JP2644446B2 - データキャリヤローダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のデータを有するマ
ガジンをローダハウジングに挿入してデータリーダをマ
ガジン上で運動し、そこからデータキャリヤを選択して
リーダに読み込ませるタイプのデータキャリヤのローダ
に関し、特に、データキャリヤをマガジンからリーダに
ロードするベルトシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープ、光ディスク等の種々の異な
るタイプの記憶メディアにデータを記録および記憶する
ことは知られている。しかし、データキャリヤの寸法に
制限があるため、そこに記憶できるデータの量も同様に
制限される。大容量のデータが記憶される計算およびデ
ータの検索システムでは、必要なデータを全て含めるた
めに比較的数多くのデータキャリヤが要求される。デー
タキャリヤからデータを検索するには、テープドライブ
ユニット等のデータリーダにデータキャリヤを挿入する
必要がある。（「リーダ」という用語はキャリヤにデー
タを書き込むためにも使用されることがあるが、ここで
はデータキャリヤを挿入するユニットのことを「リー
ダ」と称す）。

【０００３】多数のデータキャリヤを必要とするシステ
ムでは、データキャリヤのリーダへの出し入れを手作業
で行うのは厄介である。従って、このようなシステムの
多くは数多くのデータキャリヤを保持し、リーダを有す
る装置へマガジンをロードし得るデータキャリヤマガジ
ンを使用している。これによれば、選択したキャリヤを
マガジンから自動的に取出して自動的にリーダに挿入
し、そこでキャリヤ上のデータを読み込んだり新たなデ
ータをキャリヤに書き込むことができる。データの読み
書きが終了すると、データキャリヤはリーダから自動的
に取出されてマガジン内で交換される。マガジンと、デ
ータリーダと、マガジンからのデータキャリヤの取出
し、データキャリヤのリーダへの挿入、データキャリヤ
のリーダからの取出し、およびそのデータキャリヤのマ
ガジンへの戻しを自動的に行うための機構とを含む全体
のユニットは「ローダ」として広く知られている。一般
にローダは、マガジンがローダ内に固定され、ドライブ
装置がマガジン上をその中の選択されたデータキャリヤ
の位置まで移動するタイプと、リーダが固定され、マガ
ジンが移動して選択されたデータキャリヤをリーダ内へ
の挿入位置に移送するタイプ（例えば実開昭６２−１６
８１４５号公報に開示されたテープカートリッジ自動演
奏装置）、およびマガジンとリーダが両方共固定され、
「エレベータ」またはデータキャリヤを移送するための
他の機構を使用して、選択されたデータキャリヤをマガ
ジンから移動させてこれを移送し、リーダ内に挿入する
タイプ（例えば特開昭６２−２７１２４７号公報に開示
された記録媒体自動交換装置）、という３つのタイプに
分類される。これら基本的な３つのタイプのユニットの
種々の組合せも知られている。

【０００４】固定されたマガジン内に磁気テープカート
リッジ等の複数のデータキャリヤが収容され、テープド
ライブユニットが選択されたテープカートリッジの上方
位置までマガジン上を移動するという上記第１のタイプ
のローダが特公平２−９６９６５号公報に記載されてい
る。この公知の装置では、マガジンからリーダへのテー
プカートリッジの移送は、テープドライブユニットによ
り担持されてマガジンの下方に延びる機構により行われ
る。マガジン内の各テープカートリッジの受け部はその
底部に開口部を備え、テープドライブユニットにより担
持された上記機構は回転可能なねじ山付きロッドを備え
ている。このねじ山付きロッドは、リフトエレメントに
連結されている。このリフトエレメントは、テープドラ
イブユニットが所定の受け部の上方に位置しているとき
にその受け部のための開口と位置決めされる。ねじ山付
きロッドの回転によりリフトエレメントが上記開口部内
に突入し、これによりテープカートリッジをマガジンか
ら上方に押し出し、少なくともテープドライブユニット
内の機構がテープカートリッジと係合するのに十分な程
度までテープドライブユニット内に挿入される。

【０００５】別のタイプのカセットの移送機構が特公平
１−２０５７５５号公報に記載されている。ここでは、
ビデオカセット貸し出し機におけるカセットの取出し入
れ機構が開示されている。この公知のカセットはその４
つの側でそれぞれプーリに巻き掛けられた従動ベルトに
摩擦係合する。これによりカセットが移動されると、カ
セットは収納シェルにおける位置から取出される。カセ
ットを収納シェルに戻すためにこの機構は逆に作動する
こともできる。

