JPH1040622A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローディングされるディスクに対し、ディス
クを回転させるターンテーブルをスムーズかつ高精度に
合わせ、チャック不良を防止する。 【解決手段】 メインシャーシ１１上に、キャディＣを
受ける可動ガイド３１を前後移動可能に設け、可動ガイ
ド３１が、駆動機構４８によりエジェクト位置から駆動
位置まで移動する際、メインシャーシ１１の下方に配さ
れたトラバースユニット６０のターンテーブル６７が、
前後のカムスリット１７，１８に貫入する前後のガイド
ピン９７，９８の作用により、可動ガイド３１がエジェ
クト位置にあるときにはディスクＤから所定距離離れ、
可動ガイド３１が装填方向に移動するに連れだって徐々
にディスクＤに接近し、ディスク駆動位置に達する際
に、ディスクＤの被チャック部に吸着するよう構成し
た。ディスクＤに対するターンテーブル６７の移動は相
対的に真下からまっすぐ上に近づいていき、一連の挙動
でスムーズに吸着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的あるいは磁
気的に信号が記録されたディスクを再生したり、あるい
はディスクに信号を書き込んだりするディスク駆動装置
に係り、詳しくは装置内へディスクを装填するローディ
ング技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、信号の読み書きが行える光磁気
ディスクは、通常キャディ内に収納され、キャディごと
ディスク駆動装置内に装填される。装置内に装填された
キャディは、ディスクの信号面を露出させる開口を開閉
するシャッタが開かれ、また、ディスクは、その中心に
磁力で吸着するターンテーブルによって回転させられ
る。そして、ディスクの径方向に移動するピックアップ
ヘッドにより、シャッタで閉じられていたキャディの開
口を通してディスクの信号が読まれ、あるいは信号が書
き込まれるようになっている。

【０００３】キャディを装置内に引き込んで駆動位置ま
で移動させるローディング機構としは、キャディを直接
装置内に挿入する形式のものが一般的である。その一例
としては、図１６に示すように、ディスクＤを収納する
キャディＣを、ターンテーブル１１０とピックアップヘ
ッド１１１を備えたトラバースユニット１１２上に水平
移動させた後に下降させ、ディスクＤの中心に設けられ
た磁性体からなる被チャック部１１３を、ターンテーブ
ル１１０に吸着させる。トラバースユニット１１２上の
キャディＣは、挿入方向の手前側の裏面に形成された位
置決め穴７に、トラバースユニット１１２に設けられた
位置決めピン１１４が嵌合することにより、駆動位置が
保持される。この他には、図１７に示すように、トラバ
ースユニット１１２が一側を軸に回動するよう支持さ
れ、かつキャディＣの挿入前は駆動位置よりも下がって
おり、水平移動させたキャディＣがトラバースユニット
１１２の真上に達したら、トラバースユニット１１２を
上に回動させて被チャック部１１３にターンテーブル１
１０を吸着させる方式がある。

【０００４】また、いずれの場合にも、キャディＣを装
置内に移動させるには、キャディＣの両側面に標準的に
形成されているフック穴６のうちの１つにフックを掛
け、このフックをモータで駆動し、キャディＣをガイド
に沿って移動させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記いずれ
のローディング機構においても、ディスクＤの被チャッ
ク部１１３に対し磁力でターンテーブル１１０を吸着さ
せることから、その吸着直前の動作は一瞬で行われる必
要がある。ところが、キャディＣの水平移動から、ディ
スクＤの被チャック部１１３をターンテーブル１１０に
合わせる動作の方向が大きく異なるので、その動作の切
り換えを間断なく一連の動作で行わせるのは難しかっ
た。もし、切り換えの位置やタイミングがずれると、チ
ャック不良となり、ディスクＤの駆動に支障をきたすお
それがあった。また、一方のフック穴６にフックを掛け
てキャディＣを引き込む方式では、キャディＣとガイド
の間のクリアランスによってキャディＣが斜めになった
まま引き込まれていきやすい。このままディスクＤが駆
動位置に至ると、被チャック部１１３はターンテーブル
１１０に対してずれてしまい、チャック不良を招く。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、装填されるキャディ内のディスクに対してトラバ
ースユニットをスムーズかつ高精度に合わせることので
きるディスク駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものであり、シャーシと、シャー
シ上のエジェクト位置まで挿入されたディスク収納キャ
ディを、装填方向に移動させてディスク駆動位置まで導
き、かつディスク駆動位置から取り出し方向に移動させ
てエジェクト位置まで戻すローディングユニットと、ロ
ーディングユニットによってディスク駆動位置に達した
ディスクに吸着するとともに、ディスクを回転させるタ
ーンテーブルを有し、このターンテーブルによってディ
スクを回転させながら、そのディスクに記録された信号
を読み取ったり、あるいはディスクに信号を書き込んだ
りするトラバースユニットとを具備するディスク駆動装
置であって、前記ローディングユニットは、前記シャー
シに、エジェクト位置からディスク駆動位置までの間を
移動自在に設けられ、エジェクト位置において、挿入さ
れたディスク収納キャディを受ける可動ガイドと、この
可動ガイドを移動させる駆動機構とを備え、前記トラバ
ースユニットは、可動ガイドに、連結部材を介して、可
動ガイドの移動に伴って前記装填方向および前記取り出
し方向に移動するよう連結されるとともに、前記シャー
シに、ガイド部材を介して、前記ターンテーブルが、可
動ガイドがエジェクト位置にあるときにはディスクから
所定距離離れ、可動ガイドが装填方向に移動するに連れ
だって徐々にディスクに接近し、ディスク駆動位置に達
する際に、ディスクに吸着するよう連結されることを特
徴としている。

【０００８】かかる構成の下では、挿入されたキャディ
を、エジェクト位置に待機するローディングユニットの
可動ガイドが受け、可動ガイドが駆動機構により駆動位
置まで移動させられることにより、キャディ内のディス
クが駆動位置に達する。可動ガイドの移動に伴い、連結
部材で連結されたトラバースユニットも装填方向に移動
する。その移動過程において、トラバースユニットのタ
ーンテーブルは、ガイド部材により、徐々にディスクに
接近し、ディスク駆動位置に達する際に、ディスクに吸
着する。ターンテーブルは、ディスクに対し相対的に真
下からまっすぐ上に徐々に接近していき、かつ一連の動
作でディスクに吸着するので、ディスクのチャック不良
が防止され、ディスクは常に正常に駆動される。

