JPH07111004A - カートリッジ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カートリッジ交換装置において、異なる枚数の
カートリッジを収容するマガジンを混在して同時に装填
可能にすることにより、カートリッジの交換単位の自由
度を向上する。 【構成】カートリッジ交換装置であって、カートリッジ
の最大収容枚数が第１所定値に設定された第１マガジン
８０と、カートリッジの最大収容枚数が第２所定値に設
定された第２マガジン８１と、第１、第２マガジンの単
独または複数分を任意の装填位置において収容するため
に、第１、第２マガジンに形成された被係合部８５、８
６に対して係合する係合部６１、６２を備えたマガジン
収容部６０とマガジン収容部に対して併設される記録再
生装置と、マガジン収容部と記録再生装置とから所望の
カートリッジを取り出し・戻す機能を備えるカートリッ
ジ把持移動手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ交換装置に
係り、例えばフロッピーディスク、音楽用カセットテー
プ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの記録媒
体を収納する各種磁気テープカートリッジや光磁気ディ
スクカートリッジを自動交換して所定記録再生するカー
トリッジ交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所定記録媒体を収容したカートリッジ
（またはカセットケース）を装置に対して、適宜自動交
換して所定記録再生する装置の構成としては、 ａ）カートリッジの収容部が装置本体側に固定されてお
り、カートリッジの交換は１個づつ行う形式のもの、 ｂ）カートリッジの収容部は、複数のカートリッジが収
容可能な１個のマガジンとして構成されており、マガジ
ン単位で交換する形式のもの、 ｃ）カートリッジの収容部は２個以上のマガジンとして
構成されており、これらマガジンを適宜交換する形式の
ものが代表的である。

【０００３】ｂ）の形式のものは、例えばＣＤ（コンパ
クトディスク）のオートチェンジャに代表されるよう
に、ＣＤを１０連奏用マガジンに装填し、このマガジン
を装置側のマガジン収容部に着脱自在にして、所望のＣ
Ｄをマガジンから取り出して、ＣＤプレーヤに自動装填
し、演奏後に、自動排出して、マガジンに戻すように構
成されている。

【０００４】しかしながら、この形式によれば、例えば
既に収容されているＣＤの半分のみを交換したい場合
に、装置本体側からマガジンを取り出してから、ＣＤを
入れ替える必要があり、頻繁に交換するような使用にお
いては、ａ）の形式の方がむしろ有利となる。

【０００５】そこで、ｃ）の形式のように、予備マガジ
ンを準備するようにして、２個以上のマガジンを任意に
交互に交換することで、ＣＤの入れ替えを交互に行える
ようになり、マガジン単位で交換するメリットが初めて
発揮されることになる。即ち、例えば、１０枚のＣＤを
収容できるマガジンの２個以上を準備しておくと、各マ
ガジンの交換単位以外では使用しない場合に効果的とな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、各マガジンに収容されているＣＤを個別に交換した
い場合において、１０枚収容の各マガジンを同時に装置
から取り出した状態にしてから、所望のＣＤを交換した
後に、再度装填する必要があることから、結局は煩雑な
操作となってしまう。

【０００７】この対策として、マガジンのＣＤ収容単位
をさらに少ない５枚程度にし、予備マガジンの数を増や
すことが考えられるが、この場合には、交換の煩雑さは
なくなるがマガジンの個数がより増加することから、全
体的な操作性が低下してしまい、最大１０枚の収容が可
能なマガジンを扱える装置の意味を成さなくしてしま
う。

【０００８】そこで、交換頻度の高いＣＤ乃至カートリ
ッジを５枚収容のマガジンに収容しておき、また個別単
位ではあまり交換することの無いＣＤ乃至カートリッジ
を１０枚収容のマガジンに収容しておき、各マガジンを
混在させた状態で、同時に装置に装填可能して、上記の
操作の煩雑化を回避することが考えられる。

【０００９】しかしながら、このように異なる枚数を収
容可能なマガジンを混在させる場合において、装置側の
マガジン収容部の区分けを構造的に５個収容のマガジン
用に設定した場合において、１０個収容のマガジンは物
理的（寸法上）に収容できなくなってしまう。また、装
置側のマガジン収容部の区分けを１０個収容のマガジン
用に設定した場合には、５個収容のマガジンは収容でき
るものの、１０個収容のマガジン収容部における５個収
容のマガジンの所定位置決めができなくなることから、
５個収容と１０個収容のマガジンの混在化は困難とな
る。

