JPH07163183A - カートリッジ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カートリッジ把持移動手段のＤＣモータの寿命
を長くでき、かつカートリッジ把持移動手段の動作状態
に応じて最適なトルクを発生することで、カートリッジ
搬送時の事故防止などを図ることができるカートリッジ
交換装置を提供する。 【構成】カートリッジ交換装置であって、カートリッジ
の最大収容枚数が所定値に設定されたマガジンと、マガ
ジンの単独または複数分を所定位置において収容するマ
ガジン収容部と、マガジン収容部に対して併設される記
録再生装置と、マガジン収容部と記録再生装置とから所
望のカートリッジを取り出し・戻すためにＤＣモータ３
９、５０を駆動源とする機構を備えるカートリッジ把持
移動手段３０と、ＤＣモータに対して通電される最高電
流値をカートリッジ把持移動手段の動作状態に応じて制
限する制限手段と、カートリッジ把持移動手段の動作不
良判定後に、ＤＣモータの駆動電流値を１段階高める駆
動条件設定手段を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ交換装置に
係り、例えばフロッピーディスク、音楽用カセットテー
プ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの記録媒
体を収納する各種磁気テープカートリッジや光磁気ディ
スクカートリッジを自動交換して所定記録再生するカー
トリッジ交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所定記録媒体を収容したカートリッジを
記録再生装置に対して、適宜自動交換して所定記録再生
するディスクオートチェンジャー装置が、例えば特開平
４−３５３６６８号公報、特開平３−８４７６５号公報
において提案されている。

【０００３】これらのオートチェンジャー装置において
は、複数のディスクを収容するディスクマガジンから所
望のディスクを引き出した後に、ディスクプレーヤに対
して自動装填し、再生した後に、マガジンの元の位置に
戻すためのアクセサ（本願のカートリッジ把持移動手段
に該当する）が必須の構成として内蔵される。そして、
このアクセサに必要な駆動機構であって、例えばディス
クを保持するアームを移動する機構の動力源用として
は、安価でしかも高いトルクが発生可能なＤＣモータが
多く用いられる。

【０００４】このＤＣモータの寿命は、駆動電流の二乗
に略反比例して短くなることから、ＤＣモータを駆動源
として用いる機種としては、ディスクオートチェンジャ
ー装置のように安価な機種であって、使用頻度が低い機
種では問題は無いが、使用頻度が高い場合にはその耐久
性が問題となる場合が多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、ＤＣモータの寿
命を長くするために、駆動電流を小さく設定すると、起
動トルクが低くなるので、これを補完する大きな減速比
の減速機などが必要となり、その結果動作時間が長くな
る問題点がある。

【０００６】さらにまた、ディスクマガジンから所望の
ディスクを引き出す際に必要となる引き出しトルクと、
ディスクプレーヤに対して自動装填する際に必要となる
装填トルクと、マガジンの元の位置に戻すために必要と
なる戻しトルクには夫々大きな差があることから、必要
となる最大トルクに全てを設定してしまうと、ディスク
に対して過剰な外力が作用してディスクを破損するなど
思わぬ事故を招くことになる。

【０００７】また、モータにトルクマージンを十分に持
たせて、予想される機械的な過剰負荷に十分に対応でき
るようにすることが考えられるが、このようにマージン
を持たせることは、より大きな消費電力が必要になり、
またモータ及びモータドライバに発熱を招くので好まし
くない。

【０００８】したがって、本発明のカートリッジ交換装
置は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、所定記録媒体を収容したカートリッジ
をマガジンに装填し、マガジンを装置側のマガジン収容
部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また排出後
にマガジンに戻すカートリッジ交換装置において、カー
トリッジ把持移動手段のＤＣモータの寿命を長くでき、
かつカートリッジ把持移動手段の動作状態に応じて最適
なトルクを発生することで、カートリッジ搬送時の事故
防止などを図ることができるカートリッジ交換装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために本発明のカートリッジ交換装置は以
下の構成を備える。即ち、所定記録媒体を収容したカー
トリッジをマガジンに装填し、マガジンを装置側のマガ
ジン収容部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガ
ジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填し、ま
た該記録再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻
す各機能を少なくとも備えるカートリッジ交換装置にお
いて、マガジンに対して併設される記録再生装置と、マ
ガジン収容部と記録再生装置とから所望のカートリッジ
を取り出し・戻すためにＤＣモータを駆動源とする機構
を備えるカートリッジ把持移動手段と、ＤＣモータに対
して通電される最高電流値を前記カートリッジ把持移動
手段の動作状態に応じて制限する制限手段とを具備す
る。

