CN109018935A - 一种筒管纱提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筒管纱提升机，包括机架，其特征在于，还包括：振动盘；位于振动盘上方且用于将筒管纱输送至振动盘内的输送机构；用于固定物料箱并可驱动物料箱翻转以使物料箱内的筒管纱倾倒至输送机构上的翻转机构；设置于输送机构上且用于修剪筒管纱的修剪机构。本发明将物料箱内的筒管纱提升并输送至处理工位处，同时在筒管纱输送过程中还可以对筒管纱表面多余的纱线进行修剪，本发明不但降低了工人的劳动强度，而且提高了工作效率。

Description

一种筒管纱提升机
技术领域
本发明属于化纤纺丝技术领域，具体涉及一种筒管纱提升机。
背景技术
在工业化生产过程中，纱线生产的一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一般为环锭纺纱，产生筒管纱，筒管纱包括筒管以及卷绕于筒管上的纱线；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
在纱线生产过程中，需要将筒管或是筒管纱等提升一定的高度以输送至相应的处理工位，现有技术中，通常通过人工手动抬升物料箱，进而将物料箱内的筒管或是筒管纱倾倒出去，该种方式费时费力，处理效率较低，增加了工人的劳动强度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种筒管纱提升机，可以提升筒管纱并将筒管纱输送至处理工位处。
本发明的技术方案为：一种筒管纱提升机，包括机架，还包括：
振动盘；
位于振动盘上方且用于将筒管纱输送至振动盘内的输送机构；
用于固定物料箱并可驱动物料箱翻转以使物料箱内的筒管纱倾倒至输送机构上的翻转机构；
设置于输送机构上且用于修剪筒管纱的修剪机构。
将物料箱固定于翻转机构上，通过翻转机构驱动物料箱翻转，即可使得物料箱内的筒管纱下落至输送机构上，下落在输送机构上之后，由于输送机构上设置有修剪筒管纱的修剪机构，在筒管纱输送过程中还可以对筒管纱表面多余的纱线进行修剪，经由输送机构输送至振动盘内，在振动盘的振动下，使得进入筒管纱一个接着一个的连续输出，进入处理工位处进行处理。
作为优选，所述输送机构包括至少两个上下布置且依次从上至下承接输送筒管纱的输送带以及设置于输送带输出端口处的导料板，所述导料板上设有负压吸孔，所述修剪机构包括：
多个位于导料板外侧的剪刀；
用于驱动多个剪刀同步工作的驱动机构；
所述导料板与剪刀的位置对应处设置有用于剪切纱线的剪切口。
本发明中负压吸孔与外部负压装置相连接，当筒管纱输送至导料板处时，负压吸孔产生的负压，将筒管纱线吸住，当筒管纱从导料板处导出时，驱动机构驱动剪刀将纱线剪断，从而将筒管纱上多余松散的纱线剪断。
本发明中剪刀的形状有多种，作为优选，所述剪刀包括两个铰接配合的第一刀片和第二刀片，所述驱动机构包括与所述第一刀片铰接配合的同步驱动杆以及驱动同步驱动杆运动的气缸。
本发明中翻转机构的结构有多种，作为优选，所述翻转机构包括：
与机架铰接配合的翻转架，
用于驱动翻转架绕铰接处翻转的动力机构，
与翻转架固定连接且用于支撑物料箱的支撑架，
与翻转架固定连接且分别位于支撑架两侧的两个限位挡板，
位于两个限位挡板之间且两端分别与限位挡板固定连接的限位档杆；
所述限位档杆位于支撑架上方，所述支撑架、限位挡板以及限位档杆围成的区域形成用于容纳物料箱的容纳区域。
