JPS63147706A - 物品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、物品が一列に並べて格納される保管室の底
部に移送用ベルトを設置し、指令に基づいて格納物品を
１個ずつ取り出す装置に関する。

【従来の技術】

第１０図および第１１図を参照しながら、物品取出装置
の一従来例について説明する。第１０図はその正面図、
第１１図は上記の正面図のＰ−Ｐ断面に関する側断面図
である。 この従来例は、大別すると本体ケース部、保管・搬出部
、受取・投出部の３゛つの部分から構成される。第１０
図および第１１図で、本体ケース部は、主として、本体
ケース８１．前面扉８２．物品取出口８３からなる。ま
た保管・搬出部は、主として、保管ケース８５．らせん
状ワイヤ８６．駆動モータ８７からなる。そして、受取
・投出部は、主として、垂直移動ユニット９０．移動台
９１．受枠９２からなる。 前面扉８２は、左右いずれかの垂直方向の軸線を中心に
９０度以上開くことができ、このように開いた状態で、
本体ケース８１内部の保管ケース８５に物品の格納をお
こなう。物品取出口８３は、この前面扉８２に固定され
ている。 保管ケース８５は、コ字形に成形された板状部材で、コ
字の開口部を上方にし、コ字面に直角な方向の一方の側
に物品搬出のための開口部８５ａを設け、他方の側に物
品搬出用の駆動モータ８７を設けている。この駆動モー
タ８７の出力軸に、らせん状に成形されたワイヤ８６を
、その軸線を合致させて連結する。上述のように構成さ
れた保管ケース８５などは、第１０図の正面図のように
、左右対称に互いに開口部８５ａを対面させて配置する
とともに、上下方向と奥行き方向とに多段に（図の場合
は各４段と３段とに）整列させる。 垂直移動ユニット９０は昇降機能を持つもので、本体ケ
ース１の中央の奥に設置される。この垂直移動ユニット
９０には、移動台９１がその上下方向にそって移動可能
に支持され、この移動台９１に受枠９２が、その一方の
端部で回動可能に支持される。 受枠９２は一種の滑り台で、水平方向から所定の角度だ
け傾斜することができ、傾斜したときその他方の端部が
物品取出口８３の位置にくるようになっている。なお、
９３は垂直駆動用のモータで、動力伝達機構の図示は省
略しである。 この従来例の動作は、物品８８の保管、保管ケース８５
からの搬出、受は取りから投出の３段階からなり、その
詳細は次のとおりである。 まず第１０図のように、あらかじめ物品８８を、保管ケ
ース８５の、らせん状ワイヤ８６の各ピッチ間に保管し
ておく。取り出すべき物品８８に応じて、図示してない
制御装置の押しボタンスイッチを操作すると、その物品
８８を保管している保管ケース８５に対応する位置に、
移動台９１が昇降して停止する。 ついで、駆動モータ８７が回転して、らせん状ワイヤ８
６を回し、そのピッチ間に保管されている物品８８を軸
線方向に移動させ、移動台９１に水平姿勢で設けられて
いる受枠９２の上に移す。次に、移動台９１は下降し、
所定位置で停止するとともに、受枠９２が第１１図に２
点鎖線で図示した位置まで回動して、物品８８を取出口
８３に投出する。以上の一連の動作は、すべて図示して
ない制御装置によっておこなわれる。 次に別の従来例について述べる。 以下に図を参照しながら説明する従来例は、本件出願人
によって既に提案されており（特願昭６１−１７２４１
６号）、ビデオ・カセットを対象物として、これを指令
に基づいて取り出したり、返却したりする自動貸出機で
ある。第１２図はこの従来例の主機構部の斜視図、第１
３図は同じく正面扉を開けたときの内部正面図、第１４
図は同じく側断面図、第１５図は保管ケースの斜視図、