【００１０】したがって、本発明のカートリッジ交換装
置は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、所定記録媒体を収容したカートリッジ
をマガジンに装填し、マガジンを装置側のマガジン収容
部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また排出後
にマガジンに戻すカートリッジ交換装置において、異な
る枚数のカートリッジを収容するマガジンを混在して同
時に装填可能にすることにより、カートリッジの交換単
位の自由度を向上することのできるカートリッジ交換装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために本発明のカートリッジ交換装置は以
下の構成を備える。即ち、所定記録媒体を収容したカー
トリッジをマガジンに装填し、マガジンを装置側のマガ
ジン収容部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガ
ジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填し、ま
た記録再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻す
各機能を少なくとも備えるカートリッジ交換装置であっ
て、カートリッジの最大収容枚数が第１所定値に設定さ
れた第１マガジンと、カートリッジの最大収容枚数が第
２所定値に設定された第２マガジンと、第１、第２マガ
ジンの単独または複数分を任意の装填位置において収容
するために、第１、第２マガジンとに形成された被係合
部に対して係合する係合部を備えたマガジン収容部と、
マガジン収容部に対して併設される記録再生装置と、マ
ガジン収容部と記録再生装置とから所望のカートリッジ
を取り出し・戻す機能を備えるカートリッジ把持移動手
段とを具備する。

【００１２】また、好ましくは、マガジン収容部におい
てカートリッジ１枚分の専用マガジンを固定している。

【００１３】また、好ましくは、記録再生装置は前記マ
ガジン収容部に対して２台以上併設される。

【００１４】また、好ましくは、光磁気ディスクを収容
したカートリッジを縦列状態でマガジンに装填し、マガ
ジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在にし、所望の
カートリッジをマガジンから取り出して、光磁気ディス
ク装置に装填し、光磁気ディスク装置から排出後にマガ
ジンの元の位置に戻す各機能を少なくとも備えるカート
リッジ交換装置であって、カートリッジの最大収容枚数
が第１所定値に設定された第１マガジンと、カートリッ
ジの最大収容枚数が第１所定値の整数倍の第２所定値に
設定された第２マガジンと、第１、第２マガジンの単独
または複数分を任意の装填位置において収容するため
に、第１、第２マガジンとに形成された被係合溝部に対
して係合する係合溝部を所定等間隔で備えたマガジン収
容部と、マガジン収容部に対して併設される光磁気ディ
スク装置と、マガジン収容部と光磁気ディスク装置とか
ら所望のカートリッジを取り出し・戻す機能を備えるカ
ートリッジ把持移動手段とを具備する。

【００１５】そして、好ましくは、係合凸部は、第１、
第２マガジンとに形成された共通の被係合溝部に対して
係合するように所定等間隔でマガジン収容部に配設され
る。

【００１６】

【作用】上記構成により、カートリッジの最大収容枚数
が第１所定値に設定された第１マガジンと、カートリッ
ジの最大収容枚数が第２所定値に設定された第２マガジ
ンとが、第１、第２マガジンとに形成された被係合部に
対して係合する係合部を備えたマガジン収容部の所定位
置において任意に装填されることにより、カートリッジ
の交換単位の自由度を確保して、取り扱い上の操作性を
向上するように働く。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明のカートリッジ交換装置の好
適な実施例について、光磁気ディスクカートリッジを所
定個数分収容したマガジンとともに示した添付図面を参
照しながら説明する。尚、全図を通じて同一符号は同一
対象物を示す。

【００１８】図１は本発明の一例を示す実施例のカート
リッジ交換装置１の平面図である。また、図２は図１に
基づく要部の外観斜視図である。両図において、光磁気
ディスク装置２５と光磁気ディスクカートリッジ９０
（以下、Ｍ／Ｏカートリッジ９０と呼ぶ図中、破線図
示）用のマガジン収容部６０とを隣り合うように略並列
に基台２上に配設することにより、装置１の奥行き寸法
Ｆを極力小さくする配慮がなされている。

