JP4609719B2

JP4609719B2 - 物品貯留装置

Info

Publication number: JP4609719B2
Application number: JP2005328762A
Authority: JP
Inventors: 裕行片岡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2005-11-14
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2025-11-14
Also published as: JP2007131449A

Description

本発明は、板状の物品を横倒れ姿勢で載置搬送する搬送装置の搬送経路中に、物品を載置支持する物品支持部を前記搬送装置の搬送面よりも下方に位置する待機位置と前記搬送面よりも上方に位置する物品保持位置とに昇降操作自在な物品保持体が設けられて、その物品保持体の前記待機位置から前記物品保持位置への上昇により、前記搬送装置にて搬送される物品を保持し、且つ、前記物品保持位置から前記待機位置への下降により、保持した物品を前記搬送装置に供給するように構成された物品貯留装置に関する。

上記物品貯留装置は、板状の物品の製造ライン等において上手側の処理工程が終了して搬送される物品を下手側へ搬送する時期を調整するバッファ装置として機能させることを目的として使用される場合の他、上手側から搬送される不良物品を搬送経路から排除させることを目的として使用される場合がある。

前者の目的で使用される場合には、物品は、物品貯留装置に一時的に貯留された後に、再度搬送装置に供給されて下手側へ搬送されるが、後者の目的で使用される場合は、物品貯留装置に貯留された物品は、搬送装置に供給されないで物品貯留装置から外部に取り出されることになる。また、前者の目的で使用される場合であっても、抜き取り検査等のために、物品貯留装置に貯留された物品が物品貯留装置から外部に取り出されることがある。

上記の物品貯留装置の従来例として、物品保持体を、矩形状の上板と、その上板の両横側縁部に搬送方向に沿って並設される側面フレームと、左右の側面フレームに上下方向に多数段に亘って張架された複数のワイヤとで構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。

上記特許文献１の物品貯留装置においては、物品を収納する場合には、物品保持体を昇降させる昇降装置により物品保持体を一段ずつ上昇させながら、物品支持部であるワイヤを搬送装置の上手側から搬送される板状物品の下面と接触させることにより、上手側から搬送される物品を物品保持体の各段へ一枚ずつ収納し、物品を排出する場合には、昇降装置により物品保持体を一段ずつ下降させながら、収納されている最下方の物品の下面を搬送装置が備えるローラと接触させることにより、物品保持体に収納されている物品を下手側へ排出するようになっている。

特開２００４−０７５２０３号公報

上記従来例の構成であると、上述のように不良等の理由により物品貯留装置に貯留された物品を外部に取り出す場合には、物品保持体を下降操作して保持されている物品を搬送装置に供給し、搬送装置の搬送作動により物品貯留装置よりも下手側に物品を排出するようにして物品を取り出すため、物品貯留装置に貯留された物品を外部に取り出すためには、一時的に搬送装置を使用しなければならなかった。

このため、正常品等の物品が搬送装置の上手側から下手側へ物品貯留装置を通過するように搬送されている間は、物品貯留装置に貯留された不良品や検査対象品等の物品を外部に取り出すことができず、搬送装置による物品の搬送が完了して搬送装置を物品貯留装置に保持された物品の取り出しのために使用できる状態となるまで待機しなければならないといった不都合があった。また、物品貯留装置からの物品の取り出し作業が行われている間は、取り出し作業が完了するまで、後続する物品を物品貯留装置の上手側に位置した状態で停止させなければならず、物品貯留装置を通過するように物品を上手側から下手側へ搬送することができないといった不都合があった。

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、貯留された物品を搬送装置の搬送作動に干渉することなく取り出すことができる物品貯留装置を提供する点にある。

本発明の第１特徴は、板状の物品を横倒れ姿勢で載置搬送する搬送装置の搬送経路中に、物品を載置支持する物品支持部を前記搬送装置の搬送面よりも下方に位置する待機位置と前記搬送面よりも上方に位置する物品保持位置とに昇降操作自在な物品保持体が設けられて、その物品保持体の前記待機位置から前記物品保持位置への上昇により、前記搬送装置にて搬送される物品を保持し、且つ、前記物品保持位置から前記待機位置への下降により、保持した物品を前記搬送装置に供給するように構成された物品貯留装置において、前記物品保持体における前記搬送経路の横幅方向の側部に、保持した物品を外部に取り出すための取出し用開口が形成されている点にある。

本発明の第１特徴によると、搬送装置の搬経路中に設けられた物品保持体には、搬送経路の横幅方向の側部に、保持した物品を外部に取り出すための取出し用開口が形成されているので、保持位置に位置する物品保持部に保持された状態で物品貯留装置の物品保持体に貯留されている物品を取り出すときに、物品保持部を保持位置に維持したまま、取出し用開口が設けられた物品保持体の側部から物品を外部に取り出すことができる。したがって、物品保持体を下降作動させて物品を搬送装置に供給することなく物品貯留装置に貯留されている物品を外部に取り出すことができる。