第１６図は物品移送機構の斜視図、第１７図は物品取出
時の動作説明図、第１８図は物品格納時の動作説明図、
をそれぞれ示す。 この従来例であるビデオ・カセット自動貸出機の装置全
体は、大別すると、保管倉庫と、ビデオ・カセットを所
定の保管ケースから取り出したり、または保管ケースへ
返却したりする搬送機構部とからなっている。この全体
構成について、第１２図を主に、第１３図、第１４図を
補助的に参照しながら以下に詳しく述べる。 第１２図で、３０は構造的基枠としての本体フレーム、
２は板状部材を方形体状に折り曲げて一方の側（図で左
手前側）を開口させた保管ケースで、これら保管ケース
２は水平方向に互いに隣接配置されるとともに、垂直方
向に所定間隔を置いて配置され、上述の保管倉庫の主要
部を構成する。なお、対象物品としてのビデオ・カセッ
ト１は図の破線矢印方向に移動し、この図の場合、３個
まで保管ケース２に格納したり、これから取り出したり
できる。 また、上述した搬送機構部は、物品移送機構１１゜垂直
移動機構３１．水平移動機構４１からなる。物品移送機
構１１はビデオ・カセット１を保管ケース２の奥行き方
向に移送するとともに、これ自体は垂直移動機構３１の
垂直移動可能に支持された移動台３４に固定されている
（詳しくは後述する）。そして、この垂直移動機構３１
は、水平移動機構４１の水平移動可能に支持された移動
台４４に固定されている。なお、３３．３４は、それぞ
れ垂直移動機構３１．水平移動機構４１の各パルスモー
タであり、３５Ａ、３５Ｂ（３５Ｂは図示してない”）
　、４５Ａ、４５Ｂは各歯付ベルト車、３６．４６は同
じく各歯付ベルトで、いずれも各移動機構の動力伝達部
材である。 第１３図において、正面扉７を開くと、図示のように内
部が見え、保管ケース２へは人手でビデオ・カセット１
を格納することができ、また、搬送機構部（物品移送機
構１１．垂直移動機構３１．水平移動機構４１）の簡単
な点検、保守が可能である。 なおＡ空間３は保管ケース２の水平方向の並びの各下方
の部分であり、Ｂ空間は保管ケース２の集団の右側にあ
る部分であり、後に詳細に述べるように、物品移送機構
１１がそれぞれ水平方向、垂直方向に移動可能なスペー
スである。 第１４図で、保管ケース２の各水平方向の並びの下方に
設けられたスペースがＡ空間３で、同じく保管ケース２
の前方（図の左側）に共通に設けられたスペースがＣ空
間５である。Ａ空間３には、物品移送機構１１の駆動ブ
ー１月３Ａ、従動ブーＩＪ１４Ｂ（駆動ブーＩＪ１３Ａ
は図示してない）、Ｖベルト１６などが水平方向（紙面
に直角方向）に移動する。 また、Ｃ空間５には、垂直移動機構３１．物品移送機構
１１の物品枠１７の部分などが水平および垂直方向（紙
面にそって上下および紙面に直角方向）に移動する。な
お、上記のＢ空間４（第１３図参照）は、この紙面の手
前側に位置する。 以上で装置の全体構成の説明を終わり、次に、主要構成
部材である、保管ケース２および物品移送機構１１につ
いて説明する。 第１５図は保管ケース２を斜め前下方から見たもので、
前面の下部両側にストッパ２ａ、下面の中央に直線帯状
のスリット２ｂが設けられる。また、前面は開口してい
るが、背面は図示してない背面板でふさがれている。 ＼　　　　　　　　第１６図の斜視図で示された物品移
送機構１１は、大づかみに言うと、移送部、動力部、付
帯構造部からなっている。 移送部は、主フレーム１２．駆動軸１３．駆動ブーＩＪ
１３Ａ、従動軸１４．従動プーリ１４Ａ、　２組の、中
間軸１５、中間ブーｉ月５＾およびＶベルト１６などか
ら構成される。上記の主フレーム１２はＵ字に成形され
た板状部材で、その内部に、それぞれ軸線をＵ字の両側
