JPH0726946U - カートリッジ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在
にし、所望のカートリッジをマガジンから取り出して、
所定の記録再生装置に装填し、また排出後にマガジンに
戻すカートリッジ交換装置において、カートリッジを収
容するマガジンを確実かつ正確にマガジン収容部内の所
定位置に位置決めして保持する構成を安価にする。 【構成】カートリッジ交換装置であって、カートリッジ
の最大収容枚数が所定値に設定されたマガジン８１と、
マガジンの単独または複数分を所定位置において収容保
持するために、マガジンに形成された被係合部９９に対
して係合する係合部９９を備えたマガジン収容部６０
と、マガジン収容部から所望のカートリッジを取り出し
・戻す機能を備えるカートリッジ把持移動手段３０とを
具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はカートリッジ交換装置に係り、例えばフロッピーディスク、音楽用カ セットテープ、ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの各種磁気テープや光 磁気ディスクカートリッジを自動交換して所定記録再生するカートリッジ交換装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

所定記録媒体を収容したカートリッジ（またはカセットケース）を装置に対し て、適宜自動交換して所定記録再生する装置の構成として、カートリッジの収容 のために２個以上のマガジンを準備しておき、これらのマガジンを適宜交換する 形式のものが知られている。

【０００３】 この形式によれば、予備マガジンを準備するようにして、２個以上のマガジン を任意に交互に交換することで、カートリッジの入れ替えを交互に行えるように なり、マガジン単位で交換するメリットが発揮されるものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このように用いられる、各マガジンを装置側のマガジン収容部 において不動状態にして正確に位置決めして固定するための位置決め機構は、マ ガジンの着脱のために確保される空間部を回避する一方、収容後に確実にマガジ ンを所定位置に固定する機能を備えてしなければならず、複雑化を避けられず高 価となる。また、装置側にマガジンを装填した後に、カートリッジをマガジンか ら取り出す際と、またマガジン内にカートリッジを戻す際において、マガジンに 外力が作用することから、位置決め機構は外力に対する対策が必要となり、さら なるコストアップを強いられる。

【０００５】 したがって、本考案のカートリッジ交換装置は上述の事情に鑑みてなされたも のであり、その目的とするところは、所定記録媒体を収容したカートリッジをマ ガジンに装填し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在にし、所望のカ ートリッジをマガジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また排出 後にマガジンに戻すカートリッジ交換装置において、カートリッジを収容するマ ガジンを確実かつ正確にマガジン収容部内の所定位置に位置決めして保持する構 成を安価にすることができるカートリッジ交換装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述の課題を解決し、目的を達成するために本考案のカートリッジ交換装置は 以下の構成を備える。即ち、所定記録媒体を収容したカートリッジをマガジンに 装填し、マガジンを装置側のマガジン収容部に着脱自在にし、所望のカートリッ ジをマガジンから取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また記録再生装置 から排出後にマガジンの元の位置に戻す各機能を少なくとも備えるカートリッジ 交換装置であって、カートリッジの最大収容枚数が所定値に設定されたマガジン と、マガジンの単独または複数分を所定位置において収容保持するために、マガ ジンの装填方向に略直交するように形成された被係合部に対して係合する係合部 を備えたマガジン収容部と、マガジン収容部と記録再生装置とから所望のカート リッジを取り出し・戻す機能を備えるカートリッジ把持移動手段とを具備してい る。

【０００７】

【作用】

上記構成により、マガジンに形成された被係合部に対して係合する係合部を備 えたマガジン収容部の所定位置において任意にマガジンが装填され保持されるよ うに働く。

【０００８】

【実施例】

以下に、本考案のカートリッジ交換装置の好適な実施例について、光磁気ディ スクカートリッジを所定個数分収容したマガジンとともに示した添付図面を参照 しながら説明する。尚、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。 図１は本考案の一例を示す実施例のカートリッジ交換装置１の平面図である。 また、図２は図１に基づく要部の外観斜視図である。両図において、光磁気ディ スク記録再生装置２５（以下、光ディスク装置）と光磁気ディスクカートリッジ ９０（以下、Ｍ／Ｏカートリッジ９０ 図中、破線図示）用のマガジン収容部６ ０とを隣り合うように略並列に基台２上に配設することにより、装置１の奥行き 寸法Ｆを極力小さくする配慮がなされている。

