JP2882405B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク等のディス
クが載置されるディスク移送体を筺体に対し出し入れ自
在に設け、ディスク移送体を介してディスクを筺体内の
ディスク回転駆動位置に移送して装着するようにしたデ
ィスクローディング装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、光ディスクを記録媒体に用いたデ
ィスクプレーヤにおいて、光ディスクが載置されるディ
スク移送体を送りモータにより移送操作し、プレーヤ本
体を構成する筺体に対し出し入れ自在となるように設
け、ディスク移送体を介して光ディスクを装置本体内に
設けたディスク回転駆動機構のディスクテーブル上に移
送操作するとともに、このディスクテーブル上に載置さ
れた光ディスクを、駆動モータによって回動操作し、又
はディスク移送体の移送機構に関連して設けられる回動
アーム先端に回転自在に支持されたディスク押圧部材に
より押圧保持するように構成したものが、実開昭５９−
３６０６０号（実願昭５７−１３０８５４号）公報によ
って提案されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】実開昭５９−３６０
３６０号公報において提案されているディスクプレーヤ
は、光ディスクを載置したディスク移送体を筺体内に移
動操作し、回動アーム先端に設けたディスク保持部材に
より光ディスクをディスクテーブルに押圧保持させるロ
ーディング操作及び回動アームを回動操作してディスク
押圧部材による光ディスクのディスクテーブルへの押圧
を解除し、次いでディスク移送体を筺体外方へ移送操作
するアンローディング操作の全てをモータのみによって
行っている。 【０００４】そのため、光ディスクがディスクテーブル
にディスク押圧部材により保持されたままの状態で、デ
ィスク移送体を移送操作し、ディスク押圧部材を支持し
た回動アームを回動操作するモータが故障し、あるいは
ディスク移送体を移送する移送機構、回動アームを回動
操作する回動機構に障害が発生し、さらには電源部の故
障や停電が発生したような場合には、光ディスクの保持
を解除できなくなってしまう。ひいては、光ディスクの
アンローディング操作を行うことができなくなり、上記
光ディスクを装置内から取り外すことができなくなって
しまう。そして、光ディスクを取り外すため、ディスク
移送体を筺体外方へ引出すようになすと、ディスク移送
体の移送機構や回動アームの回動機構を損傷させ、ある
いは光ディスクに損傷を与えてしまう。 【０００５】また、光ディスクは情報信号の高密度記録
が可能なことから、コンピュータの補助記憶装置の記録
媒体として用いられる。この補助記憶装置の記録媒体に
光ディスクを用いたとき、光ディスクを再生する再生装
置を前述したディスクプレーヤと同様に、光ディスクの
ローディング操作及びアンローディング操作の全てをモ
ータによって行うように構成したものにあっては、ディ
スク移送体を移送操作し、ディスク押圧部材を支持した
回動アームを回動操作するモータが故障し、あるいはデ
ィスク移送体を移送する移送機構、回動アームを回動操
作する回動機構に障害が発生し、あるいはまた電源部の
故障や停電が発生し、光ディスクのディスクテーブルへ
の保持が解除できず、また光ディスクの取り外しが行え
ないと、コンピュータの制御ができなくなる虞がある。
そこで、上述の如き障害や停電が発生した場合にあって
も、光ディスクを速やかに再生装置から取り外し、他の
バックアップ用の再生装置に装着させる必要性もある。 【０００６】そこで、本発明は、モータの故障やディス
ク移送体の移送機構等の機構部の故障、あるいは停電等
が発生した場合であっても、ディスクテーブル上に保持
されているディスク保持を解除し、ディスクの保護を図
るようになすとともに、ディスクの装置内からの取り外
しを行うことを可能となし、ディスク移送体の移送機構
等の機構部の保護を図ることができるディスクローディ
ング装置を提供することを目的とする。 【０００７】また、本発明は、コンピュータの補助記憶
装置等のディスク記録再生装置に適用した場合には、デ
ィスク記録再生装置がいかなる状態になったとしてもデ
ィスクの交換を可能として、コンピュータの動作を停止
させることなく使用することを可能とするディスクロー
ディング装置を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明に係るディスクロ
ーディング装置は、上述の如き目的を達成するため、筐
体内に設けられたガイド部材に移動自在に取り付けられ
るとともに、ディスクを載置した状態で上記筐体に対し
て手動操作により出し入れされるようになされたディス
ク移送体と、上記筐体に収納されたディスク移送体の後