板に直角にして、上記の各軸１３，１４．１５およびプ
ーリ１３Ａ、１４＾、１５Ａが設けられ、このプーリ１
３Ａ、　１４Ａ、　１５Ａ間ニＶ　ヘアＬ／ト１６が巻
掛けされる。 動力部は、取付板２１．モータ２２．歯付ベルト車２３
Ａ、２３Ｂ、歯付ベルト２４から主としてなっている。 歯付ベルト車２３＾はモータ２２の出力軸に、歯付ベル
ト車２３Ｂは上記の駆動軸１３にそれぞれ取り付けられ
る。したがって、モータ２２の正転、逆転によって、Ｖ
ベルト１６の、ビデオ・カセット１を！！置すべき上側
の面は、図の左右方向（保管ケース２の奥行き方向）に
移動することができる。なお、動力伝達手段としてのベ
ルトとして、Ｖベルトを使用したのは、載置物品の重量
に対し、たわみ量を少なくできるためである。 付帯構造部は、逆Ｕ字に成形された板状部材である物品
枠１７と、この物品枠１７の一方の側面の所定位置に設
けられた２個の反射型光電センサ１８Ａ。 １８Ｂからなる。物品枠１７の逆Ｕ字の両脚部は、それ
ぞれ主フレーム１２の左端部の両側板に固定され、その
逆Ｕ字内に、ビデオ・カセット１がほぼ収納され得る寸
法をもっている。 以上でこの装置構成の説明を終わり、次に、その動作に
ついて述べる。 保管ケースに保管されているビデオ・カセットから、所
定のビデオ・カセット１を取り出す場合の動作について
、第１７図を参照しながら説明する。 なお、第１７図の状態にする以前に、第１４図の操作パ
ネル９によって、「取出モード」と所定の保管ケース位
置とを設定し、続く起動スイッチのオン操作によって、
物品移送機構１１を所定の保管ケ−ス２の下方位置に到
達させる。 第１７図（ａ）で、保管ケース２にはビデオ・カセッ）
　ＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣが保管されている。続いて、破
線矢印方向に所定の高さだけ、Ｖベルト１６を上昇させ
る。 同図（ｂｌで、すべてのビデオ・カセットＩＡ、　ＩＢ
、　ＩＣがＶベルト１６の上に乗った状態が示される。 次に、破線矢印方向にＶベルト１６を移動させ、ビデオ
・カセットＩＡの前面を第１の位置センサ１８Ｂで検知
することによって、停止させる。このとき、ビデオ・カ
セットＩＡの後端部は、まだ保管ケース２の出口付近の
内部に残っている。 続いて、２重破線矢印方向に、Ｖベルト１６を所定のス
トッパ２ａの上端からやや下まで下降させる。 この下降させた状態が同図（Ｃ）である。このとき、ビ
デオ・カセットＩＡは、左下端がＶベルト１６の上に、
右下端部が保管ケース２のスト７パ２ａの上端にそれぞ
れ乗っている。 続いて、破線矢印方向にＶベルト１６を移動させると、
ビデオ・カセットＩＡだけが、左方向に引き出され、完
全にその下面がＶベルト１６の上に乗り、さらに左方向
に移動される。そして、第２の光電センサ１８Ａによっ
てビデオ・カセットＩＡの前面位置が検知されて、はじ
めてＶベルト１６は停止され、したがって、ビデオ・カ
セットＩＡも停止する（同図（ｄｌ参照）。 そして、後続のビデオ・カセットＩＲ，ＩＣはストッパ
２ａでその動きが阻止され、この阻止中にはビデオ・カ
セットＩＢ、ＩＣの底面とＶベルト１６上面とは滑りを
生じる。 ついで、■ベルトは同図（ｄｌの破線矢印方向に下降し
、初期の水準まで達した後に停止しく同図（ｅ）参照）
、ビデオ・カセッ）ＩＡの取出しを終了する。 なお、第１．第２の各光電センサ１８Ａ、　１８Ｂは、
上述した第１６図の物品枠１７の側面に設けられたもの
である。 また、ビデオ・カセット１＾を保管ケース２に格納する
場合の動作は、前記の取出しのほぼ逆の動作でより簡単
である。ここでは具体的な説明は省略し、第１８図の動
作順の図示だけに止める。

