JPH01260660A

JPH01260660A - 情報処理装置

Info

Publication number: JPH01260660A
Application number: JP63088597A
Authority: JP
Inventors: Kazuharu Odawara; 小田原　一晴; Masaru Ishii; 勝石井; Hiroshi Yamamoto; 浩山本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1989-10-17
Also published as: DE3911714C2; DE3911714A1; US5062099A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、例えば光ディスクなとの情報記憶媒体を収容
したカートリッジを取込んで前記情報記憶媒体に対する
情報の記録あるいは再生を行なう情報処理装置に関する
。

（従来の技術）通常、この種の情報処理装置にあっては、カートリッジ
挿脱口を有する筺体内にローディング機構およびドライ
ブベース機構からなる情報処理ユニットを硬めの防振ゴ
ムからなる防振手段を介して弾性的に支持し、多少の外
部振動に対しても影響を受けないようにするとともに輸
送時などに大きな振動が加わった場合でも防振手段や情
報処理ユニットが損傷しないようになっている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、近ごろ外部振動に対する情報処理の安定
性が強く要求されてきており、従来のような硬めの防振
ゴムを介して支持するものにあっては、この要求を満た
すことができなくなってきた。

そこで、より大きな外部振動を吸収できるように、柔か
い支持構造とすることが必要となってきたが、このよう
に情報処理ユニットを柔かく支持した場合には、外部振
動に対する情報処理の安定性は向上する反面、情報処理
ユニットが動き易くなり、カートリッジの挿脱が旨く行
かなかったり、輸送時など大きな振動が加わった場合に
は防振手段や情報処理ユニットが損傷する虞れがあると
いった重大な問題がある。

本発明は上記事情に基つきなされたもので、その目的と
するところは、情報処理時においては外部振動を十分に
吸収遮断できて振動に対する情報処理の安定性の向上か
図れ、しかも、カートリッジの挿脱時や輸送時などの非
情報処理時には情報処理ユニットを固定できて動作不良
や損傷を確実に防止できる情報処理装置を提供しようと
するものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は」二記課題を解決すべく、カートリッジ挿脱口
を有する筺体内にローディング機構およびドライブベー
ス機構からなる情報処理ユニットを防振手段を介して弾
性的に支持し、前記カートリッジ挿脱口を介して挿脱さ
れるカートリッジ内の情報記憶媒体に対して情報の処理
を行なう情報処理装置であって、前記ローディング機構
のカートリッジの挿脱動作の動きに連動して情報処理ユ
ニットを固定し防振手段による動きを規制するとともに
ドライブベース機構への装着動作に連動して情報処理ユ
ニットの固定動作を解除するユニット固定手段を設けた
ものである。

（作用）すなわち、本発明は、ローディング機構のカートリッジ
の挿脱動作の動きに連動して情報処理ユニットを固定し
防振手段による動きを規制するとともにドライブベース
機構への装着動作に連動して情報処理ユニットの固定動
作を解除するユニット固定手段を設けた構成としたから
、カートリッジの挿脱時や輸送時などの非情報処理時に
は情報処理ユニットを固定でき、このため防振手段をよ
り柔かい支持構造としてもカートリッジの挿脱時の動作
不良や防振手段や情報処理ユニットの損傷を確実に防止
することが可能となる。また、情報処理時には自動的に
情報処理ユニットの固定動作を解除して前記のようによ
り柔かい支持構造とした防振手段で支持することが可能
となり、外部振動を十分に吸収遮断できて振動に対する
情報処理の安定性の向上が図れることになる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１０図を参照
して説明する。

第２図は情報処理装置としての光デイスク装置１および
これにより取扱われるカートリッジ２の外観を示す。

光デイスク装置１は、次のような構成となっている。す
なわち、３は筐体であり、この前面のフロントパネル部
にはシャッタ４で開閉自在なカートリッジ挿脱口５が形
成されているとともに、内部には後述するドライブベー
ス機構６およびローディング機構７からなる情報処理ユ
ニット８（第３図参照）、およびこれらを駆動する為の
制御回路基板（図示しない）が収容されている。また、
筺体３の前面ののフロントパネル部の右下方部位には、
状態表示部９・およびカートリッジ排出用のイジェクト
スイッチ１０が配設されている。