【０００９】また、上記構成において、前記キャディに
おける装填方向の両側には係合部がそれぞれ設けられ、
前記可動ガイドには、キャディを受けた際に前記各係合
部に係合する被係合部が設けられていると好ましい。こ
の場合、キャディは両側の係合部に被係合部が係合した
状態で可動ガイドごと移動させられるので、キャディは
まっすぐな正しい姿勢のまま駆動位置まで移動し、ディ
スクはターンテーブルに対して常に正確に位置決めされ
る。

【００１０】また、上記構成において、前記可動ガイド
の取り出し方向端部である手前側の端部には、前記キャ
ディを可動ガイドに弾性的に押さえつける弾性部材が設
けられていると好ましい。この場合、可動ガイドに受け
られて移動するキャディは、弾性部材により可動ガイド
に押さえつけられるので、移動時ならびに駆動時におけ
るキャディの挙動が規制され、ディスクの駆動に支障が
生じない。

【００１１】また、上記構成において、前記シャーシの
前記手前側の端部には、挿入されるキャディをエジェク
ト位置にある可動ガイドに導くとともに、可動部材がエ
ジェクト位置にあるときには、前記弾性部材をキャディ
から離間させる固定ガイドが設けられていると好まし
い。この場合、固定ガイドによって可動ガイドへのキャ
ディの挿入方向が定まる。また、弾性部材は、可動ガイ
ドがエジェクト位置にある場合、キャディから離間して
いるので、キャディ挿入時にキャディに摺接しない。こ
のため、キャディの表面に傷がつかず、また摺動抵抗も
低減するので、キャディをスムーズに挿入できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。（１）一実施形態の構成 図１（ａ），（ｂ）は、一実施形態に係るディスク駆動
装置を示している。該装置は、図１３に示すキャディＣ
内に収納された光磁気ディスク等のディスクＤがキャデ
ィＣごと装填され、この装填されたディスクＤを回転さ
せながら、ディスクＤに記録された信号を読み取った
り、ディスクＤに信号を書き込んだりするものである。

【００１３】図１において、符号１はフレームユニット
である。このフレームユニット１は、長方形状の器枠を
形成するメインフレーム２の下に、平板状のアンダーフ
レーム３が固定され、メインフレーム２の前面（図１
（ａ）で下面）に図示せぬフロントフレームが固定され
てなるもので、アンダーフレーム３の上に、図２ないし
図５に示す駆動ユニット９が配設されている。フレーム
ユニット１および駆動ユニット９は、メインフレーム２
の上に固定されるトップカバー４ａと、アンダーフレー
ム３の下に固定されるボトムカバー４ｂと、前面に固定
される図示せぬフロントパネルとで覆われている。トッ
プカバー４ａ、ボトムカバー４ｂおよびフロントパネル
により、当該ディスク駆動装置のケーシング４が構成さ
れる。ケーシング４内は、前記アンダーフレーム３によ
り、上側の駆動ユニット室５ａと、下側の基板室５ｂに
仕切られ、駆動ユニット室５ａ内に前記駆動ユニット９
が、また、基板室５ｂ内に、後述する主基板１０１が、
それぞれ配設されている。

【００１４】駆動ユニット９は、シャーシユニット１０
と、このシャーシユニット１０の上に配設されるローデ
ィングユニット３０と、シャーシユニット１０の下に配
設されるトラバースユニット６０との組み合わせで構成
されている。キャディＣは、図４および図５において矢
印Ａ方向に挿入され、矢印Ｂ方向に取り出される。以下
の説明において、前後左右といった方向に関連する記載
は、キャディＣの挿入方向に対しての方向と定義する。
すなわち、キャディＣは、装置の手前側から後方に挿入
される。また、図１３に示すように、挿入される状態の
キャディＣにおける両側面の後端部にはフック穴６が形
成され、下面の前端部における両端部には、位置決め穴
７が形成されている。まずはじめに、駆動ユニット９を
構成するシャーシユニット１０、ローディングユニット
３０およびトラバースユニット６０を、順に説明する。

【００１５】Ａ．シャーシユニット 図６および図７に示すように、シャーシユニット１０
は、長方形状の薄い金属板からなるメインシャーシ１１
を主体としている。このメインシャーシ１１の長縁部お
よび短縁部には、下方に直角に屈曲する折曲げ部１１
ａ，１１ｂが形成されている。メインシャーシ１１の中
央には、略長方形状の中央貫通孔１２が形成されてい
る。また、前部中央には、中央貫通孔１２に連続する半
円状の前側切欠き部１３が形成され、後部の右側には、
後端右側の角部近傍まで延び中央貫通孔１２に連続する
後側切欠き部１４が形成されている。また、後側切欠き
部１４の左側には、ローディングモータ装着孔１５が形
成されている。中央貫通孔１２の両側には、前後方向に
沿ったフックカムスリット１６が、メインシャーシ１１
の前後方向に延びる中央線を対称線として対称的に形成
されている。これらフックカムスリット１６は、後述す
るガイドピン３７ｃをガイドするスリットで、手前側の
短いエジェクト部１６ａと、このエジェクト部１６ａか
ら後方かつ内側に斜めに延びる斜行部１６ｂと、この斜
行部１６ｂから後方に長く延びエジェクト部１６ａと平
行な引き込み１６ｃ部とを有している。

【００１６】左右の折曲げ部１１ａの前端部と中央部に
は、トラバースユニット６０をガイドする前側カムスリ
ット１７および後側カムスリット１８がそれぞれ形成さ
れている。前側カムスリット１７は、手前側の下方に形
成されて後方に短く延びる停止孔部１７ａと、この停止
孔部１７ａから後方かつ所定角度で斜め上方に延びるリ
フトアップ部１７ｂと、このリフトアップ部１７ｂから
後方に短く延びる水平部１７ｃとを有している。一方、
後側カムスリット１８は、手前側の下方に形成された停
止孔部１８ａと、この停止孔部１８ａから後方かつ所定
角度で斜め上方に延びるリフトアップ部１８ｂと、この
リフトアップ部１８ｂから後方に短く延びる水平部１８
ｃとを有している。

