JPH0726945U - カートリッジ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】所望のカートリッジをマガジンから取り出し
て、光磁気ディスク装置に装填し、また該装置から排出
後にマガジンの元の位置に戻す機能を有するカートリッ
ジ把持移動手段により実質的に決定される装置の高さ寸
法（但し、横置きにした場合）を極力小さくする。 【構成】 所定記録媒体を収容したカートリッジをマガ
ジンに装填し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着
脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから取り出
して、所定の記録再生装置に装填し、また記録再生装置
から排出後にマガジンの元の位置に戻す機能を有するカ
ートリッジ把持移動手段３０をマガジン収容部の長手方
向に対して平行に駆動するカートリッジ交換装置であっ
て、カートリッジ把持移動手段３０を駆動するように案
内する一対の軸体１７、１８の内の少なくとも一方にお
いて、カートリッジ把持移動手段を十分なスパンＬで片
支持状態に支持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はカートリッジ交換装置に係り、例えばフロッピーディスク、音楽用カ セットテープ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの各種磁気テープや光 磁気ディスクカートリッジを自動交換して所定記録再生するカートリッジ交換装 置をより小型に構成する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

所定記録媒体を収容したカートリッジ（またはカセットケース）を装置に対し て、適宜自動交換して所定記録再生する装置の構成として、カートリッジの収容 のために２個以上のマガジンを準備しておき、これらのマガジンを適宜交換する 形式のものが知られている。

【０００３】 この形式によれば、予備マガジンを準備するようにして、２個以上のマガジン を任意に交互に交換することで、カートリッジの入れ替えを交互に行えるように なり、マガジン単位で交換するメリットが発揮されるものである。

【０００４】 一方、近年になり、光磁気ディスク装置のように極めて高い記録密度を有する 記録媒体を扱う装置の普及は、目覚ましく家庭、事務所などにおいて机上にパソ コンとともに併設されて使用される。そして、このような装置において、例えば ３．５インチの光磁気ディスクのカートリッジを多数個分をマガジン内に収容し ておき、マガジンを任意に交互に交換することで、カートリッジの入れ替えを交 互に行えるようにするカートリッジ交換装置が家庭用や一般事務所用に普及しつ つある。

【０００５】 このようなカートリッジ交換装置は小型のパソコンとともに使用されることが 多いことから、外形的に極力小型に構成する必要がある。このように小型に構成 することにより、例えば、ディスプレイ装置の下に横にして置くなり、ディスプ レイ装置の横に縦てた状態で設置することが可能となる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、カートリッジを収容するマガジンと、光磁気ディスク装置などを基準 にして、装置に内蔵される各構成を無駄なく配置することになるが、このような レイアウトの際に最も高さ寸法（但し、横置きにした場合）を要する構成が、所 望のカートリッジをマガジンから取り出して、光磁気ディスク装置に装填し、ま た該装置から排出後にマガジンの元の位置に戻す機能を有するカートリッジ把持 移動手段である。

【０００７】 このカートリッジ把持移動手段は、上述の各機能を有することから、駆動の際 にブレを発生せず正確確実に駆動されなければならないことから、その駆動のた めの案内を片支持にすることは困難であった。即ち、片支持にすることで、高さ 方向の寸法を両支持の約半分にできることになる。

【０００８】 しかしながら、このように片支持にすると、片支持部位から最も離れた部位に おけるブレなどの発生を避けることができない問題点がある。

【０００９】 したがって、本考案のカートリッジ交換装置のキャリジ機構は上述の事情に鑑 みてなされたものであり、その目的とするところは、所望のカートリッジをマガ ジンから取り出して、光磁気ディスク装置に装填し、また該装置から排出後にマ ガジンの元の位置に戻す機能を有するカートリッジ把持移動手段により実質的に 決定される装置の高さ寸法（但し、横置きにした場合）を極力小さくすることが できるカートリッジ交換装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】