本发明将装有筒管纱的物料箱放置于支撑架上，当动力机构驱动翻转架翻转时，物料箱将一起翻转，当物料箱的开口倾斜并朝向下时，限位挡板与物料箱的两侧抵接配合，限位档杆与物料箱抵接于物料箱的顶部，从而防止物料箱从支撑架上脱出，当物料箱倾斜至一定角度时，物料箱内的筒管纱从物料箱内下落至输送带上，即使得筒管纱提升输送至输送带上。
本发明中支撑架的结构形式有多种，作为优选，所述支撑架包括至少两个平行布置支撑杆，所述支撑杆包括水平支撑部和竖直支撑部，所述翻转架包括：
两个相对布置且分别与机架铰接配合的翻转杆；
位于两个翻转杆之间且两端分别与两个翻转杆固定连接的上连接杆；
位于上连接杆下方且两端分别与两个翻转杆固定连接的下连接杆，
所述竖直支撑部的上端与上连接杆滑动连接，所述下连接杆上设置有多个沿着下连接杆轴向布置且用于将竖直支撑部下端与下连接杆固定连接的可拆卸连接机构。
本发明中可以将竖直支撑部下端与下连接杆上的不同可拆卸连接机构连接，即可实现对支撑杆距离的调整，以便于与不同宽度大小的物料箱配合。本发明中竖直支撑部的上端与上连接杆之间滑动连接的方式有多种，例如可以在上连接杆上设置滑轨，在竖直支撑部的上端设置与滑轨相配合的滑块即可。本发明中可拆卸连接机构的结构形式也有多种，例如可以在下连接杆上设置多个定位槽孔，竖直支撑部的下端设置于定位槽孔相匹配的通孔，通过螺栓锁紧即可。本发明中限位杆和限位挡板也可以采用现有多种结构设置调节限位杆以及限位挡板的位置。
作为优选，所述翻转机构还包括用于检测翻转杆转动角度大小的角度检测单元。
作为优选，所述角度检测单元包括设置于翻转杆与机架的铰接处的光栅盘以及光电传感器。
作为优选，所述翻转机构还包括设置于翻转架与机架的铰接处的上限接近开关和下限接近开关。
作为优选，所述输送机构包括两个输送带，两个输送带分别为第一输送带以及位于第一输送带下方且输送方向与第一输送带输送方向相反的第二输送带。本发明中经由第一输送带和第二输送带两次输送，使得筒管纱进行两次修剪，并且本发明中第一输送带和第二输送带上下布置，并且输送方向相反，该种设置方式可以节省空间。
作为优选，所述第一输送带和/或第二输送带的一侧设置有用于检测物料的漫反射传感器。本发明可以通过漫反射传感器检测第一输送带和/或第二输送带上的筒管纱的输送量，当输送量较少时，可以通过翻转机构驱动物料箱翻转倒入更多的筒管纱。
作为优选，所述动力机构为气缸。
作为优选，所述气缸的驱动端与所述上连接杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明将物料箱内的筒管纱提升并输送至处理工位处，同时在筒管纱输送过程中还可以对筒管纱表面多余的纱线进行修剪，本发明不但降低了工人的劳动强度，而且提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯向结构示意图。
图3为本发明中振动盘的结构示意图。
图4为本发明中修剪机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明包括机架1，还包括：
振动盘2；
位于振动盘2上方且用于将筒管纱输送至振动盘2内的输送机构3；
用于固定物料箱4并可驱动物料箱4翻转以使物料箱4内的筒管纱倾倒至输送机构3上的翻转机构5；
设置于输送机构3上且用于修剪筒管纱的修剪机构6。
