JPH07111017A - カートリッジ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】所定記録媒体を収容したカートリッジをマガジ
ンに装填し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱
自在にし、所望のカートリッジをマガジンから取り出し
て、所定の記録再生装置に装填し、また排出後にマガジ
ンに戻すカートリッジ交換装置において、マガジン内に
収容のカートリッジの有無検出を行う検出手段を必要最
小にする。 【構成】 所定記録媒体を収容したカートリッジ９０を
マガジン８０，８１に装填し、マガジンを装置側のマガ
ジン収容部６０に着脱自在にし、所望のカートリッジを
マガジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填
し、また排出後にマガジンに戻すカートリッジ交換装置
において、マガジンから所望のカートリッジを取り出し
・戻す機能を備える移動把持手段３０を、マガジン収容
部におけるカートリッジの収容列方向に対して平行に移
動駆動するとともに、移動把持手段３０にカートリッジ
の把持面９７を検出するカートリッジ検出手段１０１，
１０２を搭載している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ交換装置に
係り、例えば光磁気ディスクカートリッジのカートリッ
ジ交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＤオートチェンジャに代表
されるように、ＣＤを収容したカートリッジを１０連奏
用マガジンに装填し、このマガジンを装置側のマガジン
収容部に着脱自在にして、所望のカートリッジ内のＣＤ
をマガジンから取り出して、ＣＤプレーヤに自動装填し
て演奏後に、自動排出して、マガジンに戻すように構成
したカートリッジ交換装置が知られている。

【０００３】このような装置においては、ＣＤの有無を
検出するために、例えばＣＤ有無センサをマガジンまた
はカートリッジ側に収容個数分設けておき、ＣＤの有無
を検出するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来構成によれば、ＣＤ枚数分のセンサが必要となり、
例えば２０枚以上の記録再生媒体を扱う装置において
は、コストアップを招くことになる。

【０００５】したがって、本発明のカートリッジ交換装
置は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは所定記録媒体を収容したカートリッジを
マガジンに装填し、マガジンを装置側のマガジン収容部
に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから取
り出して、所定の記録再生装置に装填し、また排出後に
マガジンに戻すカートリッジ交換装置において、マガジ
ン内に収容のカートリッジの有無検出を行う検出手段を
必要最小にすることで、所定記録媒体の収容可能枚数の
増加にともなうコストアップを抑えることができるカー
トリッジ交換装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために本発明のカートリッジ交換装置は以
下の構成を備える。即ち、所定記録媒体を収容したカー
トリッジをマガジンに装填し、マガジンを装置側のマガ
ジン収容部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガ
ジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填し、ま
た排出後にマガジンに戻すカートリッジ交換装置におい
て、マガジンから所望のカートリッジを取り出し・戻す
機能を備える移動把持手段を、マガジン収容部における
カートリッジの収容列方向に対して平行に移動駆動する
とともに、移動把持手段にカートリッジの把持面を透過
する状態と、遮る状態とを検出するカートリッジ検出手
段を搭載している。

【０００７】また、好ましくは、カートリッジ検出手段
は、カートリッジを収容列方向と直交する方向で対向配
置される一対の発光素子及び受光素子からなり、発光素
子及び受光素子間の光の透過または遮蔽を検出する。

【０００８】また、好ましくは、カートリッジは光磁気
ディスクカートリッジであり、また、記録再生装置はマ
ガジン収容部と併設される光磁気ディスク装置である。

【０００９】

【作用】上述の構成により、移動把持手段の移動にとも
ないカートリッジの有無検出をすることで、個別にセン
サを設ける必要をなくしている。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明のカートリッジ交換装置の好
適な実施例について、光磁気ディスクカートリッジを所
定個数分収容したマガジンとともに示した添付図面を参
照しながら説明する。尚、全図を通じて同一符号は同一
対象物を示す。

