CN208963438U - 一种竖式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖式包装机，属于包装设备技术领域，包括：开设有矩形工作窗口的工作台、上袋机构、撑袋机构和装袋机构；上袋机构包括上料底座，上料底座的上表面设置有防止包装袋在平面内滑动的多块限位挡板，多块限位挡板围成一个放置包装袋的限位区，在限位区域的上方设置有抓取包装袋的抓取气缸和带动抓取气缸动作的90度旋转机构；在抓取气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；气缸杆的上限位为工作台的下表面；撑袋机构包括横向撑袋单元和纵向撑袋单元；装袋机构包括抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置的机械手。通过采用上述技术方案，本实用新型能够提高自动化装袋工艺，满足大批量装袋的需求。

Description

一种竖式包装机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种竖式包装机。

背景技术

众所周知，近年来，随着社会的快速发展，人类对包装袋的需求量日益增多，针对于一些小规模的包装工序，采用人力进行装袋基本可以满足生产的需求，但是针对于一些大型企业，特别是一些快速消耗品的企业，如果依然采用人力进行包装，则会产生如下的技术问题：首先是耗费大量的人力和物力；同时，针对于一些特殊产品(比如对人体有害的化工产品或者是粉尘比较大的产品)，则会对工作人员的健康产生很大的威胁，因此，设计开发一种自动化程度高，能够满足大批量包装的竖式包装机显得是尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种竖式包装机，该竖式包装机具有自动化程度高的特点。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种竖式包装机，用于将固态捆装产品装入包装袋中，至少包括：

位于水平面上的工作台；所述工作台上开设有矩形工作窗口；

用于抓取包装袋并将包装袋送至工作台的上袋机构；所述上袋机构包括上料底座，在所述上料底座的上表面设置有防止包装袋在平面内滑动的多块限位挡板，多块限位挡板围成一个放置包装袋的限位区，在限位区域的上方设置有抓取包装袋的抓取气缸和带动抓取气缸动作的90度旋转机构；在抓取气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述气缸杆的上限位为工作台的下表面；

用于将包装袋撑开的撑袋机构；所述撑袋机构包括横向撑袋单元和纵向撑袋单元；所述横向撑袋单元包括安装于工作台下方的横向气缸，所述横向气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述纵向撑袋单元包括安装于工作台下方的两个纵向气缸，所述横向气缸的气缸杆均在水平面内运动，两个纵向气缸的气缸杆均在竖直面内运动，且所述抓取气缸、横向气缸和两个纵向气缸位于矩形工作窗口的四个侧边处；

用于将固态捆装产品放入包装袋内的装袋机构；所述装袋机构包括抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置的机械手。

进一步，在所述工作台的下方设置有成品输送装置，所述成品输送装置位于矩形工作窗口的正下方。

更进一步，所述成品输送装置包括传输带、带动传输带动作的电机、安装传输带的升降支架。

进一步，所述机械手包括安装有真空吸盘的吸盘底板、带动吸盘底板动作的支架轴，所述支架轴的一端与吸盘底板固定连接，所述支架轴的另一端与往复运动驱动机构连接。

更进一步，所述装袋机构还包括脱料机构，所述脱料机构包括固定于支架轴一侧、且与支架轴平行的脱料气缸，所述脱料气缸的气缸杆朝向机械手抓取的固态捆装产品方向。

更进一步，所述支架轴的一端通过角度调节板与吸盘底板固定连接。

更进一步，所述竖式包装机还包括控制抓取气缸、横向气缸、两个纵向气缸、机械手动作的控制器。

本实用新型的优点及积极效果为：

通过采用上述技术方案，本实用新型能够提高自动化装袋工艺，满足大批量装袋的需求。具体包括：通过上袋机构实现包装袋的自动化上料；通过撑袋机构自动打开包装袋的开口；通过装袋机构将固态捆装产品送入包装袋入口，最终通过成品输送装置输出，整个过程不需要人为干预，保证工作人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的第一视角结构图；

图2是本实用新型优选实施例的第二视角结构图；

图3是本实用新型优选实施例中上料底座的结构图；

图4是本实用新型优选实施例中装袋机构的结构图；

图5是本实用新型优选实施例中装袋机构的主视图；

图6是本实用新型优选实施例中成品输送装置的结构图；

图7是本实用新型优选实施例中撑袋机构的结构图。

其中：1、工作台；2、上袋机构；2-1、上料底座；2-2、限位挡板；2-3、抓取气缸；2-4、90度旋转机构；3、装袋机构；3-1、固定座；3-2、竖直丝杠；3-3、支架轴；3-4、平衡辊组；3-5、吸盘底板；3-6、脱料机构；4、成品输送装置；4-1、支架；4-2、输送带；4-3、电机；4-4、升降架；5、撑袋机构；5-1、横向气缸；5-2、第一纵向气缸；5-3、第二纵向气缸。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