端部を弾性付勢して上記筐体の外方に移動させる排出レ
バーと、上記ディスク移送体の収納位置で操作され、上
記排出レバーによる上記ディスク移送体の排出動作を規
制するロック部材と、外部からの排出操作に応じて駆動
されて上記ロック部材による上記ディスク移送体のロッ
クを解除するとともに、上記解除動作によって上記排出
レバーを排出操作させて上記ディスク移送体を上記筐体
外方に排出するようになす駆動源と、 上記筐体の前面
パネルに設けられた挿入孔から操作治具を挿入すること
によって手動操作可能となされ、上記手動操作によって
上記ロック部材による上記ディスク移送体のロックを上
記駆動源による解除動作とは独立して解除させるように
なすとともに、上記排出レバーにより上記ディスク移送
体を上記筐体から排出させるための手動操作機構を備え
てなるものである。 【０００９】 【作用】本発明に係るディスクローディング装置は、筺
体の前面パネルに設けられた挿入孔から操作治具を挿入
し、この操作治具を操作することによって、ロック部材
によるディスク移送体のロックを駆動源による解除動作
とは独立して解除させるようになし、ディスク移送体を
弾性付勢して筐体の外方に移動させる排出レバーにより
上記ディスク移送体を筐体から排出させる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明に係るディスクローディング装
置が適用されたディスク駆動装置を図面を参照して説明
する。 【００１１】本発明に係るディスクローディング装置が
適用されたディスク駆動装置は、光ディスク１を情報信
号記録媒体として用いるものであって、コンピュータ制
御用の情報信号を記録した光ディスク１に半導体レーザ
から出射される光ビームを照射し、情報信号を読み取り
再生するように構成された光学式のものである。 【００１２】このディスク駆動装置は、図２に示すよう
な装置本体を構成する筺体２内に配設されるシャーシ３
を介して、図１に示すように光ディスク１が載置される
ディスクテーブル４を備えたディスク回転駆動機構５を
取り付け取付け、光ディスク１に記録された情報信号を
読み取り走査する光ビームを出射する半導体レーザを内
蔵させた光学ピックアップ装置６を取り付けている。 【００１３】ディスク回転駆動機構５は、図４及び図５
に示すようにスピンドルモータ７の駆動軸に一体的に連
結されたセンタースピンドル８にディスクテーブル４を
一体的に取り付けている。また、ディスクテーブル４の
中央部には、センタースピンドル８を介してセンタリン
グ部材９がバネで付勢されセンタースピンドル８の軸方
向に上下動自在に取り付けられている。 【００１４】また、光学ピックアップ装置６は、ディス
クテーブル４上に載置装着される光ディスク１の信号記
録面に対し光ビームが垂直に照射されるように、光ディ
スク１の信号記録面に対向して配置され、シャーシ３に
取り付けられるガイド軸を介して光ディスク１の内外周
に亘る径方向に移動自在に支持され、リニヤモータ１０
により移動操作される。 【００１５】上述のようにディスク回転駆動機構５及び
光学ピックアップ装置６を設けたディスク再生装置に
は、ディスクテーブル４上に光ディスクを移送し、また
ディスクテーブル４上に載置されている光ディスク１を
筺体２の外方へ移送するディスク移送体１１が、筺体２
に対し出没自在、すなわち出し入れ自在に設けられてい
る。このディスク移送体１１は、平板な略方形状に形成
され、上面側には、光ディスク１の外径と略同径のディ
スク収納凹部１２が形成させられている。このディスク
収納凹部１２の底部には、板バネにより付勢され上下動
可能に取つけられたディスク支持板１３が設けられてい
る。このディスク支持板１３には、載置される光ディス
ク１の保護を図るため、ゴム等の弾性部材からなるディ
スク支持部材１４が取り付けられている。また、ディス
ク収納凹部１２の両側には、光ディスクの挿脱時にこの
光ディスク１への指掛け用の切欠部１２ａ，１２ｂが設
けられている。また、ディスク収納凹部１２の筺体２の
内方側に位置する上方縁部分には、このディスク収納凹
部１２に収納された光ディスク１の浮き上がりを防止す
る浮き上がり防止片１２ｃが内方へ突出して設けられて
いる。さらに、ディスク移送体１１の底部及びディスク
支持板１３には、このディスク移送体１１が筺体２内に
収納されたとき、ディスク回転駆動機構５及び光学ピッ
クアップ装置６が進入する略Ｕ字状の切欠部１６，１７
が中央部から後方側に亘って形成されている。 【００１６】このように構成されたディスク移送体１１
は、シャーシ３の両側に取り付けた一対のスライドガイ
ド軸１８に後方側両側に取り付けた軸受部２０をそれぞ
れ挿通させてスライド自在に取り付けられ、筺体２の前
面側の前面パネル６２に設けた移送体挿脱口２２を介し
て筺体２に対し出没自在となされている。一方の軸受部
２０の一端面は、ディスク移送体１１を筺体２の外方へ