【０００９】 即ち、カートリッジ交換装置の通常の構成は、Ｍ／Ｏカートリッジ９０をマガ ジンから取り出した後に、その取り出し方向に沿うように光ディスク装置を配設 することが一般的であるが、このように配置すると、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の マガジン収容部６０と、取り出し機構を搭載したアクセサと、光ディスク装置と が前後奥行き方向に並ぶこととなる結果、装置の奥行きが大きくなってしまい、 例えばパソコンと併設して使用する場合に、カートリッジ交換装置のみが手前に 出てしまうような不都合が生じることになる。そこで、マガジン収容部６０と光 ディスク装置２５を隣合うように配設して、これらの後方において、Ｍ／Ｏカー トリッジ９０の取り出し戻しのためのアクセサ３０を配置している。

【００１０】 このように主要機構を配設することにより、例えば、図１に示されるようにＭ ／Ｏカートリッジ９０を１０個分収容した１０個用マガジン８１の所望の位置に アクセサ３０が移動され、図中の矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３方向にＭ／Ｏカートリッ ジ９０を略『コ』の字状に移動するようにしている。尚、詳細については後述す る。

【００１１】 次に、マガジン収容部６０には、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を５個分収容した５ 個用マガジン８０と、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を１０個分収容した１０個用マガ ジン８１をマガジン収容部６０の任意の位置に案内保持する後述する案内保持部 材と、これらのマガジン８０、８１を介することなく、一枚毎直接的にＭ／Ｏカ ートリッジ９０を光ディスク装置２５に装填、排出する際の装填排出口となる固 定マガジン６３が設けられている。

【００１２】 また、マガジン収容部６０の手前前方には、開閉扉４が基台２に固定され装置 全体を覆う不図示のカバーにおいて回動開閉に設けられており、この開閉扉４を 開くことにより、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を収容したマガジン８０、８１とＭ／ Ｏカートリッジ９０をマガジン収容部６０内にセットできるようにする一方、セ ット後に開閉扉４を閉じて不図示の扉開閉センサにより閉状態になったことを確 認した後に、光ディスク装置２５への装填動作他を実行するようにしている。

【００１３】 アクセサ３０は基台２上においてシャフトブロック２２と固定部材１９を用い て両端が支持固定された第１シャフト１７と第２シャフト１８により摺動自在に 案内されるキャリッジ（不図示）を設けており、このキャリッジに対して動力伝 達を行うことで図中の矢印Ｄ２とその逆方向に移動できるように構成されている 。このキャリッジへの動力伝達のために、基台２上においてブラケット１１を介 して固定されたステップモータ１０のモータプーリ１２とプーリ１４間にベルト １３が張設されており、プーリ１４と軸を同一にするプーリ１５と、基台２上に 固定されたアイドラプーリ２０間において張設されたベルト１６の途中をキャリ ッジに固定することで、キャリッジの駆動系が構成されており、ステップモータ １０への所定通電によりアクセサ３０を図２中の実線図示の位置と一点鎖線図示 の位置の間の所望の位置に移動停止するように構成されている。

【００１４】 以上説明の構成の後方には、装置１内に外気をフィルタリング後に導入するた めの冷却ファン７と電源５とがカバーの裏面に沿うように縦置き状態に設けられ ており、装置１の奥行き寸法Ｆに及ぼす影響を小さくする配慮がなされている。 また、光ディスク装置２５の左隣には、ゴミを完全に遮蔽するとともに、冷却 を行う空冷装置７０が設けられており、冷却ファン７によりフィルタされた導入 空気をさらにフィルタすることで光ディスク装置２５内に清浄された空気を送り 込むとともに、光ディスク装置２５内を正圧状態にすることで装置２５内に異物 が入らないようにしている。そして、この空冷装置７０の壁面にはソレノド９が 固定されており、アクセサ３０によりＭ／Ｏカートリッジ９０を把持する際に、 Ｍ／Ｏカートリッジ９０を一旦保持できるようにしている。