また、上記カートリッジ２は、内部に情報記憶媒体であ
るところの例えば径が１３０　ｍｍ程度の光ディスク（
以下単にディスクという）１１が組込まれており、Ａ面
／Ｂ面の両面が使える様になっているとともに、上記デ
ィスク１１の一部を露出させるための窓１２を開閉する
シャッタ１３がスライド自在に設けられた状態となって
いる。

また、ドライブベース機構６は、第３図に示すように、
ドライブベース１５に、ディスク１１を保持して回転駆
動するためのターンテーブル１６を備えたディスク回転
モータ（図示しない）、および、リニアモータ１７によ
りディスク１１の径方向に移動して、ディスク１１の下
面側の情報記録層に対する情報処理を行なう記録／再生
ヘッド（光学ヘッド）１８等を搭載した構成となってい
る。

また、上記ローディング機構７は、第３図に示すように
、前記ドライブベース１５上に組付けられ、カートリッ
ジ２を保持するカートリッジホルダ２０と、このカート
リッジホルダ２０を所定位置に取り込み移動させるため
のローディングカム部材２１．２１と、これらローディ
ングカム部材２１．２１および上記カートリッジホルダ
２０を案内するローディングガイド部材２２．２２とを
有した構成となっている。

上記カートリッジホルダ２０の両側面には、それぞれ板
バネからなるスナツパ２３が設けられており、カートリ
ッジ２を手操作でカートリッジホルダ２０に挿入すると
これらスナツパ２３．２３（一方のみ図示）がカートリ
ッジ２の両側面にあるスナツパ受部２４．２４　（第１
図参照）に弾性的に嵌合してカートリッジ２が保持され
るようになっている。この時、カートリッジホルダ２０
の先端に取（＝Ｊけられたカートリッジ挿入検知スイッ
チ２５の作動子をカートリッジ２が押すことによりカー
トリッジホルダ２０にカートリッジ２が正しく挿入され
たと判定して、ローディングモータ２６か動作を開始す
るようになっている。

また、カートリッジホルダ２０の両側面には、ホルダガ
イドピン３０，３１がそれぞれ突設されており、これら
ホルダガイドピン３０．３１は第４図に示すようにロー
ディングカム部材２１゜２１に形成されたカム溝３２．
３３を貫通した後、ローディングガイド部材２２の側面
に形成されたホルダガイド溝３．４．３５に案内された
状態となっている。

また、ローディングカム部材２１の側面には、カム部材
ガイドピン３６．３７がそれぞれ突設されており、これ
らカム部材ガイドピン３６，３７はローディングガイド
部材２２の側面に形成されたカム部材ガイド溝３８．３
９に案内された状態となっている。そして、ローディン
グカム部材２１．２１はカートリッジ２の挿入方向に沿
って移動可能となっている。

また、第５図ないし第７図に示すように、ローディング
カム部材２１に突設されるカム部材ガイドピン３６，３
７の頭は、ローディングガイド部材２２のカム部材ガイ
ド溝３８．３９の溝幅よりも大きくなっており、これら
カム部材ガイドピン３６．３７はローディングガイド部
材２２側より挿入しローディングカム部材２］を内側に
してカシメ接続されている。このためローディングカム
部Ｈ２１とローディングガイド部材２２は組立時に一体
的に扱うことができ、組立時間の短縮が図れるようにな
っている。なお、第７図に示す２７はスペーサである。

つぎに、第８図を参照してローディングカム部材２１．
２１を駆動させるローディングカム部材駆動手段４０に
ついて説明する。

２６は駆動源であるローディングモータ２６であり、こ
のローディングモータ２６の駆動軸にはウオームギア４
１が固定されており、このウオームギア４１はドライブ
ベース１５に固定されたピン４２を回転中心とするウオ
ームホイールギア４３と噛合している。このウオームホ
イールギア４３にはプーリ４４が一体に設けられており
、無端状の歯付ベルト４５が掛渡されている。この歯−
つ　　− 付ベルト４５は、一方のローディングカム部材２］の一
部に形成されたラック部２１ａと噛合する第１のピニオ
ン４６と一体のプーリ４７に掛渡された状態となってい
る。