【００１７】前側カムスリット１７の停止孔部１７ａか
らリフトアップ部１７ｂへ移行する部分と、リフトアッ
プ部１７ｂから水平部１７ｃへ移行する部分は、いずれ
も前後方向に円滑に形成されている。また、後側カムス
リット１８のリフトアップ部１８ｂは、前側カムスリッ
ト１７のリフトアップ部１７ｂの傾斜角度よりも大きな
角度で停止孔部１８ａから立ち上がり、かつ上方にやや
湾曲し、前方に向かうにつれなだらかになりながら水平
部１８ｃに連なっている。

【００１８】メインシャーシ１１の前端部であってその
両端部には、一対の固定ガイド２０が配設されている。
これら固定ガイド２０は、断面コ字状で、溝側が互いに
対向するようにしてメインシャーシ１１に固定されてい
る。これら固定ガイド２０は、後部に取付片２１を有
し、この取付片２１には、キャディＣの誤挿入を阻止す
るレバー２２が取り付けられている。また、取付片２１
の後部上面には傾斜面２１ａが形成されている。メイン
シャーシ１１における各固定ガイド２０の内側には、位
置決めピン挿通孔２３が形成されている。

【００１９】後側切欠き部１４の手前右側には、扇状の
ベース片２４がメインシャーシ１１と一体成形されてお
り、このベース片２４に、キャディＣのシャッタ８を開
けるオープンレバー２５が取り付けられている。このオ
ープンレバー２５は、基端部が、回動軸２６を介してベ
ース片２４に回動自在に支持されている。オープンレバ
ー２５は、図６に示すように、メインシャーシ１１の面
方向に沿って矢印Ｅ−Ｆ方向に回動し、通常は、基端部
に装着された図示せぬ巻バネにより矢印Ｆ方向に付勢さ
れ、下面に形成された突片２５ａがベース片２４のスト
ッパ２４ａに当たった待機位置で停止している。待機位
置におけるオープンレバー２５は、先端部が手前側かつ
やや内側に向いており、その先端部には、キャディＣの
シャッタ８に係合してシャッタ８を開けるピン２５ｂが
設けられている。

【００２０】前側切欠き部１３の手前側には、略三日月
状に形成されたエジェクトレバー２７が左右方向に延在
する状態で配設されている。このエジェクトレバー２７
の中央やや右よりには、下方に折り曲げられた軸片２７
ａが形成されている。この軸片２７ａは、メインシャー
シ１１に形成された三角形状の小さな軸孔２８に嵌合さ
れている。これによりエジェクトレバー２７は、軸片２
７ａを中心としメインシャーシ１１の上面に沿って矢印
Ｇ−Ｈ方向に回動するようになっている。その右端部に
は、下方に折り曲げられた係合爪２７ｂが形成されてい
る。この係合爪２７ｂはメインシャーシ１１に形成され
た円弧状スリット２９に嵌まり、下方に延びている。円
弧状スリット２９により、エジェクトレバー２５の回動
が許容されている。

【００２１】Ｂ．ローディングユニット 次に、図４ないし図６、図８および図９を参照してロー
ディングユニット３０を説明する。ローディングユニッ
ト３０は、メインシャーシ１１上に前後方向に移動自在
に設けられた可動ガイド３１と、この可動ガイドを駆動
する駆動機構４８とから構成されている。可動ガイド３
１は、メインシャーシ１１の両側の折曲げ部１１ａに、
この折曲げ部１１ａに沿って移動自在に取り付けられた
左右一対のスライダ３２と、こられスライダ３２の間に
わたって固定されたガイド板４０とから構成されてい
る。

【００２２】スライダ３２は、全体が、前後方向に延び
る長方形状に形成されたもので、ガイド部３３の下方
に、下板部３４が形成されている。ガイド部３３は、側
板部３３ａの内側に上側挟持板部３３ｂと下側挟持板部
３３ｃとが突出する断面コ字状に形成され、内側に、キ
ャディＣの縁部が差し込まれるようになっている。下板
部３４は、側板部３３ａに連続して垂下している。この
下板部３４の前後の端部には、ローラ３５が回転自在に
装着されている。

【００２３】スライダ３２は、ガイド部３３の下側挟持
板部３３ｃと各ローラ３５によりメインシャーシ１１の
折曲げ部１１ａを上下から挟むようにしてメインシャー
シ１１に取り付けられ、折曲げ部１１ａに沿って前後に
移動可能となっている。下側挟持板部３３ｃは、上下方
向に弾性変形可能とされ、その下面の前後には図示しな
い小さな凸部が形成されている。また、下板部３４の前
後には弾性片３４ａが形成されており、これら弾性片３
４ａの内面には、やはり図示しない小さな凸部が形成さ
れている。これら凸部がメインシャーシ１１に点接触
し、かつ摺接するようになっている。このため、可動ガ
イド３１の移動の際の摺動抵抗は低減し、かつスライダ
３２にかかる上下および左右方向の負荷は、下側挟持板
部３３ｃや弾性片３４ａが弾性変形することにより吸収
される。

【００２４】ガイド部３３の後部には、支持片３６を介
してフックレバー３７が取り付けられている。このフッ
クレバー３７は、基端部が支持片３６に回動可能に支持
されて前方に延び、その前端部に内側に突出するフック
部３７ａが形成され、フック部３７ａに対向する部分に
は、キャディＣを受ける受け面３７ｂが形成されてい
る。フックレバー３７は、可動ガイド３１の移動に伴っ
て回動するようになっているが、中央部に固定されてメ
インシャーシ１１のフックカムスリット１６に貫入され
たガイドピン３７ｃにより、その回動位置がフックカム
スリット１６に従うよう規制される。すなわち、可動ガ
イド３１がもっとも前方のエジェクト位置にあるときに
は、ガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６のエジ
ェクト部１６ａに貫入しており、フック部３７ａは、ス
ライダ３２のガイド部３３の側板部３３ａに形成された
逃げ孔３３ｄに入る。このときのフック部３７ａは、側
板部３３ａの内面から内側には出ていない。