【００１０】また、好ましくは、カートリッジ把持移動
手段の動作不良判定後に、ＤＣモータの駆動電流値を１
段階高める駆動条件設定手段をさらに具備する。

【００１１】

【作用】上記の構成により、カートリッジを取り出し・
戻す機能を備えるカートリッジ把持移動手段の動作状態
に応じて、ＤＣモータへの通電電流を制限するように制
御して、カートリッジの取り出し装填、戻し動作に最適
なトルクを発生する一方、ＤＣモータの寿命を長くする
ように働く。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明のカートリッジ交換装置の好
適な実施例について、光磁気ディスクカートリッジを所
定個数分収容したマガジンとともに示した添付図面を参
照しながら説明する。尚、全図を通じて同一符号は同一
対象物を示す。

【００１３】図１は本発明の一例を示す実施例のカート
リッジ交換装置１の平面図である。また、図２は図１に
基づく要部の外観斜視図である。両図において、光磁気
ディスク装置２５と３．５インチの光磁気（Ｍ／Ｏ）デ
ィスクを収納するカートリッジであるカートリッジ９０
（図中、破線図示）用のマガジン収容部６０とを隣り合
うように略並列に基台２上に配設することにより、装置
１の奥行き寸法Ｆを極力小さくする配慮がなされてい
る。

【００１４】即ち、カートリッジ交換装置の通常の構成
は、カートリッジ９０をマガジンから取り出した後に、
その取り出し方向に沿うように光ディスク装置を配設す
ることが一般的であるが、このように配置すると、カー
トリッジ９０のマガジン収容部６０と、取り出し機構を
搭載したアクセサと、光ディスク装置とが前後奥行き方
向に並ぶこととなる結果、装置の奥行きが大きくなって
しまい、例えばパソコンと併設して使用する場合に、カ
ートリッジ交換装置のみが手前に出てしまうような不都
合が生じることになる。そこで、マガジン収容部６０と
光ディスク装置２５を隣合うように配設して、これらの
後方において、カートリッジ９０の取り出し戻しのため
のアクセサ３０を配置している。

【００１５】このように主要機構を配設することによ
り、例えば、図１に示されるようにカートリッジ９０を
１０個分収容した１０個用マガジン８１の所望の位置に
アクセサ３０が移動され、図中の矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３
方向にカートリッジ９０を略「コ」の字状に移動するよ
うにしている。尚、詳細については後述する。

【００１６】次に、マガジン収容部６０には、カートリ
ッジ９０を５個分収容した５個用マガジン８０と、カー
トリッジ９０を１０個分収容した１０個用マガジン８１
をマガジン収容部６０の任意の位置に案内保持する後述
する案内保持部材と、これらのマガジン８０、８１を介
することなく、一枚毎に直接的にカートリッジ９０を光
ディスク装置２５に装填、排出する際の装填排出口とな
る固定マガジン６３が設けられている。

【００１７】また、マガジン収容部６０の手前前方に
は、開閉扉４が基台２に固定された不図示のカバーにお
いて回動開閉に設けられており、この開閉扉４を開くこ
とにより、カートリッジ９０を収容したマガジン８０、
８１とカートリッジ９０をマガジン収容部６０内にセッ
トできるようにする一方、セット後に開閉扉４を閉じて
不図示の扉開閉センサにより閉状態になったことを確認
した後に、光ディスク装置２５への装填動作他を実行す
るようにしている。

