JPH07161116A - カートリッジ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カートリッジ交換のために把持状態になってい
るカートリッジを所定の記録再生装置に設けられた開口
部を介して装填するための専用の押し込み装置を不要に
できるカートリッジ交換装置を提供する。 【構成】 カートリッジ交換装置において、マガジン収
容部と記録再生装置とから所望のカートリッジを取り出
し・戻すために、カートリッジの両側縁部を把持する一
対の把持アームと、把持アームをカートリッジの取り出
し・戻し方向に平行駆動し、把持アームの先端部位をカ
ートリッジに対して押圧して記録再生装置２５に挿入す
る把持機構を備えたカートリッジ把持移動手段を具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ交換装置に
係り、例えばフロッピーディスク、音楽用カセットテー
プ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの記録媒
体を収納する各種磁気テープカートリッジや光磁気ディ
スクカートリッジを自動交換して所定記録再生するカー
トリッジ交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所定記録媒体を収容したカートリッジを
記録再生装置に対して、適宜自動交換して所定記録再生
するオートチェンジャー装置の内、光磁気（Ｍ／Ｏ）デ
ィスクのカートリッジをマガジンに複数分収容してお
き、適宜取り出して、光ディスク装置に装填して、記録
再生後に、元のマガジンに戻す機構を備えた形式のカー
トリッジ交換装置が提案されている。このような装置に
おいては、カートリッジの上下の両縁部を把持してカー
トリッジの搬送を行うためのカートリッジ把持移動機構
が設けられる。

【０００３】一方、光磁気ディスク装置に対して、カー
トリッジを装填するために、上述のカートリッジ把持移
動機構を用いる場合には、光磁気ディスク装置に設けら
れているカートリッジ装填用の開口部の手前の位置まで
のカートリッジ搬送までしかできないことから、光ディ
スク装置に装填する状態にするためにカートリッジをさ
らに開口部の置くまで押し込むための専用の押し込み装
置を必要していた。

【０００４】また、本願出願人は特開平５−１５１７５
３号の「光磁気ディスク装置」において、装置を薄く構
成する提案をしているが、本提案によれば、カートリッ
ジを装置開口部に対して完全に挿入しなくとも、光磁気
ディスク装置側に設けられたカートリッジ自動吸引手段
により、カートリッジを所定の装填位置に自動的にセッ
トできる装置の提案がされており、この装置によれば、
カートリッジの自動排出も可能にしている。また、この
他にも、その形式は異なるがカートリッジ自動吸引装置
を設けた光磁気ディスク装置が実用化されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、このよう
な光磁気ディスク装置に対してカートリッジを装填する
ためには、把持状態のカートリッジを開口部を介して挿
入してから、カートリッジの後端面を押圧すれば良いこ
とになり、専用の押し込み装置は不要にすることができ
るが、このような押し込み装置を設けることによって、
装置が複雑かつ大型になるという欠点があった。

【０００６】したがって、本発明のカートリッジ交換装
置は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、カートリッジ交換のために把持状態に
なっているカートリッジを所定の記録再生装置に設けら
れた開口部を介して装填するための専用の押し込み装置
を不要にできるカートリッジ交換装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために本発明のカートリッジ交換装置は以
下の構成を備える。即ち、所定記録媒体を収容したカー
トリッジをマガジンに装填し、マガジンを装置側のマガ
ジン収容部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガ
ジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填し、ま
た記録再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻す
各機能を少なくとも備えるカートリッジ交換装置におい
て、マガジンをマガジンの所望の装填位置と記録再生装
置の装填位置との間で搬送して装填するために、カート
リッジの両側縁部を把持可能な一対の把持アームを有す
るカートリッジ把持移動手段を設け、把持アームは、少
なくともカートリッジをその両側縁部から把持する位置
と、把持を解除する位置と、カートリッジの記録再生装
置またはマガジンの装填位置への挿入時にカートリッジ
の後端縁部に当接して押圧する位置との間で移動可能と
している。

