JPH01205755A - ビデオカセット貸出機におけるカセット取出入れ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主栗上皇且里王立 本発明はビデオカセットを貸し出すビデオカセット貸出
機におけるカセット取出入れ機構に関する。

狐１四Ｕ支指 従来、ビデオカセットの貸し出しは、カセットを予め分
類してカセット格納棚に格納しておき、店員が顧客の要
望に応じてカセットをカセット格納棚から取り出し、顧
客に手渡して行われている。

■が”ンしよ゛と　る゛ しかしながら、カセットの取り出し、顧客への手渡し、
返却時のカセット格納はすべて手作業で行われるため、
例えばカセット返却時にカセットを格納する箇所を間違
えることがある。

また、取り出し、顧客への手渡し、返却時のカセット格
納はすべて手作業で行われるため、省力化の観点から多
大な無駄がある。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたもので、カセット
の貸し出しをすべて自動的に行って、格納箇所の間違い
を皆無にするとともに、省力化を図ることができるビデ
オカセット貸出機におけるカセット取出入れ機構を提供
することを目的としている。

課　を′　　るための 本発明に係るビデオカセット貸出機におけるカセット取
出入れ機構は、カセット格納棚に一定の間隔を有して格
納されたカセットを出し入れするものである。

カセット格納棚に出入れされるカセットを保持するもの
であって、前記カセットの大きさ、形状に対応したフレ
ームと、 それぞれに搬送ベルトを有する上アーム及び下アームと
、前記搬送ベルトを駆動する第１モータとを有する第１
搬送手段と、 それぞれに搬送ベルトを有する左送りベルト部及び右送
りベルト部と、前記搬送ベルトを駆動する第２モータと
を有する第２搬送手段と、前記上下アームをカセットの
上下面に対して接離移動させる上下アーム接離手段とを
有している。

旦 カセット格納棚の複数段の棚板には一定の間隔で、カセ
ットが棚板からその一部を突出させるようにして格納さ
れている。

移動機構で本発明に係るビデオカセット貸出機における
カセット取出入れ機構を取り出すべきカセットの前まで
移動させる。この時、上下アームは開いた状態になって
おり、カセットの上面及び下面の真上及び真下に位置す
る。ここで、ソレノイドを励磁して上下アーム接離手段
の上部ワイヤ及び下部ワイヤ引っ張る。すると、上アー
ムと下アームとはカセットの上面及び下面に接触する。

すなわち、カセットは上アーム及び下アームで挟み込ま
れた状態になる。この場合、カセットの下面は棚板から
浮き上がった状態になる。

次に、第１モータと第２モータとを駆動させる。

すると、上アーム及び下アームの上下搬送ベルトは第１
モータによってカセットをフレーム内部に搬送する方向
に駆動される。また、第２モータも同時に駆動されてい
るので、第２搬送手段の左送りベルト部及び右送りベル
ト部もカセットをフレーム内部に搬送する方向に駆動さ
れている。カセットは第１！１Ｇ送手段によってフレー
ム内部の方向に搬送される。カセットがフレーム内部に
搬送されたならば、カセットの左右側面が第２搬送手段
の左搬送ベルト及び右搬送ベルトに接触して、カセット
はフレーム内部に搬送される。この場合、カセットがフ
レームに対して若干傾いた状態であったとしても、第２
搬送手段の左右送りベルト部はそれぞれ逃げ角αを有し
ているので、カセットの傾きに対応して開くように動く
ため、カセットはフレーム内部にスムーズに搬送される
。

以上の場合とは逆にカセットをカセット格納棚−に格納
しようとする場合には、フレーム内部に保持されたカセ
ットは第２搬送手段によってカセット格納棚方向に搬送
される。この時同時に上下アーム接離手段と第１搬送手
段も駆動されているので、フレームから僅かでも取り出
されたカセットは第１搬送手段によってカセット格納棚
に格納される。