【００１８】アクセサ３０は基台２上においてシャフト
ブロック２２と固定部材１９を用いて両端が支持固定さ
れた第１シャフト１７と第２シャフト１８により摺動自
在に案内されるキャリッジ（不図示）を設けており、こ
のキャリッジに対して動力伝達を行うことで図中の矢印
Ｄ２とその逆方向に移動できるように構成されている。
このキャリッジへの動力伝達のために、基台２上におい
てブラケット１１を介して固定されたステップモータ１
０のモータプーリ１２とプーリ１４間にベルト１３が張
設されており、プーリ１４と軸を同一にするプーリ１５
と、基台２上に固定されたアイドラプーリ２０間におい
て張設されたベルト１６の途中をキャリッジに固定する
ことで、キャリッジの駆動系が構成されており、ステッ
プモータ１０への所定通電によりアクセサ３０を図１中
の実線図示の位置と一点鎖線図示の位置の間の所望の位
置に移動停止するように構成されている。

【００１９】以上説明の構成の後方には、装置１内に外
気をフィルタリング後に導入するための冷却ファン７と
電源５とがカバーの裏面に沿うように縦置き状態に設け
られており、装置１の奥行き寸法Ｆに及ぼす影響を小さ
くする配慮がなされている。また、光ディスク装置２５
の左隣には、ゴミを完全に遮蔽するとともに、冷却を行
う空冷装置７０が設けられており、冷却ファン７により
導入された空気をさらにフィルタで濾過することで光デ
ィスク装置２５内に清浄された空気を送り込むととも
に、光ディスク装置２５内を正圧状態にすることで装置
２５内に異物が入らないようにしている。そして、この
空冷装置７０の壁面にはソレノド９が固定されており、
アクセサ３０によりカートリッジ９０を把持する際に、
カートリッジ９０を一旦保持できるようにしている。

【００２０】次に、図１の正面図である図３と図２を参
照すると、基台２には高さ寸法がＧのカバー３が装置１
全体を覆うように設けられており、装置１の内部への異
物混入を防止している。また、装置１は寸法Ｇを天地方
向にする横置き状態と、寸法Ｇを底面にする縦置き状態
にする２通りの使用ができるようにしており、このため
にカバー３の外観面にゴム足乃至突起部が設けられてい
る。

【００２１】一方、マガジン収容部６０は基台２上にお
いて４個のカラー５８を用いて基台２から所定距離を離
して設けられており、装置全体の制御駆動をする基板６
をマガジン収容部６０の下方において配置できるように
している。即ち、マガジン収容部６０の下方の空間を有
効利用して、装置１の小型化を可能にしている。

【００２２】そして、この基板６はコネクタ、配線を介
して各構成への電源供給、信号授受が行えるようにされ
ており、例えばアクセサ３０に対しては図１に示される
ようにフレキシブル基板２３を介して接続されるように
構成されている。

【００２３】マガジン収容部６０は、略平板状の下板６
８と『コ』の字状に曲げ加工された上ケース６７とから
構成されており、カラー５８を用いて基台２上に固定さ
れている。この、下板６８には下ガイド６２が一定間隔
で４個分が固定されている。また、上ケース６７には上
ガイド６１が一定間隔で４個分が固定されている。

【００２４】また、上ケース６７の天井上方部位には、
マガジン８０、８１がセットされた後に動かないように
固定するストッパー６４が一定間隔で４個分が固定され
ている。そして、固定マガジン６３には、カートリッジ
９０を収容する連通部６３ａが形成されており、図中の
破線図示のセンサＳ６によりカートリッジ９０の有無検
出を行うようにしている。

【００２５】上下ガイド６１、６２は５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１の混在した状態か、またはい
ずれか一方のみをマガジン収容部６０の所定位置に正し
くセットさせるために設けられており、５個用マガジン
８０、１０個用マガジン８１の上溝８５と、下溝８６が
上下ガイド６１、６２に対して合致した状態において奥
に挿入できるようにして、ストッパー６４に内蔵された
ボール６５がバネ６６の付勢力を得て５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１が保持できるように構成され
ている。