【０００８】

【作用】上記の構成により、カートリッジ把持移動手段
により所望のカートリッジを把持して記録再生装置の開
口部を介して装填する際に、カートリッジの両側縁部を
一対の把持アームにより把持して挿入した後に、把持状
態を解除するように把持アームを開き、把持アームをカ
ートリッジから後退させ、把持アームをカートリッジの
後端縁部に当接する位置まで閉じてから、把持アームに
よりカートリッジを記録再生装置側に押し込むようにし
て、カートリッジを装填するように働く。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明のカートリッジ交換装置の好
適な実施例について、光磁気ディスクカートリッジを所
定個数分収容したマガジンとともに示した添付図面を参
照しながら説明する。尚、全図を通じて同一符号は同一
対象物を示す。

【００１０】図１は本発明の一例を示す実施例のカート
リッジ交換装置１の平面図である。また、図２は図１に
基づく要部の外観斜視図である。両図において、光磁気
ディスク装置２５と３．５インチの光磁気（Ｍ／Ｏ）デ
ィスクを収納するカートリッジであるカートリッジ９０
（図中、破線図示）用のマガジン収容部６０とを隣り合
うように略並列に基台２上に配設することにより、装置
１の奥行き寸法Ｆを極力小さくする配慮がなされてい
る。

【００１１】即ち、カートリッジ交換装置の通常の構成
は、カートリッジ９０をマガジンから取り出した後に、
その取り出し方向に沿うように光ディスク装置を配設す
ることが一般的であるが、このように配置すると、カー
トリッジ９０のマガジン収容部６０と、取り出し機構を
搭載したアクセサと、光ディスク装置とが前後奥行き方
向に並ぶこととなる結果、装置の奥行きが大きくなって
しまい、例えばパソコンと併設して使用する場合に、カ
ートリッジ交換装置のみが手前に出てしまうような不都
合が生じることになる。そこで、マガジン収容部６０と
光ディスク装置２５を隣合うように配設して、これらの
後方において、カートリッジ９０の取り出し戻しのため
のアクセサ３０を配置している。

【００１２】このように主要機構を配設することによ
り、例えば、図１に示されるようにカートリッジ９０を
１０個分収容した１０個用マガジン８１の所望の位置に
アクセサ３０が移動され、図中の矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３
方向にカートリッジ９０を略「コ」の字状に移動するよ
うにしている。尚、詳細については後述する。

【００１３】次に、マガジン収容部６０には、カートリ
ッジ９０を５個分収容した５個用マガジン８０と、カー
トリッジ９０を１０個分収容した１０個用マガジン８１
をマガジン収容部６０の任意の位置に案内保持する後述
する案内保持部材と、これらのマガジン８０、８１を介
することなく、一枚毎に直接的にカートリッジ９０を光
ディスク装置２５に装填、排出する際の装填排出口とな
る固定マガジン６３が設けられている。

【００１４】また、マガジン収容部６０の手前前方に
は、開閉扉４が基台２に固定された不図示のカバーにお
いて回動開閉に設けられており、この開閉扉４を開くこ
とにより、カートリッジ９０を収容したマガジン８０、
８１とカートリッジ９０をマガジン収容部６０内にセッ
トできるようにする一方、セット後に開閉扉４を閉じて
不図示の扉開閉センサにより閉状態になったことを確認
した後に、光ディスク装置２５への装填動作他を実行す
るようにしている。

【００１５】アクセサ３０は基台２上においてシャフト
ブロック２２と固定部材１９を用いて両端が支持固定さ
れた第１シャフト１７と第２シャフト１８により摺動自
在に案内されるキャリッジ（不図示）を設けており、こ
のキャリッジに対して動力伝達を行うことで図中の矢印
Ｄ２とその逆方向に移動できるように構成されている。
このキャリッジへの動力伝達のために、基台２上におい
てブラケット１１を介して固定されたステップモータ１
０のモータプーリ１２とプーリ１４間にベルト１３が張
設されており、プーリ１４と軸を同一にするプーリ１５
と、基台２上に固定されたアイドラプーリ２０間におい
て張設されたベルト１６の途中をキャリッジに固定する
ことで、キャリッジの駆動系が構成されており、ステッ
プモータ１０への所定通電によりアクセサ３０を図１中
の実線図示の位置と一点鎖線図示の位置の間の所望の位
置に移動停止するように構成されている。