【００１５】 次に、図１の正面図である図３と図２を参照すると、基台２には高さ寸法がＧ のカバー３が装置１全体を覆うように設けられており、装置１の内部への異物混 入を防止している。また、装置１は寸法Ｇを天地方向にする横置き状態と、寸法 Ｇを底面にする縦置き状態にする２通りの使用ができるようにしており、このた めにカバー３の外観面にゴム足乃至突起部が設けられている。

【００１６】 一方、マガジン収容部６０は基台２上において４個のカラー５８を用いて基台 ２から所定距離を離して設けられており、装置全体の制御駆動をする基板６をマ ガジン収容部６０の下方において配置できるようにしている。即ち、マガジン収 容部６０の下方の空間を有効利用して、装置１の小型化を可能にしている。 そして、この基板６はコネクタ、配線を介して各構成への電源供給、信号授受 が行えるようにされており、例えばアクセサ３０に対しては図１に示されるよう にフレキシブル基板２３を介して接続されるように構成されている。

【００１７】 マガジン収容部６０は、略平板状の下板６８と『コ』の字状に曲げ加工された 上ケース６７とから構成されており、カラー５８を用いて基台２上に固定されて いる。この、下板６８には下ガイド６２が一定間隔で４個分が固定されている。 また、上ケース６７には上ガイド６１が一定間隔で４個分が固定されている。 また、上ケース６７の天井上方部位には、マガジン８０、８１がセットされた 後に動かないように固定するストッパー６４が一定間隔で４個分が固定されてい る。そして、固定マガジン６３には、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を収容する連通部 ６３ａが形成されており、図中の破線図示のセンサＳ６によりＭ／Ｏカートリッ ジ９０の有無検出を行うようにしている。

【００１８】 上下ガイド６１、６２は５個用マガジン８０、１０個用マガジン８１の混在し た状態か、またはいずれか一方のみをマガジン収容部６０の所定位置に正しくセ ットさせるために設けられており、５個用マガジン８０、１０個用マガジン８１ の上溝８５と、下溝８６が上下ガイド６１、６２に対して合致した状態において 奥に挿入できるようにして、ストッパー６４に内蔵されたボール６５がバネ６６ の付勢力を得て５個用マガジン８０、１０個用マガジン８１が保持できるように 構成されている。

【００１９】 図４は、アクセサ３０の外観斜視図である。本図において、キャリッジ３１は 図示のように板状に形成されており、下方部位おいて、第１ガイドブッシュ３２ を内蔵したホルダー３３を取り付け部３１ａにおいて固定する一方、第２ガイド ブッシュ３４を矢印方向に移動自在して第２シャフト１７と第２シャフト１８間 の平行誤差を吸収できるようにして、取り付け部３１ｂに設けている。また、キ ャリッジ３１の下端部の第２シャフト１８近くにおいてベルト１６をキャリッジ ３１に対して固定している。以上のキャリッジの構成により、図１中の矢印Ｄ２ に沿う方向と、矢印Ｄ５方向にキャリッジを移動停止可能にしているが、ホルダ ３３は十分な全長を有しており、また内部に不図示の第１ガイドブッシュ３２を さらに所定間隔を隔て設けているので、第２ガイドブッシュ３４とともにキャリ ッジ３１を３点支持する状態にしていることから、キャリッジ３１の上端におけ るブレや振動を発生することなく、駆動できるようにしている。また、キャリッ ジの片側を平行の２本のシャフトで案内するようにして、高さ寸法Ｇを最小にで きるようにしている。

【００２０】 キャリッジ３１には、副キャリッジ３５が案内レール３６、３７により案内さ れるとともに、ラック３８の歯部３８ａに歯合するギア（不図示）を搭載し、副 キャリッジモータ３９から動力を得るようにして設けられている。そして、この 副キャリッジ３５の移動位置の検出をセンサＳ３、Ｓ４を用いて行うようにして いる。