引出したとき一方のスライドガイド軸１８の一端部に取
り付けられたダンパ２３に当接し、ディスク移送体１１
の筺体２外方への引出し位置を規制する引出し位置規制
面２４となされている。また、図示しない他方の軸受部
２１が取り付けられる側には、図示しないが筺体２の前
面壁内面に当接し、ディスク移送体１１の筺体２外方へ
の抜け出しを規制する抜け出し防止片が設けられてい
る。 【００１７】また、筺体２の内方側シャーシ３上には、
ディスク移送体１１が筺体２内方へ移動され、ディスク
収納凹部１２内に載置された光ディスク１の中心孔１ａ
がセンタースピンドル８に対向する位置に至るまで挿入
されたとき、ディスク移送体１１の後端が当接し、この
ディスク移送体１１の挿入位置を規制するストッパピン
２５と支軸２６が植立されている。この支軸２６には、
ディスク移送体１１がストッパピン２５及び支軸２６に
当接するまで筺体２内に挿入されたとき、ディスク移送
体１１の一側側の後端に植立したロックピン２７が係合
し、ディスク移送体１１をロックするロックレバー２８
が取り付けられている。このロックレバー２８は、先端
側にロックピン２７が係合する係合凹部２９を設け、基
端側に形成したコ字状部３０を支軸２６に支持させ、こ
の支軸２６に巻装され一端のコ字状部の立上がり壁に係
止させ他端をシャーシ３に取り付けた係止片３１ａに係
止させたねじりコイルバネ３１により図３中矢印Ａ方向
に回動付勢されて取り付けられている。また、ロックレ
バー２８は、中途部一側から筺体２の側方に延在された
回動操作片２１を上記係止片３１ａに係止させ、先端が
ディスク移送体１１の移動方向に対向するように回動付
勢位置が規制されている。さらに、ロックレバー２８の
先端一側は、ロックピン２７の円滑な係合をガイドする
ように円弧状の傾斜面として形成されている。 【００１８】また、ロックレバー２８のコ字状部３０の
一端には、シャーシ３上に取り付けられたソレノイドプ
ランジャー３３のプランジャーロッド３４に連結された
連結杆３５の一端に連結され、ロッドレバー２８はソレ
ノイドプランジャー３３によりねじりコイルバネ３１の
付勢力に抗して図３中反矢印Ａ方向に回動され、係合凹
部２９に係合したロックピン２７のロックを解除せしめ
る。 【００１９】そして、ロックレバー２８上には、係合凹
部２９にロックピン２７が係合し、ディスク移送体１１
がこのロックレバー２８にロックされたことを検出する
検出手段となるフォトインタラプタ３６の発光素子及び
受光素子間を開閉する遮蔽板３７がロックレバー２８の
先端に植立した支軸３８を介して回動自在に取り付けら
れている。この遮蔽板３７は、コ字状に折曲形成した折
曲部３９の一側を係合凹部２９に臨ませ、一端をロック
レバー２８に係止させた引張りバネ４０により図３中矢
印Ｂ方向に回動付勢され、先端側一側をロックレバー２
８のコ字状部３０の一側に当接させて回動位置が規制さ
れて取り付けられている。そして、遮蔽板３７は、ロッ
ク凹部２９にロックピン２７が係合するとロックピン２
７により折曲部３９の一側が押圧されて引張りバネ４０
の付勢力に抗して図３中反矢印Ｂ方向に回動され、フォ
トインタラプタ３６の発光素子及び受光素子間を開放
し、ディスク移送体１１がロックされたことを検出させ
る。 【００２０】さらに、筺体２の内方側のシャーシ３上に
は、図３に示すように、ロックレバー２８にロックされ
ているディスク移送体１１を筺体２の外方へ排出操作す
るディスク移送体排出レバー４１は、シャーシ３上に植
立した支軸４２に基端側を枢支して回動自在に取り付け
られる。この排出レバー４１は、支軸４２に巻装され一
端をシャーシ３の一部を切起して形成した係止片４４に
係止させ他端を排出レバー４１の基端側を折曲して形成
したコ字状の折曲部の一側に当接させて取り付けられる
ねじりコイルバネ４３によりディスク移送体１１を筺体
２の外方へ排出する方向である図３中矢印Ｃ方向に回動
付勢されている。なお、ディスク移送体排出レバー４１
は、シャーシ３の一部を切起こして形成された回動位置
規制片４５により、ねじりコイルバネ４３による回動付
勢位置が規制されて取り付けられている。 【００２１】ディスク移送体排出レバー４１の先端に
は、ディスク移送体１１の後端面を押圧するゴム等の弾
褥体からなるディスク移送体押圧ローラ４６が支軸４７
を介して回転自在に取り付けられている。また、回動位
置規制片４５には、ディスク移送体排出レバー４１が当
接したときの衝撃を吸収するとともに消音作用をなすゴ
ム等の弾褥体からなるダンパー４９が巻装されている。 【００２２】上述の如く取り付けられたディスク移送体
排出レバー４１は、ディスク移送体１１が筺体２の内方
へ挿入されるとき、ディスク移送体１１の後端部に取り
付けられた押圧ブロック４８の後端面でディスク移送体
押圧ローラ４６が押圧され、ねじりコイルバネ４３の付