上述の課題を解決し、目的を達成するために本考案のカートリッジ交換装置は 以下の構成を備える。即ち、所定記録媒体を収容したカートリッジをマガジンに 装填し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在にし、所望のカートリッ ジをマガジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また記録再生装置 から排出後にマガジンの元の位置に戻す機能を有するカートリッジ把持移動手段 を、マガジン収容部の長手方向に対して平行に駆動するカートリッジ交換装置で あって、カートリッジ把持移動手段を前記駆動するように案内する一対の軸体の 内少なくとも一方において、カートリッジ把持移動手段を十分なスパンで片支持 状態に支持することにより、カートリッジ把持移動手段により実質上決定される 装置の高さ寸法を小さくできるようにし、かつカートリッジ把持移動手段の駆動 時におけるブレの発生を十分なスパンにより防止するように働く。

【００１１】 また、好ましくは、軸体の内の少なくとも一方は、移動方向両側端近傍に一対 のガイドブッシュを有する略円筒状ガイドにより案内される。

【００１２】 また、好ましくは、軸体の内の少なくとも一方は、移動方向に沿って並設され る一対のガイドローラに挾持されて案内される。

【００１３】

【実施例】

以下に、本考案のカートリッジ交換装置の好適な実施例について、光磁気ディ スクカートリッジを所定個数分収容したマガジンとともに示した添付図面を参照 しながら説明する。尚、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

【００１４】 図１は本考案の一例を示す実施例のカートリッジ交換装置１の平面図である。 また、図２は図１に基づく要部の外観斜視図である。両図において、光磁気ディ スク記録再生装置２５（以下、光ディスク装置）と光磁気ディスクカートリッジ ９０（以下、Ｍ／Ｏカートリッジ９０ 図中、破線図示）用のマガジン収容部６ ０とを隣り合うように略並列に基台２上に配設することにより、装置１の奥行き 寸法Ｆを極力小さくする配慮がされている。

【００１５】 即ち、カートリッジ交換装置の通常の構成は、Ｍ／Ｏカートリッジ９０をマガ ジンから取り出した後に、その取り出し方向に沿うように光ディスク装置を配設 することが一般的であるが、このように配置すると、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の マガジン収容部６０と、取り出し機構を搭載したアクセサと、光ディスク装置と が前後奥行き方向に並ぶこととなる結果、装置の奥行きが大きくなってしまい、 例えばパソコンと併設して使用する場合に、カートリッジ交換装置のみが手前に 出てしまうような不都合が生じることになる。そこで、マガジン収容部６０と光 ディスク装置２５を隣合うように配設して、これらの後方において、Ｍ／Ｏカー トリッジ９０の取り出し戻しのためのアクセサ３０を配置している。

【００１６】 このように主要機構を配設することにより、例えば、図１に示されるようにＭ ／Ｏカートリッジ９０を１０個分収容した１０個用マガジン８１の所望の位置に アクセサ３０が移動され、図中の矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３方向にＭ／Ｏカートリッ ジ９０を略『コ』の字状に移動するようにしている。尚、詳細については後述す る。

【００１７】 次に、マガジン収容部６０には、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を５個分収容した５ 個用マガジン８０と、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を１０個分収容した１０個用マガ ジン８１をマガジン収容部６０の任意の位置に案内保持する後述する案内保持部 材と、これらのマガジン８０、８１を介することなく、一枚毎直接的にＭ／Ｏカ ートリッジ９０を光ディスク装置２５に装填、排出する際の装填排出口となる固 定マガジン６３が設けられている。

【００１８】 また、マガジン収容部６０の手前前方には、開閉扉４が基台２に固定され全体 を覆う不図示のカバーにおいて回動開閉に設けられており、この開閉扉４を開く ことにより、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を収容したマガジン８０、８１とＭ／Ｏカ ートリッジ９０をマガジン収容部６０内にセットできるようにする一方、セット 後に開閉扉４を閉じて不図示の扉開閉センサにより閉状態になったことを確認し た後に、光ディスク装置２５への装填動作他を実行するようにしている。

【００１９】 アクセサ３０は基台２上においてシャフトブロック２２と固定部材１９を用い て両端が支持固定された第１シャフト１７と第２シャフト１８により摺動自在に 案内されるキャリッジ（不図示）を設けており、このキャリッジに対して動力伝 達を行うことで図中の矢印Ｄ２とその逆方向に移動できるように構成されている 。このキャリッジへの動力伝達のために、基台２上においてブラケット１１を介 して固定されたステップモータ１０のモータプーリ１２とプーリ１４間にベルト １３が張設されており、プーリ１４と軸を同一にするプーリ１５と、基台２上に 固定されたアイドラプーリ２０間において張設されたベルト１６の途中をキャリ ッジに固定することで、キャリッジの駆動系が構成されており、ステップモータ １０への所定通電によりアクセサ３０を図２中の実線図示の位置と一点鎖線図示 の位置の間の所望の位置に移動停止するように構成されている。