遺Ｊ１舛 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を説明する
。

第１図は本発明に係るビデオカセット貸出機におけるカ
セット取出入れ機構を示す側面図、第２図はその平面図
、第３図は上下面送りベルトのカセットに対する接離移
動を説明する動作説明図であって、（ａ）はその側面図
、（ｂ）はその平面図、第４図はカセットに接触した上
下面送りベルト及び側面送りベルトの動作を説明する動
作説明図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその
平面図、第５図はカセット格納棚にカセットが格納され
ている状態を示す斜視図、第６図及び第７図は第２駆動
手段の逃げ角を示す説明図である。

本発明に係るビデオカセット貸出機におけるカセット取
出入れ機構は、カセット格納棚６０に一定の間隔を有し
て格納されたカセット５０を出し入れするものであって
、前記カセット５０の大きさ、形状に対応したフレーム
１０と、それぞれに下搬送ベルト２１４及び下搬送ベル
ト２２４を有する上アーム２１及び下アーム２２と、下
搬送ベルト２１４及び下搬送ベルト２２４を駆動する第
１モータ２３とを有する第１搬送手段２０と、それぞれ
に左搬送ベルト３１３及び右搬送ベルト３２３を有する
左送りベルト部３１及び右送りベルト部３２と、前記左
右搬送ベルト３１３．３２３を駆動する第２モータ３３
とを有する第２搬送手段３０と、前記上下アーム２１．
２２をカセット５０の上下面５１．５２に対して接離移
動させる上下アーム接離手段４０とを有している。

まず、フレーム１０について第１図及び第２図を参照し
つつ説明する。

フレーム１０はカセット５０を保持するものであって、
一対の垂直板１１と、垂直板１１を連結する底板１２と
から構成されている。垂直板１１は略コ字形状を呈する
ように切欠部１１１が横方向に沿って形成されている。

この垂直板１１はその間隔をカセット５０の厚さより若
干大きめに設定するとともに、底板１２で連結されて、
カセット５０の大きさ、形状に対応したフレーム１０と
して構成されている。この底板１２には複数個（図面で
は２個）のフリーローラ１２１が回動自在に取り付けら
れている。このフリーローラ１２１はフレーム１０内部
に搬送されたカセット５０の下面５２に接触して、カセ
ット５０の移動をスムーズにするものである。なお、１
３１は後述する上アーム２１に対するストッパであり、
１３２は下アーム２２に対するストッパである。

次に、このフレーム１０に取り付けられる第１搬送手段
２０と、上下アーム接離手段４０と、第２搬送手段３０
とについて第１図及び第２図を参照しつつ説明する。

第１搬送手段はカセット５０の上面５１及び下面５２に
接触して、カセット５０をフレーム１０内部に搬送する
ものであって、上アーム２１及び下アーム２２と、両ア
ーム２１．２２の上下搬送ヘルド２１４．２２４を駆動
する第１モータ２３とを有している。なお、上アーム２
１及び下アーム２２は諮問−の構成で諮問−の動作をす
るので、構造に関しては上アーム２１を例として説明す
る。

上アーム２１はフレーム１０の垂直板１１の上部角部に
回動自在に取り付けられている。この上アーム２１は一
対の側板２１３ａ、２１３ｂと、側板２１３ａ、　２１
３ｂ間に回動可能に支持される先端プーリ２１１及び基
端プーリ２１２と、両プーリ２１１．２１２間に張設さ
れる下搬送ベルト２１４とから構成されている。前記側
板２１３ａは側面視変形り字形状に形成されており、そ
の後端側（図面では右側）は折曲部２１５として折曲形
成されている。前記先端プーリ２１１及び基端ブーｌ７
２１２はこの側板２１３ａと側板２１３ｂとで挟み込ま
れる。上アーム２１は基端プーリ２１２部分でフレーム
１０の垂直板１１間に回動自在に支持されている。なお
、前記折曲部２１５と垂直板１１との間にはスプリング
２１６が掛は渡されており、上アーム２１になんら力が
加えられていない場合には、先端ブー１７２１１が基端
プーリ２１２より上方に位置する、すなわち上アーム２
１が開いた状態になるように構成されている。上アーム
２１が開いた状態では、前記折曲部２１５はストッパ１
３１に当接している。このように構成された上アーム２
１は後述する上下アーム接離手段４０によってカセット
５０の上面５１に対して接離移動をする。なお、下アー
ム２２は前記上アーム２１と諮問−の構成であるが、ス
プリング２１６に対応するものは存在しない。なぜなら
、下アーム２２になんら力が加えられていない場合には
自重によって下アーム２２は下方に開くからである。