【００１９】即ち、カートリッジ交換装置の通常の構成
は、Ｍ／Ｏカートリッジ９０をマガジンから取り出した
後に、その取り出し方向に沿うように光ディスク装置を
配設することが一般的であるが、このように配置する
と、Ｍ／Ｏカートリッジ９０のマガジン収容部６０と、
取り出し機構を搭載したアクセサと、光ディスク装置と
が前後奥行き方向に並ぶこととなる結果、装置の奥行き
が大きくなってしまい、例えばパソコンと併設して使用
する場合に、カートリッジ交換装置のみが手前に出てし
まうような不都合が生じることになる。そこで、マガジ
ン収容部６０と光ディスク装置２５を隣合うように配設
して、これらの後方において、Ｍ／Ｏカートリッジ９０
の取り出し戻しのためのアクセサ３０を配置している。

【００２０】このように主要機構を配設することによ
り、例えば、図１に示されるようにＭ／Ｏカートリッジ
９０を１０個分収容した１０個用マガジン８１の所望の
位置にアクセサ３０が移動され、図中の矢印Ｄ１、Ｄ
２、Ｄ３方向にＭ／Ｏカートリッジ９０を略『コ』の字
状に移動するようにしている。尚、詳細については後述
する。

【００２１】次に、マガジン収容部６０には、Ｍ／Ｏカ
ートリッジ９０を５個分収容した５個用マガジン８０
と、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を１０個分収容した１０個
用マガジン８１をマガジン収容部６０の任意の位置に案
内保持する後述する案内保持部材と、これらのマガジン
８０、８１を介することなく、一枚毎直接的にＭ／Ｏカ
ートリッジ９０を光ディスク装置２５に装填、排出する
際の装填排出口となる固定マガジン６３が設けられてい
る。

【００２２】また、マガジン収容部６０の手前前方に
は、開閉扉４が基台２に固定され装置全体を覆う不図示
のカバーにおいて回動開閉に設けられており、この開閉
扉４を開くことにより、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を収容
したマガジン８０、８１とＭ／Ｏカートリッジ９０をマ
ガジン収容部６０内にセットできるようにする一方、セ
ット後に開閉扉４を閉じて不図示の扉開閉センサにより
閉状態になったことを確認した後に、光ディスク装置２
５への装填動作他を実行するようにしている。

【００２３】アクセサ３０は基台２上においてシャフト
ブロック２２と固定部材１９を用いて両端が支持固定さ
れた第１シャフト１７と第２シャフト１８により摺動自
在に案内されるキャリッジ（不図示）を設けており、こ
のキャリッジに対して動力伝達を行うことで図中の矢印
Ｄ２とその逆方向に移動できるように構成されている。
このキャリッジへの動力伝達のために、基台２上におい
てブラケット１１を介して固定されたステップモータ１
０のモータプーリ１２とプーリ１４間にベルト１３が張
設されており、プーリ１４と軸を同一にするプーリ１５
と、基台２上に固定されたアイドラプーリ２０間におい
て張設されたベルト１６の途中をキャリッジに固定する
ことで、キャリッジの駆動系が構成されており、ステッ
プモータ１０への所定通電によりアクセサ３０を図２中
の実線図示の位置と一点鎖線図示の位置の間の所望の位
置に移動停止するように構成されている。

【００２４】以上説明の構成の後方には、装置１内に外
気をフィルタリング後に導入するための冷却ファン７と
電源５とがカバーの裏面に沿うように縦置き状態に設け
られており、装置１の奥行き寸法Ｆに及ぼす影響を小さ
くする配慮がなされている。また、光ディスク装置２５
の左隣には、ゴミを完全に遮蔽するとともに、冷却を行
う空冷装置７０が設けられており、冷却ファン７により
フィルタされた導入空気をさらにフィルタすることで光
ディスク装置２５内に清浄された空気を送り込むととも
に、光ディスク装置２５内を正圧状態にすることで装置
２５内に異物が入らないようにしている。そして、この
空冷装置７０の壁面にはソレノド９が固定されており、
アクセサ３０によりＭ／Ｏカートリッジ９０を把持する
際に、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を一旦保持できるように
している。

【００２５】次に、図１の正面図である図３と図２を参
照すると、基台２には高さ寸法がＧのカバー３が装置１
全体を覆うように設けられており、装置１の内部への異
物混入を防止している。また、装置１は寸法Ｇを天地方
向にする横置き状態と、寸法Ｇを底面にする縦置き状態
にする２通りの使用ができるようにしており、このため
にカバー３の外観面にゴム足乃至突起部が設けられてい
る。

【００２６】一方、マガジン収容部６０は基台２上にお
いて４個のカラー５８を用いて基台２から所定距離を離
して設けられており、装置全体の制御駆動をする基板６
をマガジン収容部６０の下方において配置できるように
している。即ち、マガジン収容部６０の下方の空間を有
効利用して、装置１の小型化を可能にしている。