【００２０】 以上説明の構成の後方には、装置１内に外気をフィルタリング後に導入するた めの冷却ファン７と電源５とがカバーの裏面に沿うように縦置き状態に設けられ ており、装置１の奥行き寸法Ｆに及ぼす影響を小さくする配慮がなされている。 また、光ディスク装置２５の左隣には、ゴミを完全に遮蔽するとともに、冷却 を行う空冷装置７０が設けられており、冷却ファン７によりフィルタされた導入 空気をさらにフィルタすることで光ディスク装置２５内に清浄された空気を送り 込むとともに、光ディスク装置２５内を正圧状態にすることで装置２５内に異物 が入らないようにしている。そして、この空冷装置７０の壁面にはソレノド９が 固定されており、アクセサ３０によりＭ／Ｏカートリッジ９０を把持する際に、 Ｍ／Ｏカートリッジ９０を一旦保持できるようにしている。

【００２１】 次に、図１の正面図である図３と図２を参照すると、基台２には高さ寸法がＧ のカバー３が装置１全体を覆うように設けられており、装置１の内部への異物混 入を防止している。また、装置１は寸法Ｇを天地方向にする横置き状態と、寸法 Ｇを底面にする縦置き状態にする２通りの使用ができるようにしており、このた めにカバー３の外観面にゴム足乃至突起部が設けられている。

【００２２】 一方、マガジン収容部６０は基台２上において４個のカラー５８を用いて基台 ２から所定距離を離して設けられており、装置全体の制御駆動をする基板６をマ ガジン収容部６０の下方において配置できるようにしている。即ち、マガジン収 容部６０の下方の空間を有効利用して、装置１の小型化を可能にしている。

【００２３】 そして、この基板６はコネクタ、配線を介して各構成への電源供給、信号授受 が行えるようにされており、例えばアクセサ３０に対しては図１に示されるよう にフレキシブル基板２３を介して接続されるように構成されている。

【００２４】 マガジン収容部６０は、略平板状の下板６８と『コ』の字状に曲げ加工された 上ケース６７とから構成されており、カラー５８を用いて基台２上に固定されて いる。この、下板６８には下ガイド６２が一定間隔で４個分が固定されている。 また、上ケース６７には上ガイド６１が一定間隔で４個分が固定されている。

【００２５】 また、上ケース６７の天井上方部位には、マガジン８０、８１がセットされた 後に動かないように固定するストッパー６４が一定間隔で４個分が固定されてい る。そして、固定マガジン６３には、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を収容する連通部 ６３ａが形成されており、図中の破線図示のセンサＳ６によりＭ／Ｏカートリッ ジ９０の有無検出を行うようにしている。

【００２６】 上下ガイド６１、６２は５個用マガジン８０、１０個用マガジン８１の混在し た状態か、またはいずれか一方のみをマガジン収容部６０の所定位置に正しくセ ットさせるために設けられており、５個用マガジン８０、１０個用マガジン８１ の上溝８５と、下溝８６が上下ガイド６１、６２に対して合致した状態において 奥に挿入できるようにして、ストッパー６４に内蔵されたボール６５がバネ６６ の付勢力を得て５個用マガジン８０、１０個用マガジン８１が保持できるように 構成されている。

【００２７】 図４は、アクセサ３０の外観斜視図である。本図において、キャリッジ３１は 図示のように板状に形成されており、下方部位おいて、第１ガイドブッシュ３２ を内蔵したホルダー３３を取り付け部３１ａにおいて固定する一方、第２ガイド ブッシュ３４を矢印方向に移動自在して第２シャフト１７と第２シャフト１８間 の平行誤差を吸収できるようにして、取り付け部３１ｂに設けている。また、キ ャリッジ３１の下端部の第２シャフト１８近くにおいてベルト１６をキャリッジ ３１に対して固定している。以上のキャリッジの構成により、図１中の矢印Ｄ２ に沿う方向と、矢印Ｄ５方向にキャリッジを移動停止可能にしているが、ホルダ ３３は十分な全長を有しており、また内部に不図示の第１ガイドブッシュ３２を さらに所定間隔を隔て設けているので、第２ガイドブッシュ３４とともにキャリ ッジ３１を３点支持する状態にしていることから、キャリッジ３１の上端におけ るブレや振動を発生することなく、駆動できるようにしている。また、キャリッ ジの片側を平行の２本のシャフトで案内するようにして、装置１の全体高さ寸法 Ｇを最小にできるようにしている。