勢力に抗して図３中反矢印Ｃ方向に回動される。このと
き、ねじりコイルバネ４３には、弾発力が蓄積される。
一方、ディスク移送体１１のロックが解除されると、デ
ィスク移送体排出レバー４１は、ねじりコイルバネ４３
の弾発力を受けて図３中矢印Ｃ方向に回動され、ディス
ク移送体押圧ローラ４６によってディスク移送体１１を
押圧し、このディスク移送体１１を筺体２の外方へ移動
させる。 【００２３】そして、シャーシ３上には、このシャーシ
３に取り付けられたディスク回転駆動機構５を覆うよう
にして回動アーム５０が取り付けられている。この回動
アーム５０は、ディスク押圧部材５１が回転自在に取り
付けられるディスク押圧部材取付部５２の両側から一対
の支持杆５３，５４を延在して略コ字状に形成されてい
る。回動アーム５０は、一対の支持杆５３，５４の端部
をシャーシ３の後端側両側に立ち上がるように設けた支
持片５５，５６に支軸５７を介して取り付けられ、ディ
スクテーブル４に対し接離するように回動可能に支持さ
れている。この回動アーム５０のディスク押圧部材取付
部５２の両側には、ディスクテーブル４側へ近接するよ
うに回動されたとき、ディスク移送体１１のディスク収
納凹部１２内に設けた板バネにより付勢されたディスク
支持板１３を下方へ押圧し、ディスク支持板１３上に載
置されている光ディスク１をディスクテーブル４に載置
操作するディスク支持板押圧突起５８が一対ずつ取り付
けられている。 【００２４】また、回動アーム５０のディスク押圧部材
取付部５２には、ディスクテーブル４と対向して、ディ
スク移送体１１によって移送されディスクテーブル４上
に載置された光ディスク１を押圧保持するディスク押圧
部材５１が回動自在に取り付けられる。このディスク押
圧部材５１は、リング状のマグネット５９が取り付けら
れるマグネット保持体５９ａをディスク押圧部材取付部
５２に穿設した挿通孔６０に挿通させ、上下に設けたフ
ランジ部５９ｂ，５９ｃで抜け止めが図られて取り付け
られる。ディスク押圧部材５１の中心部には、センター
スピンドル８の先端に嵌合するスラスト軸受６１が設け
られている。ディスク押圧部材５１は、回動アーム５０
がディスクテーブル４側へ近接回動されると、リング状
のマグネット５９が磁性体により形成されたディスクテ
ーブル４に吸引され、ディスクテーブル４上に載置され
ている光ディスク１を押圧保持する。このように光ディ
スク１を押圧保持したとき、ディスク押圧部材５１は、
ディスクテーブル４及び光ディスク１と一体化されて回
転駆動可能となる。 【００２５】上述のように、ディスク押圧部材５１を回
動自在に支持した回動アーム５０は、筺体２の移送体挿
脱口２２が設けられた前面パネル６２の内側面側に、こ
の前面パネル６２と平行にフレーム側板６３，６４を介
して取り付けられる取付基板６５に取り付けられる駆動
モータ６６により減速歯車列６７を介して回動操作され
る。駆動モータ６６は、図１、図６及び図７に示すよう
に駆動軸６８の先端に取り付けた駆動歯車６９を取付基
板６５の回動アーム５０と対向する面側に突出させ、取
付基板６５に植立されたビス螺合ピン７０にビス７１に
より取り付けられる押圧支持板７２により押圧支持され
ている。また、減速歯車列６７は、駆動モータ６６の小
径の駆動歯車６９に噛合する大径ギヤ部７３ａと小径ギ
ヤ部７３ｂを同軸に一体に形成した駆動力伝達歯車７３
と、この伝達歯車７３の小径ギヤ部７３ｂに噛合する大
径ギヤ部７４ａと小径ギヤ部７４ｂを同軸に一体に形成
した中間歯車７４と、この中間歯車７４の小径ギヤ部７
４ｂに噛合する大径ギヤ部７５ａと小径ギヤ部７５ｂを
同軸に一体に形成した揺動歯車７５と、この揺動歯車７
５の小径ギヤ部７５ｂに噛合する回動アーム操作レバー
の操作を行う操作歯車７６とにより構成されている。 【００２６】上述のように減速歯車列６７は、駆動モー
タ６６側から順次小径ギヤ部を大径ギヤ部に噛合させて
なるので、駆動モータ６６の回転スピードの減速が行わ
れる。 【００２７】減速歯車列６７の操作歯車７６の端面に
は、軸心に対し偏心して回動アーム操作レバー７７の中
途部に穿設した長手方向に長孔となされたカム孔７８に
係合する駆動ピン７９が穿設されている。この駆動ピン
７９が係合する回動アーム操作レバー７７は、略コ字状
に折曲した基端部８０を取付基板６５の一側に植立した
支軸８１に枢支させ、この支軸８１を中心にして、図７
中矢印Ｄ及びＥ方向に接動するように回動可能に取り付
けられている。すなわち、この回動アーム操作レバー７
７は、操作歯車７６が１８０度回転するごとに駆動ピン
７９のカム孔７８に対する往復動方向が切換わり、図７
中矢印Ｄ方向又はＥ方向への回動が選択される。また、
回動アーム操作レバー７７の自由端には、回動アーム操
作ピン８２が植立されている。この回動アーム操作ピン
８２は、回動アーム５０の先端に立上がり形成した立上