【００２７】そして、この基板６はコネクタ、配線を介
して各構成への電源供給、信号授受が行えるようにされ
ており、例えばアクセサ３０に対しては図１に示される
ようにフレキシブル基板２３を介して接続されるように
構成されている。

【００２８】マガジン収容部６０は、略平板状の下板６
８と『コ』の字状に曲げ加工された上ケース６７とから
構成されており、カラー５８を用いて基台２上に固定さ
れている。この、下板６８には下ガイド６２が一定間隔
で４個分が固定されている。また、上ケース６７には上
ガイド６１が一定間隔で４個分が固定されている。

【００２９】また、上ケース６７の天井上方部位には、
マガジン８０、８１がセットされた後に動かないように
固定するストッパー６４が一定間隔で４個分が固定され
ている。そして、固定マガジン６３には、Ｍ／Ｏカート
リッジ９０を収容する連通部６３ａが形成されており、
図中の破線図示のセンサＳ６によりＭ／Ｏカートリッジ
９０の有無検出を行うようにしている。

【００３０】上下ガイド６１、６２は５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１の混在した状態か、またはい
ずれか一方のみをマガジン収容部６０の所定位置に正し
くセットさせるために設けられており、５個用マガジン
８０、１０個用マガジン８１の上溝８５と、下溝８６が
上下ガイド６１、６２に対して合致した状態において奥
に挿入できるようにして、ストッパー６４に内蔵された
ボール６５がバネ６６の付勢力を得て５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１が保持できるように構成され
ている。

【００３１】図４は、アクセサ３０の外観斜視図であ
る。本図において、キャリッジ３１は図示のように板状
に形成されており、下方部位おいて、第１ガイドブッシ
ュ３２を内蔵したホルダー３３を取り付け部３１ａにお
いて固定する一方、第２ガイドブッシュ３４を矢印方向
に移動自在して第２シャフト１７と第２シャフト１８間
の平行誤差を吸収できるようにして、取り付け部３１ｂ
に設けている。また、キャリッジ３１の下端部の第２シ
ャフト１８近くにおいてベルト１６をキャリッジ３１に
対して固定している。以上のキャリッジの構成により、
図１中の矢印Ｄ２に沿う方向と、矢印Ｄ５方向にキャリ
ッジを移動停止可能にしているが、ホルダ３３は十分な
全長を有しており、また内部に不図示の第１ガイドブッ
シュ３２をさらに所定間隔を隔て設けているので、第２
ガイドブッシュ３４とともにキャリッジ３１を３点支持
する状態にしていることから、キャリッジ３１の上端に
おけるブレや振動を発生することなく、駆動できるよう
にしている。また、キャリッジの片側を平行の２本のシ
ャフトで案内するようにして、高さ寸法Ｇを最小にでき
るようにしている。

【００３２】キャリッジ３１には、副キャリッジ３５が
案内レール３６、３７により案内されるとともに、ラッ
ク３８の歯部３８ａに歯合するギア（不図示）を搭載
し、副キャリッジモータ３９から動力を得るようにして
設けられている。そして、この副キャリッジ３５の移動
位置の検出をセンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして
いる。

【００３３】一方、キャリッジ３１には、センサＳ２が
図中の手前に突出する状態で設けられており、キャリッ
ジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決め
をこのセンサＳ２を用いて行うようにしている。

【００３４】副キャリッジには図中の破線図示の把持ア
ームモータ５０から駆動力を得るようにした、Ｍ／Ｏカ
ートリッジ９０を把持する上下把持アーム４０、４１が
搭載されている。上下把持アーム４０、４１は夫々長穴
４０ｄ，４１ｄが形成されており副キャリッジ３５に固
定されるネジにおいて図中の上下方向に案内される一
方、下把持アームに一体形成されたラック４１ａと、動
作片４９のラック４９ａが把持アームモータ５０に設け
られたウォームに歯合したピニオン４８に対する対向位
置において夫々歯合する状態にされている。

【００３５】そして、この動作片４９と上把持アーム４
０の間にコイルバネ５４が張設状態で設けられている。
また、上把持アーム４０上にはセンサＳ１が固定されて
おり、下把持アーム４１に固定されているアクチエータ
５６がセンサＳ１をオン−オフさせることで上下把持ア
ーム４０、４１によるＭ／Ｏカートリッジ９０の把持状
態の検出をするように構成されており、把持アームモー
タ５０の正逆回転駆動制御を行うようにしている。