一方、ウオームホイールギア４３には、その−部にギア
部４３が一体成形されており、このギア部４３ａにはド
ライブベース１５に固定されたピン４８を回転中心とす
る逆回転用ギア４９が噛合している。さらに、この逆回
転用ギア４９にはプーリ５０が一体に設けられており、
無端状の歯付ベルト５１が掛渡されている。この歯付ベ
ルト５１は他方のローディングカム部材２１の一部に形
成されたラック部２１ａと噛合する第２のピニオン５２
と一体のプーリ５３に掛渡された状態となっている。

そして、ローディングモータ２６の正方向あるいは逆方
向の回転により、ローディングカム部材２１．２１が等
速度で同方向に往動あるいは復動するようになっている
。

つぎに、ローディングカム部材２１．２１の移動に伴う
カートリッジホルダ２０．カム部材２１゜ローディング
ガイド部材２２の相対的位置関係について第４図および
第９図を主に参照して説明する。

カートリッジ２かカートリッジホルダ２０に挿入されて
カートリッジ挿入検知スイッチ２５が作動するとローデ
ィングカム部祠駆動手段４０（第８図参照）のローディ
ングモータ２６が正方向に回転し、前述したようにロー
ディングカム部材２１．２１が奥行き方向に移動する。

このとき、それぞれのローディングカム部材２コは、カ
ム部材ガイドピン３６，３７がローディングガイド部材
２２の直線状のカム部材ガイド溝３８．３９で案内され
ることにより水平方向に移動する。また、カートリッジ
ホルダ２０もホルダガイドピン３０，３１がローディン
グガイド部材２２のホルダガイド溝３４．３５の直線部
で案内されることにより、ローディングカム部材２１と
一体に水平方向に移動する。すなわち、第４図（ａ）お
よび第９図（ａ）の状態から第４図（ｂ）の状態になる
。

また、前記ホルダガイド溝３４．３５は水平方向の直線
部とほぼ直角方向に折曲がったＬ字状を呈しており、ホ
ルダガイドピン３０．３１が直線部を移動して前記折曲
点に到達するとカートリッジホルダ２０の水車方向の移
動が規制され、ローディングカム部材２１のみ移動を続
ける。そして、この動作によりカートリッジホルダ２０
のホルダガイドピン３０，３１がローディングカム部材
２１のカム溝３２．”３３の働きで上記ホルダガイド溝
３４．３５の終端垂直部を下降し始め、ホルダガイド溝
３４．３５の垂直部のほぼ最下端位置まで下降して位置
決めされる。すなわち、第４図（Ｃ）および第９図（ｂ
）の状態になる。

上記ローディングカム部材２１は、さらに、僅かに水平
移動してローディングカム部材２１の一部に突設された
突起５５（第５図、第６図、第９図参照）によってカー
トリッジ挿入時の停止スイッチ５６（第５図および第９
図参照）が動作してローディングモータ２６が停止する
。

一方、第４図（ａ）および第９図（ａ）の状態から第４
図（ｂ）の状態に至る過程において、後述するカートリ
ッジシャッタ開閉機構６０によりカートリッジ２のシャ
ッタ１３が開けられた状態となる。

また、前記カートリッジシャッタ開閉機構６０は、つぎ
のような構成となっている。

すなわち、ドライブベース１５の後端側にはアーム回転
中心ピン６１．６１が配設されているとともに、これら
アーム回転中心ピン６１．６１を介してリンク機構の開
閉アーム６２が左右にそれぞれ回動自在に設けられてい
る。そして、これら開閉アーム６２．６２の先端には、
カートリッジ２のシャッタ１３に形成されたシャッタ切
欠部（図示しない）に嵌合するカートリッジシャッタ開
閉ピン６３がそれぞれ設けられている。