【００２６】図４は、アクセサ３０の外観斜視図であ
る。本図において、キャリッジ３１は図示のように板状
に形成されており、下方部位おいて、第１ガイドブッシ
ュ３２を内蔵したホルダー３３を取り付け部３１ａにお
いて固定する一方、第２ガイドブッシュ３４を矢印方向
に移動自在して第２シャフト１７と第２シャフト１８間
の平行誤差を吸収できるようにして、取り付け部３１ｂ
に設けている。また、キャリッジ３１の下端部の第２シ
ャフト１８近くにおいてベルト１６をキャリッジ３１に
対して固定している。以上のキャリッジの構成により、
図１中の矢印Ｄ２に沿う方向と、矢印Ｄ５方向にキャリ
ッジを移動停止可能にしているが、ホルダ３３は十分な
全長を有しており、また内部に不図示の第１ガイドブッ
シュ３２をさらに所定間隔を隔て設けているので、第２
ガイドブッシュ３４とともにキャリッジ３１を３点支持
する状態にしていることから、キャリッジ３１の上端に
おけるブレや振動を発生することなく、駆動できるよう
にしている。また、キャリッジの片側を平行の２本のシ
ャフトで案内するようにして、高さ寸法Ｇを最小にでき
るようにしている。

【００２７】キャリッジ３１には、副キャリッジ３５が
案内レール３６、３７により案内されるとともに、ラッ
ク３８の歯部３８ａに歯合するギア（不図示）を搭載
し、副キャリッジモータ３９から動力を得るようにして
設けられている。そして、この副キャリッジ３５の移動
位置の検出をセンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして
いる。

【００２８】一方、キャリッジ３１には、センサＳ２が
図中の手前に突出する状態で設けられており、キャリッ
ジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決め
をこのセンサＳ２を用いて行うようにしている。

【００２９】副キャリッジには図中の破線図示の把持ア
ームモータ５０から駆動力を得るようにした、カートリ
ッジ９０を把持する上下把持アーム４０、４１が搭載さ
れている。上下把持アーム４０は夫々長穴４１ｄ，４０
ｄが形成されており副キャリッジ３５に固定されるネジ
において図中の上下方向に案内される一方、下把持アー
ムに一体形成されたラック４１ａと、動作片４９のラッ
ク４９ａが把持アームモータ５０に設けられたウォーム
に歯合したピニオン４８に対する対向位置において夫々
歯合する状態にされている。

【００３０】そして、この動作片４９と上把持アーム４
０の間にコイルバネ５４が張設状態で設けられている。
また、上把持アーム４０上にはセンサＳ１が固定されて
おり、下把持アーム４１に固定されているアーム５６が
センサＳ１をオン−オフさせることで上下把持アーム４
０、４１によるカートリッジ９０の把持状態の検出をす
るように構成されており、把持アームモータ５０の正逆
回転駆動制御を行うようにしている。

【００３１】以上のように駆動される上下把持アーム４
０、４１の先端にはローラ４２が夫々回動自在に設けら
れており、カートリッジ９０の上下凹凸部９１、９２
（後述する）に対して各ローラ４２が潜入することで、
上述のセンサＳ１による検出を可能にしている。また、
ローラ４２の後側において、下把持アーム４１には下ラ
バー部４７が、また、上把持アーム４０の下ラバー４７
に対向する部位には、上ラバー４４を設けた揺動ブラケ
ット４５がピン４６回りに揺動自在に設けられており、
上下ラバー４４、４７間においてカートリッジ９０の把
持面を挾持することにより、取り出し、戻しを行うよう
に構成されている。

【００３２】一方、上下把持アーム４０、４１の幅方向
を規制する幅規制ローラ５１、５２はキャリッジ３１か
ら延設されたブラケット５３に回動自在に設けられてお
り、カートリッジ９０を把持した後に、副キャリッジ３
５がセンサＳ３側に移動する際に、上下把持アーム４
０、４１の横ブレを除去する一方、カートリッジ９０自
体のケース幅方向を案内するようにして横ブレを除去す
るようにしている。また、上下把持アーム４０、４１の
幅方向が幅規制ローラ５１、５２により規制されるの
で、上下把持アーム４０、４１は上述の長穴４０ｄ，４
１ｄを用いて副キャリッジ３５において上下方向に案内
すれば良いことになる。