【００３６】以上のように駆動される上下把持アーム４
０、４１の先端にはローラ４２が夫々回動自在に設けら
れており、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の上下凹凸部９１、
９２（後述する）に対して各ローラ４２が潜入すること
で、上述のセンサＳ１による検出を可能にしている。ま
た、ローラ４２の後側において、下把持アーム４１には
下ラバー部４７が、また、上把持アーム４０の下ラバー
４７に対向する部位には、上ラバー４４を設けた揺動ブ
ラケット４５がピン４６回りに揺動自在に設けられてお
り、上下ラバー４４、４７間においてＭ／Ｏカートリッ
ジ９０の把持面を挾持することにより、取り出し、戻し
を行うように構成されている。

【００３７】一方、上下把持アーム４０、４１の幅方向
を規制する幅規制ローラ５１、５２はキャリッジ３１か
ら延設されたブラケット５３に回動自在に設けられてお
り、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を把持した後に、副キャリ
ッジ３５がセンサＳ３側に移動する際に、上下把持アー
ム４０、４１の横ブレを除去する一方、Ｍ／Ｏカートリ
ッジ９０自体のケース幅方向を案内するようにして横ブ
レを除去するようにしている。また、上下把持アーム４
０、４１の幅方向が幅規制ローラ５１、５２により規制
されるので、上下把持アーム４０、４１は上述の長穴４
０ｄ，４１ｄを用いて副キャリッジ３５において上下方
向に案内すれば良いことになる。

【００３８】以上説明の構成の装置１における、Ｍ／Ｏ
カートリッジ９０の取り出し動作と、戻し動作について
次に述べる。

【００３９】図５は以上説明のアクセサ３０に搭載され
る上下把持アームのローラ４２と、上下ラバー４４、４
７のみを図示しており、これらの動きを矢印ｄｎを付し
て示した動作説明斜視図である。本図において、図中の
破線図示の光ディスク装置２５内に装填された状態にな
っているＭ／Ｏカートリッジ９０は矢印ＤＩ方向に装填
されることにより、カートリッジの開閉蓋９６が自動的
に開かれて内蔵の光磁気ディスクの記録再生面が露出す
るように構成されている。

【００４０】このＭ／Ｏカートリッジ９０は角部に設け
られる面取り部９５と、上下端面に設けられる上下丸凹
部９３、９４と、上下凹部９１、９２とを設けるように
国際的に企画されたものである。一方、Ｍ／Ｏカートリ
ッジ９０は破線図示の５個用マガジン８０、１０個用マ
ガジン８１に収容されており、マガジン収容部６０にセ
ットされている。

【００４１】以上のセット状態から、光ディスク装置２
５への装填指令がなされると、アクセサ３０は所望のＭ
／Ｏカートリッジ９０の位置する場所に移動されて停止
した後に、副キャリッジモータ３９の駆動が行われて、
上下把持アームのローラ４２がＭ／Ｏカートリッジ９０
の把持面上に到達する。その後に、端アームモータ５０
の起動がされ、ローラ４２が把持面９７上に当接する状
態になり、矢印ｄ１方向に移動される。この矢印ｄ１の
移動後に、上下のローラ４２がＭ／Ｏカートリッジ９０
の上下凹部９１、９２に矢印ｄ２方向に夫々落ち込む状
態になる。これに前後して、センサＳ１がオン状態にな
り、上下ラバー４４、４７による把持状態になる。この
後に、矢印ｄ３方向に副キャリッジが移動されるに伴
い、Ｍ／Ｏカートリッジ９０がマガジンから外部に完全
に引き出される。

【００４２】この後に、アクセサ３０が光ディスク装置
２５の前方位置まで矢印ｄ４方向に移動されて停止す
る。この後に、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の把持状態を保
持したままて副キャリッジが矢印ｄ５方向に移動され
て、光ディスク装置２５の装填口近くで停止する。この
後に、把持状態を解除するためにローラ４２が矢印ｄ６
方向に互いに離れるように移動され、戻されて（矢印ｄ
７）から、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の後端面９８を後方
から押圧できる位置まで移動される（矢印ｄ８）。この
後に、矢印ｄ９方向に上下把持アームが移動されて、Ｍ
／Ｏカートリッジ９０が光ディスク装置内の装填位置に
移動される（矢印ＤＩ）。以上で、装填を終わり、上下
把持アーム乃至アクセサが待機状態にされる。