これにより、物品貯留装置に貯留されている物品の取り出し作業を行う場合でも搬送装置による物品の搬送が継続して行えるとともに、物品貯留装置が位置する搬送経路において物品が搬送装置により搬送されている最中であっても、物品貯留装置に貯留されている物品を取り出すことができる。このように、本発明の第１特徴によると、貯留された物品を搬送装置の搬送作動に干渉することなく取り出すことができる物品貯留装置を得ることができる。

本発明の第２特徴は、第１特徴において、前記物品保持体が、前記物品支持部を上下方向に複数並べて備える状態に形成されている点にある。

本発明の第２特徴によると、上下方向に並んだ状態で複数の物品を貯留することができるので、平面視における設置領域の増加を抑えながら貯留量を多くすることができる点で、貯留効率のよい物品貯留装置となる。

本発明の第３特徴は、第１又は第２特徴において、前記物品保持体における前記物品支持部が、前記搬送装置の物品搬送方向の上手側と下手側に位置して、搬送される物品の搬送方向上手側部分と下手側部分を載置支持する一対の支持部分にて構成されている点にある。

本発明の第３特徴によると、物品保持体に保持されている物品を、搬送経路の横幅方向の側部から、取出し用開口を介して外部に取り出すときに、一対の支持部分に支持された物品の搬送方向中間部分を支持できるので、物品の取出し作業が行いやすい物品貯留装置となる。

本発明の第４特徴は、第３特徴において、前記搬送装置が、搬送方向に間隔を隔てて一対の物品保持体装着用隙間を備える状態に形成され、前記物品保持体が、前記一対の支持部分の夫々を前記一対の物品保持体装着用隙間を通して昇降させる状態で設けられている点にある。

本発明の第４特徴によると、前記一対の支持部分の夫々が前記一対の物品保持体装着用隙間を通して昇降するので、前記一対の支持部分の夫々を物品保持体装着用隙間の夫々の前記搬送装置の幅方向の長さに応じた大きさにすることができる。これにより、搬送される物品の横幅が搬送経路の横幅よりも小さい場合にも、一対の支持部材にて適切に支持できるので、物品貯留装置に貯留させることができる物品の形状の範囲が広がり、使い勝手のよい物品貯留装置となる。

本発明の第５特徴は、第４特徴において、
前記搬送装置における少なくとも前記一対の物品保持体装着用隙間に位置する部分が、搬送経路方向に沿って平行又は略平行する姿勢で間隔を隔てて並置される駆動回転軸の夫々に、円盤状の搬送用ローラを前記駆動回転軸の軸心方向に間隔を隔てて複数装着したローラ式に構成され、
前記一対の支持部分のうちの前記搬送装置の搬送方向の上手側の支持部分が、前記搬送経路の横幅方向に沿う基枠部分に、前記搬送装置の搬送方向に沿う姿勢の杆状の支持材を、前記搬送装置の搬送方向下手側に伸びる片持ち姿勢で前記搬送経路の横幅方向に間隔を隔てて複数並べる状態で取り付けて構成され、且つ、前記支持材の先端部を前記駆動回転軸のうちの前記搬送装置の搬送方向下手側に隣接する駆動回転軸に装着した前記複数の搬送用ローラの隣接するものの間に突入して昇降させる状態に構成され、
前記一対の支持部分のうちの前記搬送装置の搬送方向の下手側の支持部分が、前記搬送経路の横幅方向に沿う基枠部分に、前記搬送装置の搬送方向に沿う姿勢の杆状の支持材を、前記搬送装置の搬送方向上手側に伸びる片持ち姿勢で前記搬送経路の横幅方向に間隔を隔てて複数並べる状態で取り付けて構成され、且つ、前記支持材の先端部を前記駆動回転軸のうちの前記搬送装置の搬送方向上手側に隣接する駆動回転軸に装着した前記複数の搬送用ローラの隣接するものの間に突入して昇降させる状態に構成されている点にある。

本発明の第５特徴によると、前後一対の支持部分のうち、搬送方向上手側の支持部分を構成する杆状の支持材が、搬送経路の横幅方向に沿う基枠部分に、搬送方向下手側に伸びる片持ち姿勢で取り付けられており、この支持材の先端部が、搬送方向下手側に隣接する駆動回転軸に装着した複数の搬送用ローラの隣接するものの間に突入して昇降するように構成されているので、杆状の支持材の先端部を、隣接する駆動回転軸に装着された円盤状の搬送用ローラの外周部よりもその駆動回転軸に接近した位置に位置させることができる。同様に、前後一対の支持部分のうち、搬送方向下手側の支持部分を構成する杆状の支持材の先端部を、隣接する駆動回転軸に装着された円盤状の搬送用ローラの外周部よりもその駆動回転軸に接近した位置に位置させることができる。