【００１６】以上説明の構成の後方には、装置１内に外
気をフィルタリング後に導入するための冷却ファン７と
電源５とがカバーの裏面に沿うように縦置き状態に設け
られており、装置１の奥行き寸法Ｆに及ぼす影響を小さ
くする配慮がなされている。また、光ディスク装置２５
の左隣には、ゴミを完全に遮蔽するとともに、冷却を行
う空冷装置７０が設けられており、冷却ファン７により
導入された空気をさらにフィルタにより濾過することで
光ディスク装置２５内に清浄された空気を送り込むとと
もに、光ディスク装置２５内を正圧状態にすることで装
置２５内に異物が入らないようにしている。そして、こ
の空冷装置７０の壁面にはソレノド９が固定されてお
り、アクセサ３０によりカートリッジ９０を把持する際
に、カートリッジ９０を一旦保持できるようにしてい
る。

【００１７】次に、図１の正面図である図３と図２を参
照すると、基台２には高さ寸法がＧのカバー３が装置１
全体を覆うように設けられており、装置１の内部への異
物混入を防止している。また、装置１は寸法Ｇを天地方
向にする横置き状態と、寸法Ｇを底面にする縦置き状態
にする２通りの使用ができるようにしており、このため
にカバー３の外観面にゴム足乃至突起部が設けられてい
る。

【００１８】一方、マガジン収容部６０は基台２上にお
いて４個のカラー５８を用いて基台２から所定距離を離
して設けられており、装置全体の制御駆動をする基板６
をマガジン収容部６０の下方において配置できるように
している。即ち、マガジン収容部６０の下方の空間を有
効利用して、装置１の小型化を可能にしている。

【００１９】そして、この基板６はコネクタ、配線を介
して各構成への電源供給、信号授受が行えるようにされ
ており、例えばアクセサ３０に対しては図１に示される
ようにフレキシブル基板２３を介して接続されるように
構成されている。

【００２０】マガジン収容部６０は、略平板状の下板６
８と「コ」の字状に曲げ加工された上ケース６７とから
構成されており、カラー５８を用いて基台２上に固定さ
れている。この、下板６８には下ガイド６２が一定間隔
で４個分が固定されている。また、上ケース６７には上
ガイド６１が一定間隔で４個分が固定されている。

【００２１】また、上ケース６７の天井上方部位には、
マガジン８０、８１がセットされた後に動かないように
固定するストッパー６４が一定間隔で４個分が固定され
ている。そして、固定マガジン６３には、カートリッジ
９０を収容する連通部６３ａが形成されており、図中の
破線図示のセンサＳ６によりカートリッジ９０の有無検
出を行うようにしている。

【００２２】上下ガイド６１、６２は５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１の混在した状態か、またはい
ずれか一方のみをマガジン収容部６０の所定位置に正し
くセットさせるために設けられており、５個用マガジン
８０、１０個用マガジン８１の上溝８５と、下溝８６が
上下ガイド６１、６２に対して合致した状態において奥
に挿入できるようにして、ストッパー６４に内蔵された
ボール６５がバネ６６の付勢力を得て５個用マガジン８
０、１０個用マガジン８１が保持できるように構成され
ている。