この状態では折曲部２２５はストッパ１３２に当接して
いる。

第１モータ２３はフレーム１０の右側に取り付けられて
おり、この第１モータ２３の主軸と下アーム２２の基端
プーリ２２２との間には第１ベルト２４１が張設されて
いる。さらに、下アーム２２の基端プーリ２２２にはギ
ヤ２５が噛合しており、このギヤ２５と上アーム２１の
基端プーリ２１２との間には第２ベルト２４２が張設さ
れている。すなわち、第１モータ２３の駆動は第１ベル
ト２４１を介して下アーム２２の下搬送ベルト２２４に
伝達されるとともに、第２ベルト２４２を介して上アー
ム２１の下搬送ベルト２１４にも伝達されるのである。

この上アーム２１及び下アーム２２をカセット５０の上
面５１に対して接離移動させる上下アーム接離手段４０
は、ソレノイド４１と、上部ワイヤ４２と、下部ワイヤ
４３と、両ワイヤ４２．４３のガイドとなる複数個（図
面では７個）のブー’Ｊ４４ａ〜４４ｇとから構成され
ている。ソレノイド４１はフレーム１０に固定された前
記第１モータ２３の上方に固定されている。

このソレノイド４１に連結された上部ワイヤ４２はプー
リ４４ａ　〜４４ｃ　、下部ワイヤ４３はプーリ４４ｄ
　〜４４ｆをそれぞれ介して上アーム２１の折曲部２１
５及び下アーム２２の折曲部２２５につながっている。

すなわち、両ワイヤ４２．４３がソレノイド４１で第３
図（ａ）に示す矢印Ａ、力方向引っ張られると、両アー
ム２１．２２の先端側はカセット５０の上下面５１．５
２側（矢印Ａ、力方向に移動するのである（第３図（ａ
）参照）。つまり、上アーム２１と下アーム２２とは連
動してカセット５０の上下面５１．５２に対して接離移
動を行うように構成されているのである。

第２搬送手段３０はフレーム１０の両垂直板１１の切欠
部１１１に設けられており、前記第１１ｐ１送手段２０
によってフレーム１０内部に僅かでも取り込まれたカセ
ット５０を、さらにフレーム１０内部に搬送するもので
ある。この第２搬送手段３０は左搬送ベルト３１３を有
する左送りベルト部３１及び右搬送ベルト３２３を有す
る右送りベルト部３２と、前記左右搬送ベル）３２３．
３１３を駆動する第２モータ３３とから構成されている
。左右送りベルト部３１．３２は路間−の構造を有して
いるので、ここでは左送りベルト部３１を例として構造
を説明する。

左送りベルト部３１は駆動プーリ３１１と、従動ブー１
７３１２と、前記両ブーＩＪ３１１．３１２間に張設さ
れる左搬送ベルト３１３と、両プーリ３１１　、３１２
を挟み込んで回動自在に支持する上板３１５及び下板３
１６とから構成されている。この左送りベルト部３１は
駆動プーリ３１１側（図面では垂直板１１の略中央部分
）で一対のし型アングル３１４によって垂直板１１に回
動可能に支持されている。さらに前記下板３１６の略中
央部には垂下片３１６ａが形成されている（ただし説明
の都合上、垂下片３１６ａは第７図にのみ図示しである
）。この垂下片３１６ａとＬ型アングル３１４との間に
はつる巻バネ３１７が掛は渡されている。このつる巻バ
ネ３１７は左送りベルト部３１を垂直板１１側に付勢し
ている（第７図参照）。さらに、この左送りベルト部３
１は駆動プーリ３１１部分を中心として従動プーリ３１
２側が垂直板１１から遠ざかることができるように構成
されている。すなわち、左送りベルト部３１はつる巻バ
ネ３１７の弾性力に抗して垂直板１１から遠ざかる方向
に移動することができように構成されているのである。