【０００６】さらに実開昭６１−３４６４８号公報に記
載されたカセット自動再生装置の場合、カセットデッキ
がカセットケース内の１つのカセット上に位置決めされ
ると同時に、カセットケースに設けられた対応する回動
レバーがそのカセットを押し上げる。しかしながら、こ
の公知の装置の欠点は回動レバーと、これと協働する中
間板とを、１つのカセット当たり１つずつ設けなければ
ならないので、構造が複雑になり製造に極めて手間がか
かることである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、データリー
ダがハウジング内で固定データキャリヤマガジン上を移
動し、データキャリヤがその両側に配設された回転ベル
トによりマガジンおよびリーダ間で移送され、ベルトお
よびデータキャリヤの両側で係合および係合解除するた
めの自動操作式の機械的なリンク機構を備えたデータキ
ャリヤローダを提供することを目的とする。

【０００８】本発明の別の目的は、上に取付けるための
データリーダと容易に組合せることができ、データリー
ダの他の機能への干渉が最小であるような機械的なリン
ク機構を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、 （イ）ハウジングが設けられており、 （ロ）データキャリヤの表面同士が対向して直立するよ
うに、かつ各データキャリヤの横側部の少なくとも一部
が露出するように複数のデータキャリヤを収容するマガ
ジンと、該マガジンを前記ハウジング内に挿入する手段
とが設けられており、 （ハ）マガジン挿入領域の上方の前記ハウジング内にデ
ータリーダが運動可能に支持されており、 （ニ）前記マガジン挿入領域とデータリーダとの間で移
送されるように選択されたデータキャリヤの上方の位置
に、前記データリーダを前記マガジン挿入領域にわたっ
て移動する手段が設けられており、 （ホ）前記データリーダがその上方に位置しているデー
タキャリヤの前記露出した横側部とそれぞれ係合するた
めに、前記データリーダに２つの移送組立体が担持され
ており、該各移送組立体が弾性ベルトを巻き掛けられた
第１および第２のホイールを有しており、前記各組立体
の一方のホイールが、前記組立体のそれぞれのベルトを
運動させてデータキャリヤを前記マガジン挿入領域から
前記データリーダ内に上昇させ、かつデータキャリヤを
前記データリーダから前記マガジン挿入領域に戻すよう
に両方向に駆動可能であり、 （ヘ）データリーダがその上方に位置しているデータキ
ャリヤのそれぞれの横側部に対して接近および離反する
方向に前記移送組立体を旋回させるために、前記両移送
組立体に機械的な往復動式のリンク手段が連結されてお
り、該リンク手段が両方向に回転可能な中央回転エレメ
ントと、前記移送組立体にそれぞれ取り付けられた、前
記中央回転エレメントから延びる２つのアームとを有し
ており、 （ト）前記中央回転エレメントと係合する雌ねじ山付き
エレメントが設けられており、 （チ）該雌ねじ山付きエレメントと係合するねじ山付き
ロッドが設けられており、 （リ）該ねじ山付きロッドを選択された回転方向に回転
させる回転手段が設けられており、ねじ山付きロッドの
回転により、前記雌ねじ山付きエレメントが変位させら
れ、該雌ねじ山付きエレメントの変位により、前記ねじ
山付きロッドの選択された回転方向によって規定された
方向に、前記中央回転エレメントが回転させられるよう
にした。

【００１０】

【発明の効果】本発明の構成により、データリーダと容
易に組合せることができ、しかもデータリーダの他の機
能への干渉が最小な機械的なリンク機構を有するような
データキャリヤローダを提供することができる。

【００１１】データリーダはローダハウジング内でデー
タキャリヤマガジン上を移動するので、移送組立体はデ
ータリーダの一部またはそれに担持された支持板に取付
けられていてもよい。リンク機構は支持板に取付られた
中央回転エレメントにより形成され、移送組立体に旋回
可能に設けられた２本のアームが両側に延びている。中
央回転エレメントは雌ねじ山付きエレメントと機械的に
係合するための手段を担持している。この係合手段は、
雌ねじ山付きエレメントにより当接する突出部、雌ねじ
山付きエレメント上のラックと係合する中央回転エレメ
ントに設けられた歯、または雌ねじ山付きエレメントと
中央回転エレメントとの間に配設された歯車により形成
されてよく、この歯車は、中央回転エレメントが歯車と
噛み合う歯を有しており、かつ雌ねじ山付きエレメント
が、歯車と噛み合うラックを有している状態で用いられ
る。