【００２３】図４は、アクセサ３０の外観斜視図であ
る。本図において、キャリッジ３１は図示のように板状
に形成されており、下方部位おいて、第１ガイドブッシ
ュ３２を内蔵したホルダー３３を取り付け部３１ａにお
いて固定する一方、第２ガイドブッシュ３４を矢印方向
に移動自在して第２シャフト１７と第２シャフト１８間
の平行誤差を吸収できるようにして、取り付け部３１ｂ
に設けている。また、キャリッジ３１の下端部の第２シ
ャフト１８近くにおいてベルト１６をキャリッジ３１に
対して固定している。以上のキャリッジの構成により、
図１中の矢印Ｄ２に沿う方向と、矢印Ｄ５方向にキャリ
ッジを移動停止可能にしているが、ホルダ３３は十分な
全長を有しており、また内部に不図示の第１ガイドブッ
シュ３２をさらに所定間隔を隔て設けているので、第２
ガイドブッシュ３４とともにキャリッジ３１を３点支持
する状態にしていることから、キャリッジ３１の上端に
おけるブレや振動を発生することなく、駆動できるよう
にしている。また、キャリッジの片側を平行の２本のシ
ャフトで案内するようにして、高さ寸法Ｇを最小にでき
るようにしている。

【００２４】キャリッジ３１には、副キャリッジ３５が
案内レール３６、３７により案内されるとともに、ラッ
ク３８の歯部３８ａに歯合するギア（不図示）を搭載
し、副キャリッジモータ３９から動力を得るようにして
設けられている。そして、この副キャリッジ３５の移動
位置の検出をセンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして
いる。

【００２５】一方、キャリッジ３１には、センサＳ２が
図中の手前に突出する状態で設けられており、キャリッ
ジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決め
をこのセンサＳ２を用いて行うようにしている。

【００２６】副キャリッジには図中の破線図示の把持ア
ームモータ５０から駆動力を得るようにした、カートリ
ッジ９０を把持する上下把持アーム４０、４１が搭載さ
れている。上下把持アーム４０は夫々長穴４１ｄ，４０
ｄが形成されており副キャリッジ３５に固定されるネジ
において図中の上下方向に案内される一方、下把持アー
ムに一体形成されたラック４１ａと、動作片４９のラッ
ク４９ａが把持アームモータ５０に設けられたウォーム
に歯合したピニオン４８に対する対向位置において夫々
歯合する状態にされている。

【００２７】そして、この動作片４９と上把持アーム４
０の間にコイルバネ５４が張設状態で設けられている。
また、上把持アーム４０上にはセンサＳ１が固定されて
おり、下把持アーム４１に固定されているアーム５６が
センサＳ１をオン−オフさせることで上下把持アーム４
０、４１によるカートリッジ９０の把持状態の検出をす
るように構成されており、把持アームモータ５０の正逆
回転駆動制御を行うようにしている。

【００２８】以上のように駆動される上下把持アーム４
０、４１の先端にはローラ４２が夫々回動自在に設けら
れており、カートリッジ９０の上下凹凸部９１、９２
（後述する）に対して各ローラ４２が潜入することで、
上述のセンサＳ１による検出を可能にしている。また、
ローラ４２の後側において、下把持アーム４１には下ラ
バー部４７が、また、上把持アーム４０の下ラバー４７
に対向する部位には、上ラバー４４を設けた揺動ブラケ
ット４５がピン４６回りに揺動自在に設けられており、
上下ラバー４４、４７間においてカートリッジ９０の把
持面を挾持することにより、取り出し、戻しを行うよう
に構成されている。

【００２９】一方、上下把持アーム４０、４１の幅方向
を規制する幅規制ローラ５１、５２はキャリッジ３１か
ら延設されたブラケット５３に回動自在に設けられてお
り、カートリッジ９０を把持した後に、副キャリッジ３
５がセンサＳ３側に移動する際に、上下把持アーム４
０、４１の横ブレを除去する一方、カートリッジ９０自
体のケース幅方向を案内するようにして横ブレを除去す
るようにしている。また、上下把持アーム４０、４１の
幅方向が幅規制ローラ５１、５２により規制されるの
で、上下把持アーム４０、４１は上述の長穴４０ｄ，４
１ｄを用いて副キャリッジ３５において上下方向に案内
すれば良いことになる。