【００２８】 キャリッジ３１には、副キャリッジ３５が案内レール３６、３７により案内さ れるとともに、ラック３８の歯部３８ａに歯合するギア（不図示）を搭載し、副 キャリッジモータ３９から動力を得るようにして設けられている。そして、この 副キャリッジ３５の移動位置の検出をセンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして いる。

【００２９】 一方、キャリッジ３１には、センサＳ２が図中の手前に突出する状態で設けら れており、キャリッジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決めをこ のセンサＳ２を用いて行うようにしている。

【００３０】 副キャリッジには図中の破線図示の把持アームモータ５０から駆動力を得るよ うにした、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を把持する上下把持アーム４０、４１が搭載 されている。上下把持アーム４０、４１は夫々長穴４１ｄ，４０ｄが形成されて おり副キャリッジ３５に固定されるネジにおいて図中の上下方向に案内される一 方、下把持アームに一体形成されたラック４１ａと、動作片４９のラック４９ａ が把持アームモータ５０に設けられたウォームに歯合したピニオン４８に対する 対向位置において夫々歯合する状態にされている。

【００３１】 そして、この動作片４９と上把持アーム４０の間にコイルバネ５４が張設状態 で設けられている。また、上把持アーム４０上にはセンサＳ１が固定されており 、下把持アーム４１に固定されているアクチエータ５６がセンサＳ１をオン−オ フさせることで上下把持アーム４０、４１によるＭ／Ｏカートリッジ９０の把持 状態の検出をするように構成されており、把持アームモータ５０の正逆回転駆動 制御を行うようにしている。

【００３２】 以上のように駆動される上下把持アーム４０、４１の先端にはローラ４２が夫 々回動自在に設けられており、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の上下凹凸部９１、９２ （後述する）に対して各ローラ４２が潜入することで、上述のセンサＳ１による 検出を可能にしている。また、ローラ４２の後側において、下把持アーム４１に は下ラバー部４７が、また、上把持アーム４０の下ラバー４７に対向する部位に は、上ラバー４４を設けた揺動ブラケット４５がピン４６回りに揺動自在に設け られており、上下ラバー４４、４７間においてＭ／Ｏカートリッジ９０の把持面 を挾持することにより、取り出し、戻しを行うように構成されている。

【００３３】 一方、上下把持アーム４０、４１の幅方向を規制する幅規制ローラ５１、５２ はキャリッジ３１から延設されたブラケット５３に回動自在に設けられており、 Ｍ／Ｏカートリッジ９０を把持した後に、副キャリッジ３５がセンサＳ３側に移 動する際に、上下把持アーム４０、４１の横ブレを除去する一方、Ｍ／Ｏカート リッジ９０自体のケース幅方向を案内するようにして横ブレを除去するようにし ている。また、上下把持アーム４０、４１の幅方向が幅規制ローラ５１、５２に より規制されるので、上下把持アーム４０、４１は上述の長穴４０ｄ，４１ｄを 用いて副キャリッジ３５において上下方向に案内すれば良いことになる。

【００３４】 以上説明の構成の装置１における、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の取り出し動作と 、戻し動作について次に述べる。

【００３５】 図５は以上説明のアクセサ３０に搭載される上下把持アームのローラ４２と、 上下ラバー４４、４７のみを図示しており、これらの動きを矢印ｄｎを付して示 した動作説明斜視図である。本図において、図中の破線図示の光ディスク装置２ ５内に装填された状態になっているＭ／Ｏカートリッジ９０は矢印ＤＩ方向に装 填されることにより、カートリッジの開閉蓋９６が自動的に開かれて内蔵の光磁 気ディスクの記録再生面が露出するように構成されている。

【００３６】 このＭ／Ｏカートリッジ９０は角部に設けられる面取り部９５と、上下端面に 設けられる上下丸凹部９３、９４と、上下凹部９１、９２とを設けるように国際 的に企画されたものである。一方、Ｍ／Ｏカートリッジ９０は破線図示の５個用 マガジン８０、１０個用マガジン８１に収容されており、マガジン収容部６０に セットされている。