【００２５】可動ガイド３１がエジェクト位置から後方
に移動（後退）していくと、ガイドピン３７ｃがフック
カムスリット１６のエジェクト部１６ａから斜行部１６
ｂに進むことにより、フック部３７ａが内側に回動す
る。そして、ガイドピン３７ｃが引込み部１６ｃに至る
と、フック部３７ａは内側に突出する係合位置に達す
る。引込み部１６ｃは可動ガイド３１の移動方向に沿っ
ているので、ガイドピン３７ｃは横方向に動かず、係合
位置が保持される。この係合位置から、可動ガイド３１
が前方に移動（前進）すると、フックレバー３７は上記
と逆に動く。

【００２６】前記エジェクトレバー２７の右端部には、
前後方向に延びる伝達レバー３８の前端部が回動自在に
ピン結合されており、この伝達レバー３８の後端部は、
左側のフックレバー３７のガイドピン３７ｃに回動自在
にピン結合されている。可動ガイド３１が前後に移動す
ると、伝達レバー３８を介してエジェクトレバーが回動
するようになっている。

【００２７】また、スライダ３２の下板部３４の下縁に
は、この下縁に沿った浅い切欠き部３４ｂが形成されて
おり、またその前部には、切欠き部３４ｂに通じて上方
に延びるサポートスリット３４ｃが形成されている。サ
ポートスリット３４ｃの前側の下部には、後方に湾曲し
て延びるリフトアップ爪３４ｄが形成されている。

【００２８】また、スライダ３２の前端部には、前方に
延びるクランプ３９が取り付けられている。このクラン
プ３９は板バネでできており、ガイド部３３に挿入され
るキャディＣの上面に弾性的に当接することにより、キ
ャディＣを下方に押さえつける。クランプ３９は、可動
ガイド３１が後方からエジェクト位置に移動すると、前
記固定ガイド２０の傾斜面２１ａに乗り上げ、このとき
には、挿入されるキャディＣの上面に当たらないように
なっている。

【００２９】前記ガイド板４０は、左右一対のスライダ
３２の上面間にわたって架け渡され、固定されている。
すなわち、各スライダ３２はガイド板４０を介して互い
に連結され、このガイド板４０により、メインシャーシ
１１に対する前後方向の位置が互いに同一とされてい
る。ガイド板４０の中央後部には、左右方向に延びる長
円状のアームスリット４０ａが形成されている。このア
ームスリット４０ａには、ガイドリング４１が嵌められ
ている。

【００３０】次に、図４ないし図６、図９ないし図１１
を参照してローディングユニット３０の駆動機構４８を
説明する。駆動機構４８は、メインシャーシ１１の後部
に配設されており、ローディングモータ４９と、このロ
ーディングモータ４９により回転させられる減速ギヤ群
５０とを主体としている。減速ギヤ群は、第１，第２，
第３，第４の各ギヤ５１，５２，５３，５４により構成
されている。これらは、メインシャーシ１１上に固定さ
れたギヤベース５５と、ギヤベース５５に固定されるサ
ポートプレート５６およびこのサポートプレート５６の
下に配された基板５７とに挟まれて、回転自在に支持さ
れている。基板５７には、第４のギヤ５４の回動位置を
検出する図示せぬ光センサが設けられており、基板５７
には、その光センサおよびローディングモータ４９の動
作制御回路が形成されている。ローディングモータ４９
は、ギヤベース５５の下面に固定されている。このロー
ディングモータ４９の駆動ギヤ４９ａは、第１のギヤ５
１に噛み合わされている。

【００３１】第４のギヤ５４は扇状に形成され、そのカ
ナメの部分が回動自在にギヤベース５５に支持されてお
り、その支持部分からまっすぐ延びる前側の縁部の上面
には、その縁部に沿って延びるアーム５８が固定されて
いる。このアーム５８は、第４のギヤ５４の周縁から適
宜長さ突出しており、その先端上には、アームピン５４
ａが設けられている。そして、このアームピン５４ａ
は、前記アームスリット４０ａに嵌められたガイドリン
グ４１内に摺動可能に嵌入されている。

【００３２】上記ローディングユニット３０によると、
図４に示すように、可動ガイド３１がエジェクト位置に
ある状態で、ローディングモータ４９が正回転（後退方
向回転）すると、その回転が第１のギヤ５１から第２，
第３，第４のギヤ５２，５３，５４に順次伝わり、第４
のギヤ５４が矢印Ｊ方向に回動する。すると、アーム５
８が、第４のギヤ５４とともにＪ方向に回動することに
より、可動ガイド３１を引っ張り、図５に示す駆動位置
まで後退させる。この動作中に、アームピン５８ａは、
ガイドリング４１に沿って右方向に摺動する。また、ロ
ーディングモータ４９が逆回転（前進方向回転）する
と、第４のギヤ５４は矢印方向Ｋ方向に回動する。する
と、アーム５８が第４のギヤ５４とともにＫ方向に回動
することにより、可動ガイド３１を押して前進させる。
この動作中に、アームピン５８ａは、ガイドリング４１
に沿って左方向に摺動する。

【００３３】Ｃ．トラバースユニット 次に、図３ないし図５、図１２および図１３を参照して
トラバースユニット６０を説明する。トラバースユニッ
ト６０は、トラバースシャーシ６１と、このトラバース
シャーシ６１に搭載されたピックアップ装置８０とから
構成されている。トラバースシャーシ６１は、長方形状
の薄い金属板からなり、その長縁部および短縁部には、
下方に直角に屈曲する折曲げ部６１ａ，６１ｂが形成さ
れている。トラバースシャーシ６１には、前記メインシ
ャーシ１１の中央貫通孔１２、前側切欠き部１３および
円弧状スリット２９に対応する中央貫通孔６２、前側切
欠き部６３および円弧状スリット６４が、それぞれ形成
されている。また、折曲げ部６１ａの前端部および中央
やや後方よりには、ガイドピン挿入孔７７，７８が形成
されている。これら前後のガイドピン挿入孔７７，７８
の間隔は、前記カムスリット１７，１８間の間隔と同一
である。