このように、本発明の第５特徴によると、搬送方向上手側及び下手側のそれぞれの支持部分を、基枠部分から先端部分までの搬送方向に沿う長さが極力長い支持材で構成することができ、板状の物品を前記一対の支持材により搬送方向上手側部分と下手側部分とで載置支持する場合において、物品を安定して支持できるものとなる。

以下、本発明の物品貯留装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、本物品貯留装置ＢＦは、ディスプレイパネル用の板ガラス等の板状の物品Ｗを前工程作業場から次工程作業場まで搬送する搬送装置としてのローラ式のコンベヤ１の搬送経路中に組み込まれている。

コンベヤ１は前工程作業場に搬送始端部が位置する上手側コンベヤ１Ｕ、本物品貯留装置ＢＦの設置領域に対応する搬送区間を持つ中間コンベヤ１Ｍ、及び、次工程作業場に搬送終端部が位置する下手側コンベヤ１Ｄから構成されており、上記各コンベヤの搬送作動は制御装置Ｈによりに各別に制御されるようになっている。

コンベヤ１により搬送される物品Ｗには、物品識別子としての２次元バーコード６が付されており、物品識別手段としての第１バーコードリーダ４及び第２バーコードリーダ３が搬送経路上に位置する物品Ｗの２次元バーコード６を適切に読み取れるように上手側コンベヤ１Ｕの搬送区間の所定の位置に設けられている。第１バーコードリーダ４及び第２バーコードリーダ３が読み取ったバーコード情報は、ネットワーク２を介して制御装置Ｈに送信されるようになっており、制御装置Ｈは、第１バーコードリーダ４及び第２バーコードリーダ３の各設置箇所に搬送された物品Ｗを検出できるようになっている。

物品貯留装置ＢＦは、搬送方向上手側において隣接するように設けられた第２バーコードリーダ３及び前記中間コンベヤ１Ｍとともにリジェクト部ＲＪを構成している。リジェクト部ＲＪは、搬送方向上手側に所定距離を隔てて設けられた物品検査部ＣＨの検査結果に応じて、検査基準を満たさない不良物品としての物品Ｗを下手側に搬送しないように物品貯留装置ＢＦに貯留し、検査基準を満たした正常な物品Ｗを次行程へ供給するべく下手側コンベヤ１Ｕに対して物品Ｗを排出する。

物品検査部ＣＨは、第１バーコードリーダ４とこれに搬送方向下手側で隣接するように設けられた自動検査装置５により構成されている。自動検査装置５は、ネットワーク２を介して制御装置Ｈと通信可能に接続されており、制御装置Ｈの指令に基づいて検査の開始及び終了並びに検査結果情報の送信を行うように構成されている。

物品検査部ＣＨの動作について簡単に説明する。物品Ｗが搬送方向上手側から物品検査部ＣＨへ向って搬送され、物品Ｗに付された２次元バーコード６が第１バーコードリーダ４により読み取られると、そのバーコード情報が制御装置Ｈに送信される。制御装置Ｈは、バーコード情報を受信すると、自動検査装置５に対して検査開始指令を送信する。自動検査装置５は、この検査開始指令に基づいて、当該物品Ｗについて検査対象項目を検査し、検査が完了するとその検査結果情報を制御装置Ｈに送信する。

制御装置Ｈは、上述のように取得した物品Ｗについての検査結果情報に基づいて、当該物品Ｗが品質基準を満たしている良品であるか、品質基準を満たしていない不良品であるかの判別を行い判別情報を生成する。そして、当該物品Ｗについてのバーコード情報と上記判別情報を関連付けて制御装置Ｈに備えられた記憶手段に記憶する。

リジェクト部ＲＪは、上記中間コンベヤ１Ｍの上方空間を囲うように設けられたブースＢを備えている。ブースＢは、コンベヤ１の横幅方向の側部において開閉する手動開閉操作自在の観音開き方式の安全扉７を備えている。物品貯留装置ＢＦは、ブースＢにより囲まれた空間内に物品Ｗを貯留するため、物品貯留装置ＢＦに貯留された物品Ｗを外部から取り出す際には、安全扉７を開けた状態で取り出し作業を行うようになっている。

上記安全扉７の開閉状態は制御装置Ｈにより管理されており、安全扉７が閉状態である場合のみ、後述するような物品貯留装置ＢＦの昇降作動が開始され、物品貯留装置ＢＦの昇降作動が行われている最中に閉状態の安全扉７が誤って開操作されると緊急停止手段が作動して物品貯留装置ＢＦの昇降作動が停止するように構成されている。

また、物品貯留装置ＢＦが作動していなければ、ブースＢの上部に設けられたインジケータ８に装備された緑ランプ８Ｇが点灯し、物品貯留装置ＢＦが作動していれば、前記緑ランプ８Ｇが消灯し、代わって、同じくインジケータ８に装備された赤ランプ８Ｒが点灯するように構成されている。これにより、作業者は、インジケータ８の表示を見て取り出し作業の可否を判断することができ、物品貯留装置ＢＦが作動していないときに安全扉７を開操作して物品Ｗの取り出し作業を行うことができる。