【００３７】 以上のセット状態から、光ディスク装置２５への装填指令がなされると、アク セサ３０は所望のＭ／Ｏカートリッジ９０の位置する場所に移動されて停止した 後に、副キャリッジモータ３９の駆動が行われて、上下把持アームのローラ４２ がＭ／Ｏカートリッジ９０の把持面上に到達する。その後に、端アームモータ５ ０の起動がされ、ローラ４２が把持面９７上に当接する状態になり、矢印ｄ１方 向に移動される。この矢印ｄ１の移動後に、上下のローラ４２がＭ／Ｏカートリ ッジ９０の上下凹部９１、９２に矢印ｄ２方向に夫々落ち込む状態になる。これ に前後して、センサＳ１がオン状態になり、上下ラバー４４、４７による把持状 態になる。この後に、矢印ｄ３方向に副キャリッジが移動されるに伴い、Ｍ／Ｏ カートリッジ９０がマガジンから外部に完全に引き出される。

【００３８】 この後に、アクセサ３０が光ディスク装置２５の前方位置まで矢印ｄ４方向に 移動されて停止する。この後に、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の把持状態を保持した ままて副キャリッジが矢印ｄ５方向に移動されて、光ディスク装置２５の装填口 近くで停止する。この後に、把持状態を解除するためにローラ４２が矢印ｄ６方 向に互いに離れるように移動され、戻されて（矢印ｄ７）から、Ｍ／Ｏカートリ ッジ９０の後端面９８を後方から押圧できる位置まで移動される（矢印ｄ８）。 この後に、矢印ｄ９方向に上下把持アームが移動されて、Ｍ／Ｏカートリッジ９ ０が光ディスク装置内の装填位置に移動される（矢印ＤＩ）。以上で、装填を終 わり、上下把持アーム乃至アクセサが待機状態にされる。

【００３９】 次に、図６において、光ディスク装置２５から、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を取 り出してマガジン８０、８１に戻す動作を示す。先ず、ソレノイド９がオン（矢 印ｄ１０方向）されてシャッタ９ａを光ディスク装置の装填口から離れた部位を 塞ぐ状態にする。その後に、光ディスク装置２５の自動排出機構により、Ｍ／Ｏ カートリッジ９０が矢印ＤＥ方向に排出されてシャッタ９ａにより端面９８が位 置規制される状態になる。その後に、上下ローラ４２が上下凹部９１、９２より 深い位置まで矢印ｄ１１方向に移動された後に、上下ローラ４２がＭ／Ｏカート リッジ９０の上下端面に当接する位置まで上下把持アームが移動されてＭ／Ｏカ ートリッジ９０の上下端面を当接状態で移動されて凹部に落ち込む（矢印ｄ１３ ）ことで、センサＳ１をオンさせて把持が完了したことを確認する。この後に、 矢印ｄ１４、ｄ１５、ｄ１６方向に移動して、マガジン８０、８１に対向する位 置にＭ／Ｏカートリッジ９０を戻す。この後に、ローラ４２が上下凹部から離れ て矢印Ｄ１７、待機位置に戻る（矢印ｄ１８）ことで戻し動作を終了する。

【００４０】 以上のように、アクセサ３０、把持アームを駆動するようにして、図１におい て説明した略『コ』字状の移動を可能にしている。

【００４１】 次に、以上説明のアクセサ３０のキャリッジ３１には、上述のセンサＳ２が設 けられており、キャリッジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決め 及びアクセサ３０の初期化動作をこのセンサＳ２を用いて行うようにしている。 図７はアクセサ３０のキャリッジ３１と第１、第２シャフト１７、１８の関係 を示した平面図である。本図において、キャリッジ３１は上述のように板状から 構成されており、スパンＬを有する第１ガイドブッシュホルダ３３のフランジ部 ３３ｈを介してネジ９９により固定されている。この第１ガイドブッシュホルダ ３３内の両端において、破線図示第１ガイドブッシュ３２を設けており、第２案 内シャフト１８に対して摺動自在にされている。