【００１２】データキャリヤを磁気テープカートリッジ
の形態とすれば、雌ねじ山付きエレメントは集合的にカ
ートリッジロック手段として知られるデータリーダ内部
の構成部分のためのアクチュエータとして機能させるこ
ともできる。これらの構成部分はリーダ内のカートリッ
ジを読み書きヘッドに対する選択された特定の位置に移
動し、データの読み書きのためにカートリッジをその位
置に固定するものである。カートリッジのロック手段は
それ自体、本発明の一部を構成するものではなく、例え
ば米国特許第４４８９３５５号明細書に記載された公知
のものであっても良い。この公知のカートリッジロック
手段は２つの位置の間を移動可能なレバーにより操作さ
れ、これは本発明の雌ねじ山付きエレメントと置き換え
ることが可能である。このカートリッジロック手段は上
述のねじ山付きロッドの回転方向に応じてそのねじ山付
きロッドに沿った両方向に移動可能である。

【００１３】機械的なリンク機構は金属製または合成樹
脂製の何れの構成エレメントで構成しても良い。何れの
場合でも、リンク機構の構成エレメントは、２つの構成
部分を結合するピボットピンによって関節的な位置で連
結することができる。これらの構成部分は関節式（ａｒ
ｔｉｃｕｌａｔｅ）に形成されてなければならない。上
記構成部分、または少なくとも回転エレメントおよびそ
こから延びるアームが合成樹脂で構成されている場合、
その材質により、アームと回転エレメントとの間の関節
部分は、必要な関節手段を提供するのに十分に柔軟性を
有する狭幅領域として形成することができる。

【００１４】

【実施例】本発明により構成したローダ１の断面が図１
に示されており、同図には本発明の原理を説明するのに
必要な構成エレメントが略示されている。ローダ１は中
央ハウジングセクションを有している。このセクション
は、ハウジング２の上部、底部、および両側部を形成し
ている。このハウジング２には、後部パネル２８および
前部パネル２９が取り付けられている。前部パネル２９
にはドロア組立体４を収容するための開口部３が設けら
れている。ドロア組立体４にはドロア本体５および前部
ドロア６が設けられ、前部ドロア６は、ドロア組立体４
をローダ１に完全に挿入した時に上記開口部３を閉鎖す
る。ドロア組立体４は図１の二重矢印で示される方向、
即ちドロア組立体４の長手方向に沿って、ローダ１に出
入りするよう移動可能である。ドロア組立体４は適切な
支持部材およびハウジング１内のローラ（図示せず）上
を移動可能である。

【００１５】ドロア本体５は磁気テープカートリッジ等
の複数のデータキャリヤ８を有するマガジン７を受容す
る。データキャリヤ８はローダ１から離れた場所でマガ
ジン内に手動で挿入することができる。この場所で、こ
のようにデータキャリヤを積まれた複数のマガジン７が
貯えられる。次いで選択された１つのマガジンが、ロー
ダ１内に挿入するためにドロア組立体４内に入れられ
る。

【００１６】ドロア組立体４には、マガジンの挿入およ
び取出しとは関係なく常時ドロア本体５内に留まる別個
のデータキャリヤ８ａを収容するための空間も設けられ
ている。データキャリヤ８ａは例えばクリーニングカー
トリッジおよび「メイルスロット」カートリッジでも良
い。データキャリヤ８をドロア本体５内のマガジン７か
ら取出してデータリーダ１０に挿入する場合、データリ
ーダ１０は選択されたデータキャリヤ８の上方の位置に
到達するまで、モータ１４により作動するベルト１３に
より図１の二重矢印に沿って移動される。この移動は、
回路板１６に設けられて、弾性ケーブル１７を介してデ
ータリーダ１０に連結された制御回路からの命令により
自動的に行われる。

【００１７】データリーダ１０の位置決めは公知の形式
で、プログラムの制御下、または手動による制御下で行
われる。モータ１４には電源２１が接続され、この電源
は別の給電ライン（図示せず）を介して他の構成エレメ
ントへも給電する。