【００４３】次に、図６において光ディスク装置２５か
ら、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を取り出してマガジン８
０、８１に戻す動作を示す。本図において、先ず、ソレ
ノイド９がオン（矢印ｄ１０方向）されてシャッタ９ａ
を光ディスク装置の装填口から離れた部位を塞ぐ状態に
する。その後に、光ディスク装置２５の自動排出機構に
より、Ｍ／Ｏカートリッジ９０が矢印ＤＥ方向に排出さ
れてシャッタ９ａにより端面９８が位置規制される状態
になる。その後に、上下ローラ４２が上下凹部９１、９
２より深い位置まで矢印ｄ１１方向に移動された後に、
上下ローラ４２がＭ／Ｏカートリッジ９０の上下端面に
当接する位置まで上下把持アームが移動されて、Ｍ／Ｏ
カートリッジ９０の上下端面を当接状態で移動されて凹
部に落ち込む（矢印ｄ１３）ことで、センサＳ１をオン
させて把持が完了したことを確認する。この後に、矢印
ｄ１４、ｄ１５、ｄ１６方向に移動して、マガジン８
０、８１に対向する位置にＭ／Ｏカートリッジ９０を戻
す。この後に、ローラ４２が上下凹部から離れて矢印Ｄ
１７、待機位置に戻る（矢印ｄ１８）ことで戻し動作を
終了する。

【００４４】以上のように、アクセサ３０、把持アーム
を駆動するようにして、図１において説明した略『コ』
字状の移動を可能にしている。

【００４５】次に、以上説明のアクセサ３０のキャリッ
ジ３１には、上述のセンサＳ２が設けられており、キャ
リッジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置
決め及びアクセサ３０の初期化動作をこのセンサＳ２を
用いて行うようにしている。図７は、１０個用マガジン
８１の外観斜視図である。本図において、図中の破線図
示のＭ／Ｏカートリッジ９０は、これらを縦列状態で収
容可能にするスロット８０であって、５個単位に仕切る
ように空間部８８ｅを間に配設したスロット８８内に図
中の矢印方向に収容可能にされている。このようにして
最大１０枚のＭ／Ｏカートリッジ９０を収容した後に、
スロット８８の両側から延設された保護板部８９によ
り、収容後のＭ／Ｏカートリッジ９０に対して外力など
が作用しても保護する一方、マガジン全体の取り扱い性
を向上できるように構成されている。また、スロット８
８内に矢印方向に挿入されたＭ／Ｏカートリッジ９０の
上面部位にはバネ８７が個別に作用するようにして収容
後の脱落防止が図られている。さらに、図示のように１
０個用マガジン８１のスロット８８への挿入側の反対側
にはマガジン把持用の把手８４であって、把手８４のマ
ガジン側の固定面に行くにしたがって狭くなる傾斜面を
図示のように把持することで、マガジン８１、８０の装
填と、引き出しを行えるようにしている。

【００４６】以上の構成のマガジン８１の上面には幅寸
法が夫々異なる上溝８５が装填、引き出し方向に沿うよ
うに形成されている。また、下面には幅寸法が夫々異な
る下溝８６が同様に形成されており、マガジン収容部６
０側に固定されている上ガイド６１に対して、上溝８５
の内の幅の狭い方が案内される一方、マガジン収容部６
０側に固定されている下ガイド６２により下溝８６の幅
の狭い方が案内されるようにしている。

【００４７】一方、５個用マガジン８０は以上説明の１
０個用マガジン８１の略半分になるように構成されてお
り、スロット８８間の空間部８８ｅから二点鎖線で示さ
れるように保護板部８９が延設されており、上下溝８
５、８６は狭い幅寸法を有している。以上のように構成
された各マガジンはマガジン収容部６０の任意の位置に
装填可能にされる。

【００４８】即ち、図８の１０個用マガジン８１を固定
用マガジン６３のすぐ隣に装填した場合における、マガ
ジン装填後の正面図を参照して説明する。１０個用マガ
ジン８１の上溝８５の幅寸法は、上ガイド６１の幅寸法
ｗに若干のクリアランス分を足した幅寸法のｗ１と、こ
れより大幅に大きな幅寸法のｗ２を有している。同様
に、１０個用マガジン８１の下溝８６の幅寸法は、下ガ
イド６２の幅寸法Ｗに若干のクリアランス分を足した幅
寸法のＷ１と、これより大幅に大きな幅寸法のＷ２を有
している。また、上述のストッパー６４のボール６５は
マガジンのストッパー溝７７内に潜入して、マガジン８
０、８１をマガジン収容部６０内において不動状態にし
ている。