【００１１】図１は本発明の一例を示す実施例のカート
リッジ交換装置１の平面図である。また、図２は図１に
基づく要部の外観斜視図である。両図において、光磁気
ディスク記録再生装置２５（以下、光磁気ディスク装置
２５）と光磁気ディスクカートリッジ９０（以下、Ｍ／
Ｏカートリッジ９０ 図中、破線図示）用のマガジン収
容部６０とを隣り合うように略並列に基台２上に配設す
ることにより、装置１の奥行き寸法Ｆを極力小さくする
配慮がなされている。

【００１２】即ち、カートリッジ交換装置の通常の構成
は、Ｍ／Ｏカートリッジ９０をマガジンから取り出した
後に、その取り出し方向に沿うように光ディスク装置を
配設することが一般的であるが、このように配置する
と、Ｍ／Ｏカートリッジ９０のマガジン収容部６０と、
取り出し機構を搭載したアクセサと、光ディスク装置と
が前後奥行き方向に並ぶこととなる結果、装置の奥行き
が大きくなってしまい、例えばパソコンと併設して使用
する場合に、カートリッジ交換装置のみが手前に出てし
まうような不都合が生じることになる。そこで、マガジ
ン収容部６０と光ディスク装置２５を隣合うように配設
して、これらの後方において、Ｍ／Ｏカートリッジ９０
の取り出し戻しのためのアクセサ３０を配置している。

【００１３】このように主要機構を配設することによ
り、例えば、図１に示されるようにＭ／Ｏカートリッジ
９０を１０個分収容した１０個用マガジン８１の所望の
位置にアクセサ３０が移動され、図中の矢印Ｄ１、Ｄ
２、Ｄ３方向にＭ／Ｏカートリッジ９０を略『コ』の字
状に移動するようにしている。尚、詳細については後述
する。

【００１４】次に、マガジン収容部６０には、Ｍ／Ｏカ
ートリッジ９０を５個分収容した５個用マガジン８０
と、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を１０個分収容した１０個
用マガジン８１をマガジン収容部６０の任意の位置に案
内保持する後述する案内保持部材と、これらのマガジン
８０、８１を介することなく、一枚毎直接的にＭ／Ｏカ
ートリッジ９０を光ディスク装置２５に装填、排出する
際の装填排出口となる固定マガジン６３が設けられてい
る。

【００１５】また、マガジン収容部６０の手前前方に
は、開閉扉４が基台２に固定され全体を覆う不図示のカ
バーにおいて回動開閉に設けられており、この開閉扉４
を開くことにより、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を収容した
マガジン８０、８１とＭ／Ｏカートリッジ９０をマガジ
ン収容部６０内にセットできるようにする一方、セット
後に開閉扉４を閉じて不図示の扉開閉センサにより閉状
態になったことを確認した後に、光ディスク装置２５へ
の装填動作他を実行するようにしている。

【００１６】アクセサ３０は基台２上においてシャフト
ブロック２２と固定部材１９を用いて両端が支持固定さ
れた第１シャフト１７と第２シャフト１８により摺動自
在に案内されるキャリッジ（不図示）を設けており、こ
のキャリッジに対して動力伝達を行うことで図中の矢印
Ｄ２とその逆方向に移動できるように構成されている。
このキャリッジへの動力伝達のために、基台２上におい
てブラケット１１を介して固定されたステップモータ１
０のモータプーリ１２とプーリ１４間にベルト１３が張
設されており、プーリ１４と軸を同一にするプーリ１５
と、基台２上に固定されたアイドラプーリ２０間におい
て張設されたベルト１６の途中をキャリッジに固定する
ことで、キャリッジの駆動系が構成されており、ステッ
プモータ１０への所定通電によりアクセサ３０を図２中
の実線図示の位置と一点鎖線図示の位置の間の所望の位
置に移動停止するように構成されている。

【００１７】以上説明の構成の後方には、装置１内に外
気をフィルタリング後に導入するための冷却ファン７と
電源５とがカバーの裏面に沿うように縦置き状態に設け
られており、装置１の奥行き寸法Ｆに及ぼす影響を小さ
くする配慮がなされている。また、光ディスク装置２５
の左隣には、ゴミを完全に遮蔽するとともに、冷却を行
う空冷装置７０が設けられており、冷却ファン７により
フィルタされた導入空気をさらにフィルタすることで光
ディスク装置２５内に清浄された空気を送り込むととも
に、光ディスク装置２５内を正圧状態にすることで装置
２５内に異物が入らないようにしている。そして、この
空冷装置７０の壁面にはソレノド９が固定されており、
アクセサ３０によりＭ／Ｏカートリッジ９０を把持する
際に、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を一旦保持できるように
している。