【００３３】以上説明の構成の装置１における、カート
リッジ９０の取り出し動作と、戻し動作について次に述
べる。

【００３４】図５は以上説明のアクセサ３０に搭載され
る上下把持アームのローラ４２と、上下ラバー４４、４
７のみを図示しており、これらの動きを矢印ｄｎを付し
て示した動作説明斜視図である。本図において、図中の
破線図示の光ディスク装置２５内に装填された状態にな
っているカートリッジ９０は矢印ＤＩ方向に装填される
ことにより、カートリッジの開閉蓋９６が自動的に開か
れ内蔵された光磁気ディスクの記録再生面が露出するよ
うに構成されている。

【００３５】このカートリッジ９０は角部に設けられる
面取り部９５と、上下端面に設けられる上下丸凹部９
３、９４と、上下凹部９１、９２とを設けるように国際
的に企画されたものである。一方、カートリッジ９０は
破線図示の５個用マガジン８０、１０個用マガジン８１
に収容されており、マガジン収容部６０にセットされて
いる。

【００３６】以上のセット状態から、光ディスク装置２
５への装填指令がなされると、アクセサ３０は所望のカ
ートリッジ９０の位置する場所に移動されて停止した後
に、副キャリッジモータ３９の駆動が行われて、上下把
持アームのローラ４２がカートリッジ９０の把持面上に
到達する。その後に、端アームモータ５０の起動がさ
れ、ローラ４２が把持面９７上に当接する状態になり、
矢印ｄ１方向に移動される。この矢印ｄ１の移動後に、
上下のローラ４２がカートリッジ９０の上下凹部９１、
９２に矢印ｄ２方向に夫々落ち込む状態になる。これに
前後して、センサＳ１がオン状態になり、上下ラバー４
４、４７による把持状態になる。この後に、矢印ｄ３方
向に副キャリッジが移動されるに伴い、カートリッジ９
０がマガジンから外部に完全に引き出される。

【００３７】この後に、アクセサ３０が光ディスク装置
２５の前方位置まで矢印ｄ４方向に移動されて停止す
る。この後に、カートリッジ９０の把持状態を保持した
ままて副キャリッジが矢印ｄ５方向に移動されて、光デ
ィスク装置２５の装填口近くで停止する。この後に、把
持状態を解除するためにローラ４２が矢印ｄ６方向に互
いに離れるように移動され、戻されて（矢印ｄ７）か
ら、カートリッジ９０の後端面９８を後方から押圧でき
る位置まで移動される（矢印ｄ８）。この後に、矢印ｄ
９方向に上下把持アームが移動されて、カートリッジ９
０が光ディスク装置内の装填位置に移動される（矢印Ｄ
Ｉ）。以上で、装填を終わり、上下把持アーム乃至アク
セサが待機状態にされる。

【００３８】次に、図６において、光ディスク装置２５
から、カートリッジ９０を取り出してマガジン８０、８
１に戻す動作を示す。先ず、ソレノイド９がオン（矢印
ｄ１０方向）されてシャッタ９ａを光ディスク装置の装
填口から離れた部位を塞ぐ状態にする。その後に、光デ
ィスク装置２５の自動排出機構により、カートリッジ９
０が矢印ＤＥ方向に排出されてシャッタ９ａにより端面
９８が位置規制される状態になる。その後に、上下ロー
ラ４２が上下凹部９１、９２より深い位置まで矢印ｄ１
１方向に移動され後に、上下ローラ４２がカートリッジ
９０の上下把持面と当接する位置まで上下把持アームが
移動されてカートリッジ９０の上下端面を当接状態で移
動されて凹部に落ち込む（矢印ｄ１３）ことで、センサ
Ｓ１をオンさせて把持が完了したことを確認する。この
後に、矢印ｄ１４、ｄ１５、ｄ１６方向に移動して、マ
ガジン８０、８１に対向する位置にカートリッジ９０を
戻す。この後に、ローラ４２が上下凹部から離れて矢印
Ｄ１７、待機位置に戻る（矢印ｄ１８）ことで戻し動作
を終了する。