【発明が解決しようとする問題点】

最初に説明した従来の技術では、構造や動作が簡単で故
障のおそれが少ない、という長所がある反面、■スペー
ス効率が悪い（垂直移動ユニット９０の左右のスペース
と、受枠９２の動作範囲とが有効に働いてない）、■移
動のとき物品８８をらせん状ワイヤ８６で押し付けるた
め傷を付ける、■らせん状ワイヤ８６のねじれ角を大き
くとれないので、保管物品８８の厚さに制約がある、■
前項に関連して、搬出速度が遅くなる、■駆動モータ８
７が各保管ケース８５ごとに必要でコストがかかる、■
取り出した物品８８をその後、所定の保管ケース８５に
自動的に返却ないし格納することが不可能であるｍ−な
どの欠点がある。 上記の欠点は、実用面でかなり重要な意味を含むもので
ある。 また、二番目に述べた既提案の技術では、物品移送機構
の長さが、どうしても保管ケースの奥行き寸法に対応し
たものになる。 したがって、次のような問題点がある。 物品移送機構を取り付けるとき、その取付部にかかるモ
ーメントが大きくなり、また、物品移送機構先端が下方
に太き（変位しやすい。言いかえれば、取付部の構造を
、前記のモーメントや変位に対応するために、機械的に
強固で、かつ、遊隙の極めて少ないものにする必要があ
る。 なお、この傾向は、物品移送機構が物品取出し方向と直
角に平行移動する場合、つまり保管ケースが縦・横（水
平・垂直方向）に立体的に配置される場合には、とくに
顕著に現れる。また、この際には、物品移送機構の走行
速度が制限され、物品取出し時間が多くかかるという欠
点もある。 この発明の目的は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、物品の取出しとともに格納または返却できること
、スペース効率が良いこと、物品搬送時に、搬送部材に
よる接触や振動、衝撃で物品を損傷させないこと、など
を満足させるとともに、物品取出しのための物品移送機
構の長さを短くして、取付部に働くモーメントを少なく
するとともに、先端の下方への変位量を抑え、合わせて
走行速度を上げうるような物品取出装置を提供すること
にある。

【問題点を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、この発明は次の構成をと
る。 （１）物品の取出し側に開口部を設けた保管室と、この
保管室の内部に取出し方向にそって設置された第１のベ
ルトと、この第１ベルトと近接して所定の取出し位置を
含む前記保管室の外部に取出し方向にそって設置された
第２のベルトとを備え、（２）　　この第２ベルトから
前記第１ベルトへの動力伝達が、指令に基づいて入・切
されうる。そして、この動力伝達の入・切は、第２ベル
ト側と第１ベルト側との間に介在して作動するクラッチ
付き伝達手段−例えば、第２ベルト側と第１ベルト側と
に共通に接触・隔離される摩擦車−によっておこなわれ
る。 なお、第２ベルトが、物品取出し方向と直角に平行移動
可能に支持されるようにすることができる。

【作　用】

前記のような構成であるから、この発明の作用は次のよ
うになる。 ■第１ベルトは物品を載置可能に保管室内に固定設置さ
れ、それ自身は駆動力をもっていない。 他方の第２ベルトは駆動力をもつ。 取出し時には、 ■第２ベルトを取出し方向に駆動すると同時に、指令に
基づいて第２ベルトの駆動力を第１ベルト側に伝達し、
保管物品を全体として取出し方向に移送させる。なお、
この伝達は、クラッチ付き伝達手段、例えば回転型アク
チュエータによって駆動される摩擦車を、近接して設置
される、第１゜第２ベルトの各プーリに共通に接触させ
ることによっておこなう。 ■先頭の物品が第１ベルトから第２ベルトへ移行し、そ