【００１８】選択されたデータキャリヤ８の上方にデー
タリーダ１０を位置決めする場合、データキャリヤ８を
マガジン７からデータリーダ１０内に上昇させなければ
ならない。これはデータリーダ１０の両側部に取付られ
たデータキャリヤを移送しかつドロアと係合するための
組立体１１により行われる。この組立体１１には後述す
るように、ドロア組立体４に係合する働きもある。各組
立体１１は組立体板１８に取付けられた２つの回転可能
なホイール１９，２０に巻き掛けられたゴムベルト１２
を備えている。データキャリヤ８を上昇させてドロア本
体５に設けられたマガジン７から出すために、組立体１
１をリンク機構によりデータキャリヤ８の両側部の方向
に旋回させる。その幾つかの実施例について以下に説明
する。ゴムベルト１２がデータキャリヤ８の横側部に接
触すると、ベルト１２のうちその時点で垂直な部分が上
方に向かって運動するようにホイール１９が回転し、そ
れによりデータキャリヤ８がマガジン７から持ち上げら
れてデータリーダ１０に移送される。組立体１１はデー
タリーダ１０の一部である支持板に取付けられている。
ホイール１９はその下部または内部に担持された小型の
モータ、または別個のモータに連結された歯車等の適切
な形式により回転可能である。適切な時期にホイール１
９を回転するモータの作動は適切な信号ライン（図示せ
ず）を介する回路板１６からの指令により行われる。

【００１９】図１に示すように、組立体１１はドロア組
立体４と係合するためにも使用される。これにより、デ
ータリーダ１０を移動するのに使用されるモータ１４に
よって、ドロア組立体４はローダ１の中に出入り可能に
なる。従って、別個のモータや、ドロア組立体４を移動
するための専用の駆動リンク機構が不要となる。このた
めに、ドロア組立体４は後部で一対の係合エレメント９
を支持している。この係合エレメント９はドロア本体５
に取付けられている。各係合エレメント９は中に凹部を
有するブロックにより形成されている。

【００２０】図１に示すように、各組立体１１は、ゴム
ベルト１２が配設されたその端部が係合エレメント９の
凹部に受容されるように移動可能である。これにより、
係合エレメント９と組立体１１とデータリーダ１０とゴ
ムベルト１３とを介して、ドロア組立体４をモータ１４
に積極的にリンクすることができる。その後、ローダ１
がその一連の作動コマンドの最初または最後にあるかに
応じ、モータ１４がドロア組立体４をハウジング２に対
して出し入れするように作動させられる。ドロア組立体
４がハウジング２内に入れられ、次いで単数または複数
のデータキャリヤ８がマガジン７から取出されてデータ
リーダ１０内に挿入される場合、組立体１１は係合エレ
メント９から係合解除されるので、データリーダ１０は
マガジン内のデータキャリヤ８に沿って自由に移動で
き、これらのデータキャリヤのうちの選択された１つの
上方に位置決め可能になる。

【００２１】データが読みとられた最後のデータキャリ
ヤ８が組立体１１によりマガジン７内に戻されると、デ
ータリーダ１０は係合エレメント９の上方の位置に再度
移動し、組立体１１が係合エレメント９と再度係合して
ドロア組立体４がハウジング２から押し出される。係合
エレメント９はドロア組立体４の後部に配設されている
ため、データリーダ１０を図１の右側の終端位置まで移
動することにより、ドロア組立体４を部分的にハウジン
グ２から充分な距離だけ引出すことができる。組立体１
１は係合エレメント９と係合したままであるので、ドロ
ア組立体４を再度ローダ１内に移動したければ、これら
の構成エレメントが既に係合していることになる。

【００２２】磁気テープカートリッジ２２の形態のデー
タキャリヤをローダ１内のマガジン７からデータリーダ
１０内に移送するための手順が図２、３および４に示さ
れている。これらの図において、マガジン７およびその
他の周囲の構成エレメントは明瞭化のために省略されて
いる。テープカートリッジ２２は前面２３（および他の
図に示されている後面５８および横側部２４を備えてい
る。横側部２４がほぼ垂直に向いている時は、テープカ
ートリッジ２２は直立位置にある。矢印で示されるよう
に、組立体１１はホイール１９の軸線を中心に旋回し、
図３に示されるように、各組立体１１のゴムベルト１２
は横側部２４と摩擦係合する。テープカートリッジ２２
の横側部２４の方向に組立体１１を旋回させることは以
下に詳述する機械的なリンク機構により行われる。

【００２３】組立体１１が図３に示される位置にある
時、組立体１１の各ホイール１９は矢印に示される方向
に回転し、各ゴムベルト１２が各ホイール１９の周りで
回転し、これにより磁気テープカートリッジ２２は図４
に示されるようにゴムベルト１２と摩擦係合することに
よりデータリーダ１０内まで上昇する。