【００３９】以上のように、アクセサ３０、把持アーム
を駆動するようにして、図１において説明した略「コ」
の字状の移動を可能にしている。

【００４０】次に、以上説明のアクセサ３０のキャリッ
ジ３１には、上述のセンサＳ２が設けられており、キャ
リッジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置
決め及びアクセサ３０の初期化動作をこのセンサＳ２を
用いて行うようにしている。次に、図７は上述したアク
セサ３０の要部構成と動作方向を示した図であって、既
に説明済の部分には同様の符号を付して説明を割愛し、
未説明部分について述べる。先ず、下把持アーム４１に
一端が固定されたアーム５６は、上把持アーム４０に固
定されているフォトインタラプタからなる光学センサＳ
１に対して検知部内に潜入して遮光することで上下把持
アーム４０、４１が矢印ｄ２、ｄ８方向の所定の位置ま
で移動したことを検出する様に構成されている。

【００４１】したがって、制御基板６よりカートリッジ
の把持命令が発行されて把持アームモータ５０の駆動が
行われて、ピニオン４８が反時計回転方向に駆動される
と、ピニオン４８に歯合しているラック４１ａを介して
下把持アーム４１がｄ２、ｄ８方向に移動し、ラック４
９ａを介して可動片４９が下方に移動し、コイルバネ５
４の張力により上把持アーム４０が矢印ｄ２、ｄ８方向
に移動する際に、カートリッジ９０を正常に把持するた
めに必要なストローク分の移動が上下把持アーム４０、
４１にできなかった場合には、コイルバネ５４が延びて
アーム５６はセンサＳ１を遮光する位置まで移動できな
いことから、把持異常検出を行うことができる。

【００４２】一方、上下把持アーム４０、４１の移動が
正常に行われてカートリッジ９０を把持するために必要
なストローク分の移動ができた場合には、アーム５６は
センサＳ１を遮光する位置まで移動できることから、把
持終了検出を行うことができる。

【００４３】また、把持動作後に把持アームモータ５０
を逆方向に駆動して、上下把持アーム４０、４１を夫々
矢印ｄ６、ｄ１７方向に移動する。以上の動作におい
て、把持アームモータ５０への駆動電流ｉを後述のよう
に制限することで、カートリッジ９０の把持動作時にお
いて過剰な把持力が作用しないようにして、カートリッ
ジ９０の破損などを防止するようにしている。

【００４４】次に、キャリッジ３１に搭載された副キャ
リッジモータ３９は、上述のように副キャリッジ３５を
駆動して、この副キャリッジ３５の移動位置の検出をセ
ンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして、副キャリッジ
３５が図中の左方向に移動する図５、図６において説明
した矢印ｄ３、１４、１８方向と、右方向に移動するｄ
５、１１、１６方向にする各動作の検出を可能にしてい
る。

【００４５】したがって、この副キャリッジモータ３９
の駆動によって、図５において説明したように把持され
た状態のカートリッジ９０をマガジン収容部６０から矢
印ｄ３方向に引き出す動作と、戻す動作と、光ディスク
装置２５に対して矢印ｄ９方向に装填する動作と、矢印
ｄ１４方向に光ディスク装置２５から引き出す動作な
ど、カートリッジ９０に対して直接外力が作用する各動
作を行うことから、この副キャリッジモータ３９の駆動
も把持アームモータ５０の駆動制御と略同様に、駆動電
流ｉを後述のように制限することで、カートリッジ９０
の出し入れ動作時において過剰な力が作用しないように
して、カートリッジ９０の破損などを防止するようにし
ている。

【００４６】図８は、副キャリッジモータ３９に接続さ
れる駆動回路例を示したブロック図であり、本図におい
て、アクセサ３０に搭載されるＤＣモータの副キャリッ
ジモータ３９は周知の内部抵抗と、インダクタンスがあ
り、回転子に対してモータドライバ７１を介して所定の
電圧電流を通電するように構成されており、この通電状
態を抵抗間の電流降下として検出するオペアンプ７５が
接続されている。尚、把持アームモータ５０に接続され
る駆動回路も略同様な回路に構成されている。一方、モ
ータドライバ７１には、制御基板６からの指令によりモ
ータの回転方向を決定するロジック回路７２が接続され
ており、ＰＷＮ制御部タイマ７３に接続されている。