【００１８】次に、図１の正面図である図３と図２を参
照して、基台２には高さ寸法がＧのカバー３が装置１全
体を覆うように設けられており、装置１の内部への異物
混入を防止している。また、装置１は寸法Ｇを天地方向
にする横置き状態と、寸法Ｇを底面にする縦置き状態に
する２通りの使用ができるようにしており、このために
カバー３の外観面にゴム足乃至突起部が設けられてい
る。

【００１９】一方、マガジン収容部６０は基台２上にお
いて４個のカラー５８を用いて基台２から所定距離を離
して設けられており、装置全体の制御駆動をする基板６
をマガジン収容部６０の下方において配置できるように
している。即ち、マガジン収容部６０の下方の空間を有
効利用して、装置１の小型化を可能にしている。

【００２０】そして、この基板６はコネクタ、配線を介
して各構成への電源供給、信号授受が行えるようにされ
ており、例えばアクセサ３０に対しては図１に示される
ようにフレキシブル基板２３を介して接続されるように
構成されている。

【００２１】マガジン収容部６０は、略平板状の下板６
８と『コ』の字状に曲げ加工された上ケース６７とから
構成されており、カラー５８を用いて基台２上に固定さ
れている。この、下板６８には下ガイド６２が一定間隔
で４個分が固定されている。また、上ケース６７には上
ガイド６１が一定間隔で４個分が固定されている。

【００２２】また、上ケース６７の天井上方部位には、
マガジン８０、８１がセットされた後に動かないように
固定するストッパー６４が一定間隔で４個分が固定され
ている。そして、固定マガジン６３には、Ｍ／Ｏカート
リッジ９０を収容する連通部６３ａが形成されており、
図中の破線図示のセンサＳ６によりＭ／Ｏカートリッジ
９０の有無検出を行うようにしている。

【００２３】上下ガイド６１、６２は５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１の混在した状態か、またはい
ずれか一方のみをマガジン収容部６０の所定位置に正し
くセットさせるために設けられており、５個用マガジン
８０、１０個用マガジン８１の上溝８５と、下溝８６が
上下ガイド６１、６２に対して合致した状態において奥
に挿入できるようにして、ストッパー６４に内蔵された
ボール６５がバネ６６の付勢力を得て５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１が保持できるように構成され
ている。

【００２４】図４は、アクセサ３０の外観斜視図であ
る。本図において、キャリッジ３１は図示のように板状
に形成されており、下方部位おいて、第１ガイドブッシ
ュ３２を内蔵したホルダー３３を取り付け部３１ａにお
いて固定する一方、第２ガイドブッシュ３４を矢印方向
に移動自在して第２シャフト１７と第２シャフト１８間
の平行誤差を吸収できるようにして、取り付け部３１ｂ
に設けている。また、キャリッジ３１の下端部の第２シ
ャフト１８近くにおいてベルト１６をキャリッジ３１に
対して固定している。以上のキャリッジの構成により、
図１中の矢印Ｄ２に沿う方向と、矢印Ｄ５方向にキャリ
ッジを移動停止可能にしているが、ホルダ３３は十分な
全長を有しており、また内部に不図示の第１ガイドブッ
シュ３２をさらに所定間隔を隔て設けているので、第２
ガイドブッシュ３４とともにキャリッジ３１を３点支持
する状態にしていることから、キャリッジ３１の上端に
おけるブレや振動を発生することなく、駆動できるよう
にしている。また、キャリッジの片側を平行の２本のシ
ャフトで案内するようにして、高さ寸法Ｇを最小にでき
るようにしている。