【００２４】磁気テープカートリッジ２２をデータリー
ダ１０から取出してマガジン７内に戻すには、上述の手
順が逆に行われる。

【００２５】上述のように、データリーダ１０はモータ
１４およびゴムベルト１２によりマガジン７から取出さ
れる１つの磁気テープカートリッジ２２の上方に位置し
ている。代わりに、ドロア組立体４をローダ１から取出
したい場合、データリーダ１０は磁気テープカートリッ
ジ２２ではなく係合エレメント９の上方に位置決めさ
れ、組立体１１は図２に示される動作を、今度はテープ
カートリッジ２２ではなく係合エレメント９に向かって
実行する。

【００２６】ホイール１９を回転させてデータキャリヤ
８をマガジン７からデータリーダ１０まで上昇させるこ
と、またデータキャリヤ８をマガジン７に戻すように反
対方向に移動することは、各ホイール１９の内部または
下方に配設されたモータ、または別の位置に設けられた
モータに適切に機械的にリンクされた機構により行われ
る。ホイール１９の回転は回路板１６の制御下の所定の
手順において適切な順番通りの位置で行われる。

【００２７】組立体１１を作動させるための機械的なリ
ンク機構の３つの実施例が図５〜図７にそれぞれ示され
ている。各実施例は中央回転エレメント２７を備えたリ
ンク機構２６を有している。この中央回転エレメントは
支持板２５に取付けられている。この支持板はデータリ
ーダ１０の一部であるか、またはデータリーダ１０に固
定されている。中央回転エレメント２７は湾曲した二重
矢印の方向に軸線２８を中心にして回転する。図５の実
施例では中央回転エレメント２７は、変位可能なブロッ
ク３１にラックの形態で担持された歯３０と係合する前
部パネル２９を有している。変位可能なブロック３１は
ねじ山付きロッド３３を受容する雌ねじ山付き穴３２を
有している。ねじ山付きロッド３３は湾曲した二重矢印
に示されるように回転し、ねじ山付きロッド３３の回転
方向に応じて直線的な二重矢印に示される方向の何れか
の方向にブロック３１を移動させる。この運動により、
中央回転エレメント２７がねじ山付きロッド３３の回転
方向により規定された方向に軸線２８を中心にして回転
する。

【００２８】図５〜図７の各実施例では、中央回転エレ
メント２７はその両側に固定されて延びるアーム３４，
３５を有している。各アーム３４，３５はピボットピン
３６の箇所で組立体１１の組立体板１８に固定された自
由端を備えている。ブロック３１が例えば図５の右方向
に変位すると、中央回転エレメント２７が軸線２８を中
心にして時計方向に回転し、これによりアーム３４が図
５中左方向に移動すると共にアーム３５が右方向に移動
する。各組立体１１は支持板２５に取付けられて軸線３
７を中心にして回転する。軸線３７は各係合エレメント
９の軸線をも成している。上述のようにアーム３４が左
に、またアーム３５が右に移動することにより、組立体
１１が磁気テープカートリッジ２２の方向に移動する。

【００２９】ねじ山付きロッド３３の回転を逆にするこ
とにより変位可能なブロック３１を反対方向、即ち、図
５の左方向に回転させると、中央回転エレメント２７が
反時計方向に回転し、アーム３４が図５中右方向に移動
すると共に、アーム３５が左方向に移動し、組立体１１
のゴムベルト１２がテープカートリッジ２２から後退す
る。

【００３０】各アーム３４，３５は中央回転エレメント
２７と連結するための関節を有している。図５〜図７の
実施例では、この関節は狭幅領域３８により形成されて
いる。関節に充分な弾性力を付与するために、軸線３７
およびアーム３４，３５、またはこれらのうち少なくと
も狭幅領域３８が、合成樹脂または他の適度に弾性的な
材料から成っている。

【００３１】図６の実施例は中央回転エレメント２７を
軸線２８を中心にして回転させる形式を除けば、図５の
実施例と同様である。図６の実施例では、中央回転エレ
メント２７の回転運動は変位可能なブロック３１の移動
路内に突出する中央回転エレメント２７に担持された突
出部３９により行われる。突出部３９は変位可能なブロ
ックが図６の左方向に移動するとこのブロック３１に当
接する。ブロック３１と突出部３９との間には永久的な
機械的連結手段がないため、リンク機構２６は両方向の
何れかの方向に向けてばね付勢することができる（ばね
付勢の方向とは反対方向に向けて力を発揮すべく、突出
部３９側に変位可能なブロック３１が設けられる）。こ
のようなばね付勢は、例えば板ばねや渦巻きばねを中央
回転エレメント２７の下に設け、その一端を支持板２５
に固定すると共に、他端を中央回転エレメント２７に固
定することにより達成される。また、各組立体１１に同
様なばねを設けても達成することができる。