ここで、左送りベルト部３１が垂直板１１と平行になっ
ている状態における駆動プーリ３１１の中心点と従動プ
ーリ３１２の中心点とを結んだ直線ｌ、と、左送りベル
ト部３１が垂直板１１から最も遠ざかった状態における
駆動プーリ３１１の中心点と従動プーリ３１２の中心点
とを結んだ直線！２とがなす角度を逃げ角αとする（第
６図参照）。なお、右送りベルト部３２は前記左送りベ
ルト部３１と路間−の構成を有しているが、駆動プーリ
と従動ブーりとの位置関係が逆になっている。

このような左右送りベルト部３１．３２を駆動する第２
モータ３３の主軸には駆動ギヤ３３１が取り付けられて
おり、この駆動ギヤ３３１には従動ギヤ３３２が噛合し
ている。駆動ギヤ３３１と左送りベルト部３１の駆動プ
ーリ３１１との間には左駆動ベル）３４ａが張設されて
いる。また、従動ギヤ３３２と右送りベルト部３２の駆
動プーリ３２１との間には右駆動ベルト３４ｂが張設さ
れている。なお、図面中の３５ａ〜３５ｃは左右駆動ベ
ル）３４ａ　、３４ｂを所定の張力で張設するためのブ
ーりである。左右送りベルト部３１．３２は上記のよう
に構成されているため、第２モータ３３を駆動すると、
左送りベルト部３１の左搬送ベルト３１３は左駆動ベル
）　３４ａを介して、右送りベルト部３２の右搬送ベル
ト３２３は右駆動ベルト３４ｂを介してそれぞれ駆動さ
れる。

次に、本発明に係るビデオカセット貸出機におけるカセ
ット取出入れ機構の動作、作用について説明する。なお
、以下の動作、作用の説明には第５図に示すように上か
ら３段目の棚板６１ｃに格納されたカセット５０を取り
出す場合を例とする。

カセット格納棚６０の複数段（第５図では６段）の棚板
６１ａ〜６１ｆには一定の間隔で棚板６１ａ〜６１ｆか
らその一部を突出させるようにして格納されている。

図示しない移動機構で本発明に係るビデオカセット貸出
機におけるカセット取出入れ機構を取り出すべきカセッ
ト５０の前まで移動させる。この時、上下アーム２１．
２２は開いた状態になっており、カセット５０の上面５
１及び下面５２にの真上及び真下に位置する。ここで、
ソレノイド４１を励磁して上部ワイヤ４２及び下部ワイ
ヤ４３を第３図（ａ）に示す矢印Ａ、力方向引っ張る。

すると、上アーム２１と下アーム２２とはカセット５０
の上面５１及び下面５２に接触する。すなわち、カセッ
ト５０は上アーム２１及び下アーム２２で挟み込まれ、
カセット５０の下面５２は棚板６１ｃから浮き上がった
状態になる。