また、ブースＢの天面には、物品貯留装置ＢＦの貯留可能残数が残り一枚となった場合に作動するブザー付きの回転灯９が設けられており、作業者に対して、物品貯留装置ＢＦに貯留された物品Ｗの取り出し作業を促すようになっている。そして、ブザー付き回転灯９の作動を停止させるブザーリセットスイッチ１０や中間コンベヤ１Ｍの搬送作動及び物品貯留装置ＢＦの作動を停止される緊急停止スイッチ１１がブースＢの安全扉７の下方に設けられた操作部に装備されている。

リジェクト部ＲＪの動作について説明する。上手側コンベヤ１Ｕの搬送作動により第２バーコードリーダ３が設置されている位置まで物品Ｗが搬送されると、第２バーコードリーダ３がその物品Ｗに付された２次元バーコード６を読み取って、バーコード情報を制御装置Ｈに送信する。このバーコード情報を受信することにより、制御装置Ｈは、リジェクト部ＲＪに搬送されてきた物品Ｗを検出する。

制御装置Ｈは、リジェクト部ＲＪに搬送されてきた物品Ｗを検出すると、第２バーコードリーダ３が読み取ったその物品Ｗについてのバーコード情報と一致するバーコード情報を記憶手段に記憶された情報から検索し、当該バーコード情報に関連付けられた前述した判別情報を抽出する。制御装置Ｈは、抽出された判別情報に基づいて、物品貯留装置ＢＦ及び中間コンベヤ１Ｍの作動を制御する。

具体的には、物品Ｗが品質基準を満たしていない不良品であれば、物品Ｗがリジェクト用搬送位置として設定された所定位置に位置するまで中間コンベヤ１Ｍの作動を継続させ、物品Ｗが所定位置に位置すると中間コンベヤ１Ｍの作動を停止させ、その状態で物品貯留装置ＢＦを作動させて物品Ｗを物品貯留装置ＢＦに貯留させる。物品Ｗが不良品でなければ、そのまま、中間コンベヤ１Ｍの作動を継続させて下流側コンベヤ１Ｄに物品Ｗを排出する。

図３〜図５に示すように、物品貯留装置ＢＦは、昇降手段１２を有する基台１３と物品保持体としての昇降枠体１４等から構成されている。

基台１３は、四隅に立設された脚付きの支柱１５と、各支柱１５の上端部を相互に結合する前後左右方向に設けられた上部フレーム１６と、各支柱の下端部を相互に結合する前後左右方向に設けられた下部フレーム１７とで構成された格子状の構造体で構成されている。

昇降手段１２は、基台１３の上部フレーム１６と下部フレーム１７との間に形成された空間において上下昇降自在に設けられた昇降台２３を備えて構成されており、昇降台２３上に連結される昇降枠体１４を上下昇降作動させるものである。

図４及び図５に示すように、昇降手段１２は、基台１３の搬送方向上手位置かつ幅方向中央位置において縦軸心周りに回転駆動されるドライブシャフト１９、このドライブシャフト１９を回転駆動する電動モータ２０、減速機やユニバーサルジョイント等で構成されて電動モータ２０の回転駆動力をドライブシャフト１９に伝導する伝導機構２１、ドライブシャフト１９に結合部２２を介して結合される昇降台２３等で構成されている。

昇降台２３は、基台１３の搬送方向上手位置においてドライブシャフト１９に平行でかつ搬送方向に垂直に設けられた背板２４と、この背板２４において搬送方向下手方向に沿って立設された左右一対の支持板２５と、左右の支持板２５を連結する連結板２６とで構成されており、連結板２６に後述する昇降枠体１４の連結フレーム１８がボルト固定される。

背板２４の搬送上手側面における上部中央位置には、ドライブシャフト１９に挿入される結合部２２が設けられている。また、背板２４の搬送上手側面における左右の側方部のそれぞれには、上下一対の摺動部２７が設けられている。これらの摺動部２７には、ドライブシャフト１９と平行に基台１３の上部フレーム１６と下部フレーム１７に亘って固設されたガイド棒２８が挿入されており、摺動部２７がこのガイド棒２８に沿って摺動するように構成されている。

前記ドライブシャフト１９は、全長に亘って所定のピッチのねじ山が設けられている。そして、前記ドライブシャフト１９が前記結合部２２に螺合しているため、ドライブシャフト１９が正逆転方向に回転作動するに伴って、結合部２２が上下双方向に昇降作動し、これにより、昇降台２３が昇降作動する。つまり、電動モータ２０を正逆転方向に回転駆動させることにより、昇降台２３を上下双方向に昇降作動させることができるようになっている。