【００２１】 一方、キャリッジ３１には、センサＳ２が図中の手前に突出する状態で設けら れており、キャリッジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決めをこ のセンサＳ２を用いて行うようにしている。 副キャリッジには図中の破線図示の把持アームモータ５０から駆動力を得るよ うにした、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を把持する上下把持アーム４０、４１が搭載 されている。上下把持アーム４０、４１は夫々長穴４１ｄ，４０ｄが形成されて おり副キャリッジ３５に固定されるネジにおいて図中の上下方向に案内される一 方、下把持アームに一体形成されたラック４１ａと、動作片４９のラック４９ａ が把持アームモータ５０に設けられたウォームに歯合したピニオン４８に対する 対向位置において夫々歯合する状態にされている。

【００２２】 そして、この動作片４９と上把持アーム４０の間にコイルバネ５４が張設状態 で設けられている。また、上把持アーム４０上にはセンサＳ１が固定されており 、下把持アーム４１に固定されているアクチエータ５６がセンサＳ１をオン−オ フさせることで上下把持アーム４０、４１によるＭ／Ｏカートリッジ９０の把持 状態の検出をするように構成されており、把持アームモータ５０の正逆回転駆動 制御を行うようにしている。

【００２３】 以上のように駆動される上下把持アーム４０、４１の先端にはローラ４２が夫 々回動自在に設けられており、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の上下凹凸部９１、９２ （後述する）に対して各ローラ４２が潜入することで、上述のセンサＳ１による 検出を可能にしている。また、ローラ４２の後側において、下把持アーム４１に は下ラバー部４７が、また、上把持アーム４０の下ラバー４７に対向する部位に は、上ラバー４４を設けた揺動ブラケット４５がピン４６回りに揺動自在に設け られており、上下ラバー４４、４７間においてＭ／Ｏカートリッジ９０の把持面 を挾持することにより、取り出し、戻しを行うように構成されている。

【００２４】 一方、上下把持アーム４０、４１の幅方向を規制する幅規制ローラ５１、５２ はキャリッジ３１から延設されたブラケット５３に回動自在に設けられており、 Ｍ／Ｏカートリッジ９０を把持した後に、副キャリッジ３５がセンサＳ３側に移 動する際に、上下把持アーム４０、４１の横ブレを除去する一方、Ｍ／Ｏカート リッジ９０自体のケース幅方向を案内するようにして横ブレを除去するようにし ている。また、上下把持アーム４０、４１の幅方向が幅規制ローラ５１、５２に より規制されるので、上下把持アーム４０、４１は上述の長穴４０ｄ，４１ｄを 用いて副キャリッジ３５において上下方向に案内すれば良いことになる。

【００２５】 以上説明の構成の装置１における、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の取り出し動作と 、戻し動作について次に述べる。 図５は以上説明のアクセサ３０に搭載される上下把持アームのローラ４２と、 上下ラバー４４、４７のみを図示しており、これらの動きを矢印ｄｎを付して示 した動作説明斜視図である。本図において、図中の破線図示の光ディスク装置２ ５内に装填された状態になっているＭ／Ｏカートリッジ９０は矢印ＤＩ方向に装 填されることにより、カートリッジの開閉蓋９６が自動的に開かれて内蔵の光磁 気ディスクの記録再生面が露出するように構成されている。

【００２６】 このＭ／Ｏカートリッジ９０は角部に設けられる面取り部９５と、上下端面に 設けられる上下丸凹部９３、９４と、上下凹部９１、９２とを設けるように国際 的に企画されたものである。一方、Ｍ／Ｏカートリッジ９０は破線図示の５個用 マガジン８０、１０個用マガジン８１に収容されており、マガジン収容部６０に セットされている。