【００４２】 一方、第２ガイドブッシュ３４は、第１案内シャフト１７の長手方向に直交す る方向に微動調整可能にキャリッジ３１に固定されて第１案内シャフトにより摺 動自在に設けられており、第１、第２案内シャフト間の平行誤差を吸収可能にし て案内するように構成されている。

【００４３】 以上の構成により、図８のアクセサ３０の動作説明外観斜視図において、上述 のベルト１６と第１ガイドブッシュホルダ３３間の距離Ｎが、アクセサ３０の略 移動重心位置になるように設定されており、図中の矢印Ｄ２、Ｄ５方向に駆動さ れる。この駆動の際に発生するＭ１、２方向のブレはスパンＬによる支持で防止 されることになる。

【００４４】 したがって、アクセサ３０は片支持状態でも、十分な移動精度を確保して駆動 されることとなり、アクセサ３０の全体の高さ寸法Ｈを小さく設定することがで きるようになる。この結果、装置全体の高さＧ（図３）を小さくできる。

【００４５】 次に、図９は第２実施例に係るアクセサ３０の支持構造部分の平面図である。 また、図１０は図９のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【００４６】 両図において、キャリッジ３１の下方にはブラケット３１ａが固定されており 、さらにこのブラケット３１ａの下方においてブラケット３１ｂが合計で４本の ピン７２を保持するようにして設けられている。そして、これらのピン７２回り に凹部７１ａを形成したローラ７１が合計で４個回動自在に設けられているが、 これらのローラ７１は各凹部７１ａが第２案内シャフト１８の外周面に対して隙 間なく当接した状態で回転するように組みつけられている。

【００４７】 以上の構成により、スパンＬは十分に確保されるとともに、図１０に示される ように高さＨ１はより小さくできることから、装置１の高さＧをより小さくでき る。

【００４８】 尚、上記の実施例においては、カートリッジを光ディスク内蔵のものに限定し て述べたが、これに限定されず、フロッピーディスク、音楽用カセットテープ、 ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの各種磁気テープを自動交換して所定 記録再生する装置にも適用可能である。

【００４９】

【考案の効果】

以上説明のように、本考案によれば、所望のカートリッジをマガジンから取り 出して、光磁気ディスク装置に装填し、また該装置から排出後にマガジンの元の 位置に戻す機能を有するカートリッジ把持移動手段により実質的に決定される装 置の高さ寸法（但し、横置きにした場合）を極力小さくすることができるカート リッジ交換装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成を示した平面図である。

【図２】実施例の概略構成を示した外観斜視図である。

【図３】実施例の概略構成を示した正面図である。

【図４】実施例のアクセサ３０の概略構成を示した外観
斜視図である。

【図５】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の取り出し動作を示し
た外観斜視図である。

【図６】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の戻し動作を示した外
観斜視図である。

【図７】アクセサ３０の要部平面図である。

【図８】アクセサ３０の外観斜視図である。

【図９】第２実施例にかかるアクセサ３０の平面図であ
る。

【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【符号の説明】

１６…ベルト、１７…第１案内シャフト、１８…第２案
内シャフト、３０…アクセサ（カートリッジ把持移動手
段）、３１…キャリッジ、３２…第１ガイドブッシュ、
３３…第１ガイドブッシュホルダ、３４…第２ガイドブ
ッシュである。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定記録媒体を収容したカートリッジを
   マガジンに装填し、該マガジンを装置側のマガジン収容
   部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
   取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また該記録
   再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻す機能を
   有するカートリッジ把持移動手段を、前記マガジン収容
   部の長手方向に対して平行に駆動するカートリッジ交換
   装置であって、 前記カートリッジ把持移動手段を前記駆動するように片
   支持状態に案内する一対の軸体の内少なくとも一方にお
   いて、前記カートリッジ把持移動手段を該移動方向にお
   いて十分なスパンで支持することを特徴とするカートリ
   ッジ交換装置。
2. 【請求項２】 前記軸体の内の少なくとも一方は、前記
   移動方向両側端近傍に一対のガイドブッシュを有する略
   円筒状ガイドにより案内されることを特徴とする請求項
   １に記載のカートリッジ交換装置。
3. 【請求項３】 前記軸体の内の少なくとも一方は、前記
   移動方向に沿って並設される一対のガイドローラに挾持
   されて案内されることを特徴とする請求項１に記載のカ
   ートリッジ交換装置。