基台１３の天面には、中間コンベヤ１Ｍが設置されている。図３及び図４に示すように、中間コンベヤ１Ｍは、上手側コンベヤ１Ｕや下手側コンベヤ１Ｄと同様に、搬送経路方向に沿って平行又は略平行する姿勢で間隔を隔てて並置される駆動回転軸２９の夫々に、円盤状の搬送用ローラ３０を前記駆動回転軸２９の軸心方向に間隔を隔てて複数装着したローラ式に構成されている。

中間コンベヤ１Ｍは、搬送経路の横幅方向の側部に設けられた左右一対のサイドパネル３１に、搬送上手側から下手側に亘って合計８本の駆動回転軸２９が水平な搬送面Ｌ１を形成するように取付高さが揃った状態で回転自在に架設されて構成されている。駆動回転軸２９の両端部は、軸受けを介してサイドパネル３１の取り付け孔に係支されており、一方側の端部には入力プーリー３２が設けられている。

各回転駆動軸２９の入力プーリー３２は、中間コンベヤ用モータ３４により巻回駆動される一巻の駆動用巻回ベルト３３により連動連結されており、中間コンベヤ用モータ３４の回転駆動力が各入力プーリー３２を介して各回転駆動軸２９に伝達されるようになっている。なお、駆動用巻回ベルト３３の巻回面内には、複数のテンションプーリー３５が随所に設けられており、中間コンベヤ用モータ３４の回転駆動力が駆動用巻回ベルト３３を介して各入力プーリー３２に良好に伝達されるようになっている。

図３及び図４に示すように、各回転駆動軸２９の設置間隔は一様ではなく、搬送方向上手側から数えて第２番目と第３番目、及び、第６番目と第７番目の回転駆動軸２９の設置間隔は他の設置間隔よりも広くなっており、上記各回転駆動軸２９の間には比較的広い隙間Ｚが形成されている。

これらの隙間Ｚは、物品Ｗを保持する物品保持体としての昇降枠体１４を装着するために設けられており、昇降枠体１４が備える後述する第１の一対の支持部分１０１、第２の一対の支持部分１０２、並びに、第３の一対の支持部分１０３が突入して昇降できるような広さとなるように形成されている。このように、中間コンベヤ１Ｍは、搬送方向に間隔を隔てて一対の物品保持体装着用の隙間Ｚを備える状態に形成されている。

昇降枠体１４は、昇降台２３の前後の連結板２６の各両端部を連結するように搬送方向に沿って設けられた一対の連結フレーム１８、この連結フレーム１８の端部に立設された支柱３６ａ〜３６ｄ、搬送方向上手側の２本の支柱３６ａ及び３６ｂに亘って上下３段に等間隔で架設された基枠部分としての上手第１横フレーム３７ａ、上手第２横フレーム３７ｂ、及び、上手第３横フレーム３７ｃ、搬送方向下手側の２本の支柱３６ｃ及び３６ｄに亘って上下３段に等間隔で架設された基枠部分としての下手第１横フレーム３８ａ、下手第２横フレーム３８ｂ、及び、下手第３横フレーム３８ｃ、並びに、４本の支柱３６ａ〜３６ｄを搬送方向及び搬送経路幅方向に相互に連結する上端フレーム３９がボルト等により連結されて構成されている。

上述したように、昇降枠体１４における支柱３６ａ及び３６ｃで形成される側面及び、支柱３６ｂ及び３６ｄで形成される側面は、側面の底辺を形成する連結フレーム１８から上辺を形成する上端フレーム３９の高さに亘って開放されている。これにより、ブースＢの安全扉７を開放した状態で、昇降枠体１４内に保持された物品Ｗを昇降枠体１４の安全扉７側の側面から取り出すことができる。つまり、昇降枠体１４は、中間コンベヤ１Ｍの搬送経路の横幅方向の側部に、保持した物品Ｗを外部に取り出すための取出し用開口Ｇが形成されている。

上手第１横フレーム３７ａには、搬送される物品Ｗの搬送方向上手側部分を載置支持する搬送方向に沿う姿勢の杆状の支持材４０ａが、搬送装置の搬送方向下手側に伸びる片持ち姿勢で搬送経路の横幅方向に間隔を隔てて複数並べる状態で取り付けられており、これら複数の支持材４０ａにより１番目の上手側の物品支持部４０Ａが構成されている。

同様に、上手第２横フレーム３７ｂ、及び、上手第３横フレーム３７ｃには、搬送方向に沿う姿勢の杆状の支持材４０ｂ及び４０ｃが、中間コンベヤ１Ｍの搬送方向下手側に伸びる片持ち姿勢で搬送経路の横幅方向に間隔を隔てて複数並べる状態で取り付けられており、これらの支持材４０ｂ及び４０ｃにより、２番目及び３番目の上手側の物品支持部４０Ｂ及び４０Ｃが構成されている。