の後端部が若干、第１ベルトに残っている位置まできた
ら、第２ベルトの駆動を停止させる。したがって、後続
の物品は第２ベルトには全く乗っていない。 ■ついで、第２ベルトから第１ベルトへの駆動力の伝達
を遮断する。例えば、摩擦車を第１．第２ベルトの各ブ
ーり間から隔離させる。 ■そして、第２ベルトだけを取出し方向に駆動させ、先
頭の物品が所定の取出し位置に達したら−例えば、位置
センサで検知して□、第２ベルトを停止させる。そして
、このときには、後続の物品は第１ベルト上に載置され
ていて、保管状態にある。 ■保管室が、縦・横（水平・垂直方向）に立体的に配置
されている際には、取り出すべき物品の保管室の位置ま
で平行移動するのは、第２ベルトだけで、第１ベルトは
各保管室に固定設置されているから、移動には関係ない
。しかも、第２ベルトの平行移動は直線的に最短経路を
とって移動することができる。 なお、物品を保管室へ格納するときに丼、大体において
前記の取出し時の逆の動作をさせればよい。すなわち、 ■第２ベルトから第１ベルトへの駆動力伝達を遮断状態
にして、第２ベルトを所要の保管室の前方位置に平行移
動させる。 ０次に、第２ベルトから第１ベルトへの駆動力伝達を入
状態にした後、第２ベルトを格納方向に駆動させる。 ■物品が所定位置に達したら−例えば、位置センサによ
る検知によるか、または所定の駆動時間に基づいて−、
駆動を停止させるとともに、第２ベルトから第１ベルト
への駆動力伝達を遮断する。

【実施例】

この発明の一実施例を、以下に図を参照しながら説明す
る。なお、第１図はこの発明に係る一実施例の駆動側移
送機構の側面図、第２図は同じくその平面図、第３図は
同じくその背面図、第４図はこの実施例の従動側移送機
構の側面図、第５図は同じくその平面図、第６図は駆動
側移送機構と従動側移送機構との関係を示す側面図を示
し、同図（ａｌは動力遮断状態にあるもの、同図（ｂｌ
は動力伝達状態にあるもの、第７図はこの実施例の作用
説明図、第８図はこの実施例を装備した自動物品格納・
取出装置の正面図、第９図は同じくその側面図である。 この実施例の主要部である物品移送機構部は、駆動側移
送機構６０と、従動側移送機構７０との二つの部分から
なっている。 まず、第１図〜第３図によって、駆動側移送機構６０の
構成を説明する。６１はフレームで、これを基本部材と
して他の各部材が配置される。モータ６２にはプーリ６
３Ａが取り付けられ、プーリ６３Ｂ、６５が同軸に結合
され、このプーリ６３Ｂ、６３＾間にベルト６４が張設
される。また、プーリ６５は、第１図で左右に各２個ず
つ設置され（第２図参照）、これらの間にベルト６６が
２列張設される。 動力伝達部６７は揺動可能な一種の中間ローラで、アー
ム６７ｂ□フレーム６１の右端部の近くで揺動可能に支
持される揺動軸６７ａに結合される−と、摩擦ローラ６
７ｄとが主要部材である。アーム６７ｂには丸みのある
方形中空部６７ｃがあり、この中空部６７ｃに摩擦ロー
ラ６７ｄの中心軸、ローラ軸６７ｅが挿入される。そし
て、捩りばね６７ｆの一方の端部がアーム６７ｂに固定
され、他方の端部でローラ軸６７ｅを付勢する。したが
って、７擦ローラ６７ｄはベルト６６を介してプーリ６
５（第１図の右側にある片側のもの）に押圧され、ロー
ラ軸６７ｅは中空部６７ｃ内にある。また、フレーム６
１の一方の側面に固定されるアクチュエータ６７ｇ（第
２図参照）の出力軸は、揺動軸６７ａを介してアーム６
７ｂと連結される。 第１図で、フレーム６１の上方に物品枠６８が取り付け
られ、この片方の側面に光電センサ（反射形）６９が設
けられる。この物品枠６８は、従来例の物品枠１７に、
光電センサ６９は同じく光電センサ１８Ａ。 １８Ｂにそれぞれ相当しく第１６図参照）、これらは取