【００４７】このタイマ７３には、コンパレータである
比較器７４ａが接続されているが、この比較器７４ａに
は、モータに流れた電流をオペアンプ７５で測定した結
果と、アクセサ３０の動作状態に応じて電流値を変化さ
せるロジック回路７９に対してフリップフロップ回路の
ＦＦ７８を中継して接続された比較器７４ｂであって、
高電流と低電流リミットに切り換える比較器７４ｂが図
示のように接続されている。

【００４８】一方、ロジック回路７９にはＤＣモータへ
の駆動電流をピーク電流リミット電流Ｉ１に切り替える
スイッチのＳＷ１と、光ディスク装置に挿入する際の駆
動電流Ｉ２に切り替えるスイッチのＳＷ２と、カートリ
ッジ９０をマガジンに挿入する際の通電電流Ｉ３に切り
替えるスイッチのＳＷ３が夫々接続されており、これら
各スイッチの出力側が図示のように並列に接続されてか
ら、比較器７４ａに接続されている。

【００４９】以上の回路構成において、図９の通電図に
示すように、ＤＣモータの副キャリッジモータ３９への
通電を行う際に、ピーク電流制限を行なわない場合に
は、破線図示のように過大な電流がＤＣモータに作用す
ることになるが、ＳＷ１により通電電流を切り換える結
果、ピーク電流リミット電流Ｉ１になり、ＤＣモータへ
の通電電流の制限が可能となる。また、このように通電
することにより、ＤＣモータの起動が行われた後に、通
電電流Ｉ２、Ｉ３にＳＷ２、ＳＷ３で切り換えることに
より、所望の時間Ｔの連続通電が可能となる。

【００５０】即ち、以上のようにＤＣモータへの通電電
流制御を行う結果、ＤＣモータへの通電電流を結果的に
少なくできＤＣモータの寿命を長くできる。また、アク
セサ３０の移動の際に、余計なトルクが副キャリッジ３
５、上下把持アーム４０、４１に作用しないようにで
き、カートリッジ９０の破損など事故防止を図ることが
できる。

【００５１】次に、制御基板６にはカートリッジ把持移
動手段であるアクセサ３０の動作不良判定毎に、ＤＣモ
ータの駆動条件を１段階高める駆動条件設定部が設けら
れており、１段階分の駆動条件が高められた駆動条件
と、アクセサ３０の動作直後の状態を制御基板６上に実
装されたＥＥＰＲＯＭ内に一時記憶する様に構成されて
いる。

【００５２】図１０は、カートリッジ把持移動手段であ
るアクセサ３０の動作不良状態を復旧させる条件設定部
の動作例を示したフローチヤートである。本図において
カートリッジの搬送動作が開始されると、ステップＳ１
に進みカートリッジ９０の搬送が正常に行われて支障な
く終了したかどうかの判定がセンサＳ１、Ｓ３、Ｓ４に
より検出され、支障なく実行された場合にはリターンし
て次動作に進む。また、カートリッジ９０の搬送が例え
ば、機械的負荷の増加などの何らかの予期しない原因に
より正常に実行できなかった場合にはステップＳ２に進
み、キャリッジモータ３９、把持アームモータ５０駆動
用のＤＣモータの電圧電流のピーク値Ｉ１を例えば０．
１アンペア分の１段階上昇させる。