そして、カートリッジ２がカートリッジホルダ２０に挿
入されてカ−トリッジ２が装置１内を移動するのに伴な
って、それぞれの開閉アーム６２゜６２が開閉アーム戻
しばね６４の付勢力に抗して回動し、シャッタ切欠部に
開閉ピン６３を嵌合させた開閉アーム６２の別により選
択的にシャッタ１３が移動する。なお、カートリッジ２
の面を逆にして挿入することにより反対向きにシャッタ
１３が移動するようになっている。

そして、カートリッジ２が、ローディング機構７内にお
いて下降動作を始める前にシャッタ１３が十分に開いた
状態となり、カートリッジ２が下降してカートリッジ２
内部に収容されたディスク１１がディスク回転モータの
ターンテーブル１６に装着される。そして、カートリッ
ジ２の窓１２内に光学ヘッド１８が入り込み、これによ
り、再生が可能となる。

また、前記情報処理ユニット８は、筐体３内に弾性的に
支持された防振構造となっており、外部振動を十分に吸
収して振動に対する情報処理の安定性の向上が図れるよ
うになっている。

すなわち、第１図に示すようにドライブベース１５の４
隅が第１０図に示す防振手段（弾性支持手段）７０・・
を介して筺体３のフレーム７１に取付けられている。防
振手段７０は、ドライブベース］５に固定された防振ゴ
ム位置決めシャフト７２に円筒状の防振ゴム７３の中心
孔に通して外嵌するとともに防振ゴム７３の周囲を筺体
３のフレーム７１にねじ７４を介して固定された防振ゴ
ムホルダ７５によって支持している。そして、防振ゴム
７３によってドライブベース１５に伝わる外部振動を遮
断するようになっている。

この外部振動の内、特にヘッドアクセス方向（矢印ａ方
向）の外部振動は、装置１にとって有害であるため、こ
の方向の外部振動を効率良く吸収して遮断する必要があ
り、装置１の上下方向および左右方向の外部振動も当然
ながら考慮しなければならない。

このため、本装置にあっては、前記防振ゴム７３を、そ
の軸方向がヘッドアクセス方向（トラッキング方向）に
沿うようにドライブベース１５に突設された防振ゴム位
置決めシャフト７２に外嵌するとともに、その径方向を
筺体３のフレーム７］にねじ市めされた防振ゴムホルダ
７５で保持する。そして、ヘッドアクセス方向の衝撃吸
収性をこれと直交する方向（上下左右方向）よりも大き
くする状態に弾性的に支持するようになっている。

このように、柔かい支持構造の防振手段７０・・・によ
って筺体３に情報処理ユニット８か弾性的に支持されて
いるため、カートリッジ２の挿脱およびドライブベース
機構６への装着を行なうローディング機構７も極めて動
き易い状態にある。このため、外部からローディング機
構７にカートリッジを挿入しようとすると防振ゴム７３
・・・の弾性のため旨くカートリッジ２を挿入できなか
ったり、カートリッジ２を装置１内から排出しようとす
る時に外部振動か大きく伝わった場合にはカートリッジ
挿脱口５に旨く対向しないでカートリッジ２を搬出でき
なくなる可能性がある。

しかし、本装置にあってはユニット固定手段７８を設け
ることにより、これらを解決するようになっている。す
なわち、カートリッ、ジ２の挿入および排出時には、防
振手段７０・・・による弾性的な支持を規制してほぼ固
定状態とし、情報処理時（記録／再生時）には柔かい支
持構造の防振手段７０・・・によって弾性的に支持する
構造となっている。また、このようなユニット固定手段
７８の働きは、ローディング機構７の動作にともなって
行われるようになっている。

すなわち、第１図、第４図、および第９図に示すように
、ローディングカム部材２１．２１には、それぞれ上端
縁部に沿って上下方向固定用溝８０が形成されていると
ともに、筺体３のフレーム７′１には水平に切起された
上下方向固定爪８１がローディングカム部材２１．２１
の移動路に水平に突出した状態となっている。そして、
カートリッジ２の挿脱時には前記型８１に溝８０が係合
して上下方向の動きを規制する。［第１図、第４図（ａ
）および第９図（ａ）参照コ。

