に、その検出板により透過、遮蔽され
る。

【００４２】以上の構成から、上記の固定マガジン６３
の下方の検出穴６０ｅが光ディスク装置２５から最も遠
い位置に穿設された被検出部となり、アクセサ３０の初
期化動作の際には、この固定マガジン下方の検出穴６０
ｅを検出してから初期化位置に戻る動作を行うことで、
アクセサ３０がマガジン収容部６０の全範囲においてメ
カ的に移動可能なことを確認できるようにしている。

【００４３】以上の構成において、検出板２５ｅのエッ
ジ部の位置を基準原点であるＸ点として、この点から上
述のステップモータ１０の［Ａ］パルス分の位置を初期
位置検出板２５ｅのエッジ２５ｆとし、また、最初のＭ
／Ｏカートリッジ９０の検出穴６０ｅのエッジ部６０ｆ
までを［Ｂ］パルス分、次のＭ／Ｏカートリッジ９０の
検出穴６０ｅのエッジ部６０ｆまでを［Ｃ］パルス分
に、そして初期位置検出板２５ｅのエッジ部２５ｇの位
置のＸ点から固定マガジン６３の検出穴６０ｅのエッジ
部６０ｆまでを［Ｄ］パルスに夫々設定するようにし
て、アクセサ３０の移動を行う際に各パルス分のステッ
プモータ１０の駆動を行う一方、センサＳ２の検出動作
により各エッジの検出を行うようにしている。

【００４４】次に、図８はアクセサ３０の微調整のモー
ドの説明図である。本図において、上述のように各パル
ス分のステップモータ１０の駆動を行うことで、各検出
穴６０ｅのエッジ近辺にアクセサ３０を高速で移動する
ことができるが、正確な位置決めはまだ行われていな
い。そこで、アクセサ３０が矢印ｄ１５方向に駆動され
て、ａ点にセンサＳ２の検出部ＳＰが位置しており透過
状態になっている場合には、ａ、ｂ、ｃ、ｄの順にステ
ップ駆動してセンサＳ２が遮蔽された時点で停止して位
置決めを行う。同様に、アクセサ３０が矢印ｄ１５方向
に駆動されて、ｂまたはｃ点にセンサＳ２の検出部ＳＰ
が位置している場合には、ｄまでステップ駆動してセン
サＳ２が遮蔽された時点で停止して位置決めを行う。

【００４５】また、アクセサ３０が矢印ｄ１５方向に駆
動されて、ｄ点にセンサＳ２の検出部ＳＰが位置してお
り遮蔽状態になっている場合には、ｃ点までステップ駆
動してセンサＳ２が透過された後に、再度、ｄ点に戻り
センサＳ２が遮蔽された時点で停止して位置決めを行
う。以下、同様にｅ，ｆ点にある場合には、ｃ点までス
テップ駆動してセンサＳ２が透過された後に、再度、ｄ
点に戻りセンサＳ２が遮蔽された時点で停止して位置決
めを行う。

【００４６】以上のようにステップモータ１０を微調整
駆動することにより、所定パルス駆動を比較的に高速で
行うことが可能となる。即ち、外気温度や摩擦などの諸
条件の変化があり、ステップモータ１０の高速駆動後の
停止位置に変動が避けられない場合においても、正確な
位置決めが簡単な構成で可能となる。

【００４７】続いて、図９はアクセサ３０の初期化例の
フローチヤートである。本図において、装置の起動が行
われると、アクセサ３０の初期化が行われ、ステップＳ
１において、図７中の矢印ｄ４方向にアクセサ３０の定
速駆動が所定パルス分（約１５ミリ）行われる。このス
テップＳ１により、センサを透過しているかどうかの検
出がなされ、検出している場合にはステツプＳ２に進み
ｄ４方向に駆動する。また、透過していない場合には、
ステツプＳ４に進みｄ１５方向に駆動して、センサの透
過を待つ（ステツプＳ５）。

【００４８】一方、ステツプＳ２により駆動されて、セ
ンサが遮光されると、ステツプＳ６において原点が決定
される。この後、ステツプＳ７に進み、ｄ１５方向に駆
動して、ステツプＳ８でセンサＳ２が検出板２５ｅを透
過したかどうかの判定がなされる。ステツプＳ８でセン
サＳ２が検出板２５ｅを透過したことを確認すると、ス
テツプＳ９において所定パルス数「Ａ」を決定し、ステ
ツプＳ１０において、ｄ１５方向に駆動する。この時
に、各カートリッジに対応したエッジをセンサＳ２によ
り検出する（ステツプＳ１１）。続いて、ステツプＳ１
２において、固定マガジンのエッジ６０ｅであるかの判
断がなされて、ＹＥＳの場合には、ステツプＳＳ１４に
進み、Ｘ点からエッジ６０ｅまでのパルス数「Ｄ」が決
定され、最後にステツプＳ１５で停止する。また、ステ
ツプＳ１２で固定マガジンのエッジでは内場合には、ス
テツプＳ１３に進み原点Ｘ点からのパルス数が決定され
て、ステツプＳ１０に戻る。