がり壁８３に穿設したカム孔８４に係合させられてい
る。 【００２８】そして、回動アーム操作レバー７７が支軸
８１を中心にして、図７中矢印Ｄ及びＥ方向に揺動回動
させられることにより、回動アーム５０は先端側に取り
付けたディスク押圧部材５１をディスクテーブル４に対
し接離させるように回動させられる。 【００２９】すなわち、ディスク移送体１１が筺体２の
内方へ移送されロックレバー２８にロックされて、ロッ
クピン２７により遮蔽板３７が回動されフォトインタラ
プタ３６によりロック状態が検出されると、駆動モータ
６６が駆動を開始し、減速歯車６７が回動される。この
減速歯車列６７が回動すると操作歯車７６に設けた駆動
ピン７９が偏心して回動して回動アーム操作レバー７７
のカム孔７８に沿って移動し、回動アーム操作レバー７
７を回動させる。回動アーム操作レバー７７が回動され
ると、自由端側に設けた回動アーム操作ピン８２が回動
アーム５０のカム孔８４に沿って移動しこの回動アーム
５０をディスクテーブル４に対し接離させるように回動
させる。 【００３０】ところで、減速歯車列６７を構成する駆動
ピン７９を設けた操作歯車７６は、取付基板６５に軸受
８５を介して回動自在に取り付けられた手動操作軸８６
の一端に取り付けられている。この手動操作軸８６の他
端は、図２に示すように前面パネル６２に設けた軸回動
操作用のドライバー等が差し込まれる挿入孔８７に臨ま
されている。また、揺動歯車７５は、手動操作軸８６に
回動自在に取り付けられた回動レバー８８の一端に植立
した支軸８９に取り付けられ、操作歯車７６及び中間歯
車７４に噛合されている。 【００３１】手動操作軸８６には、操作歯車７６を手動
操作したとき、この操作歯車７６の端面に取り付けられ
た後述するディスク移送体１１のロック解除機構を構成
する噛み合いレバー９０に噛み合って回動せしめる係合
操作片９１を初期位置に復帰させるように操作歯車７６
を回動操作する揺動歯車復帰レバー９２が回動可能に取
り付けられている。 【００３２】そして、回動レバー８８の中途部に突設し
た係止片８８ａと揺動歯車復帰レバー９２の基端側に突
設した係止片９２ａ間には、引張りバネ９３が張設さ
れ、これら回動レバー８８と揺動歯車復帰レバー９２
は、相対向する先端側が近接する方向である互いに逆廻
り方向に回動付勢されている。すなわち、回動レバー８
８は図４中矢印Ｆ方向に、揺動歯車復帰レバー９２は図
４中矢印Ｇ方向に回動付勢されている。また、回動レバ
ー８８及び揺動歯車復帰レバー９２の先端側は、噛み合
いレバー９０に植立した係止ピン９４に当接され回動付
勢位置が規制されている。なお、回動レバー８８は、揺
動歯車７５が操作歯車７６及び中間歯車７４間に回転駆
動力を伝達し得る噛合力をもって噛合する位置において
回動付勢位置が規制されている。 【００３３】ところで、前述した減速歯車列６７の駆動
力伝達歯車７３及び中間歯車７４は、取付基板６５に植
立される支軸９５，９６に枢支されて取り付け位置を固
定している。そして、中間歯車７４に噛合する揺動歯車
７５を揺動可能に取り付けている。ここで手動操作軸８
６をドライバー等の治具を用いて図７中矢印Ｘ方向の右
回り方向に回動操作すると、減速歯車列６７の減速ギヤ
比から駆動モータ６６のマグネットの負荷を受けている
駆動力伝達歯車７３及び中間歯車７４は回動されること
なく揺動歯車７５に回動を阻止する負荷を与える。揺動
歯車７５を取り付けた回動レバー８８は、上記手動操作
軸８６の回動方向に回動され、揺動歯車７５が中間歯車
７４との噛合が解除され、駆動モータ６６のマグネット
の負荷が遮断される。その結果、手動操作軸８６先端に
取り付けた操作歯車７６は、手動操作軸８６の回動操作
方向（図６中矢印Ｘ方向）に回動自由となる。この操作
歯車７６が回動自由になることから手動操作により回動
アーム操作レバー７７の回動操作が行われ、回動アーム
５０に設けたディスク押圧部材５１のディスクテーブル
４に対する接離が行われる。そして、ディスク押圧部材
５１によりディスクテーブル４に保持されている光ディ
スク１の保持状態の解除が可能となる。 【００３４】ところで、ディスク押圧部材５１を取り付
けた回動アーム５０は、上述したように操作歯車７６に
取り付けた駆動ピン７９が回動することにより揺動する
如く図７中矢印Ｄ方向及びＥ方向に回動させられる回動
アーム操作レバー７７によりディスクテーブル４に対し
て接離される構成となっているので、回動アーム５０を
回動させる駆動モータ６６は一方向回動モータが用いら
れている。 【００３５】駆動モータ６６は、ディスク移送体１１の
ロック状態が検出されて駆動を開始して回動アーム５０
を回動せしめディスク押圧部材５１がディスクテーブル
４に吸着され光ディスク１を保持させるに至ったとき、
前面パネル６２に設けたイジェクト釦９９が操作されて
再び駆動を開始して駆動アーム５０を回動せしめ、ディ