【００３２】図７の実施例では、回転可能な中央回転エ
レメント２７の前部パネル２９と変位可能なブロック３
１に設けられたラックの形態の歯３０との間で、支持板
２５に歯車４０を回転可能に取付けることにより中央回
転エレメント２７を回転させることができる。

【００３３】変位可能なブロック３１を取り囲み、かつ
データリーダ１０内部に支持するエレメントが図８およ
び図９に示されている。ねじ山付きロッド３３は、変位
可能なブロック３１に設けられたポスト５０と、ヘッド
移動機構５３の一部である板４８に設けられたポスト４
５との間に連結されたばね４４の力に抗してモータ４７
により回転し（図９）、データリーダ１０内に挿入され
た磁気テープカートリッジ内のテープに対して接近かつ
離反する方向に読み書きヘッド５２を移動する。ヘッド
移動機構５３の作動および構造は本発明を形成するもの
でない。ねじ山付きロッド３３の回転によりブロック３
１が移動すると、板４８がヘッド移動機構５３の他のエ
レメントを駆動するために、変位可能なブロック３１に
連結されたばね４４により軸線５１を中心にして回転さ
せられる。これ以外については詳細な説明はしない。

【００３４】変位可能なブロック３１はカートリッジロ
ック組立体４１とも協働するように設けられている。こ
のカートリッジロック組立体４１は３つのローラ４３を
担持した板４２を有している。後述するように、変位可
能なブロック３１の移動における所定の時点で、カート
リッジロック組立体４１がデータリーダ１０内の磁気テ
ープカートリッジに向けてシフトされ、これによりロー
ラ４３が磁気テープカートリッジに接触してカートリッ
ジのための固定された３点基準システムを形成する。カ
ートリッジロック組立体４１の詳細は、ブロック３１と
相互作用する点を除けば、本発明を形成するものではな
く、これは前述の米国特許第４４８９３５５号明細書に
記載されている。この公知技術においては、この機構は
２つの位置間を移動可能なレバーにより作動し、このレ
バーは本願の機構を作用させるための変位可能なブロッ
ク３１と置き換えできるものである。

【００３５】図８および図９に示されているように、変
位可能なブロック３１は支持板２５の開口部を取り囲む
凹部またはシェル４９に設けられている。このシェル４
９内で変位可能なブロック３１が移動する。カートリッ
ジロック組立体４１は傾斜エレメント５０を有してい
る。これにより、後述するように、変位可能なブロック
３１の移動方向に対して垂直な方向にカートリッジロッ
ク組立体４１が移動する。

【００３６】機械的なリンク機構２６の第４実施例のロ
ードの手順、およびカートリッジロック組立体４１とヘ
ッド移動機構５３とに対するブロック３１の相互作用が
図１０〜１５に示されている。この手順におけるリンク
機構２６の第４実施例が前述の実施例と異なるのは構成
エレメントの形状だけであり、操作形式は同じである。
図１０、図１２および図１４に示されているように、リ
ンク機構２６は軸線２８を中心にして回転可能な中央回
転エレメント２７ａを有している。この中央回転エレメ
ント２７ａは細長い形状であり、一端が変位可能なブロ
ック３１に当接し、他端にはアーム３４ａが連結されて
いる。アーム３５ａは変位可能なブロック３１に当接す
る中央エレメント２７ａの端部と軸線２８との間の位置
で連結されている。アーム３４ａ，３５ａはピボットピ
ン５７により中央エレメント２７ａに連結され、これら
のピボットピンは前述の実施例の狭幅領域３８に代わる
必要な関節を提供する。アーム３４ａおよび３５ａは前
述の組立体１１の回転を生ぜしめるためにアングル状に
形成されている。

【００３７】図１０、図１２および図１４に示される手
順を上から見た図である図１１、図１３および図１５を
参照しながら以下にロード手順について説明する。図面
には磁気テープカートリッジ２２に対するカートリッジ
ロック組立体４１の運動を説明するのに必要な構成エレ
メントのみが示され、他の構成エレメントは明瞭化のた
めに省略されている。