【００３０】以上説明の構成の装置１における、カート
リッジ９０の取り出し動作と、戻し動作について次に述
べる。

【００３１】図５は以上説明のアクセサ３０に搭載され
る上下把持アームのローラ４２と、上下ラバー４４、４
７のみを図示しており、これらの動きを矢印ｄｎを付し
て示した動作説明斜視図である。本図において、図中の
破線図示の光ディスク装置２５内に装填された状態にな
っているカートリッジ９０は矢印ＤＩ方向に装填される
ことにより、カートリッジの開閉蓋９６が自動的に開か
れ内蔵された光磁気ディスクの記録再生面が露出するよ
うに構成されている。

【００３２】このカートリッジ９０は角部に設けられる
面取り部９５と、上下端面に設けられる上下丸凹部９
３、９４と、上下凹部９１、９２とを設けるように国際
的に企画されたものである。一方、カートリッジ９０は
破線図示の５個用マガジン８０、１０個用マガジン８１
に収容されており、マガジン収容部６０にセットされて
いる。

【００３３】以上のセット状態から、光ディスク装置２
５への装填指令がなされると、アクセサ３０は所望のカ
ートリッジ９０の位置する場所に移動されて停止した後
に、副キャリッジモータ３９の駆動が行われて、上下把
持アームのローラ４２がカートリッジ９０の把持面上に
到達する。その後に、端アームモータ５０の起動がさ
れ、ローラ４２が把持面９７上に当接する状態になり、
矢印ｄ１方向に移動される。この矢印ｄ１の移動後に、
上下のローラ４２がカートリッジ９０の上下凹部９１、
９２に矢印ｄ２方向に夫々落ち込む状態になる。これに
前後して、センサＳ１がオン状態になり、上下ラバー４
４、４７による把持状態になる。この後に、矢印ｄ３方
向に副キャリッジが移動されるに伴い、カートリッジ９
０がマガジンから外部に完全に引き出される。

【００３４】この後に、アクセサ３０が光ディスク装置
２５の前方位置まで矢印ｄ４方向に移動されて停止す
る。この後に、カートリッジ９０の把持状態を保持した
ままて副キャリッジが矢印ｄ５方向に移動されて、光デ
ィスク装置２５の装填口近くで停止する。この後に、把
持状態を解除するためにローラ４２が矢印ｄ６方向に互
いに離れるように移動され、戻されて（矢印ｄ７）か
ら、カートリッジ９０の後端面９８を後方から押圧でき
る位置まで移動される（矢印ｄ８）。この後に、矢印ｄ
９方向に上下把持アームが移動されて、カートリッジ９
０が光ディスク装置に設けられた自動吸引機構により装
填位置に移動される（矢印ＤＩ）。以上で、装填を終わ
り、上下把持アーム乃至アクセサが待機状態にされる。

【００３５】次に、図６において、光ディスク装置２５
から、カートリッジ９０を取り出してマガジン８０、８
１に戻す動作を示す。本図において、先ず、ソレノイド
９がオン（矢印ｄ１０方向）されてシャッタ９ａを光デ
ィスク装置の装填口から離れた部位を塞ぐ状態にする。
その後に、光ディスク装置２５の自動排出機構により、
カートリッジ９０が矢印ＤＥ方向に一気に自動排出され
てシャッタ９ａにより端面９８が位置規制される状態に
なる。

【００３６】その後に、上下ローラ４２が上下凹部９
１、９２より深い位置まで矢印ｄ１１方向に移動され後
に、上下ローラ４２がカートリッジ９０の上下把持面と
当接する位置まで上下把持アームが移動されてカートリ
ッジ９０の上下端面を当接状態で移動されて凹部に落ち
込む（矢印ｄ１３）ことで、センサＳ１をオンさせて把
持が完了したことを確認する。この後に、矢印ｄ１４、
ｄ１５、ｄ１６方向に移動して、マガジン８０、８１に
対向する位置にカートリッジ９０を戻す。この後に、ロ
ーラ４２が上下凹部から離れて矢印Ｄ１７、待機位置に
戻る（矢印ｄ１８）ことで戻し動作を終了する。