将物料箱4固定于翻转机构5上，通过翻转机构5驱动物料箱4翻转，即可使得物料箱4内的筒管纱下落至输送机构3上，下落在输送机构3上之后，由于输送机构3上设置有修剪筒管纱的修剪机构6，在筒管纱输送过程中还可以对筒管纱表面多余的纱线进行修剪，经由输送机构3输送至振动盘2内，本实施例中振动盘2包括盘体，盘体内设置有呈螺旋形布置的阶梯输送槽21，见图3，在振动盘2的振动下，使得进入筒管纱一个接着一个的经由阶梯输送槽21的路径连续输出，进入处理工位处进行处理。
其中，本实施例中输送机构3包括至少两个上下布置且依次从上至下承接输送筒管纱的输送带以及设置于输送带输出端口处的导料板33，本发明中输送带的数量可以有多种，例如输送机构3包括两个输送带，两个输送带分别为第一输送带31以及位于第一输送带31下方且输送方向与第一输送带31输送方向相反的第二输送带32。本发明中经由第一输送带31和第二输送带32两次输送，使得筒管纱进行两次修剪，并且本发明中第一输送带31和第二输送带32上下布置，并且输送方向相反，该种设置方式可以节省空间。第一输送带31和/或第二输送带32的一侧设置有用于检测物料的漫反射传感器。本发明可以通过漫反射传感器检测第一输送带31和/或第二输送带32上的筒管纱的输送量，当输送量较少时，可以通过翻转机构5驱动物料箱4翻转倒入更多的筒管纱。
如图2和图4所示，本发明中导料板33上设有负压吸孔(图中未画出)，修剪机构6包括：
多个位于导料板33外侧的剪刀61；
用于驱动多个剪刀61同步工作的驱动机构；
导料板33与剪刀61的位置对应处设置有用于剪切纱线的剪切口332。
本发明中负压吸孔331与外部负压装置相连接，当筒管纱输送至导料板33处时，负压吸孔331产生的负压，将筒管纱线吸住，当筒管纱从导料板33处导出时，驱动机构驱动剪刀61将纱线剪断，从而将筒管纱上多余松散的纱线剪断。
本发明中剪刀61的形状有多种，剪刀61包括两个铰接配合的第一刀片和第二刀片，驱动机构包括与第一刀片铰接配合的同步驱动杆62以及驱动同步驱动杆62运动的气缸。
本发明中翻转机构5的结构有多种，如图1和图2所示，本实施例中翻转机构5包括：
与机架1铰接配合的翻转架51，
用于驱动翻转架51绕铰接处翻转的动力机构52，
与翻转架51固定连接且用于支撑物料箱4的支撑架53，
与翻转架51固定连接且分别位于支撑架53两侧的两个限位挡板54，
位于两个限位挡板54之间且两端分别与限位挡板54固定连接的限位档杆55；
限位档杆55位于支撑架53上方，支撑架53、限位挡板54以及限位档杆55围成的区域形成用于容纳物料箱4的容纳区域。
本发明将装有筒管纱的物料箱4放置于支撑架53上，当动力机构52驱动翻转架51翻转时，物料箱4将一起翻转，当物料箱4的开口倾斜并朝向下时，限位挡板54与物料箱4的两侧抵接配合，限位档杆55与物料箱4抵接于物料箱4的顶部，从而防止物料箱4从支撑架53上脱出，当物料箱4倾斜至一定角度时，物料箱4内的筒管纱从物料箱4内下落至输送带上，即使得筒管纱提升输送至输送带上。
本发明中支撑架53的结构形式有多种，例如支撑架53包括至少两个平行布置支撑杆，支撑杆包括水平支撑部和竖直支撑部，翻转架51包括：
两个相对布置且分别与机架1铰接配合的翻转杆；
位于两个翻转杆之间且两端分别与两个翻转杆固定连接的上连接杆；
位于上连接杆下方且两端分别与两个翻转杆固定连接的下连接杆，
竖直支撑部的上端与上连接杆滑动连接，下连接杆上设置有多个沿着下连接杆轴向布置且用于将竖直支撑部下端与下连接杆固定连接的可拆卸连接机构。本发明中动力机构52可以为气缸，气缸的驱动端与上连接杆固定连接。