【００３８】図１０および図１１に示された段階におい
ては、組立体１１は前述のように既に磁気テープカート
リッジ２２と係合するまで移動している。この磁気テー
プカートリッジには磁気テープカートリッジ２２の上面
の開口部を常時閉鎖するようにばね付勢された防塵カバ
ードア５４が設けられ、この後ろに磁気テープが配設さ
れている。防塵カバードア５４は軸線５６を中心にして
旋回可能に固定されたフラップ５５を有している。デー
タリーダ１０内に設けられたエレメント（図示せず）は
軸線５６と磁気テープカートリッジ２２の最も近接した
横方向の縁部２４との間のフラップ５５の端部に係合し
てフラップ５５を軸線５６を中心にして旋回させ、これ
により、磁気テープカートリッジ２２がデータリーダ１
０内まで上昇させられると、防塵カバードア５４が開か
れ、その後ろのテープが露出する。

【００３９】図１２に示されているように、組立体１１
のゴムベルト１２が作動してテープカートリッジ２２が
上昇する。同図では、防塵カバードア５４は解放位置に
あり、読み書きヘッド５２はヘッド移動機構５３により
テープカートリッジ２２内の磁気テープ（図示せず）に
向かって移動可能な位置にある。図１０に示した段階と
図１２に示した段階との間においては、変位可能なブロ
ック３１は変位しておらず、従ってリンク機構２６はゴ
ムベルト１２を回転させる以外は変化しないままであ
る。図１１および図１３に示されているように、ブロッ
ク３１は開口部を有している。この開口部は両側で突出
部５９ａ，５９ｂに隣接している。この開口部を通っ
て、板４２の一部である傾斜エレメント５０が延びてい
る。変位可能なブロック３１は図１０および図１１に示
した位置と、図１２および図１３に示した位置との間で
は変化しておらず、傾斜エレメント５０は突出部５９ａ
に当接したままである。

【００４０】図１４および図１５に示される次の段階で
は、ねじ山付きロッド３３が再度回転させられ、さら
に、変位可能なブロック３１を変位させる。図１５に示
されているように、これにより傾斜エレメント５０が突
出部５９ｂに向かって移動すると、この突出部５９ｂは
その表面の傾斜に基づき傾斜エレメント５０に乗り上
げ、カートリッジロック組立体４１をテープカートリッ
ジ２２に向けて引張るので、ローラ４３は適切な位置で
磁気テープカートリッジ２２と係合する。同様に、変位
可能なブロック３１が更に変位してばね４４を延伸させ
ることにより、板４８が軸線５１を中心にして旋回させ
られ、これによりヘッド移動機構５３がテープカートリ
ッジ２２内の磁気テープの近傍位置内に読み書きヘッド
５２を移動する。変位可能なブロック３１の移動によ
り、機械的なリンク機構２６も、組立体１１をゴムベル
ト１２との最小限の接触以外は磁気テープカートリッジ
２２の横側部２４から係合解除するように操作される。

【００４１】磁気テープカートリッジ２２がデータリー
ダ１０から出てマガジン７に戻ると、図１０から図１５
に示された手順が逆に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】構成エレメントを概略で示した、本発明により
構成したデータキャリヤローダの側部断面図である。

【図２】図１のローダにおける組立体に対するデータキ
ャリヤのロード手順の概略を示した図である。

【図３】図１のローダにおける組立体に対するデータキ
ャリヤのロード手順の概略を示した図である。

【図４】図１のローダにおける組立体に対するデータキ
ャリヤのロード手順の概略を示した図である。

【図５】本発明により構成した組立体を作動するための
機械的なリンク機構の第１実施例を示す図である。

【図６】本発明により構成した組立体を作動するための
機械的なリンク機構の第２実施例を示す図である。

【図７】本発明により構成した組立体を作動するための
機械的なリンク機構の第３実施例を示す図である。

【図８】本発明により構成した雌ねじ山付きエレメント
を移動するためのエレメントを示した一部断面図であ
る。

【図９】カートリッジロック手段の特定のエレメントと
共に図８のエレメントを示した図である。

【図１０】カートリッジロック手段の特定の構成エレメ
ントと共に、本発明により構成した組立体を作動するた
めの機械的なリンク機構の第４実施例のロード手順を示
した図である。

【図１１】図１０の手順の平面図である。

【図１２】カートリッジロック手段の特定の構成エレメ
ントと共に、本発明により構成した組立体を作動するた
めの機械的なリンク機構の第４実施例のロード手順を示
した図である。