【００２５】キャリッジ３１には、副キャリッジ３５が
案内レール３６、３７により案内されるとともに、ラッ
ク３８の歯部３８ａに歯合するギア（不図示）を搭載
し、副キャリッジモータ３９から動力を得るようにして
設けられている。そして、この副キャリッジ３５の移動
位置の検出をセンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして
いる。

【００２６】一方、キャリッジ３１には、センサＳ２が
図中の手前に突出する状態で設けられており、キャリッ
ジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決め
をこのセンサＳ２を用いて行うようにしている。

【００２７】副キャリッジには図中の破線図示の把持ア
ームモータ５０から駆動力を得るようにした、Ｍ／Ｏカ
ートリッジ９０を把持する上下把持アーム４０、４１が
搭載されている。上下把持アーム４０、４１は夫々長穴
４１ｄ，４０ｄが形成されており副キャリッジ３５に固
定されるネジにおいて図中の上下方向に案内される一
方、下把持アームに一体形成されたラック４１ａと、動
作片４９のラック４９ａが把持アームモータ５０に設け
られたウォームに歯合したピニオン４８に対する対向位
置において夫々歯合する状態にされている。

【００２８】そして、この動作片４９と上把持アーム４
０の間にコイルバネ５４が張設状態で設けられている。
また、上把持アーム４０上にはセンサＳ１が固定されて
おり、下把持アーム４１に固定されているアクチエータ
５６がセンサＳ１をオン−オフさせることで上下把持ア
ーム４０、４１によるＭ／Ｏカートリッジ９０の把持状
態の検出をするように構成されており、把持アームモー
タ５０の正逆回転駆動制御を行うようにしている。

【００２９】以上のように駆動される上下把持アーム４
０、４１の先端にはローラ４２が夫々回動自在に設けら
れており、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の上下凹凸部９１、
９２（後述する）に対して各ローラ４２が潜入すること
で、上述のセンサＳ１による検出を可能にしている。ま
た、ローラ４２の後側において、下把持アーム４１には
下ラバー部４７が、また、上把持アーム４０の下ラバー
４７に対向する部位には、上ラバー４４を設けた揺動ブ
ラケット４５がピン４６回りに揺動自在に設けられてお
り、上下ラバー４４、４７間においてＭ／Ｏカートリッ
ジ９０の把持面を挾持することにより、取り出し、戻し
を行うように構成されている。

【００３０】一方、上下把持アーム４０、４１の幅方向
を規制する幅規制ローラ５１、５２はキャリッジ３１か
ら延設されたブラケット５３により回動自在に設けられ
ており、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を把持した後に、副キ
ャリッジ３５がセンサＳ３側に移動する際に、上下把持
アーム４０、４１の横ブレを除去する一方、Ｍ／Ｏカー
トリッジ９０自体のケース幅方向を案内するようにして
横ブレを除去するようにしている。また、上下把持アー
ム４０、４１の幅方向が幅規制ローラ５１、５２により
規制されるので、上下把持アーム４０、４１は上述の長
穴４０ｄ，４１ｄを用いて副キャリッジ３５において上
下方向に案内すれば良いことになる。

【００３１】以上説明の構成の装置１における、Ｍ／Ｏ
カートリッジ９０の取り出し動作と、戻し動作について
次に述べる。

【００３２】図５は以上説明のアクセサ３０に搭載され
る上下把持アームのローラ４２と、上下ラバー４４、４
７のみを図示しており、これらの動きを矢印ｄｎを付し
て示した動作説明斜視図である。本図において、図中の
破線図示の光ディスク装置２５内に装填された状態にな
っているＭ／Ｏカートリッジ９０は矢印ＤＩ方向に装填
されることにより、カートリッジの開閉蓋９６が自動的
に開かれて内蔵の光磁気ディスクの記録再生面が露出す
るように構成されている。

【００３３】このＭ／Ｏカートリッジ９０は角部に設け
られる面取り部９５と、上下端面に設けられる上下丸凹
部９３、９４と、上下凹部９１、９２とを設けるように
国際的に企画されたものである。一方、Ｍ／Ｏカートリ
ッジ９０は破線図示の５個用マガジン８０、１０個用マ
ガジン８１に収容されており、マガジン収容部６０にセ
ットされている。