本发明中可以将竖直支撑部下端与下连接杆上的不同可拆卸连接机构连接，即可实现对支撑杆距离的调整，以便于与不同宽度大小的物料箱4配合。本发明中竖直支撑部的上端与上连接杆之间滑动连接的方式有多种，例如可以在上连接杆上设置滑轨，在竖直支撑部的上端设置与滑轨相配合的滑块即可。本发明中可拆卸连接机构的结构形式也有多种，例如可以在下连接杆上设置多个定位槽孔，竖直支撑部的下端设置于定位槽孔相匹配的通孔，通过螺栓锁紧即可。本发明中限位杆和限位挡板54也可以采用现有多种结构设置调节限位杆以及限位挡板54的位置。
本发明中翻转机构5还可以包括用于检测翻转杆转动角度大小的角度检测单元。本实施例中角度检测单元包括设置于翻转杆与机架1的铰接处的光栅盘以及光电传感器。翻转机构5还包括设置于翻转架51与机架1的铰接处的上限接近开关和下限接近开关。

Claims (10)

1.一种筒管纱提升机，包括机架，其特征在于，还包括：
振动盘；
位于振动盘上方且用于将筒管纱输送至振动盘内的输送机构；
用于固定物料箱并可驱动物料箱翻转以使物料箱内的筒管纱倾倒至输送机构上的翻转机构；
设置于输送机构上且用于修剪筒管纱的修剪机构。
2.如权利要求1所述的筒管纱提升机，其特征在于，所述输送机构包括至少两个上下布置且依次从上至下承接输送筒管纱的输送带以及设置于输送带输出端口处的导料板，所述导料板上设有负压吸孔，所述修剪机构包括：
多个位于导料板外侧的剪刀；
用于驱动多个剪刀同步工作的驱动机构；
所述导料板与剪刀的位置对应处设置有用于剪切纱线的剪切口。
3.如权利要求2所述的筒管纱提升机，其特征在于，所述剪刀包括两个铰接配合的第一刀片和第二刀片，所述驱动机构包括与所述第一刀片铰接配合的同步驱动杆以及驱动同步驱动杆运动的气缸。
4.如权利要求1所述的筒管纱提升机，其特征在于，所述翻转机构包括：
与机架铰接配合的翻转架，
用于驱动翻转架绕铰接处翻转的动力机构，
与翻转架固定连接且用于支撑物料箱的支撑架，
与翻转架固定连接且分别位于支撑架两侧的两个限位挡板，
位于两个限位挡板之间且两端分别与限位挡板固定连接的限位档杆；
所述限位档杆位于支撑架上方，所述支撑架、限位挡板以及限位档杆围成的区域形成用于容纳物料箱的容纳区域。
5.如权利要求4所述的筒管纱提升机，其特征在于，所述支撑架包括至少两个平行布置支撑杆，所述支撑杆包括水平支撑部和竖直支撑部，所述翻转架包括：
两个相对布置且分别与机架铰接配合的翻转杆；
位于两个翻转杆之间且两端分别与两个翻转杆固定连接的上连接杆；
位于上连接杆下方且两端分别与两个翻转杆固定连接的下连接杆，
所述竖直支撑部的上端与上连接杆滑动连接，所述下连接杆上设置有多个沿着下连接杆轴向布置且用于将竖直支撑部下端与下连接杆固定连接的可拆卸连接机构。
6.如权利要求5所述的筒管纱提升机，其特征在于，所述翻转机构还包括用于检测翻转杆转动角度大小的角度检测单元。
7.如权利要求6所述的筒管纱提升机，其特征在于，所述角度检测单元包括设置于翻转杆与机架的铰接处的光栅盘以及光电传感器。
8.如权利要求5所述的筒管纱提升机，其特征在于，所述翻转机构还包括设置于翻转架与机架的铰接处的上限接近开关和下限接近开关。
9.如权利要求1～8任一所述的筒管纱提升机，其特征在于，所述输送机构包括两个输送带，两个输送带分别为第一输送带以及位于第一输送带下方且输送方向与第一输送带输送方向相反的第二输送带。
10.如权利要求9所述的筒管纱提升机，其特征在于，所述第一输送带和/或第二输送带的一侧设置有用于检测物料的漫反射传感器。
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