【００３７】以上のように、アクセサ３０、把持アーム
を駆動するようにして、図１において説明した略「コ」
の字状の移動を可能にしている。

【００３８】次に、以上説明のアクセサ３０のキャリッ
ジ３１には、上述のセンサＳ２が設けられており、キャ
リッジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置
決め及びアクセサ３０の初期化動作をこのセンサＳ２を
用いて行うようにしている。次に、図７、図８及び図９
は上述したアクセサ３０の要部構成と動作方向を示した
図であって、既に説明済の部分には同様の符号を付して
説明を割愛し、未説明部分について述べる。アクセサ３
０に設けられる上下把持アーム４０、４１には上述のロ
ーラ４２に代えてカートリッジの上下凹部９１、９２に
潜入する形状を有した突起部１４２が夫々形成されてお
り、図７に図示の把持状態でカートリッジ９０を光ディ
スク装置２５の開口部２６に対して挿入して、カートリ
ッジ９０の把持状態を保持したままて副キャリッジが矢
印ｄ５方向に移動されて、光ディスク装置２５の装填口
近くで停止する。

【００３９】この後に、把持状態を解除するために上下
把持アームが矢印ｄ６方向に互いに離れるように移動さ
れてから、図８に図示のように、カートリッジ９０の後
端面９８を後方から押圧できる位置まで移動される（矢
印ｄ８）。この後に、図９に図示のように矢印ｄ９方向
に上下把持アームが同時に移動されて、カートリッジ９
０が光ディスク装置に設けられた自動吸引機構により装
填位置に移動される（矢印ＤＩ）。以上で、装填を終わ
る。

【００４０】以上説明のように、上下把持アーム４０、
４１を駆動することにより、アクセサ３０のみで、光デ
ィスク装置にカートリッジを自動的に装填することがで
きる一方、カートリッジの排出の際には、上述のソレノ
イド９を作用させて、カートリッジを所定位置に留まる
ようにしてから、把持することができる。

【００４１】尚、上記の実施例においては、カートリッ
ジを光ディスク内蔵のものに限定して述べたが、これに
限定されず、フロッピーディスク、音楽用カセットテー
プ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの各種磁
気テープを自動交換して所定記録再生する装置に全て適
用可能であることは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、所
定記録媒体を収容したカートリッジをマガジンに装填
し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在に
し、所望のカートリッジをマガジンから取り出して、所
定の記録再生装置に装填し、また排出後にマガジンに戻
すカートリッジ交換装置において、カートリッジ交換の
ために把持状態になっているカートリッジを所定の記録
再生装置に設けられた開口部を介して装填するための専
用の押し込み装置を不要にできるカートリッジ交換装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成を示した平面図である。

【図２】実施例の概略構成を示した外観斜視図である。

【図３】実施例の概略構成を示した正面図である。

【図４】実施例のアクセサ３０の概略構成を示した外観
斜視図である。

【図５】カートリッジ９０の取り出し動作を示した外観
斜視図である。

【図６】カートリッジ９０の戻し動作を示した外観斜視
図である。

【図７】アクセサ３０の動作説明の正面図である。

【図８】アクセサ３０の動作説明の正面図である。

【図９】アクセサ３０の動作説明の上面図である。

【符号の説明】

２５…光ディスク装置、３０…アクセサ、４０…上把持
アーム、４１…下把持アーム、４２…ローラ、５０…把
持アームモータ、９０…カートリッジ、９８…後端部で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定記録媒体を収容したカートリッジを
   マガジンに装填し、該マガジンを装置側のマガジン収容
   部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
   取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また該記録
   再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻す各機能
   を少なくとも備えるカートリッジ交換装置において、 前記マガジンを前記マガジンの所望の装填位置と前記記
   録再生装置の装填位置との間で搬送して装填するため
   に、該カートリッジの両側縁部を把持可能な一対の把持
   アームを有するカートリッジ把持移動手段を設け、 該把持アームは、少なくとも前記カートリッジをその両
   側縁部から把持する位置と、把持を解除する位置と、前
   記カートリッジの前記記録再生装置または前記マガジン
   の装填位置への挿入時に該カートリッジの後端縁部に当
   接して押圧する位置との間で移動可能としたことを特徴
   とするカートリッジ交換装置。