【００２７】 以上のセット状態から、光ディスク装置２５への装填指令がなされると、アク セサ３０は所望のＭ／Ｏカートリッジ９０の位置する場所に移動されて停止した 後に、副キャリッジモータ３９の駆動が行われて、上下把持アームのローラ４２ がＭ／Ｏカートリッジ９０の把持面上に到達する。その後に、端アームモータ５ ０の起動がされ、ローラ４２が把持面９７上に当接する状態になり、矢印ｄ１方 向に移動される。この矢印ｄ１の移動後に、上下のローラ４２がＭ／Ｏカートリ ッジ９０の上下凹部９１、９２に矢印ｄ２方向に夫々落ち込む状態になる。これ に前後して、センサＳ１がオン状態になり、上下ラバー４４、４７による把持状 態になる。この後に、矢印ｄ３方向に副キャリッジが移動されるに伴い、Ｍ／Ｏ カートリッジ９０がマガジンから外部に完全に引き出される。

【００２８】 この後に、アクセサ３０が光ディスク装置２５の前方位置まで矢印ｄ４方向に 移動されて停止する。この後に、Ｍ／Ｏカートリッジ９０の把持状態を保持した ままて副キャリッジが矢印ｄ５方向に移動されて、光ディスク装置２５の装填口 近くで停止する。この後に、把持状態を解除するためにローラ４２が矢印ｄ６方 向に互いに離れるように移動され、戻されて（矢印ｄ７）から、Ｍ／Ｏカートリ ッジ９０の後端面９８を後方から押圧できる位置まで移動される（矢印ｄ８）。 この後に、矢印ｄ９方向に上下把持アームが移動されて、Ｍ／Ｏカートリッジ９ ０が光ディスク装置内の装填位置に移動される（矢印ＤＩ）。以上で、装填を終 わり、上下把持アーム乃至アクセサが待機状態にされる。

【００２９】 次に、図６において、光ディスク装置２５から、Ｍ／Ｏカートリッジ９０を取 り出してマガジン８０、８１に戻す動作を示す。先ず、ソレノイド９がオン（矢 印ｄ１０方向）されてシャッタ９ａを光ディスク装置の装填口から離れた部位を 塞ぐ状態にする。その後に、光ディスク装置２５の自動排出機構により、Ｍ／Ｏ カートリッジ９０が矢印ＤＥ方向に排出されてシャッタ９ａにより端面９８が位 置規制される状態になる。その後に、上下ローラ４２が上下凹部９１、９２より 深い位置まで矢印ｄ１１方向に移動された後に、上下ローラ４２がＭ／Ｏカート リッジ９０の上下端面に当接する位置まで上下把持アームが移動されてＭ／Ｏカ ートリッジ９０の上下端面を当接状態で移動されて凹部に落ち込む（矢印ｄ１３ ）ことで、センサＳ１をオンさせて把持が完了したことを確認する。この後に、 矢印ｄ１４、ｄ１５、ｄ１６方向に移動して、マガジン８０、８１に対向する位 置にＭ／Ｏカートリッジ９０を戻す。この後に、ローラ４２が上下凹部から離れ て矢印Ｄ１７、待機位置に戻る（矢印ｄ１８）ことで戻し動作を終了する。

【００３０】 以上のように、アクセサ３０、把持アームを駆動するようにして、図１におい て説明した略『コ』字状の移動を可能にしている。 次に、以上説明のアクセサ３０のキャリッジ３１には、上述のセンサＳ２が設 けられており、キャリッジ３１のカートリッジ収容部６０に対する相対位置決め 及びアクセサ３０の初期化動作をこのセンサＳ２を用いて行うようにしている。

【００３１】 図７は、１０個用マガジン８１の外観斜視図である。本図において、図中の破 線図示のＭ／Ｏカートリッジ９０は、これらを縦列状態で収容可能にするスロッ ト８０であって、５個単位に仕切るように空間部８８ｅを間に配設したスロット ８８内に図中の矢印方向に収容可能にされている。このようにして最大１０枚の Ｍ／Ｏカートリッジ９０を収容した後に、スロット８８の両側から延設された保 護板部８９により、収容後のＭ／Ｏカートリッジ９０に対して外力などが作用し ても保護する一方、マガジン全体の取り扱い性を向上できるように構成されてい る。また、スロット８８内に矢印方向に挿入されたＭ／Ｏカートリッジ９０の上 面部位にはバネ８７が個別に作用するようにして収容後の脱落防止が図られてい る。さらに、図示のように１０個用マガジン８１のスロット８８への挿入側の反 対側にはマガジン把持用の把手８４であって、把手８４のマガジン側の固定面に 行くにしたがって狭くなる傾斜面を図示のように把持することで、マガジン８１ 、８０の装填と、引き出しを行えるようにしている。