【００３４】半円状の前側切欠き部６３には、スピンド
ルモータ６５が配設されている。このスピンドルモータ
６５は、トラバースシャーシ６１の裏面に固定され、前
側切欠き部６３から上方にある程度突出している。そし
て、その図示しない駆動軸の上端には、ターンテーブル
６７が同軸的に固定されている。このターンテーブル６
７は断面凸状に形成され、中心の凸部が、磁石からなる
チャック部６７ａとされている。

【００３５】また、トラバースシャーシ６１の折曲げ部
６１ａの前方内側には、ガイドバー６８がそれぞれ固定
されている。これらガイドバー６８の前端部には、上方
に突出する位置決めピン６９が形成されている。この位
置決めピン６９は、装填されるキャディＣの裏側に形成
された位置決め穴７に、最終的にキャディＣが駆動位置
に達したときに嵌合する。位置決めピン６９は、メイン
シャーシ１１の前端部に形成された位置決めピン挿通孔
２３に入るよう設定されている。

【００３６】中央貫通孔６２の両側には、前後方向に延
びる左右一対のガイドシャフト７０が配設されている。
前記ピックアップ装置８０は、ガイドシャフト７０に沿
って前後方向（図２、図３および図１２でＬ−Ｍ方向）
に移動自在となっている。各ガイドシャフト７０は、図
３に示すように、両端部がトラバースシャーシ６１の裏
面に、支持プレート７１および支持ホルダ７２を介して
固定されている。

【００３７】ピックアップ装置８０は、長方形の皿状に
形成された第１の調整ベース８１、長方形状の第２の調
整ベース８２およびホルダ８４が組み合わされてなるヘ
ッドベース７９と、このヘッドベース７９の第２の調整
ベース８２上に搭載されたピックアップヘッド８３とを
備えている。第１の調整ベース８１の長手方向の両端部
のうち、右側には前記ホルダ８４が取り付けられ、左側
には上下一対の支持片８５ａ，８５ｂが形成されてい
る。ピックアップ装置８０は、ホルダ８４に形成された
貫通孔８４ａに右側のガイドシャフト７０を貫通させ、
支持片８５ａ，８５ｂの間にメタル軸受７０ａを通した
左側のガイドシャフト７０を挟むことにより、ガイドシ
ャフト７０に沿って前後に摺動自在に支持されている。
ピックアップ装置８０の移動方向は装填されるディスク
Ｄの径方向であり、ピックアップヘッド８３には、ディ
スクＤの信号を読み取るための対物レンズ８３ａが設け
られている。なお、右側のガイドシャフト７０の両端部
には、図３に示すように、ゴム製のクッション８６が設
けられている。これらクッション８６にホルダ８４の端
面が当たることにより、ピックアップ装置８０への衝撃
が吸収される。

【００３８】上記ピックアップ装置８０は、ピックアッ
プ駆動機構８８によって移動させられる。このピックア
ップ駆動機構８８は、トラバースシャーシ６１の右側後
部に配設されており、フィードモータ８９と、このフィ
ードモータ８９により回転させられる減速ギヤ群９０と
を主体としている。減速ギヤ群９０は、図３および図１
３に示すように、第１，第２，第３，第４の各ギヤ９
１，９２，９３，９４により構成され、メインシャーシ
１１の下面において回転自在に支持されている。第１の
ギヤ９１には、トラバースシャーシ６１に固定されたフ
ィードモータ８９の駆動ギヤ８９ａが噛み合わされてい
る。第３，第４のギヤ９３，９４は、２枚構成となって
いる。また、トラバースシャーシ６１の下面には、フィ
ードモータ８９の動作制御回路が形成された基板９５が
固定されている。第４のギヤ９４は、前記ホルダ８４の
外側面に設けられたラックギヤ９６に噛み合わされてい
る。ラックギヤ９６は、ホルダ８４の外側面に形成され
た固定ギヤ９６ａに可動ギヤ９６ｂが組み合わされた２
枚構成となっている。

【００３９】上記ピックアップ駆動機構８８によると、
ピックアップ装置８０がもっとも前方位置にある状態か
ら、フィードモータ８９が正回転（走査方向回転）する
と、その回転が第１のギヤ９１から第２，第３，第４の
ギヤ９２，９３，９４に順次伝わり、第４のギヤ９４が
矢印Ｊ方向に回動する。すると、ホルダ８４とともにピ
ックアップ装置８０が後退する。また、フィードモータ
８９が逆回転（逆走査方向回転）すると、第４のギヤ９
４は矢印Ｋ方向に回動し、ピックアップ装置８０は前進
する。

【００４０】以上が、駆動ユニット９を構成するシャー
シユニット１０、ローディングユニット３０およびトラ
バースユニット６０であり、ローディングユニット３０
が取り付けられたシャーシユニット１０に対し、トラバ
ースユニット６０は次のようにして組み込まれる。

【００４１】トラバースユニット６０を、メインシャー
シ１１の下側に配する。メインシャーシ１１の折曲げ部
１１ａ，１１ｂの内側に、トラバースユニット６０の折
曲げ部６１ａ，６１ｂが位置する。そして、手前側およ
び後側のガイドピン挿入孔７７，７８とカムスリット１
７，１８とを互いに合わせ、これらにガイドピン９７，
９８を外側から挿入する。ガイドピン９７，９８は、外
側端部に鍔９７ａ，９８ａを有し、内側端部を前記ガイ
ドバー６８に係合することにより、トラバースシャーシ
６１と一体化する。後側のガイドピン９８は、スライダ
３２の下板部３４の切欠き部３４ｂの下面に当接し、可
動ガイド３１が後退していくと、リフトアップ爪３４ｄ
により持ち上げられてサポートスリット３４ｃに導かれ
るようになっている。また、図３に示すように、トラバ
ースシャーシ６１の後端とメインシャーシ１１の後側の
折曲げ部１１ｂに、トラバースユニット６０を常に後方
に付勢するアシストばね１０３を掛け渡す。

【００４２】上記駆動ユニット９は、図１に示すよう
に、メインシャーシ１１の四隅に形成されたフランジ部
１１ｃが、フレームユニット１のメインフレーム２の下
部に形成された支持部２ａに、ゴムダンパ９９を介して
載せられ、後側の２つのゴムダンパ９９がトップカバー
に、前側のゴムダンパ９９が図示せぬフロントフレーム
にそれぞれ押さえられることにより、固定されている。