【００４９】以上説明のように動作することで、動作に
時間を要することなく、かつカートリッジの位置に対応
して個別に検出穴を設けたことからステップモータ駆動
による累積誤差が発生しない。また、センサＳ２のみを
有効活用しているので、コストダウンも図れる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、所
定記録媒体を収容したカートリッジをマガジンに装填
し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在に
し、所望のカートリッジをマガジンから取り出して、所
定の記録再生装置に装填し、また排出後にマガジンに戻
すカートリッジ交換装置において、カートリッジ把持移
動手段の往復ストロークが大きくなっても動作に時間を
要することなく、かつステップモータ駆動の累積誤差が
発生しないカートリッジ交換装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成を示した平面図である。

【図２】実施例の概略構成を示した外観斜視図である。

【図３】実施例の概略構成を示した正面図である。

【図４】実施例のアクセサ３０の概略構成を示した外観
斜視図である。

【図５】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の取り出し動作を示し
た外観斜視図である。

【図６】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の戻し動作を示した外
観斜視図である。

【図７】アクセサ３０のセンサＳ２とマガジン収容部を
示した外観斜視図である。

【図８】アクセサ３０の微調整の説明の説明図である。

【図９】アクセサ３０の初期化例のフローチヤートであ
る。

【符号の説明】

３０…アクセサ（カートリッジ把持移動手段）、３１…
キャリッジ、６０…マガジン収容部、８０，８１…マガ
ジン、９０…Ｍ／Ｏカートリッジ、９７…把持面、検出
穴…６０ｅ（被検出部）、Ｓ２…センサである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定記録媒体を収容したカートリッジを
   縦列状態でマガジンに装填し、該マガジンを装置側のマ
   ガジン収容部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマ
   ガジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填し、
   また排出後にマガジンの元の位置に戻す各機能を備える
   カートリッジ交換装置であって、 前記装置の前面に沿うように配設されるとともに、前記
   マガジンを単独または複数分を縦列状態で収容するため
   に長手方向に延設された収容部を有する前記マガジン収
   容部と、 該マガジン収容部に対して併設される前記記録再生装置
   と、 前記マガジン収容部と前記記録再生装置に対して平行に
   ステップモータ駆動されるとともに前記マガジンから所
   望のカートリッジを取り出し・戻す機能を備えるカート
   リッジ把持移動手段と、 前記マガジン内の前記カートリッジの収納位置に対応し
   て配設される被検出部と、前記記録再生装置の装填位置
   に対応して配設される初期位置検出部と、 前記カートリッジ把持移動手段に搭載されてなり、前記
   被検出部と前記初期位置検出部のエッジを検出する検出
   手段と、 該検出の結果に応じて前記ステップモータ駆動の制御を
   行う制御手段と、を具備することを特徴とするカートリ
   ッジ交換装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、発光素子及び受光素子
   からな光学式センサであって、被検出部または初期位置
   検出部の透過または遮蔽を検出することをことを特徴と
   する請求項第１項に記載のカートリッジ交換装置。
3. 【請求項３】 前記ステップモータ駆動の制御は、前記
   カートリッジ把持移動手段の前記マガジン収容部内の所
   望のカートリッジへの移動制御であって、 前記所望のカートリッジに対応する所定パルス分の駆動
   後に、前記所望のカートリッジに対応する前記被検出部
   のエッジを前記検出手段により透過から遮蔽、または遮
   蔽から透過への変化点を検出するように微調整駆動し
   て、前記カートリッジ把持移動手段の所望のカートリッ
   ジへの位置決めをすることを特徴とする請求項第２項に
   記載のカートリッジ交換装置。
4. 【請求項４】 前記ステップモータ駆動の制御は、初期
   化動作における前記カートリッジ把持手段の前記初期位
   置検出部から前記被検出部の夫々まで移動するのに必要
   な駆動パルスに基づいて前記ステップモータ駆動制御を
   行うことを特徴とする請求項第１項に記載のカートリッ
   ジ交換装置。