図３及び図４に示すように、上手側の各支持材４０ａ〜４０ｃは、先端部が、搬送方向下手側に隣接する駆動回転軸２９に装着した複数の搬送用ローラ３０の隣接するものの間に突入して昇降させる状態に構成されている。説明を加えると、複数の搬送用ローラ３０の搬送方向の幅方向で隣接するものの間に支持材４０ａ〜４０ｃの先端部が平面視において位置するようになっており、支持材４０ａ〜４０ｃの先端部の平面視における位置Ｐ１が搬送用ローラ３０の上手側の外周面の平面視における位置Ｐ２よりも搬送下手側に位置するように支持材４０ａ〜４０ｃの長さが設定されている。このような構成とすることで、支持材４０ａ〜４０ｃの搬送方向の長さをできるだけ長く設定することができ、中間コンベヤ１Ｍに形成された隙間Ｚの搬送方向の長さを有効に使用できる。

また、下手第１横フレーム３８ａには、搬送される物品Ｗの搬送方向下手側部分を載置支持する搬送方向に沿う姿勢の杆状の支持材４１ａが、搬送装置の搬送方向上手側に伸びる片持ち姿勢で搬送経路の横幅方向に間隔を隔てて複数並べる状態で取り付けられており、これら複数の支持材４１ａにより１番目の下手側の物品支持部４１Ａが構成されている。

同様に、下手第２横フレーム３８ｂ、及び、下手第３横フレーム３８ｃには、搬送方向に沿う姿勢の杆状の支持材４１ｂ及び４１ｃが、中間コンベヤ１Ｍの搬送方向下手側に伸びる片持ち姿勢で搬送経路の横幅方向に間隔を隔てて複数並べる状態で取り付けられており、これらの支持材４１ｂ及び４１ｃにより、２番目及び３番目の下手側の物品支持部４１Ｂ及び４１Ｃが構成されている。

図３及び図４に示すように、下手側の各支持材４１ａ〜４１ｃは、先端部が、搬送方向上手側に隣接する駆動回転軸２９に装着した複数の搬送用ローラ３０の隣接するものの間に突入して昇降させる状態に構成されている。説明を加えると、複数の搬送用ローラ３０の搬送方向の幅方向で隣接するものの間に支持材４１ａ〜４１ｃの先端部が平面視において位置するようになっており、支持材４１ａ〜４１ｃの先端部の平面視における位置Ｐ３が搬送用ローラ３０の下手側の外周面の平面視における位置Ｐ４よりも搬送上手側に位置するように支持材４１ａ〜４１ｃの長さが設定されている。このような構成とすることで、支持材４１ａ〜４１ｃの搬送方向の長さをできるだけ長く設定することができ、中間コンベヤ１Ｍに形成された隙間Ｚの搬送方向の長さを有効に使用できる。

上記１番目の上手側の物品支持部４０Ａと１番目の下手側の物品支持部４１Ａとで、搬送される物品Ｗの搬送方向上手側部分と下手側部分を載置支持して物品Ｗを保持する第１の一対の支持部分１０１を構成し、２番目の上手側の物品支持部４０Ｂと２番目の下手側の物品支持部４１Ｂとで第２の一対の支持部分１０２を構成し、３番目の上手側の物品支持部４０Ｃと３番目の下手側の物品支持部４１Ｃとで第３の一対の支持部分１０３を構成している。

このように、本物品貯留装置ＢＦは、昇降枠体１４における物品支持部が、中間コンベヤ１Ｍの物品搬送方向の上手側と下手側に位置して、搬送される物品Ｗの搬送方向上手側部分と下手側部分を載置支持する第１の一対の支持部分１０１（以下、第１物品支持部１０１という。）、第２の一対の支持部分１０２（以下、第２物品支持部１０２という。）、及び、第３の一対の支持部分１０３（以下、第３物品支持部１０３という。）にて構成されており、昇降枠体１４は、複数対の支持部分を上下方向に並べて備える状態に形成されている。

上記構成の物品貯留装置ＢＦの物品Ｗの保持動作について、第１物品支持部１０１に物品Ｗを保持させる場合を例に説明する。
図６（イ）において実線で示すように、物品貯留装置ＢＦは、第１物品支持部１０１が待機位置Ｌ２に位置する姿勢となる第１待機姿勢Ｈ１をとった状態で待機状態となっている。リジェクト部ＲＪの動作説明で述べたとおり、不良品である品質基準を満たさない物品Ｗが中間コンベヤ１Ｍのリジェクト用搬送位置として設定された所定位置まで搬送されると、制御装置Ｈは、電動モータ２０を作動させて、昇降枠体１４を上昇させる。昇降枠体１４の上昇作動に伴って、中間コンベヤ１Ｍの隙間Ｚに位置する物品Ｗの上手側部分に上手側の支持材４０ａが、また、中間コンベヤ１Ｍの隙間Ｚに位置する物品Ｗの下手側部分に上手側の支持材４１ａが搬送面Ｌ１の高さにおいて当接し、昇降枠体１４の上昇作動がそのまま継続することにより、物品Ｗが、中間コンベヤ１Ｍの搬送面Ｌ１から持ち上げられた状態となる。そして、昇降手段１２の昇降作動が継続し、第１物品支持部１０１が物品保持位置Ｌ３に位置すると昇降手段１２の昇降作動が停止し、物品貯留装置ＢＦは、図６（イ）において仮想線で示す第２待機姿勢Ｈ２をとった状態で再び待機状態となる。