请参阅图1至图7：一种竖式包装机，用于将固态捆装产品装入包装袋中，至少包括：

位于水平面上的工作台1；所述工作台上开设有矩形工作窗口；本优选实施例中的工作台1下方由四根支腿支撑，每根支腿的上端与工作台通过螺纹连接，通过螺纹进给的大小能够实现每根支腿的长度，进而保证工作台的水平性，每根支腿的下端设置有吸盘；

用于抓取包装袋并将包装袋送至工作台的上袋机构2；所述上袋机构包括上料底座2-1，在所述上料底座的上表面设置有防止包装袋在平面内滑动的多块限位挡板2-2，多块限位挡板围成一个放置包装袋的限位区，在限位区域的上方设置有抓取包装袋的抓取气缸和带动抓取气缸2-3动作的90度旋转机构2-4；在抓取气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述气缸杆的上限位为工作台的下表面；在本优选实施例中，限位挡板2-2为三个，三个限位挡板呈[形排列；90度旋转机构和抓取气缸均为比较成熟的技术，可以直接从市场进行购买；

用于将包装袋撑开的撑袋机构5；所述撑袋机构包括横向撑袋单元和纵向撑袋单元；所述横向撑袋单元包括安装于工作台下方的横向气缸5-1，所述横向气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述纵向撑袋单元包括安装于工作台下方的两个纵向气缸(第一纵向气缸5-2和第二纵向气缸5-3)，所述横向气缸的气缸杆均在水平面内运动，两个纵向气缸的气缸杆均在竖直面内运动，且所述抓取气缸、横向气缸和两个纵向气缸位于矩形工作窗口的四个侧边处；

用于将固态捆装产品放入包装袋内的装袋机构3；所述装袋机构包括抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置的机械手。

在所述工作台的下方设置有成品输送装置4，所述成品输送装置位于矩形工作窗口的正下方。在本优选实施例中，所述成品输送装置4主要包括支架4-1、输送带4-2、带动输送带4-2动作的电机4-3、升降架4-4；支架4-1包括两个Π形的支腿，两个支腿之间通过横梁连接，上述输送带4-2的两端分别安装于两个支腿上；所述升降架4-4为两个，分别位于横梁的下方，升降架4-4通过驱动横梁上下运动进而实现对输送带的升降控制。升降架4-2为现有技术，因此此处不再赘述。

所述成品输送装置包括传输带、带动传输带动作的电机、安装传输带的升降支架。

所述机械手包括安装有真空吸盘的吸盘底板、带动吸盘底板动作的支架轴，所述支架轴的一端与吸盘底板固定连接，所述支架轴的另一端与往复运动驱动机构连接。

所述装袋机构还包括脱料机构，所述脱料机构包括固定于支架轴一侧、且与支架轴平行的脱料气缸，所述脱料气缸的气缸杆朝向机械手抓取的固态捆装产品方向。

请参阅图4和图5，装袋机构3包括固定座3-1、竖直丝杠3-2、支架轴3-3、平衡辊组3-4、吸盘底板3-5、脱料机构3-6；其中：固定座3-1将竖直丝杠3-2安装于工作台上，支架轴3-3的上端与竖直丝杠3-2的滑块固定连接，支架轴3-3的下端固定有吸盘底板3-5，吸盘底板3-5上安装有真空吸盘，脱料机构3-6可以为一个伸缩气缸，脱料机构3-6与吸盘底板3-5固定连接或者可拆卸连接；为了防止支架轴3-3上下运动的稳定性，在固定座3-1上安装有平衡辊组3-4，平衡辊组3-4由两个辊轮组成，支架轴3-3从两个辊轮之间通过，两个辊轮将支架轴3-3夹紧；

所述支架轴的一端通过角度调节板与吸盘底板固定连接。

所述竖式包装机还包括控制抓取气缸、横向气缸、两个纵向气缸、机械手动作的控制器。由于利用控制器对气缸、机械手进行控制属于现有技术，因此此处不再赘述。

上述优选实施例的工作原理为：

一种竖式包装机的方法，包括如下步骤：

S101、根据包装袋的外形尺寸，调节限位挡板的位置，使得限位区域的宽度等于包装袋折叠状态时的宽度，随后将N个折叠状态的包装袋置于上袋机构中；N为自然数；

S102、抓取气缸的气缸杆下行至包装袋的上表面，利用真空吸盘抓取最上方的包装袋，随后抓取气缸的气缸杆上行，最后旋转机构驱动抓取气缸旋转至水平面，即抓取气缸的气缸杆由竖直方向旋转至水平方向，此时包装袋位于竖直面内；抓取气缸的气缸杆伸出，带动包装袋至矩形工作窗口区域；

S103、横向气缸的气缸杆伸出，并利用真空吸盘抓取包装袋的下表面，随后横向气缸的气缸杆缩回，带动包装袋的下表面与上表面分离；

S104、两个纵向气缸的气缸杆向下伸入包装袋内，将包装袋的袋口撑开，随后两个纵向气缸的气缸杆向上回收；

S105、机械手抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置，随后机械手释放固态捆装产品，固态捆装产品在重力的作用下坠入包装袋中；