また、カートリッジ２が挿入されてローディングカム部
材２１が移動すると爪８１と溝８０との係合が外れて上
下方向の動きが許される。［第４図（ｂ）、（ｃ）およ
び第９図（ｂ）参照コ。

さらに、前記カートリッジシャッタ開閉機構６０の開閉
アーム６３．６３の枢支端側が取付けられる開閉アーム
ホルダ８２．８２の上面には、それぞれ前後方向固定用
突起８３が設けられている。前記開閉アームホルダ８２
．８２はそれぞれドライブベース１５に突設された前記
アーム回転中心ピン６１に対し上ド動自在となっており
、この上面に突設された前後方向固定用突起８３゜８３
も一体に上下するようになっている。

一方、第１図および第９図に示すように、筺体３のフレ
ーム７１の開閉アームホルダ８２．８２の配設位置に対
向する位置には、前後方向固定用孔８４を有した切起片
８５がそれぞれ水平状態に設けられている。そして、カ
ートリッジ２の挿脱時には前記突起８３．８３が孔８４
．８４に嵌合していてドライブベース１５の前後および
左右方向の動きを規制している。［第１図および第９図
（ａ）参照］。

また、カートリッジ２が挿入された後、カートリッジホ
ルダ２０が移動して下降動作をするときに、カートリッ
ジホルダ２０の後端に突設された開閉アームホルダ昇降
型８６．８６により開閉アームホルダ８２．８２を下降
させられて前記前後方向固定用突起８３が孔８４から抜
かれ、これにより、前後および左右方向の動きか許され
る。

「第９図（ｂ）参照］。

したがって、カートリッジ２が装着状態にあるときには
柔かい支持構造にある防振手段７０・・による弾性的な
支持状態となって外部振動を十分吸収遮断できることに
なる。

また、前記カートリッジ２には、内部に収容されたディ
スク１１の性質を示すＡ面用およびＢ面用のＩＤホール
９０・・・がそれぞれ最大４つ設けられているとともに
ディスク１１に対する情報の記録を許可するか否かを示
すライトプロテクタホール９１．９１が設けられている
。（第１図参照）。

そして、装置１側では、これらＩＤホール９０・・・お
よびライトプロテクタホール９１．９１をＩＤホール検
知センサ９３・・・およびライトプロテクタホール検知
センサ９４により検知して目的にかなった動作が行われ
るようになっている。

なお、従来においては、ＩＤホール検知センサ９３・・
・およびライトプロテクタホール検知センサ９４は情報
処理ユニット８を駆動するする制御回路基板（図示しな
い）上に配置されることか多いか、本装置にあっては、
ターンテーブル１６を有したディスク回転モータと一体
に接合されたディスク回転モータ制御回路基板９２上（
第３図参照）に配置しており、装置］の小形化および組
立時間の短縮を図っている。

なお、第１図および第３図に示す９５．９５は、カート
リッジホルダ２０に設けられたカートリッジ押えばねで
あり、９６はカートリッジシャッタ開閉機構６０の開閉
アーム６３．６３を案内する開閉アームガイド体である
。また、９７は開閉アームホルダ９７の上下の位置決め
を行なう位置決め部材である。

また、情報処理後におけるカートリッジ２の排出動作は
、カートリッジ排出信号によりローディングカム部材駆
動手段４０のローディングモータ２６が逆回転し、これ
により、第４図および第９図で説明した挿入時とは逆の
動作を行なわせ、カートリッジ２の一部をカートリッジ
挿脱口５から突出させる状態まで戻す。この状態で排出
時の停止スイッチ５７（第５図および第９図参照）をロ
ーディングカム部材２１に一体に突設された突起５５が
押すことにより停止する。

一方、このカートリッジ排出動作過程において、カート
リッジンヤッタ開閉機構６０ではシャッタ開放動作の逆
の動作が行なわれてカートリッジ２のシャッタ１３が閉
じるとともに、シャッタ１３のロック用窓に弾性レバー
の凸起部（いずれも図示しない）が係合してシャッタ１
３のロックが行なわれる。