このように、本物品貯留装置ＢＦは、昇降枠体１４を第１待機姿勢Ｈ１から第２待機姿勢Ｈ２へ上昇操作すれば、第１物品支持部１０１が待機位置Ｌ２から物品保持位置Ｌ３に上昇し、中間コンベヤ１Ｍにて搬送される物品Ｗを第１物品支持部１０１にて保持するように構成されている。
また、本物品貯留装置ＢＦは、昇降枠体１４を第２待機姿勢Ｈ２から第１待機姿勢Ｈ１へ下降操作すれば、第１物品支持部１０１が物品保持位置Ｌ３から待機位置Ｌ２に下降し第１物品支持部１０１にて保持した物品Ｗを中間コンベヤ１Ｍに供給するように構成されている。

同様に、本物品貯留装置ＢＦは、昇降枠体１４を、図６（イ）において仮想線で示す第２待機姿勢Ｈ２から図６（ロ）において実線で示す第３待機姿勢Ｈ３へ上昇操作すれば、第２物品支持部１０２が待機位置Ｌ２から物品保持位置Ｌ３に上昇し、中間コンベヤ１Ｍにて搬送される物品Ｗを第２物品支持部１０２にて保持するように構成されている。
また、本物品貯留装置ＢＦは、昇降枠体１４を、図６（ロ）において実線で示す第３待機姿勢Ｈ３から図６（イ）において仮想線で示す第２待機姿勢Ｈ２へ下降操作すれば、第２物品支持部１０２が物品保持位置Ｌ３から待機位置Ｌ２に下降し、物品支持部１０２にて保持した物品Ｗを中間コンベヤ１Ｍに供給するように構成されている。

さらに、本物品貯留装置ＢＦは、昇降枠体１４を、図６（ロ）において実線で示す第３待機姿勢Ｈ３から図６（ロ）において仮想線で示す第４待機姿勢Ｈ４へ上昇操作すれば、第３物品支持部１０３が待機位置Ｌ２から物品保持位置Ｌ３に上昇し、中間コンベヤ１Ｍにて搬送される物品Ｗを第３物品支持部１０３にて保持するように構成されている。
また、本物品貯留装置ＢＦは、昇降枠体１４を図６（ロ）において仮想線で示す第４待機姿勢Ｈ４から図６（ロ）において実線で示す第３待機姿勢Ｈ３へ下降操作すれば、第３物品支持部１０３が物品保持位置Ｌ３から待機位置Ｌ２に下降し、物品支持部１０３にて保持した物品Ｗを中間コンベヤ１Ｍに供給することができる。

上述のようにして物品貯留装置ＢＦの第１物品支持部１０１〜第３物品支持部１０３に保持された物品Ｗは、ブースＢの安全扉７を開けた状態で、昇降タイプのハンドフォーク等により取出し用開口Ｇから外部に取り出すことができる。第１物品支持部１０１に保持された物品Ｗを取り出す場合を例に説明すると、昇降枠体１４の上手側の支持材４０ａの搬送方向における位置Ｐ１と下手側の支持材４１ａの搬送方向における位置Ｐ３との間には、空間が形成されているので、第１物品支持部１０１に載置支持された物品Ｗの直下にハンドフォークのフォーク部を挿入してそのフォーク部を上昇操作するような掬い操作を行うことができる。このように、第１物品支持部１０１に保持された物品Ｗを掬い取るようにして、外部に取り出すことができる。

第２物品支持部１０２に保持された物品Ｗについても、昇降枠体１４の上手側の支持材４０ｂの搬送方向における位置Ｐ１と下手側の支持材４１ｂの搬送方向における位置Ｐ３との間に形成された空間を利用して、ハンドフォークの同様の操作により取出し用開口Ｇから外部に取り出すことができる。第３物品支持部１０３に保持された物品Ｗについても同様である。

このように、本物品貯留装置ＢＦは、昇降枠体１４における中間コンベヤ１Ｍの搬送経路の横幅方向の側部に、保持した物品Ｗを外部に取り出すための取出し用開口Ｇを形成したことにより、中間コンベヤ１Ｍの搬送動作が行われている最中であっても、貯留された物品Ｗを中間コンベヤ１Ｍの搬送作動を停止させることなく取り出すことができる。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、昇降枠体１４が、物品支持部を上下方向に３段並べて備える状態に形成されたものを例示したが、昇降枠体１４が、単一の物品支持部を備える状態に形成されたものであってもよいし、上下方向に４段以上並べて備える状態に形成されたものであってもよい。