S106、抓取气缸和横向气缸上的真空吸盘释放对包装袋的吸力，随后工作人员取出包装袋，包装完成。

一种竖式包装机的方法，包括如下步骤：

S201、根据包装袋的外形尺寸，调节限位挡板的位置，使得限位区域的宽度等于包装袋折叠状态时的宽度，随后将N个折叠状态的包装袋置于上袋机构中；N为自然数；

S202、抓取气缸的气缸杆下行至包装袋的上表面，利用真空吸盘抓取最上方的包装袋，随后抓取气缸的气缸杆上行，最后旋转机构驱动抓取气缸旋转至水平面，即抓取气缸的气缸杆由竖直方向旋转至水平方向，此时包装袋位于竖直面内；抓取气缸的气缸杆伸出，带动包装袋至矩形工作窗口区域；

S203、横向气缸的气缸杆伸出，并利用真空吸盘抓取包装袋的下表面，随后横向气缸的气缸杆缩回，带动包装袋的下表面与上表面分离；

S204、两个纵向气缸的气缸杆向下伸入包装袋内，将包装袋的袋口撑开，随后两个纵向气缸的气缸杆向上回收；

S205、机械手抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置，随后机械手释放固态捆装产品，固态捆装产品在重力的作用下坠入包装袋中；

S206、抓取气缸和横向气缸上的真空吸盘释放对包装袋的吸力，包装袋落至成品输送装置上，通过成品输送装置取出包装袋，包装完成。

一种竖式包装机的方法，包括如下步骤：

S301、根据包装袋的外形尺寸，调节限位挡板的位置，使得限位区域的宽度等于包装袋折叠状态时的宽度，随后将N个折叠状态的包装袋置于上袋机构中；N为自然数；

S302、抓取气缸的气缸杆下行至包装袋的上表面，利用真空吸盘抓取最上方的包装袋，随后抓取气缸的气缸杆上行，最后旋转机构驱动抓取气缸旋转至水平面，即抓取气缸的气缸杆由竖直方向旋转至水平方向，此时包装袋位于竖直面内；抓取气缸的气缸杆伸出，带动包装袋至矩形工作窗口区域；

S303、横向气缸的气缸杆伸出，并利用真空吸盘抓取包装袋的下表面，随后横向气缸的气缸杆缩回，带动包装袋的下表面与上表面分离；

S304、两个纵向气缸的气缸杆向下伸入包装袋内，将包装袋的袋口撑开，随后两个纵向气缸的气缸杆向上回收；

S305、机械手抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置，随后机械手释放固态捆装产品，同时借助脱料机构将固态捆装产品推入包装袋入口，固态捆装产品在重力的作用下坠入包装袋中；

S306、抓取气缸和横向气缸上的真空吸盘释放对包装袋的吸力，包装袋落至成品输送装置上，通过成品输送装置取出包装袋，包装完成。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种竖式包装机，用于将固态捆装产品装入包装袋中，其特征在于：至少包括：

位于水平面上的工作台；所述工作台上开设有矩形工作窗口；

用于抓取包装袋并将包装袋送至工作台的上袋机构；所述上袋机构包括上料底座，在所述上料底座的上表面设置有防止包装袋在平面内滑动的多块限位挡板，多块限位挡板围成一个放置包装袋的限位区，在限位区域的上方设置有抓取包装袋的抓取气缸和带动抓取气缸动作的90度旋转机构；在抓取气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述气缸杆的上限位为工作台的下表面；

用于将包装袋撑开的撑袋机构；所述撑袋机构包括横向撑袋单元和纵向撑袋单元；所述横向撑袋单元包括安装于工作台下方的横向气缸，所述横向气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述纵向撑袋单元包括安装于工作台下方的两个纵向气缸，所述横向气缸的气缸杆均在水平面内运动，两个纵向气缸的气缸杆均在竖直面内运动，且所述抓取气缸、横向气缸和两个纵向气缸位于矩形工作窗口的四个侧边处；

用于将固态捆装产品放入包装袋内的装袋机构；所述装袋机构包括抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置的机械手。

2.根据权利要求1所述的竖式包装机，其特征在于，在所述工作台的下方设置有成品输送装置，所述成品输送装置位于矩形工作窗口的正下方。

3.根据权利要求2所述的竖式包装机，其特征在于，所述成品输送装置包括传输带、带动传输带动作的电机、安装传输带的升降支架。

4.根据权利要求1或2所述的竖式包装机，其特征在于，所述机械手包括安装有真空吸盘的吸盘底板、带动吸盘底板动作的支架轴，所述支架轴的一端与吸盘底板固定连接，所述支架轴的另一端与往复运动驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的竖式包装机，其特征在于，所述装袋机构还包括脱料机构，所述脱料机构包括固定于支架轴一侧、且与支架轴平行的脱料气缸，所述脱料气缸的气缸杆朝向机械手抓取的固态捆装产品方向。

6.根据权利要求4所述的竖式包装机，其特征在于，所述支架轴的一端通过角度调节板与吸盘底板固定连接。

7.根据权利要求1所述的竖式包装机，其特征在于，所述竖式包装机还包括控制抓取气缸、横向气缸、两个纵向气缸、机械手动作的控制器。