【００４３】図１に示すように、駆動ユニット９の下側
には、駆動ユニット９を収納する駆動ユニット室５ａ
と、基板室５ｂとを仕切るアンダーフレーム３が配設さ
れて前記支持部２ａに固定されている。図１４および図
１５に示すように、アンダーフレーム３は、メインフレ
ーム２の下方を覆っている。このアンダーフレーム３の
所定位置には、駆動ユニット室５ａと基板室５ｂとを互
いに連通する中継孔３ａ、３ｂが形成されている。そし
て、これら中継孔３ａ，３ｂは、アンダーフレーム３の
下面に固定された中継基板１００により塞がれている。
さらに、アンダーフレーム３の下側の基板室５ｂ内に
は、アンダーフレーム３と間隔をおいて主基板１０１が
固定されている。この主基板１０１には、前記スピンド
ルモータ６５、ピックアップヘッド８３等の動作制御回
路が形成されている。主基板１０１の配線であるＦＰＣ
１０１ａは、主基板１０１とアンダーフレーム３との隙
間を通して中継基板１００に接続されている。そして、
中継基板１００と、スピンドルモータ６５およびピック
アップヘッド８３が、ＦＰＣ１００ａ，１００ｂにより
それぞれ接続されている。

【００４４】図１に示すように、アンダーフレーム３に
は、ボトムカバー４ｂが固定され、このボトムカバー４
ｂとトップカバー４ａおよび前面を覆う図示せぬフロン
トパネルにより、当該ディスク駆動装置のケーシング４
が構成される。図示せぬフロントパネルとフロントフレ
ームには、キャディＣを装置内へ挿入するキャディ挿入
口が形成されている。また、ボトムカバー４ｂには、図
示せぬ放熱孔が形成されている。

【００４５】また、図３に示すように、メインシャーシ
１１には、前記基板５７、９５の配線５７ａ，９５ａを
下方に通す配線孔１１ｄが形成されている。この配線孔
１１ｄを通された各配線５７ａ，９５ａは、さらにアン
ダーフレーム３を貫通し、主基板１０１とアンダーフレ
ーム３との隙間を通して中継基板１００に接続されてい
る。

【００４６】なお、アンダーフレーム３の手前右よりに
は、前後方向に延びるエジェクトピン１０２が設けられ
ている。このエジェクトピン１０２は、前後方向に移動
自在で、図示せぬバネにより前方に付勢されており、可
動ガイド３１が後退して駆動位置にあるときに後方に押
されると、前記エジェクトレバー２７の係合爪２７ｂに
当接し、さらに押し込むことができるようになってい
る。

【００４７】（２）一実施形態の作用・効果 続いて、上記構成からなるディスク駆動装置の作用なら
びにそれに伴う効果を説明する。当該ディスク装置は、
キャディＣが装填されていない場合、可動ガイド３１は
常に最前方のエジェクト位置にある。可動ガイド３１の
エジェクト位置は、フックレバー３７のガイドピン３７
ｃがフックカムスリット１６の前端縁に当接して定めら
れる。このとき、フックレバー３７のフック部３７ａ
は、スライダ３２のガイド部３３の逃げ孔３３ｄに入っ
ている。

【００４８】また、トラバースユニット６０は、前後の
ガイドピン９７，９８が、それぞれメインシャーシ１１
の前後のカムスリット１７，１８における停止孔部１７
ａ，１８ａに貫入することにより、自身の最前方位置に
停止している。ここで、後側カムスリット１８の停止孔
部１８ａは前後方向へ延びていないので、後側ガイドピ
ン９８は前後方向への動きが規制されている。これによ
り、トラバースユニット６０のがたつきが防止されてい
る。

【００４９】また、クランプ３９は固定ガイド２０の傾
斜面２１ａに乗り上げ、ローディングユニット３０のア
ーム５８は前方に位置してアームピン５８ａはガイドリ
ング４１内のもっとも左側に位置し、オープンレバー２
５ｂは前方に延びている。また、エジェクトレバー２７
は、右端が後方に位置している。

【００５０】このように可動ガイド３１がエジェクト位
置にある状態から、キャディＣを装置内に挿入する。挿
入する場合は、シャッタ８を下に向け、そのシャッタ８
側の端部から挿入する。すると、キャディＣの後端面の
両側が、フックレバー３７の受け面３７Ｂに当接する。
さらにキャディＣを押し込むと、可動ガイド３１は後退
させられるとともに、ガイドピン３７ｃがフックカムス
リット１６に導かれて内側に回動することにより、フッ
ク部３７ａがキャディＣのフック穴６に嵌まり込む。こ
れにより、キャディＣは可動ガイド３１に受けられ、可
動ガイド３１と一体に後退していく。また、オープンア
ーム２５の先端のピン２５ｂがシャッタ８に係合し、シ
ャッタ８が徐々に開かれていく。可動ガイド３１の後退
に伴ってアーム５８が後方に回動し、それにつれて駆動
機構４８の第４のギヤ５４が矢印Ｊ方向に回動させられ
る。そして、第４のギヤ５４がある回動位置まで達する
と、基板５７に設けられた光センサからローディングモ
ータ４９に駆動信号が発せられ、ローディングモータ４
９が正回転する。ここから、可動ガイド３１は、第４の
ギヤ５４が同方向にさらに回動することにより、アーム
５８で後方に引き込まれていく。すなわち、ローディン
グモータ４９の力で後退させられる。

【００５１】その後退の過程において、スライダ３２の
リフトアップ爪３４ｄが後側ガイドピン９８に係合し、
このガイドピン９８はサポートスリット３４ｃに導かれ
て上昇しながら、後側カムスリット１８に沿って後退す
る。また、前側ガイドピン９７は、前側カムスリット１
７に沿って上昇しながら後退する。このように、前後の
ガイドピン９７，９８が、前後のカムスリット１７，１
８に沿ってそれぞれ上昇しながら後退していくことによ
り、トラバースユニット６０全体がメインシャーシ１１
に接近しながら上昇し、かつ可動ガイド３１とともに後
退していく。