【００４９】以上のようにマガジン装填後の正面図に示
されるように、装填方向に沿うように２本分が設けられ
る上下溝８５、８６の内、片方のみがマガジン収容部６
０の上下ガイド６１、６２により案内位置決めされるよ
うにしている。また、上下溝８５、８６の他方は大きな
クリアランスをもって案内される。このように構成する
ことにより、上下ガイド６１、６２の取り付け状態を極
めて平行にする必要がなくなる。この結果、製造上のト
ラブルを回避できるばかりか、マガジンの装填時におけ
る滑り抵抗を低減できる。

【００５０】一方、５個用マガジン８０には、上述のよ
うに上下溝８５、８６のみが形成されており、マガジン
収容部６０の任意の位置に正確に位置決め装填できる。

【００５１】続いて、図９から図１４は、マガジン収容
部６０をマガジン８０、８１の装填側から見た正面図で
あって、マガジン８０、８１が任意の位置に任意の組み
合わせで装填できる様子を示したものである。

【００５２】即ち、図９において、５個用マガジン８０
が固定マガジン６３から最も離れた位置に上下ガイド６
１、６２に対して上下溝８５、８６が案内されて装填さ
れている。

【００５３】また、図１０において、５個用マガジン８
０がマガジン収容部６０の２列目の位置において、上下
ガイド６１、６２に対して上下溝８５、８６が案内され
て装填されている。

【００５４】そして、図１１において、２個の５個用マ
ガジン８０がマガジン収容部６０の１列目と４列目の位
置において、上下ガイド６１、６２に対して上下溝８
５、８６が夫々案内されて装填されている。

【００５５】一方、図１２おいて、１０個用マガジン８
１がマガジン収容部６０の１列目と２列目にまたがる位
置において、上下ガイド６１、６２に対して上下溝８
５、８６が夫々案内されて装填されている。

【００５６】さらに、図１３において、１０個用マガジ
ン８１がマガジン収容部６０の２列目と３列目にまたが
る位置において、また５個用マガジン８０が４列目にお
いて、上下ガイド６１、６２に対して上下溝８５、８６
が夫々案内されて装填されている。

【００５７】そして、図１４において、図示のように、
１０個用マガジン８１がマガジン収容部６０の２列目と
３列目にまたがる位置において、また５個用マガジン８
０が１列目と４列目において、上下ガイド６１、６２に
対して上下溝８５、８６が夫々案内されて装填されてい
る。

【００５８】以上のように、異なる収容枚数のマガジン
を任意の位置に混在して装填可能となることから、カー
トリッジの交換単位の自由度を向上することができる。

【００５９】また、固定用マガジン６３は本来は停電時
において、記録再生動作途中のＭ／Ｏカートリッジ９０
を強制的に排出する場合に用いられるものであるが、こ
の固定用マガジン６３を１枚毎にカートリッジを装填す
るように用いることで、マガジンを介することなく光磁
気ディスク装置２５に対して装填することもできること
は言うまでもない。

【００６０】さらに、図１において光磁気ディスク装置
２５はマガジン収容部６０の左側において１機のみ配設
している様子が示されているが、これに限定することな
く、マガジン収容部６０の右隣において２機目の光磁気
ディスク装置２５を配設して、アクセサ３０のストロー
クを延長するように構成して、２台の光磁気ディスク装
置２５を同時に用いることでさらなる処理速度の向上を
図ることができる。即ち、マガジン収容部６０と光磁気
ディスク装置２５とを併設する特徴を最大限に生かし
て、光磁気ディスク装置２５をさらに２台以上併設する
ことが可能となりさらなる処理速度の向上が図れる。

【００６１】尚、上記の実施例においては、カートリッ
ジを光ディスク内蔵のものに限定して述べたが、これに
限定されず、フロッピーディスク、音楽用カセットテー
プ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの各種磁
気テープを自動交換して所定記録再生する装置にも適用
可能である。また、マガジンの収容単位は５枚としてい
るが、これに限定されず、最大収容枚数も最小単位の整
数倍であれば何枚でもマガジン収容部の許す限り何枚で
も良い。