【図１３】図１２の手順の平面図である。

【図１４】カートリッジロック手段の特定の構成エレメ
ントと共に、本発明により構成した組立体を作動するた
めの機械的なリンク機構の第４実施例のロード手順を示
した図である。

【図１５】図１４の手順の平面図である。

【符号の説明】

１ ローダ、 ２ ハウジング、 ３ 開口部、 ４
ドロア組立体、 ５ドロア本体、 ６ 前部ドロア、
７ マガジン、 ８ データキャリャ、 ９係合エレメ
ント、 １０ データリーダ、 １１ 組立体、 １２
ゴムベルト、 １４ モータ、 １６ 回路板、 １
７ 弾性ケーブル、 １８ 組立体板、 １９，２０
ホイール、 ２１ 電源、 ２２ 磁気テープカートリ
ッジ、 ２３ 前面、 ２４ 横側部、 ２５ 支持板
２６ リンク機構、 ２７中央回転エレメント、 ２
８ 軸線、 ２９ 前部パネル、 ３０ 歯、 ３１
ブロック、 ３３ ねじ山付きロッド、 ３４，３５
アーム、 ３７ 軸線、 ３８ 狭幅領域、 ３９ 突
出部、 ４１ カートリッジロック組立体、４２ 板、
４３ ローラ、 ４４ ばね、 ４７ モータ、 ４
８ 板、４９ シェル、 ５０ ポスト（傾斜エレメン
ト）、 ５１ 軸線、 ５２ 読み書きヘッド、 ５３
ヘッド移動機構、 ５４ 防塵カバードア、 ５５
フラップ、 ５６ 軸線、 ５７ ピボットピン、 ５
９ 突出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オーレ クリスティアン トロンルート ノールウェー国 ソルナ ヴェーメ （番地なし) (56)参考文献 特開 平４−13265（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−271247（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面、後面および横側部を有するデータ
   キャリヤと共に使用するデータキャリヤローダにおい
   て、（イ） ハウジングが設けられており、（ロ）データキャリヤの表面同士が対向して直立するよ
   うに、かつ各データキャリヤの横側部の少なくとも一部
   が露出するように複数のデータキャリヤを収容するマガ
   ジンと、該マガジンを前記ハウジング内に挿入する手段
   とが設けられており、 （ハ）マガジン挿入領域の上方の前記ハウジング内にデ
   ータリーダが運動可能に支持されており、 （ニ）前記マガジン挿入領域とデータリーダとの間で移
   送されるように選択されたデータキャリヤの上方の位置
   に、前記データリーダを前記マガジン挿入領域にわたっ
   て移動する手段が設けられており、 （ホ）前記データリーダがその上方に位置しているデー
   タキャリヤの前記露出した横側部とそれぞれ係合するた
   めに、前記データリーダに２つの移送組立体が担持され
   ており、該各移送組立体が弾性ベルトを巻き掛けられた
   第１および第２のホイールを有しており、前記各組立体
   の一方のホイールが、前記組立体のそれぞれのベルトを
   運動させてデータキャリヤを前記マガジン挿入領域から
   前記データリーダ内に上昇させ、かつデータキャリヤを
   前記データリーダから前記マガジン挿入領域に戻すよう
   に両方向に駆動可能であり、 （ヘ）データリーダがその上方に位置しているデータキ
   ャリヤのそれぞれの横側部に対して接近および離反する
   方向に前記移送組立体を旋回させるために、該両移送組
   立体に機械的な往復動式のリンク手段が連結されてお
   り、該リンク手段が両方向に回転可能な中央回転エレメ
   ントと、前記移送組立体にそれぞれ取り付けられた、前
   記中央回転エレメントから延びる２つのアームとを有し
   ており、 （ト）前記中央回転エレメントと係合する雌ねじ山付き
   エレメントが設けられており、 （チ）該雌ねじ山付きエレメントと係合するねじ山付き
   ロッドが設けられており、 （リ）該ねじ山付きロッドを選択された回転方向に回転
   させる回転手段が設けられており、ねじ山付きロッドの
   回転により、前記雌ねじ山付きエレメントが変位させら
   れ、該雌ねじ山付きエレメントの変位により、前記ねじ
   山付きロッドの選択された回転方向によって規定された
   方向に、前記中央回転エレメントが回転させられるよう
   になっていることを特徴とする、データキャリヤロー
   ダ。