【００５２】ここで、前後のガイドピン９７，９８は、
それぞれ前後のカムスリット１７，１８の停止孔部１７
ａ，１８ａから各リフトアップ部１７ｂ，１８ｂに沿っ
て上昇していく。この場合、後側カムスリット１８のリ
フトアップ部１８ｂの傾斜角度は、前側カムスリット１
７のリフトアップ１７ｂ部のそれよりも大きな角度で立
ち上がっているので、トラバースユニット６０は後部が
持ち上がった斜めの姿勢で後退していく。言い換える
と、トラバースシャーシ６１とメインシャーシ１１との
間隔が、後部から前部に向かうにしたがって徐々に大き
くなっている。前後のガイドピン１７，１８が各引込み
部１７ｃ，１８ｃに近付くにつれ、トラバースシャーシ
６１は、前部が後部の高さに追いついていき、引込み部
１７ｃ，１８ｃに進行した時点で、トラバースシャーシ
６１は、メインシャーシ１１と平行になる。この後、前
後のガイドピン９７，９８が各引込み部１７ｃ，１８ｃ
の後端縁に当たるキャディＣの駆動位置まで後退した
ら、ローディングモータ４９が停止する。トラバースユ
ニット６０は、ローディングモータ４９と、アシストば
ね１０３の引っ張り力により後退する。

【００５３】トラバースユニット６０が駆動位置まで達
する過程において、ターンテーブル６７はトラバースシ
ャーシ６１の挙動に伴って後退しながら徐々にせり上が
り、駆動位置において、メインシャーシ１１の前側切欠
き部１３に入るとともに、中央のチャック部６７ａがデ
ィスクＤの中心部である被チャック部に吸着する。ま
た、位置決めピン６９が上昇し、位置決めピン挿通孔２
３を通ってキャディＣの位置決め穴７に入り、キャディ
Ｃが保持される。また、キャディＣの後退につれてオー
プンアームが矢印Ｅ方向に回動し、シャッタ８が開かれ
る。さらに、エジェクトレバー２７が矢印Ｈ方向に回動
して、係合爪２７ｂが前方に位置する。

【００５４】この状態から、ディスク駆動指令を与える
と、スピンドルモータ６５が回転してディスクＤが回転
させられ、かつフィードモータ８９が作動して、ピック
アップ装置８０が矢印ＭあるいはＬ方向に所定量ずつ移
動する。これに伴って、ピックアップヘッド８３が、オ
ープンアーム２５で開けられたキャディＣの開口を通し
てディスクＤの信号記録面に記録された信号を読み取っ
たり、あるいはその信号記録面に信号を書き込む。

【００５５】次に、ディスクＤの駆動指令を停止し、キ
ャディＣの取り出し指令を与えると、ローディングモー
タ４９が逆回転し、第４のギヤ５４とともに矢印Ｋ方向
に回動するアーム５８により可動ガイド３１が押され、
上記装填方向の逆の動作で可動ガイド３１とともにキャ
ディＣが前進する。この前進過程においては、前後のカ
ムスリット１７，１８の引込み部１７ｃ，１８ｃをガイ
ドピン９７，９８が前進していくときには、可動ガイド
３１とトラバースユニット６０はメインシャーシ１１と
平行に前進する。この後、リフトアップ部１７ｂ，１８
ｂの傾斜角度の違いにより、トラバースユニット６０
が、その前部が後部よりもメインシャーシ１１から早く
離れていきながら前進し、エジェクト位置に至る。エジ
ェクト位置においては、フックレバー３７のフック部３
７ａはキャディＣのフック穴６から退出し、キャディＣ
はその前端部が装置外まで出るので、キャディＣを取り
出すことができる。

【００５６】なお、何らかの原因で可動ガイド３１が前
進せずキャディＣを取り出せない場合が生じたら、前記
エジェクトピン１０２を後方に押し込むことにより、強
制的にキャディＣを取り出せる。すなわち、エジェクト
ピン１０２を押し込むと、エジェクトピン１０２の後端
面がエジェクトレバー２７の係合爪２７ｂに当接し、そ
こからさらに押し込むと、エジェクトレバー２７がＧ方
向に回動する。すると、伝達レバー３８が左側のフック
レバーのガイドピン３７ｃを介して可動ガイドを前方に
引っ張る。これによって、キャディＣは強制的にエジェ
クト位置まで前進する。

【００５７】上記ディスク駆動装置によれば、挿入され
たキャディＣを受けた可動ガイド３１が後退し、その途
中でトラバースユニット６０が可動ガイド３１に係合し
てともに後退していく際、トラバースユニット６０は、
前部がやや下がった傾斜状態から、その傾斜角度が徐々
に小さくなりながら後退し、駆動位置でメインシャーシ
１１と平行になる。このようなトラバースユニット６０
の後退動作により、ターンテーブル６７は、ディスクＤ
の被チャック部に対し相対的に真下からまっすぐ上に接
近し、駆動位置手前において僅かに回動して吸着する。
したがって、ディスクＤにターンテーブル６７を吸着さ
せる動作に角度の切り換わりがほとんどなく、一連の動
作でターンテーブル６７がディスクＤに吸着する。した
がって、ターンテーブル６７に対するディスクＤのチャ
ック不良が生じにくく、ディスクＤは常に正常に駆動さ
れる。また、ディスクＤを取り出す際は、ターンテーブ
ル６７がわずかに前方に移動した後、前部が下がるよう
に回動するので、ディスクＤからスムーズに離れるとと
もに、離すために必要な駆動力が小さくて済む。

【００５８】また、キャディＣの両側のフック穴６にそ
れぞれフックレバー３７のフック部３７ａを掛け、可動
ガイド３１ごとキャディＣを引き込むので、キャディＣ
はまっすぐな正しい姿勢のまま駆動位置まで移動する。
このため、ディスクＤはターンテーブル６７に対して常
に正確に位置決めされ、これによってチャック不良防止
効果が促進される。