スク押圧部材５１がディスクテーブル４から離間し光デ
ィスク１の保持の解除を完了した位置で停止されるよう
に制御される。この制御手段としては、例えば図８に示
すような対をなす図１及び図２のフォトインタラプタ１
０１，１０２と、これらフォトインタラプタ１０１，１
０２を開閉操作する手動操作軸８６にカシメて取り付け
られた扇状の遮蔽板１０３とにより構成されたものが用
いられる。第１及び第２のフォトインタラプタ１０１，
１０２は、手動操作軸８６を挟んで相対向して設けられ
る。遮蔽板１０３は、ディスク押圧部材５１がディスク
テーブル４から離間した位置に置くように回動アーム５
０を操作した初期位置に操作歯車７６に設けた駆動ピン
７９が位置するとき、フォトインタラプタ１０１，１０
２の各発光素子及び受光素子を遮蔽しない形状に形成さ
れている。そして、駆動モータ６６が駆動され回動アー
ム操作レバー７７を図７中矢印Ｄ方向に回動させるよう
に操作歯車７６が図８中矢印Ｈ方向に回動を開始する
と、遮蔽板１０３は第１のフォトインタラプタ１０１の
発光素子及び受光素子間を遮蔽する。さらに操作歯車７
６が回動され、ディスク押圧部材５１がディスクテーブ
ル４に吸着される位置に至ると遮蔽板１０３により第１
のフォトインタラプタ１０１の発光素子及び受光素子間
の遮蔽が解除され、受光素子により発光素子からの光が
検出されるとディスク押圧部材５１による光ディスク１
のディスクテーブル４への押圧保持が完了したことが検
出され駆動モータ６６が停止される。 【００３６】また、ディスク押圧部材５１が光ディスク
１を保持した状態でイジェクト釦９９が操作されて再び
駆動モータ６６が駆動され回動アーム操作レバー７７を
図７中矢印Ｅ方向に回動させるように操作歯車７６が図
８中矢印Ｈ方向にさらに回動を開始すると、遮蔽板１０
３は、第２のフォトインタラプタ１０２の発光素子及び
受光素子間を遮蔽する。さらに操作歯車７６が回動さ
れ、ディスク押圧部材５１がディスクテーブル４から完
全に離間された位置に至ると遮蔽板１０３により第２の
フォトインタラプタ１０２の発光素子及び受光素子間の
遮蔽が解除され、受光素子により発光素子からの光が検
出されるとディスク押圧部材５１による光ディスク１の
ディスクテーブル４からの押圧解除が完了したことが検
出され駆動モータ６６が停止される。 【００３７】さらに、この検出出力によりディスク移送
体１１をロックするロックレバー２８を回動操作するソ
レイノイドプランジャー３３が動作されてディスク移送
体１１のロックが解除される。そして、ディスク移送体
１１は移送体排出レバー４１により筺体２の外方へ排出
される。 【００３８】また、本発明に係るディスクローディング
装置には、減速歯車列６７の手動操作機構に関連して、
ロックレバー２８によるディスク移送体１１のロックを
手動操作により解除するロック解除機構が設けられてい
る。 【００３９】このロック解除機構は、図９に示すように
取付基板６５に取り付けられた噛み合いレバー９０と、
この噛み合いレバー９０に噛み合って回動せしめる操作
歯車７６の端面に設けられた係合操作片９１と、噛み合
いレバー９０により回動される一方のフレーム側板６３
の内側面に回動自在に取り付けられたＬ字状レバー１０
５と、フレーム側板６３の内側面にスライド自在に取り
付けられ一端をＬ字状レバー１０５に枢支させ他端に形
成されたＬ字状の係合片１０６ａをロックレバー２８に
形成した回動操作片３２に係合させたスライド操作レバ
ー１０６とから構成されている。 【００４０】噛み合いレバー９０は、取付基板６５の一
側に植立した支軸１０７に中途部に形成したコ字状の枢
支部９０ａを枢支させて回動可能に取り付けられる。こ
の噛み合いレバー９０は、支軸１０７に巻装され一端を
取付基板６５に植立した支軸８１に係止させ他端を枢支
部９０ａの一側に係止させたねじりコイルバネ１０９に
より図９中矢印Ｉ方向に回動付勢されるとともに、回動
レバー８８及び揺動歯車復帰レバー９２が当接する係止
ピン９４を取付基板６５に切欠形成された円弧状の係合
溝１１０の一端に係止させ回動付勢位置が規制されてい
る。このとき、噛み合いレバー９０は、操作歯車７６に
設けた係合操作片９１から離間し係合操作片９１との噛
み合いが解除された位置にあり、手動操作軸８６が手動
操作され揺動歯車７５が取り付けられた回動アーム８８
が引張りバネ９３の付勢力に抗して回動され、回動アー
ム８８によって係止ピン９４が押圧されて図９中矢印Ｉ
方向に回動されたとき、先端の一側面に設けた噛み合い
面１１１に係合操作片９１が係合し噛み合うように取り
付けられている。 【００４１】また、Ｌ字状レバー１０５は、フレーム側
板６３内側面に支軸１１２に枢支されて回動可能に取り
付けられ、一端を上記噛み合いレバー９０の基端側に係
合させ、他端を枢支ピン１１３を介してスライド操作レ
バー１０６の一端に回動可能に取り付けられている。 【００４２】さらに、スライド操作レバー１０６は、フ