り出した物品を、ベルト６６上の所定位置に位置決め載
置する機能をもつ。 次に、従動側移送機構７０について、第４図、第５図を
参照しながら説明する。第４図で、横方向に長いフレー
ム７１０両端部にプーリ７５を設け、両者間にベルト７
６を張設する。ビデオ・カセット１はベルト７６上に載
置され、移送される。第５図に示すように、ベルト７６
は各保管ケースごとに２列配置される。なお第５図に、
３系列のベルト７６が図示されであるが、これは横（水
平方向）に配置された３個の保管ケース７２に対応する
。 さて次に、駆動側移送機構６０．従動側移送機構７０、
動力伝達部６７の相互間の位置関係について、第６図に
基づいて説明する。まず、駆動側移送機構６０と、従動
側移送機構７０とは、側面から見て、プーリ６５．７５
間で互いに近接、対向し、かつ、ベル）６６．７６の上
面が同一面になるように配置される。もちろん、駆動側
移送機構６０は、各保管ケース７２に対応する従動側移
送機構７０と対面しながら走行案内される。 また、動力伝達部６７は、図示してないアクチュエータ
によって、揺動軸６７ａの軸線のまわりに回動され、第
６図（ａ）のような位置か、同図１ｂ）のような位置か
のいずれかをとる。同図（ａ）の位置では、駆動側移送
機構６０と、従動側移送機構７０とは連結状態にない。 同図（１１１１の位置では、駆動側移送機構６０と、従
動側移送機構７０とは、動力伝達部６７の摩擦ローラ６
７ｄを介して連結状態にある。 前記のような構成であるから、この装置の作用は次のよ
うになる。第７図を参照しながら説明する。なお以下の
説明で、駆動側移送機構６０に属するベルト６６を第２
ベルト、従動側移送機構７０に属するベルト７６を第１
ベルトとそれぞれ呼ぶことにする。 第１ベルトは、ビデオ・カセッ）　ＩＡ、　ＩＢ、　Ｉ
Ｃを載置可能に保管ケース７２内に固定設置され、それ
自身は駆動力をもっていない。他方の第２ベルトは駆動
力をもつ。 まず、取出し時の動作について述べる。 なお、それ以前には、第７図（ａ）に示すように、第１
ベルト上にビデオ・カセットＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣ；ｆ
ｃｉｆした状態あり、第１．第２ベルトとも停止してい
る。 取出し時には、取出し指令に基づいて、第２ベルトを取
出し方向に駆動すると同時に、指令に基づいて第２ベル
トの駆動力を第１ベルト側に伝達し、ビデオ・カセット
ＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣを全体として取出し方向に移送さ
せる。なお、この伝達は、アクチュエータによって回動
駆動される、摩擦ローラを備える動力伝達部６７を、互
いに近接して設置される、第１．第２ベルトの各ブーり
に共通に接触させることによっておこなう（同図（ｂ）
参照）。 先頭のビデオ・カセット１八が第１ベルトから第２ベル
トへ移行し、その後端部が若干、第１ベルトに残ってい
る位置まできたら、第２ベルトの駆動を停止させる。し
たがって、同図（ｂ）に示されるように、後続のビデオ
・カセットＩＢは第２ベルトには全く乗っていない。 ついで、第２ベルトから第１ベルトへの駆動力の伝達を
遮断する。例えば、摩擦ローラ６７ｄを備える動力伝達
部６７を時計方向に回動させて、摩擦ローラ６７ｄを第
１．第２ベルトの各プーリ間から隔離させる（動力伝達
部６７の位置だけ同図（Ｃ１参照）。 そして、第２ベルトだけを取出し方向に駆動させ、先頭
のビデオ・カセットＬＡが所定の取出し位置に達したら
一光電センサ６７（第１図参照）によって検知する□、