次に、第１モータ２３と第２モータ３３とを同時に駆動
させる。すると、上アーム２１及び下アーム２２の上下
搬送ベルト２１４．２２４は第１モータ２３によって第
４図（ａ）に示す矢印Ｂ方向に駆動される。カセット５
０は第１搬送手段２０によって矢印り方向、すなわちフ
レーム１０内部の方向に搬送される。また、第２モータ
３３も同時に駆動されているので、第２搬送手段３０の
左送りベルト部３１及び右送りベルト部３２も矢印Ｃ方
向に駆動されている。カセット５０がフレーム１０内部
に僅かでも搬送されたならば、カセット５０の左右側面
５３．５４が第２搬送手段３０の左搬送ベルト３１３及
び右搬送ベルト３２３に接触して、カセット５０はフレ
ーム１０内部に搬送される。この場合、カセット５０が
フレーム１０に対して若干傾いた状態であったとしても
、第２搬送手段３０の左右送りベルト部３１．３２は逃
げ角αの範囲内で、カセット５０の傾きに対応して開く
ように動くため、カセット５０はフレーム１０内部にス
ムーズに搬送される。またさらに、フリーローラ１２１
によって当該カセット５０はよりスムーズにフレーム１
０内部に搬送される。

以上の場合とは逆にカセット５０をカセット格納棚６０
に格納しようとする場合には、フレーム１０内部に保持
されたカセット５０は第２搬送手段３ｏによってカセッ
ト格納棚６０方向に搬送される。この時同時に上下アー
ム接離手段４０と第１　ｆｌａｌ早送２ｏも駆動されて
いるので、フレーム１０から僅かでも取り出されたカセ
ット５０は第１　ｔｌ送手段２０によってカセット格納
棚６０に格納される。

発班■沫果 本発明に係るビデオカセット貸出機におけるカセット取
出入れ機構は、カセット格納棚に出入れ・　されるカセ
ットを保持するものであって、前記カセットの大きさ、
形状に対応したフレームと、それぞれに上下搬送ベルト
を有する上アーム及び下アームと、上下搬送ベルトを駆
動する第１モータとを有する第１１１送手段と、それぞ
れに左右搬送ベルトを有する左送りベルト部及び右送り
ベルト部と、左右搬送ベルトを駆動する第２モータとを
有する第２搬送手段と、前記上下両アームをカセットの
上下面に対して接離移動させる上下アーム接離１手段と
を有しているので、カセットの貸し出しをすべて自動的
に行って、格納箇所の間違いを皆無にするとともに、省
力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るビデオカセット貸出機におけるカ
セット取出入れ機構を示す側面図、第２図はその平面図
、第３図は上下面送りベルトのカセットに対する接離移
動を説明する動作説明図であって、（ａ）はその側面図
、（ｂ）はその平面図、第４図はカセットに接触した上
下面送りベルト及び側面送りベルトの動作を説明する動
作説明図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその
平面図、第５図はカセット格納棚にカセットが格納され
ている状態を示す斜視図、第６図及び第７図は第２駆動
手段の逃げ角を示す説明図である。 ＩＯ・・・フレーム、２０・・・第１搬送手段、２１・
・・上アーム、２１４　　・・・下搬送ベルト、２２・
・・下アーム、２２４　　・・・下搬送ベルト、２３・
・・第１モータ、３０・・・第２１１１送手段、３１・
・・左送りベルト部、３１３　　・・・左搬送ベルト、
３２・・・右送りベルト部、３２３　　・・・右搬送ベ
ルト、３３・・・第２モータ、４０・・・上下アーム接
離手段、５０・・・カセット、５１・・・上面、５２・
・・下面、６０・・・カセット格納棚。 特許出願人　　　　　　古野電気株式会社第５図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カセット格納棚に一定の間隔を有して格納された
   カセットを出し入れするビデオカセット貸出機における
   カセット出入れ機構において、カセット格納棚に出入れ
   されるカセットを保持するものであって、前記カセット
   の大きさ、形状に対応したフレームと、 それぞれに搬送ベルトを有する上アーム及び下アームと
   、前記搬送ベルトを駆動する第１モータとを有する第１
   搬送手段と、 それぞれに搬送ベルトを有する左送りベルト部及び右送
   りベルト部と、前記搬送ベルトを駆動する第２モータと
   を有する第２搬送手段と、 前記上下アームをカセットの上下面に対して接離移動さ
   せる上下アーム接離手段とを具備したことを特徴とする
   ビデオカセット貸出機におけるカセット取出入れ機構。