なお、カートリッジ２は、挿入した時の位置に戻って来
ているので手で引き出すことができる。

なお、上記一実施例において、柔かい支持構造の防振手
段７０として第１０図に示すような円筒状防振ゴム７３
を使用する構成としたが、本発明はこれに限らず、たと
えば第１１図に示すようにしてもよい。すなわち、逆り
字状に曲成した金属板ばね９８の折曲部に三角形状の緩
衝材９つを貼着して防振部材１００を構成し、この防振
部材１００の前記板ばね９８の一端部９８ａをドライブ
ベース１５にねし止めするとともに他端部９８ｂをホル
ダ１０１を介して筺体３のフレーム７１にねじ止めする
構成としてもよい。そして、特に前後方向（記録／再生
ヘッドのアクセス方向）と上下方向の外部振動を効率良
く吸収できるようにしてもよい。

しかして、本装置１にあっては、ローディング機構７の
カートリッジ２の挿脱動作の動きに連動して情報処理ユ
ニット８を固定して防振手段７０・・・による動きを規
制するとともにドライブベース機構６への装着動作に連
動して情報処理ユニット８の固定動作を解除するユニッ
ト固定手段７８を設けた構成としたから、カートリッジ
２の挿脱時や輸送時などの非情報処理時には情報処理ユ
ニット８を固定でき、このため防振手段７０をより柔か
い支持構造としてもカートリッジ２の挿脱時の動作不良
や防振手段７０・や情報処理ユニット８の損傷を確実に
防止することが可能となる。また、情報処理時には自動
的に情報処理ユニット８の固定動作を解除して前記のよ
うにより柔かい支持構造とした防振手段７０・・・で支
持することが可能となり、外部振動を十分に吸収遮断で
きて振動に対する情報処理の安定性の向上が図れること
になる。

［発明の効果］本発明は、以上説明したように、情報処理時においては
外部振動を十分に吸収遮断できて振動に対する情報処理
の安定性の向上が図れ、しかも、カートリッジの挿脱時
や輸送時などの非情報処理時には情報処理ユニットを固
定てきて動作不良や損傷を確実に防止できる情報処理装
置を提供できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示すもので
あり、第１図は主要部の構成を示゛す斜視図、第２図は
情報処理装置およびカートリッジの外観斜視図、第３図
は情報処理装置の内部機構である情報処理ユニットの斜
視図、第４図は情報処理ユニットの主要構成機構である
ローディング機構のローディングカム部材の移動に伴う
相対的位置関係を示す説明図、第５図はローディング機
構のローディングカム部材とローディングガイド部材の
取付は状態を示す平面図、第６図は同じく側面図、第７
図は同じく要部の拡大図、第８図はローディングカム部
材駆動手段を示す構成説明図、第９図はユニット固定手
段の動作状態を示す説明図、第１０図は防振手段の構成
を示す図、第１１図は防振手段の他の実施例を示す図で
ある。１・・・情報処理装置（光デイスク装置）、２・・・カ
ートリッジ、３・・・筺体、５・・・カートリッジ挿脱
口、６・・・ドライブベース機構、７・・・ローディン
グ機構、８・・・情報処理ユニット、１１・・・情報記
憶媒体（ディスク）、７０・・防振手段、７８・・・ユ
ニット固定手段。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦ｃＯＮ

Claims

【特許請求の範囲】カートリッジ挿脱口を有する筺体内にローディング機構
およびドライブベース機構からなる情報処理ユニットを
防振手段を介して弾性的に支持し、前記カートリッジ挿
脱口を介して挿脱されるカートリッジ内の情報記憶媒体
に対して情報の処理を行なう情報処理装置であって、前記ローディング機構のカートリッジの挿脱動作の動き
に連動して情報処理ユニットを固定し防振手段による動
きを規制するとともにドライブベース機構への装着動作
に連動して情報処理ユニットの固定動作を解除するユニ
ット固定手段を設けたこと特徴とする情報処理装置。