第２ベルトを停止させる。 このときには、後続のビデオ・カセットＩＢ、　ＩＣは
第１ベルト上に載置されていて、保管状態にある（同図
（Ｃ）参照）。 なおまた、保管ケース７２が、縦・横（水平・垂直方向
）に立体的に配置されている際には、取り出すべきビデ
オ・カセットの保管ケース７２の位置まで平行移動する
のは、第２ベルトだけで、第１ベルトは各保管室に固定
設置されているから、移動には関係ない。しかも、第２
ベルトの平行移動は直線的に最短経路をとって移動する
ことができる。 ところで、ビデオ・カセットを保管ケース７２へ格納す
るときには、大体において前記の取出し時の逆の動作を
させればよい。すなわち、第２ベルトから第１ベルトへ
の駆動力伝達を遮断状態にして、第２ベルトを所要の保
管室の前方位置に平行移動させる（同図（Ｃ１参照）。 次に、第２ベルトから第１ベルトへの駆動力伝達を入状
態にした後（動力伝達部６７の位置だけ同図（ｂ）参照
）、第２ベルトを格納方向に駆動させる。 そして、所定位置に達したら□例えば、図示してない位
置センサによる検知によるか、または所定の駆動時間に
基づいて□、駆動を停止させるとともに、第２ベルトか
ら第１ベルトへの駆動力伝達を遮断する（同図（ａ）参
照）。 以上で、この発明装置である物品取出装置の一実施例に
ついて、その構成および作用についての説明を終わり、
次に、この実施例が装備されたビデオ・カセット自動貸
出機について、第８図、第９図を参照しながら簡単に説
明する。 第８図で、本体フレーム８０には、保管ケース７２が縦
に４段、横に１８個、計７２個、立体的に配置されてい
る。各保管ケース７２の下部には、それぞれ従動側移送
機構７０が設けられる。なお、ビデオ・カセット１の図
示は省略しである。 また第８図で、駆動側移送機構６０は、垂直移動機構８
１に属する移動台８２に固定され、また、垂直移動機構
８１は、水平移動機構９１に属する移動台９２に固定さ
れる。詳細な説明は省略するが、従来例の場合と同様に
、駆動側移送機構６０は、垂直・水平移動機構８１．９
１によって、すべての保管ケース７２の開口部前面にそ
って平面的に移動可能である（第９図参照）。従来例と
異なる点は、所要の保管ケース７２への移動経路が、現
在位置からその所要位置まで直線にとれることである。 このことは、取出し、または格納に要する時間を短縮で
きる効果につながる。 第９図で、保管ケース７２内に３個のビデオ・カセット
１が保管されている様子が破線で示されている。また、
保管ケース７２は、縦方向に間隔を置かずに隣接して設
置することができる。このことは、スペース効率を上げ
うる効果につながる。

【発明の効果】

したがって、この発明によれば、従来の技術、または既
提案の技術に比べ次のようなすぐれた効果がある。 （１）第２ベルトの長さは比較的短いから、この第２ベ
ルトを具備する物品移送機構が、その取付部で受けるモ
ーメント、同じく物品移送機構の先端の下方への変位量
はいずれも少ない。したがって、構造的に簡単になる。 この傾向は、とくに第２ベルトが平行移動可能に支持さ
れる場合□保管室が立体的に配置される場合□に顕著で
ある。 （２）前項は、言いかえれば、重量のある物品でも支障
なく保管でき、また、多数個の物品を保管することがで
きることを意味する。 （３）　　物品を取り出すために、保管室の底部に帯状
中空部を設けたり、この中空部を貫通して直角方向に上
昇、下降させたりする必要がない。したがって、動作の
段階が少な（なり、それだけ制御が簡単になる。 （４）　　前記（１）、　（３）項に関連して、第２ベ
ルトの移動速度を上げることができ、また、物品取出し
の動作段階が少ないことから、物品取出しくまたは、格
納ないし返却）時間が短縮される。また、保管室が縦・