【００３２】 以上の構成のマガジン８１の上面には幅寸法が夫々異なる上溝８５が装填、引 き出し方向に沿うように形成されている。また、下面には幅寸法が夫々異なる下 溝８６が同様に形成されており、マガジン収容部６０側に固定されている上ガイ ド６１に対して、上溝８５の内の幅の狭い方が案内される一方、マガジン収容部 ６０側に固定されている下ガイド６２により下溝８６の幅の狭い方が案内される ようにしている。

【００３３】 一方、５個用マガジン８０は以上説明の１０個用マガジン８１の略半分になる ように構成されており、スロット８８間の空間部８８ｅから二点鎖線で示される ように保護板部８９が延設されており、上下溝８５、８６は狭い幅寸法を有して いる。以上のように構成された各マガジンはマガジン収容部６０の任意の位置に 装填可能にされる。

【００３４】 即ち、図８の１０個用マガジン８１を固定用マガジン６３のすぐ隣に装填した 場合における、マガジン装填後の正面図を参照して、マガジン収容部６０の上下 ガイドの幅寸法ｗ、Ｗは夫々同じ幅寸法に設定されているか、同じでなくとも良 い。一方、１０個用マガジン８１の上溝８５の幅寸法は、上ガイド６１の幅寸法 に若干のクリアランス分を足した幅寸法のｗ１と、これより大幅に大きな幅寸法 のｗ２を有している。同様に、１０個用マガジン８１の下溝８６の幅寸法は、下 ガイド６２の幅寸法に若干のクリアランス分を足した幅寸法のＷ１と、これより 大幅に大きな幅寸法のＷ２を有している。また、上述のストッパー６４のボール ６５はマガジンのストッパー溝７７内に潜入して、マガジン８０、８１をマガジ ン収容部６０内において不動状態にしている。

【００３５】 以上のようにマガジン装填後の正面図に示されるように、装填方向に沿うよう に２本分が設けられる上下溝８５、８６の内、片方のみがマガジン収容部６０の 上下ガイド６１、６２により案内位置決めされるようにしている。また、上下溝 ８５、８６の他方は大きなクリアランスをもって案内される。このように構成す ることにより、上下ガイド６１、６２の取り付け状態を極めて平行にする必要が なくなる。この結果、製造上のトラブルを回避できるばかりか、マガジンの装填 時における滑り抵抗を低減できる。

【００３６】 一方、５個用マガジン８０には、上述のように上下溝８５、８６のみが形成さ れており、マガジン収容部６０の任意の位置に正確に位置決め装填できるように するとともに、ストッパー６４のボール６５がストッパー溝７７内に落ち込むこ とにより、マガジンが固定されることから、アクセサ３０による外力が作用して もマガジンを不動状態に保持することができる。

【００３７】 また、図９はマガジン収容部６０をマガジン８０の装填側から見た正面図であ って、マガジン８０が任意の位置に任意の組み合わせで装填できる様子を示した ものであって、上述の５個用、１０個用マガジン以外に５個の３倍の収容能力を の１５個用マガジン８２と、５個用マガジン８０とを同時に装填した様子を示し たものである。

【００３８】 続いて、再度、図７と図１０のマガジン収容部６０の底面図を参照して、マガ ジン８１の下面には図中の破線で示した突起部９９が形成されており、マガジン 収容部６０に穿設された横溝５９に対して落ち込むように構成されている。 以上の構成により、図１１の動作説明図に示すように、（ａ）マガジン収容部 ６０手前において開閉自在に設けられている蓋４を開き、マガジン８１を矢印方 向に移動して、（ｂ）マガジンン８１を内部に入れ、突起部９９が横溝５９に落 とされる状態にして、（ｃ）破線図示のようにマガジンを所定位置にセットする 。この結果、アクセサ３０による把持、戻し動作時における作用力が突起部９９ が横溝５９内に係合していることにより十分に受け止めることができる。ここで 、以上は装置１を横置きにした場合であって、マガジンの重により図示の状態を 保持するものであるが、装置１を縦置きにして用いる場合には、マガジンの反対 面を押圧するストッパー１６４を設けておき、図示の状態に保持するようにして 同様の効果を得ることができる。