【００６２】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、所
定記録媒体を収容したカートリッジをマガジンに装填
し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在に
し、所望のカートリッジをマガジンから取り出して、所
定の記録再生装置に装填し、また排出後にマガジンに戻
すカートリッジ交換装置において、異なる枚数のカート
リッジを収容するマガジンを混在して同時に装填可能に
することにより、カートリッジの交換単位の自由度を向
上することのできるカートリッジ交換装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成を示した平面図である。

【図２】実施例の概略構成を示した外観斜視図である。

【図３】実施例の概略構成を示した正面図である。

【図４】実施例のアクセサ３０の概略構成を示した外観
斜視図である。

【図５】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の取り出し動作を示し
た外観斜視図である。

【図６】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の戻し動作を示した外
観斜視図である。

【図７】１０個用マガジン８１の外観斜視図である。

【図８】１０個用マガジン８１装填後のマガジン収容部
６０の正面図である。

【図９】マガジン収容部６０をマガジン８０の装填側か
ら見た正面図である。

【図１０】マガジン収容部６０をマガジン８０の装填側
から見た正面図である。

【図１１】マガジン収容部６０をマガジン８０の装填側
から見た正面図である。

【図１２】マガジン収容部６０をマガジン８１の装填側
から見た正面図である。

【図１３】マガジン収容部６０をマガジン８０、マガジ
ン８１の装填側から見た正面図である。

【図１４】マガジン収容部６０をマガジン８０、マガジ
ン８１の装填側から見た正面図である。

【符号の説明】

６０…マガジン収容部、８０，８１…マガジン、９０…
Ｍ／Ｏカートリッジ、上ガイド…６１、下ガイド…６
２、固定用マガジン…６３、把手…８４、上溝…８５、
下溝…８６である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定記録媒体を収容したカートリッジを
   マガジンに装填し、該マガジンを装置側のマガジン収容
   部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
   取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また該記録
   再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻す各機能
   を少なくとも備えるカートリッジ交換装置であって、 カートリッジの最大収容枚数が第１所定値に設定された
   第１マガジンと、カートリッジの最大収容枚数が第２所
   定値に設定された第２マガジンと、 前記第１、第２マガジンの単独または複数分を任意の装
   填位置において収容するために、前記第１、第２マガジ
   ンに形成された被係合部に対して係合する係合部を備え
   た前記マガジン収容部と、 該マガジン収容部に対して併設される前記記録再生装置
   と、 前記マガジン収容部と前記記録再生装置とから所望のカ
   ートリッジを取り出し・戻す機能を備えるカートリッジ
   把持移動手段と、を具備することを特徴とするカートリ
   ッジ交換装置。
2. 【請求項２】 前記マガジン収容部においてカートリッ
   ジ１枚分の専用マガジンを固定したことを特徴とする請
   求項第１項記載のカートリッジ交換装置。
3. 【請求項３】 前記記録再生装置は前記マガジン収容部
   に対して２台以上併設されることを特徴とする請求項第
   １項に記載のカートリッジ交換装置。
4. 【請求項４】 光磁気ディスクを収容したカートリッジ
   を縦列状態でマガジンに装填し、該マガジンを装置側の
   マガジン収容部に着脱自在にし、所望のカートリッジを
   マガジンから取り出して、光磁気ディスク装置に装填
   し、該光磁気ディスク装置から排出後にマガジンの元の
   位置に戻す各機能を少なくとも備えるカートリッジ交換
   装置であって、 カートリッジの最大収容枚数が第１所定値に設定された
   第１マガジンと、カートリッジの最大収容枚数が前記第
   １所定値の整数倍の第２所定値に設定された第２マガジ
   ンと、 前記第１、第２マガジンの単独または複数分を任意の装
   填位置において収容するために、前記第１、第２マガジ
   ンに形成された被係合溝部に対して係合する係合凸部を
   所定等間隔で備えた前記マガジン収容部と、 該マガジン収容部に対して併設される前記光磁気ディス
   ク装置と、 前記マガジン収容部と前記光磁気ディスク装置とから所
   望のカートリッジを取り出し・戻す機能を備えるカート
   リッジ把持移動手段と、を具備することを特徴とするカ
   ートリッジ交換装置。
5. 【請求項５】 前記係合凸部は、前記第１、第２マガジ
   ンに形成された共通の被係合溝部に対して前記第１、第
   ２マガジンの挿入に応じて係合するように所定等間隔で
   前記マガジン収容部に固設されることを特徴とする請求
   項第４項に記載のカートリッジ交換装置。