レーム側板６３に植立したスライドガイドピン１１４５
に、長手方向を長径となされたスライドガイド孔１１５
を係合させてスライド可能に取り付けられるとともに、
フレーム側板６３に一端を係止させた引張りバネ１１６
により図９中矢印Ｊ方向にスライド付勢されロックレバ
ー２８を操作しない方向に付勢されている。 【００４３】上述のように構成されたロック解除機構
は、手動操作軸８６が手動操作されて回動レバー８８が
回動されて噛み合いレバー９０が回動され、操作歯車７
６に設けた係合操作片９１が噛み合い面１１１に噛み合
い噛み合いレバー９０がねじりコイルバネ１０９の付勢
力に抗して回動されると、Ｌ字状レバー１０５が回動さ
れてスライド操作レバー１０６が引張りバネ１１６に抗
してスライドされ、ロックレバー２８を回動操作してロ
ック状態にあるディスク移送体１１のロックを解除し、
このディスク移送体１１を筺体２の外方へ排出するよう
に操作する。 【００４４】上述のように構成されたディスクローディ
ング装置において、ディスクテーブル４上に保持された
光ディスク１の保持解除操作及びディスク移送体１１の
ロック解除を行い筺体２の外方に排出する操作を説明す
る。 【００４５】ディスク収納凹部１２に光ディスク１を収
納したディスク移送体１１を手動によって筺体２内に挿
入しロックレバー２８にロックさせて駆動モータ６６を
駆動させて減速歯車列６７を介して回動アーム５０を回
動させ、ディスク押圧部材５１をディスクテーブル４に
吸引させた光ディスク１をディスクテーブル４に保持さ
せ、ディスク回転駆動機構５より光ディスク１の回転駆
動が行われる状態である図１０に示す如きローディング
状態において、駆動モータ６６の駆動が不能になったよ
うな場合、手動操作軸８６をドライバー等により筺体２
の外方から回動操作する。このとき、手動操作軸８６
は、揺動歯車７５を中間歯車７４から離間させるように
回動アーム８８を回転させる図１中矢印Ｋ方向の一方向
にのみ回動可能である。 【００４６】ここで、手動操作軸８６が回動されると、
揺動歯車７５を取り付けた回動レバー８８が図４中矢印
Ｌ方向に回動され、揺動歯車７５は中間歯車７４との噛
合位置から排出され、操作歯車７６への駆動モータ６６
のマグネット負荷が遮断され、操作歯車７６の手動操作
による回動が可能となる。この状態で手動操作軸８６を
操作して操作歯車７６を回動せしめ、駆動ピン７９が図
１１に示す位置まで回動され、回動アーム操作レバー７
７のカム孔７８の遊端側に位置すると、回動操作レバー
７７はシャーシ３面から最も浮上された位置に回動させ
られ、回動アーム５０をディスクテーブル４から最も離
間させた位置へ回動させ、ディスク押圧部材５１をディ
スクテーブル４から離間させる。そして、ディスク押圧
部材５１による光ディスク１のディスクテーブル４への
押圧保持が解除される。 【００４７】上述のように揺動歯車７５が中間歯車７４
から離間する方向に回動レバー８８が回動されると、噛
み合いレバー９０がねじりコイルバネ１０９の付勢力に
抗して回動され、噛み合い面１１１が操作歯車７６に設
けた係合操作片９１の回動軌跡中に臨む。 【００４８】そして、図１１に示す状態からさらに手動
操作軸８６を回動し操作歯車７６をさらに図１１中矢印
Ｌ方向に回動すると、図１２に示すように係合操作片９
１が噛み合い面１１１に係合し、噛み合いレバー９０を
ねじりコイルバネ１０９の付勢力に抗して回動する。こ
の噛み合いレバー１０６が回動されると、前述の如くＬ
字状レバー１０５を介してスライド操作レバー１０６が
スライドさせられ、ロックレバー２８が回動される。こ
のロックレバー２８が回動すると係合凹部２９からロッ
クピン２７が外れ、ロック状態にあるディスク移送体１
１のロックが解除される。このロックが解除されるとデ
ィスク移送体排出レバー４１がねじりコイルバネ４３に
より回動され、ディスク移送体１１は、ディスク移送体
押圧ロック４６により後端面を押圧されて図１及び図２
のスライドガイド軸１８，１９にガイドされ図１に示す
ように筺体２の外方へ排出される。 【００４９】なお、噛み合いレバー９０は、手動操作に
より回動操作されたとき基端側が支軸８１に当接して回
動が規制される。このとき、手動操作軸８６の回動も不
能となる。 【００５０】ところで、ロックレバー２８を回動させる
位置まで手動操作軸８６を回動した後、この手動操作軸
８６の操作を解除すると、噛み合いレバー９０は、ねじ
りコイルバネ１０９により初期位置へ復帰させられ、回
動レバー８８も回動させられ揺動歯車７５を中間歯車７
４に噛合させる。そして、駆動モータ６６により回動ア
ーム３４を回動させ得る状態となる。 【００５１】噛み合いレバー９０が初期位置復帰すると
き、引張りバネ９３の付勢力に抗して回動させられてい
た揺動歯車復帰レバー９２が回動させられる。この揺動