【００３９】 尚、突起部９９及び溝５９は上記実施例に限定されず、例えば円柱や角柱状の 突起と穴を組み合わせるようにしても構わない。 以上のように、異なる収容枚数のマガジンを任意の位置に混在して装填可能と なることから、カートリッジの交換単位の自由度を向上することができる。 また、固定用マガジン６３は本来は停電時において、記録再生動作途中のＭ／ Ｏカートリッジ９０を強制的に排出する場合に用いられるものであるが、この固 定用マガジン６３を１枚毎にカートリッジを装填するように用いることで、マガ ジンを介することなく光磁気ディスク装置２５に対して装填することもできるこ とは言うまでもない。さらに、突起部９９と横溝５９の凹凸関係を逆にしても良 い。

【００４０】 尚、上記の実施例においては、カートリッジを光ディスク内蔵のものに限定し て述べたが、これに限定されず、フロッピーディスク、音楽用カセットテープ、 ＤＡＴ、コンピュータ用データテープなどの各種磁気テープを自動交換して所定 記録再生する装置にも適用可能である。また、マガジンの収容単位は５枚として いるが、これに限定されず、最大収容枚数も最小単位の整数倍であれば何枚でも マガジン収容部の許す限り何枚でも良い。

【００４１】

【考案の効果】

以上説明のように、本考案によれば、マガジンを装置側のマガジン収容部に着 脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから取り出して、所定の記録再生装 置に装填し、また排出後にマガジンに戻すカートリッジ交換装置において、カー トリッジを収容するマガジンを確実かつ正確にマガジン収容部内の所定位置に位 置決めして保持する構成を安価にできるカートリッジ交換装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成を示した平面図である。

【図２】実施例の概略構成を示した外観斜視図である。

【図３】実施例の概略構成を示した正面図である。

【図４】実施例のアクセサ３０の概略構成を示した外観
斜視図である。

【図５】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の取り出し動作を示し
た外観斜視図である。

【図６】Ｍ／Ｏカートリッジ９０の戻し動作を示した外
観斜視図である。

【図７】１０個用マガジン８１の外観斜視図である。

【図８】１０個用マガジン８１装填後のマガジン収容部
６０の正面図である。

【図９】マガジン収容部６０をマガジン８０の装填側か
ら見た正面図である。

【図１０】マガジン収容部６０の底面図である。

【図１１】マガジン収容部６０へのマガジン装填の動作
説明図である。

【符号の説明】

６０…マガジン収容部、８０，８１…マガジン、９０…
Ｍ／Ｏカートリッジ、５９…横溝、６１…上ガイド、６
２…下ガイド、６３…固定用マガジン、８４…把手、８
５…上溝、８６…下溝、９９…突起部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定記録媒体を収容したカートリッジを
   マガジンに装填し、該マガジンを装置側のマガジン収容
   部に着脱自在にし、所望のカートリッジをマガジンから
   取り出して、所定の記録再生装置に装填し、また該記録
   再生装置から排出後にマガジンの元の位置に戻す各機能
   を少なくとも備えるカートリッジ交換装置であって、 カートリッジの最大収容枚数が所定値に設定されたマガ
   ジンと、 前記マガジンの単独または複数分を所定位置において収
   容保持するために、前記マガジンの装填方向に略直交す
   るように形成された被係合部に対して係合する係合部を
   備えた前記マガジン収容部と、 前記マガジン収容部から所望のカートリッジを取り出し
   ・戻す機能を備えるカートリッジ把持移動手段とを具備
   することを特徴とするカートリッジ交換装置。