（２）上記実施形態では、杆状の支持材を棒材にて構成したものを例示したが、支持材を幅のある板状部材にて構成したものであってもよい。また、杆状の支持材は、平面視で搬送方向と平行な直線的な部材でなくても、傾斜、湾曲、屈曲しているものであってもよい。

（３）上記実施形態では、物品貯留装置ＢＦの周囲にブースＢが設けられたものを例示したが、ブースＢが設けられていないものや、ブースＢが、中間コンベヤ１Ｍの搬送経路の横幅方向の両側に安全扉７を備えて構成されたものであってもよい。これらの場合、昇降枠体１４の中間コンベヤ１Ｍの搬送経路の横幅方向の両側の側部に取出し用開口Ｇが形成されることになる。

物品貯留装置が設置されるシステム構成図物品貯留装置及びブースの外観斜視図リジェクト部の平面図昇降枠体が第４待機姿勢に位置するときのリジェクト部の縦断側面図昇降枠体が第４待機姿勢に位置するときのリジェクト部の縦断背面図（イ）昇降枠体が第１待機姿勢及び第２待機姿勢となるときのリジェクト部の縦断側面図（ロ）昇降枠体が第３待機姿勢及び第４待機姿勢となるときのリジェクト部の縦断側面図

符号の説明

Ｌ１搬送面
Ｌ２待機位置
Ｌ３物品保持位置
Ｗ物品
Ｚ物品保持体装着用隙間
Ｇ取出し用開口
１、１Ｕ、１Ｍ、１Ｄ搬送装置
１４物品保持体
２９駆動回転軸
３０搬送用ローラ
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ基枠部分
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ支持材
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ上手側の支持部分
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ下手側の支持部分
１０１、１０２、１０３一対の支持部分、物品支持部

Claims

板状の物品を横倒れ姿勢で載置搬送する搬送装置の搬送経路中に、物品を載置支持する物品支持部を前記搬送装置の搬送面よりも下方に位置する待機位置と前記搬送面よりも上方に位置する物品保持位置とに昇降操作自在な物品保持体が設けられて、その物品保持体の前記待機位置から前記物品保持位置への上昇により、前記搬送装置にて搬送される物品を保持し、且つ、前記物品保持位置から前記待機位置への下降により、保持した物品を前記搬送装置に供給するように構成された物品貯留装置であって、
前記物品保持体における前記搬送経路の横幅方向の側部に、保持した物品を外部に取り出すための取出し用開口が形成されている物品貯留装置。
前記物品保持体が、前記物品支持部を上下方向に複数並べて備える状態に形成されている請求項１記載の物品貯留装置。
前記物品保持体における前記物品支持部が、前記搬送装置の物品搬送方向の上手側と下手側に位置して、搬送される物品の搬送方向上手側部分と下手側部分を載置支持する一対の支持部分にて構成されている請求項１又は２に記載の物品貯留装置。
前記搬送装置が、搬送方向に間隔を隔てて一対の物品保持体装着用隙間を備える状態に形成され、
前記物品保持体が、前記一対の支持部分の夫々を前記一対の物品保持体装着用隙間を通して昇降させる状態で設けられている請求項３記載の物品貯留装置。
前記搬送装置における少なくとも前記一対の物品保持体装着用隙間に位置する部分が、搬送経路方向に沿って平行又は略平行する姿勢で間隔を隔てて並置される駆動回転軸の夫々に、円盤状の搬送用ローラを前記駆動回転軸の軸心方向に間隔を隔てて複数装着したローラ式に構成され、
前記一対の支持部分のうちの前記搬送装置の搬送方向の上手側の支持部分が、前記搬送経路の横幅方向に沿う基枠部分に、前記搬送装置の搬送方向に沿う姿勢の杆状の支持材を、前記搬送装置の搬送方向下手側に伸びる片持ち姿勢で前記搬送経路の横幅方向に間隔を隔てて複数並べる状態で取り付けて構成され、且つ、前記支持材の先端部を前記駆動回転軸のうちの前記搬送装置の搬送方向下手側に隣接する駆動回転軸に装着した前記複数の搬送用ローラの隣接するものの間に突入して昇降させる状態に構成され、
前記一対の支持部分のうちの前記搬送装置の搬送方向の下手側の支持部分が、前記搬送経路の横幅方向に沿う基枠部分に、前記搬送装置の搬送方向に沿う姿勢の杆状の支持材を、前記搬送装置の搬送方向上手側に伸びる片持ち姿勢で前記搬送経路の横幅方向に間隔を隔てて複数並べる状態で取り付けて構成され、且つ、前記支持材の先端部を前記駆動回転軸のうちの前記搬送装置の搬送方向上手側に隣接する駆動回転軸に装着した前記複数の搬送用ローラの隣接するものの間に突入して昇降させる状態に構成されている請求項４記載の物品貯留装置。