歯車復帰レバー９２の回動により回動レバー８８の復帰
回動動作と噛み合いレバー９０の復帰回動動作の同期が
図られるとともに、操作歯車７６と揺動歯車７５が同期
して初期位置方向へ回動させられ、回動レバー８８を介
して揺動する揺動歯車７５の操作歯車７６及び中間歯車
７４への確実な噛合が図られる。 【００５２】また、噛合レバー９０が初期位置へ復帰す
る上述の状態では、操作歯車７６に設けた係合操作片９
１は、前述した図７に示すように噛み合いレバー９０先
端の噛み合い面１１１に対向する位置におかれ、再び手
動操作軸８６を回動したときに直ちに係合操作片９１と
噛み合い面１１１とが係合し、噛み合いレバー９０の回
動操作を行うことができる。 【００５３】従って、ロックレバー２８の回動がされる
ディスク移送体１１のロック解除ができない場合が生じ
ても、再び手動操作軸８６を操作して迅速且つ確実にロ
ック解除ができる。 【００５４】 【発明の効果】上述のように本発明に係るディスクロー
ディング装置は、モータの故障やディスク移送体の移送
機構等の機構部の障害、あるいは停電等が発生した場合
であっても、ディスクテーブル上に保持されているディ
スクの保持を解除し、ディスク移送体を移動操作して、
ディスクの装置内からの取り外しを行うことができるの
で、ディスクの損傷を防止して確実な保護を図るととも
に、ディスク移送体の移送機構等の機構部の保護を図る
ことができる。 【００５５】そして、本発明に係るディスクローディン
グ装置をコンピュータのスレーブ記録装置等のディスク
駆動装置に適用した場合には、ディスク駆動装置がいか
なる状態になったとしてもディスクの交換を可能とし
て、コンピュータの動作を停止させることなく使用させ
ることが可能となる。 【００５６】また、手動操作によりディスクの保持状態
の解除と同時にディスク移送体のロックを解除し筺体外
方への排出を行うので、ディスクのイジェクトを確実に
行うことができ、ディスクの保護が確実となり、さらに
このイジェクトしたディスクを他の装置に装着すること
ができコンピュータの動作の停止を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るディスクローディング装置が適用
されるディスク駆動装置の全体斜視図である。 【図２】上記ディスク駆動装置の外観斜視図である。 【図３】上記ディスク駆動装置の平面図である。 【図４】回動アーム及び減速歯車列を示す正面図であ
る。 【図５】回動アームとディスクテーブルを示す側面図で
ある。 【図６】減速歯車列及び回動アームの回動機構部を示す
分解斜視図である。 【図７】減速歯車列を回動アーム側から見た正面図であ
る。 【図８】駆動モータの駆動制御手段を示す平面図であ
る。 【図９】ディスク移送体のロック解除機構の斜視図であ
る。 【図１０】ディスクローディング状態を示す平面図であ
る。 【図１１】揺動歯車を離間した状態の減速歯車列を示す
正面図である。 【図１２】噛み合いレバーの噛み合い状態を示す平面図
である。 【符号の説明】 １ 光ディスク、 ２ 筺体、 ３ シャーシ、 ４
ディスクテーブル ５ディスク回転駆動機構、 １１
ディスク移送体、 ２７ ローディングピン、 ２８
ロックレバー、 ３３ ソレノイドプランジャー、 ４
１ ディスク移送体排出レバー、 ５１ ディスク押圧
部材、 ６２ 前面パネル、 ６６駆動モータ、 ６７
減速歯車列 ７９ 駆動ピン、 ８６ 手動操作
軸、８７ 治具の挿入孔、 ８８ 回動レバー、 ９０
噛み合いレバー、 ９１係合操作片。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．筐体内に設けられたガイド部材に移動自在に取り付
   けられるとともに、ディスクを載置した状態で上記筐体
   に対して手動操作により出し入れされるようになされた
   ディスク移送体と、 上記筐体に収納されたディスク移送体の後端部を弾性付
   勢して上記筐体の外方に移動させる排出レバーと、 上記ディスク移送体の収納位置で操作され、上記排出レ
   バーによる上記ディスク移送体の排出動作を規制するロ
   ック部材と、 外部からの排出操作に応じて駆動されて上記ロック部材
   による上記ディスク移送体のロックを解除するととも
   に、上記解除動作によって上記排出レバーを排出操作さ
   せて上記ディスク移送体を上記筐体外方に排出するよう
   になす駆動源と、 上記筐体の前面パネルに設けられた挿入孔から操作治具
   を挿入することによって手動操作可能となされ、上記手
   動操作によって上記ロック部材による上記ディスク移送
   体のロックを上記駆動源による解除動作とは独立して解
   除させるようになすとともに、上記排出レバーにより上
   記ディスク移送体を上記筐体から排出させるための手動
   操作機構を備えてなるディスクローディング装置。