【００３４】以上のセット状態から、光ディスク装置２
５への装填指令がなされると、アクセサ３０は所望のＭ
／Ｏカートリッジ９０の位置する場所に移動されて停止
した後に、副キャリッジモータ３９の駆動が行われて、
上下把持アームのローラ４２がＭ／Ｏカートリッジ９０
の把持面上に到達する。その後に、端アームモータ５０
の起動がされ、ローラ４２が把持面９７上に当接する状
態になり、矢印ｄ１方向に移動される。この矢印ｄ１の
移動後に、上下のローラ４２がＭ／Ｏカートリッジ９０
の上下凹部９１、９２に矢印ｄ２方向に夫々落ち込む状
態になる。これに前後して、センサＳ１がオン状態にな
り、上下ラバー４４、４７による把持状態になる。この
後に、矢印ｄ３方向に副キャリッジが移動されるに伴
い、Ｍ／Ｏカートリッジ９０がマガジンから外部に完全
に引き出される。

【００３５】この後に、アクセサ３０が光ディスク装置
２５の前方位置まで矢印ｄ４方向に移動されて停止す
る。この後に、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の把持状態を保
持したままて副キャリッジが矢印ｄ５方向に移動され
て、光ディスク装置２５の装填口近くで停止する。この
後に、把持状態を解除するためにローラ４２が矢印ｄ６
方向に互いに離れるように移動され、戻されて（矢印ｄ
７）から、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の後端面９８を後方
から押圧できる位置まで移動される（矢印ｄ８）。この
後に、矢印ｄ９方向に上下把持アームが移動されて、Ｍ
／Ｏカートリッジ９０が光ディスク装置の装填位置に移
動される（矢印ＤＩ）。以上で、装填を終わり、上下把
持アーム乃至アクセサが待機状態にされる。

【００３６】次に、図６において、光ディスク装置２５
から、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を取り出してマガジン８
０、８１に戻す動作を示す。先ず、ソレノイド９がオン
（矢印ｄ１０方向）されてシャッタ９ａを光ディスク装
置の装填口から離れた部位を塞ぐ状態にする。その後
に、光ディスク装置２５の自動排出機構により、Ｍ／Ｏ
カートリッジ９０が矢印ＤＥ方向に排出されてシャッタ
９ａにより端面９８が位置規制される状態になる。その
後に、上下ローラ４２が上下凹部９１、９２より深い位
置まで矢印ｄ１１方向に移動された後に、上下ローラ４
２がＭ／Ｏカートリッジ９０の上下端面に当接する位置
まで上下把持アームが移動されてＭ／Ｏカートリッジ９
０の上下端面を当接状態で移動されて凹部に落ち込む
（矢印ｄ１３）ことで、センサＳ１をオンさせて把持が
完了したことを確認する。この後に、矢印ｄ１４、ｄ１
５、ｄ１６方向に移動して、マガジン８０、８１に対向
する位置にＭ／Ｏカートリッジ９０を戻す。この後に、
ローラ４２が上下凹部から離れて矢印Ｄ１７、待機位置
に戻る（矢印ｄ１８）ことで戻し動作を終了する。

【００３７】以上のように、アクセサ３０、把持アーム
を駆動するようにして、図１において説明した略『コ』
字状の移動を可能にしている。

【００３８】次に、以上説明のアクセサ３０には、Ｍ／
Ｏカートリッジ９０の把持面を検出するように発光素子
１０１と受光素子１０２とが対向して設けられており光
センサ部が搭載されている。