【００５９】さらに、可動ガイド３１に受けられて後退
するキャディＣは、可動ガイド３１の前端部の両側に設
けられたクランプ３９により下方に押さえつけられるの
で、可動ガイド３１内での動きが規制され、移動時なら
びに駆動時におけるキャディＣの挙動が規制される。し
たがって、キャディＣのブレやズレなどに起因してディ
スクＤの駆動に支障が生じることがない。また、このク
ランプ３９は、可動ガイド３１がエジェクト位置にある
場合は、先端部が固定ガイド２０の傾斜面２１ａに乗り
上げ、可動ガイド３１が後退すると、弾性復帰してキャ
ディＣの上面に当接するので、キャディＣに摺接しな
い。このため、クランプ３９によってキャディＣの表面
に傷がつかず、また摺動抵抗もないことから、キャディ
Ｃをスムーズに可動ガイド３１内に挿入できる。

【００６０】また、駆動ユニット９と主基板１０１との
間に配設されたアンダーフレーム３の中継孔３ａ，３ｂ
は、中継基板１００により塞がれているので、駆動ユニ
ット９と主基板１０１とは、相通じ合う空間がなくほぼ
完全に遮絶されている。このため、主基板１０１の発熱
が駆動ユニット９側に伝わらず、また、電気シールド性
が高まる。このため、主基板１０１の発熱、あるいは電
気シールド性が不十分なことに起因する駆動ユニット９
の動作不良が、未然に防がれる。特に、熱に弱いピック
アップヘッド８３の動作が、熱の影響を受けず常に安定
する。また、ボトムカバー４に形成された放熱孔から内
部にほこり等が入っても、アンダーフレーム３で遮断さ
れて駆動ユニットへは侵入せず、駆動ユニット９の防塵
性が向上する。また、必要な部品である中継基板１００
で、アンダーフレーム３に形成した導電用の中継孔３
ａ，３ｂを塞ぐことにより、防塵用のシール材等が省略
でき、部品点数の削減ならびに組立性の向上が図られ
る。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラバースユニットのターンテーブルは、キャディを受
けた可動ガイドの装填方向への移動に伴い、ディスクに
対し相対的に真下からまっすぐ上に徐々に接近してい
き、かつ一連の動作でディスクに吸着するので、ディス
クのチャック不良が防止され、ディスクを常に正常に駆
動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るディスク駆動装置
であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図２】 同ディスク駆動装置の駆動ユニットであっ
て、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図
である。

【図３】 同駆動ユニットの裏面図である。

【図４】 可動ガイドがエジェクト位置にある状態の駆
動ユニットの斜視図である。

【図５】 可動ガイドが駆動位置にある状態の駆動ユニ
ットの斜視図である。

【図６】 シャーシユニットの斜視図である。

【図７】 シャーシユニットの分解斜視図である。

【図８】 ローディングユニットを構成する可動ガイド
の斜視図である。

【図９】 ローディングユニットを構成する可動ガイド
および駆動機構４８の斜視図である。

【図１０】 ローディングユニットを構成する駆動機構
の平面図である。

【図１１】 同駆動機構の分解正面図である。

【図１２】 トラバースユニットの斜視図である。

【図１３】 トラバースユニットの分解斜視図である。

【図１４】 ピックアップヘッドおよびスピンドルモー
タへの配電構造を示す平面図である。

【図１５】 同配電構造の正面図である。

【図１６】 従来のローディング機構を説明するための
概略側面図である。

【図１７】 従来のローディング機構の他の例を示す概
略側面図である。

【符号の説明】

６…フック穴（係合部）、１１…メインシャーシ、２０
…固定ガイド、３０…ローディングユニット、３１…可
動ガイド、３７ａ…フック部（被係合部）、３９…クラ
ンプ（弾性部材）、４８…駆動機構、６０…トラバース
ユニット、６７…ターンテーブル、９７…前側ガイドピ
ン（ガイド部材）、９８…後側ガイドピン（連結部
材）、Ｃ…キャディ、Ｄ…ディスク。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシと、 シャーシ上のエジェクト位置まで挿入されたディスク収
   納キャディを、装填方向に移動させてディスク駆動位置
   まで導き、かつディスク駆動位置から取り出し方向に移
   動させてエジェクト位置まで戻すローディングユニット
   と、 ローディングユニットによってディスク駆動位置に達し
   たディスクに吸着するとともに、ディスクを回転させる
   ターンテーブルを有し、このターンテーブルによってデ
   ィスクを回転させながら、そのディスクに記録された信
   号を読み取ったり、あるいはディスクに信号を書き込ん
   だりするトラバースユニットとを具備するディスク駆動
   装置であって、 前記ローディングユニットは、前記シャーシに、エジェ
   クト位置からディスク駆動位置までの間を移動自在に設
   けられ、エジェクト位置において、挿入されたディスク
   収納キャディを受ける可動ガイドと、この可動ガイドを
   移動させる駆動機構とを備え、 前記トラバースユニットは、 可動ガイドに、連結部材を介して、可動ガイドの移動に
   伴って前記装填方向および前記取り出し方向に移動する
   よう連結されるとともに、 前記シャーシに、ガイド部材を介して、前記ターンテー
   ブルが、可動ガイドがエジェクト位置にあるときにはデ
   ィスクから所定距離離れ、可動ガイドが装填方向に移動
   するに連れだって徐々にディスクに接近し、ディスク駆
   動位置に達する際に、ディスクに吸着するよう連結され
   ることを特徴とするディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 前記キャディにおける装填方向の両側に
   は係合部がそれぞれ設けられ、前記可動ガイドには、キ
   ャディを受けた際に前記各係合部に係合する被係合部が
   設けられていることを特徴とする請求項１に記載のディ
   スク駆動装置。
3. 【請求項３】 前記可動ガイドの取り出し方向端部であ
   る手前側の端部には、前記キャディを可動ガイドに弾性
   的に押さえつける弾性部材が設けられていることを特徴
   とする請求項１または２に記載のディスク駆動装置。
4. 【請求項４】 前記シャーシの前記手前側の端部には、
   挿入されるキャディをエジェクト位置にある可動ガイド
   に導くとともに、可動部材がエジェクト位置にあるとき
   には、前記弾性部材をキャディから離間させる固定ガイ
   ドが設けられていることを特徴とする請求項１から３の
   いずれかに記載のディスク駆動装置。