横（水平・垂直方向）に立体的に配置された場合には、
第２ベルトを最短経路にそって所要の保管室位置に移動
させることができるので、取出しくまたは、格納ないし
返却）時間をさらに短縮できる。 （５）　　また、前記（１）、　（３１項に関連して、
動作の信頼性が向上する。 （６）保管室の縦方向の配置が、互いに間隔を置かず隣
接してできるから、スペース効率が良く、装置全体の小
形化に役立つ。 （７）　　物品の自動取出しと同時に、その構造のまま
で、必要に応じて自動格納ないし返却が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例の駆動側移送機構の側
面図、 第２図は同じくその平面図、 第３図は同じくその背面図、 第４図はこの実施例の従動側移送機構の側面図、第５図
は同じくその平面図、 第６図は駆動側移送機構と従動側移送機構との関係を示
す側面図で、 同図（ａ）は動力遮断状態にあるもの、同図（ｂ）は動
力伝達状態にあるもの、第７図（ａｌ〜（Ｃ１はこの実
施例の作用説明図、第８図はこの実施例を装備した自動
物品格納・取出装置の正面図、 第９図は同じくその側面図、 第１０図は従来公知の自動物品取出装置の正面図、第１
１図は同じくその側面図、 第１２図は本件出願人によってすでに提案されている自
動物品格納・取出装置の斜視図、 第１３図は同じ々その正面図、 第１４図は同じくその側面図、 第１５図は同じく保管ケースの斜視図、第１６図は同じ
く物品移送機構の斜視図、第１７図（ａ）〜（ｅ）は同
じく物品取出し時の作用説明図、第１８図（ａｌ〜（Ｃ
）は同じく物品格納時の作用説明図である。 符号説明 １ニビデオ・カセット（物品）、 ６０：駆動側移送機構、６６．７６　　：ベルト、６７
：動力伝達部、６７ｂ：アーム、 ６７ｄ：摩擦ローラ、６７ｇ：アクチュエータ、７０：
従動側移送機構、７２：保管ケース、８１：垂直移動機
構、９１：水平移動機構。 藁　１　記 第６　図 系７圀 第　８　図 第９　図 尾１３辺 亮１午１沼 第１５図 主つレム　　才ｚｔ２１ｒ−り 第１ら招 とご を１７図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）物品が一列に並べて格納される保管室の底部から所
   定の取出し位置まで移送用ベルトを設置し、指令に基づ
   いて前記物品を１個ずつ取り出す装置において、 前記物品の取出し側に開口部を設けた保管室と、この保
   管室の内部に取出し方向にそって設置された第１のベル
   トと、この第１ベルトと近接して所定の取出し位置を含
   む前記保管室の外部に取出し方向にそって設置された第
   ２のベルトとを備え、この第２ベルトから前記第１ベル
   トへの動力伝達が指令に基づいて入・切されうることを
   特徴とする物品取出装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、第２ベ
   ルトが、前記保管室底部に平行で、かつ物品取出し方向
   と直角に平行移動可能に支持されることを特徴とする物
   品取出装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置にお
   いて、第２ベルトから第１ベルトへの動力伝達が、第２
   ベルト側と第１ベルト側との間に介在し、指令に基づい
   て作動するクラッチ付き伝達手段によることを特徴とす
   る物品取出装置。 ４）特許請求の範囲第３項記載の装置において、クラッ
   チ付き伝達手段が、指令に基づいて第２ベルト側と第１
   ベルト側とに共通に接触・隔離される摩擦車であること
   を特徴とする物品取出装置。