【００３９】図７は、アクセサ３０とマガジン収容部６
０とを装置１の奥側から見た様子を示した外観図であ
る。本図において、上述した第２シャフト１８により矢
印ｄ４、ｄ１５方向に駆動されるアクセサ３０のキャリ
ッジ３１からは突起部３１ｅ，３１ｆがＭ／Ｏカートリ
ッジ９０の把持面を挟む位置において設けられている。
これらの突起部３１ｅ，３１ｆにおいて、発光素子１０
１と受光素子１０２とが設けられてセンサ部を構成して
おり、Ｍ／Ｏカートリッジ９０がマガジンに収容されて
いる場合には、発光素子１０１からの光が把持面により
遮られる結果、センサが「オフ」されてカートリッジ９
０有りの検出が可能となる。また、アクセサ３０が所望
のＭ／Ｏカートリッジ９０位置に移動した後において、
センサが「オン」状態である場合には、光が透過可能な
状態であるので、Ｍ／Ｏカートリッジ９０が所望の位置
にセットされていないことが検出可能になる。

【００４０】したがって、以上のようにアクセサ３０の
キャリッジ３１にＭ／Ｏカートリッジ有無検出器を搭載
することで、マガジン側に個別にセンサを設ける必要が
なくなる。

【００４１】以上のようにセンサを設けたアクセサ３０
の初期化は、アクセサ３０に搭載されている上述のセン
サＳ２により、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の収容位置に合
致した位置に穿設されている穴部１０３のエッジを検出
して、アクセサ３０が収容位置に移動していることを確
認すると同時に、発光素子１０１、受光素子１０２によ
りカートリッジの有無検出を行い、その検出結果を記憶
してから、次の穴部１０３を検出する動作を繰り返し実
行して、全てのカートリッジの収容位置と有無検出を行
うようにしている。このように初期化することにより、
装置１の起動後にカートリッジの収容位置と有無検出の
みならず、アクセサ３０がメカ的に所定駆動できるかど
うかの判定も行うことができる。

【００４２】尚、センサＳ２及び穴部１０３を設けずに
これらの発光素子１０１、１０２を上下把持アームの動
作位置検出用及びＭ／Ｏカートリッジ９０の収容位置確
認用と併用して用いることもできる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、所
定記録媒体を収容したカートリッジをマガジンに装填
し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在に
し、所望のカートリッジをマガジンから取り出して、所
定の記録再生装置に装填し、また排出後にマガジンに戻
すカートリッジ交換装置において、マガジン内に収容の
カートリッジの有無検出を行う検出手段を必要最小にす
ることで、所定記録媒体の収容可能枚数の増加にともな
うコストアップを抑えることができるカートリッジ交換
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成を示した平面図である。

【図２】実施例の概略構成を示した外観斜視図である。

【図３】実施例の概略構成を示した正面図である。

【図４】実施例のアクセサ３０の概略構成を示した外観
斜視図である。

【図５】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の取り出し動作を示し
た外観斜視図である。

【図６】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の戻し動作を示した外
観斜視図である。

【図７】アクセサ３０とマガジン収容部を示した外観斜
視図である。

【符号の説明】

３０…アクセサ、３１…キャリッジ、６０…マガジン収
容部、８０，８１…マガジン、９０…Ｍ／Ｏカートリッ
ジ、９７…把持面、１０１，１０２…センサである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定記録媒体を収容したカートリッジを
   マガジンに装填し、該マガジンを装置側のマガジン収容
   部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
   取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また排出後
   にマガジンに戻すカートリッジ交換装置において、 マガジンから所望のカートリッジを取り出し・戻す機能
   を備える移動把持手段を、前記マガジン収容部における
   カートリッジの収容列方向に対して平行に移動駆動する
   とともに、該移動把持手段にカートリッジの把持面を透
   過する状態と、遮る状態とを検出するカートリッジ検出
   手段を搭載したことを特徴とするカートリッジ交換装
   置。
2. 【請求項２】 前記カートリッジ検出手段は、前記カー
   トリッジを収容列方向と直交する方向で対向配置される
   一対の発光素子及び受光素子からなり、該発光素子及び
   受光素子間の光の透過または遮蔽を検出することを特徴
   とする請求項第１項に記載のカートリッジ交換装置。
3. 【請求項３】 前記カートリッジは光磁気ディスクカー
   トリッジであり、また、前記記録再生装置は前記マガジ
   ン収容部と併設される光磁気ディスク装置であることを
   特徴とする請求項第１項に記載のカートリッジ交換装
   置。