【００５３】この後に、ステップＳ３に進み、再度アク
セサ３０の移動把持を実行させるためにＤＣモータへの
通電を行う。この後に、ステップＳ４において、カート
リッジ９０の搬送が正常に行われて支障なく終了したか
どうかの判定が各センサにより検出され、正常に実行さ
れた場合にはステップＳ５に進み、ステップＳ２におい
て１段階上昇させたピーク電流値Ｉ１を、所定のコード
化後にＥＥＰＲＯＭ８に記憶する。一方、ステップＳ４
において、搬送ができなかった場合には、ステップＳ２
に戻り、各モータ駆動用の電流をさらに１段階上昇させ
てから、再度ステップＳ３、４に進む。このステップＳ
２、３、４を繰り返し実行して、限度の電圧電流になっ
ても正常に搬送できない場合にはＣＰＵにおいてフラグ
を立ててアクセサ３０の異常検出をして、装置外部に知
らせる。

【００５４】以上の制御により、少なくともアクセサ３
０のＤＣモータ駆動条件を必要最小源にでき、かつ駆動
条件はＥＥＰＲＯＭに記憶されているので、装置への通
電終了後に、再度起動する際に、即座にアクセサ３０の
起動が行える。

【００５５】以上説明のように、アクセサ３０によるカ
ートリッジの把持、取り出し、戻し、装填を行う機構の
駆動源であるＤＣモータを必要に応じて切り換えること
で、ＤＣモータの寿命を長くできる。また、カートリッ
ジ９０を扱うために必要となる、必要最小限の消費電力
乃至駆動源を用いたアクセサ３０を備えた装置１を構成
することができる。換言すれば、許容ピーク電流値の低
い安価な直流モータを用いて、信頼性の高い装置を提供
することができる。尚、上記の実施例においては、カー
トリッジを光ディスク内蔵のものに限定して述べたが、
これに限定されず、フロッピーディスク、音楽用カセッ
トテープ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの
各種磁気テープを自動交換して所定記録再生する装置に
も適用可能である。また、アクセサ３０の動作不良判定
毎に駆動条件が１ランクアップされるものは上述の各モ
ータに限定されないことは、勿論であり、機械的動作を
伴う構成部に対してこの制御は全て適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、所
定記録媒体を収容したカートリッジをマガジンに装填
し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在に
し、所望のカートリッジをマガジンから取り出して、所
定の記録再生装置に装填し、また排出後にマガジンに戻
すカートリッジ交換装置において、カートリッジ把持移
動手段のＤＣモータの寿命を長くでき、かつカートリッ
ジ把持移動手段の動作状態に応じて最適なトルクを発生
することで、カートリッジ搬送時の事故防止などを図る
ことができるカートリッジ交換装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成を示した平面図である。

【図２】実施例の概略構成を示した外観斜視図である。

【図３】実施例の概略構成を示した正面図である。

【図４】実施例のアクセサ３０の概略構成を示した外観
斜視図である。

【図５】カートリッジ９０の取り出し動作を示した外観
斜視図である。

【図６】カートリッジ９０の戻し動作を示した外観斜視
図である。

【図７】アクセサ３０の動作説明図である。

【図８】アクセサ３０のモータに接続される回路図であ
る。

【図９】モータの駆動電流特性図である。

【図１０】アクセサ３０の通常動作を正常に行う動作例
を示したフローチヤートである。

【符号の説明】

６…制御基板、２５…光ディスク装置、３９…副キャリ
ッジモータ、５０…把持アームモータ、６０…マガジン
収容部、８０，８１…マガジン、９０…カートリッジ、
Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４…センサである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定記録媒体を収容したカートリッジを
   マガジンに装填し、該マガジンを装置側のマガジン収容
   部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
   取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また該記録
   再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻す各機能
   を少なくとも備えるカートリッジ交換装置において、 該マガジンに対して併設される前記記録再生装置と、 前記マガジン収容部と前記記録再生装置とから所望のカ
   ートリッジを取り出し・戻すためにＤＣモータを駆動源
   とする機構を備えるカートリッジ把持移動手段と、 前記ＤＣモータに対して通電される最高電流値を前記カ
   ートリッジ把持移動手段の動作状態に応じて制限する制
   限手段と、 を具備することを特徴とするカートリッジ交換装置。
2. 【請求項２】 前記カートリッジ把持移動手段の動作不
   良判定後に、前記ＤＣモータの駆動電流値を１段階高め
   る駆動条件設定手段をさらに具備することを特徴とする
   請求項１に記載のカートリッジ交換装置。