CN105292582B - 一种用于传输袋装弹簧串的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于传输袋装弹簧串的带有弹簧串阻尼机构的装置，包括切断机构、推进机构，以及用于控制切断机构和推进机构的控制单元，所述切断机构包括送料通道和位于送料通道出口处的切断部件，所述送料通道设有上压板和下托板，还包括进料端和抓手端；所述推进机构包括输送带、设置在输送带侧边的推手，输送带与推手相对的另一个侧边设置有过渡翻板，所述传输带设有相互平行的上输送带和下输送带；该装置在所述送料通道内还设有弹簧串阻尼机构，该阻尼机构通过在上压板和/或下托板的前后段设置高低不同的台阶来形成高度差，所述上传输带与下传输带之间的距离不大于所述上压板和下托板之间的高度差。
Description
技术领域
本发明提供了一种用于传输袋装弹簧串的带有弹簧串阻尼机构的装置，涉及床垫弹簧生产技术领域，特别与一种袋装弹簧自动生产设备有关。
背景技术
随着社会的发展，物质文化生活水平的提高，人们对生活家居用品的舒适度要求越来越高，比如采用弹簧床垫来提高床的舒适度。现有的弹簧床垫主要通过若干布袋弹簧列连接而成。袋装弹簧一般都是采用无纺布包裹弹簧独立包裹形成，在弹簧生产技术中，袋装弹簧自动生产装置设备已经是一个比较成熟的设备，但是如何将传输带上的弹簧排列整齐、自动输送、平稳装袋、高效封切，是袋装弹簧生产过程中亟待解决的技术难题。
袋装弹簧床垫中，一般将无纺布把弹簧包覆起来，并用超声波焊接设备，焊接成一个个独立的圆柱，由此形成弹簧串。由于弹簧串的包覆材料为无纺布，其相同直径，相同个数和间距的弹簧串的长度在松弛和拉伸的情况下都有不同，所以弹簧串在设备上使用时，即抓手将弹簧串从通道位置引入输送带的过程中，无法保证每条弹簧串(同一弹簧串，相同弹簧个数)的长度都一样。导致袋装弹簧床垫生产过程中出现较多废品。
综上所述，现有的弹簧床垫的各布袋弹簧列之间易移位，存在着废品率高、效率低、成本高且弹簧串排列不规整等缺陷。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于传输袋装弹簧串的带有弹簧串阻尼机构的装置设备，该设备结构简单，安装方便，各布袋弹簧段之间的运动相互独立，在运输的过程中，保证每次被抓手引入输送带的弹簧串和输送带引入的弹簧串的总长度基本相同，进而保证袋装弹簧床垫的质量。
本发明目的是提供一种用于传输袋装弹簧串的带有弹簧串阻尼机构的装置。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
本发明提供了一种用于传输袋装弹簧串的装置，包括切断机构、推进机构以及用于控制切断机构和推进机构的控制单元，所述切断机构包括送料通道和位于送料通道出口处的切断部件，所述送料通道设有上压板和下托板，还包括进料端和抓手端；所述推进机构包括输送带和设置在输送带侧边的推手，所述传输带设有相互平行的上输送带和下输送带；其特征在于：该装置在所述送料通道内还设有弹簧串阻尼机构，该阻尼机构通过在送料通道内设置台阶来形成高度差。
上述在通道内设置台阶就是在该通道的前后段设置高低不同的台阶，即，在该通道的上压板和/或下托板的前后段设置台阶。
所述上传输带与下传输带之间的距离不大于设有台阶的上压板与下托板之间的距离，来达到设置阻力压缩弹簧串以降低传输速度使弹簧串排列规整的目的。
所述推进机构的输送带与推手相对的另一个侧边设置有过渡翻板。
本发明所述的装置的送料通道分为压缩段和非压缩段，非压缩段的上压板和下托板之间高度为弹簧串的自由高度，压缩段设在或靠近通道的进料端，其上压板和下托板之间的高度为弹簧串的压缩高度，自由高度与压缩高度的高度差值为弹簧串自由高度的5％-20％；优选8％-15％；更优选10％左右。所述上传输带与下传输带之间的距离不大于所述压缩高度。
在本发明的优选实施例中，所述上压板和下托板均设有相对应的高低不同的台阶；所述上传输带与下传输带之间的距离不大于设有台阶的上压板与下托板之间的距离，来达到设置阻力压缩弹簧串以降低传输速度使弹簧串排列规整的目的。
在本发明的另一优选实施例中，所述上压板设有高低不同的台阶，下托板为平面托板；所述上传输带与下传输带之间的距离不大于所述设有台阶的上压板与下托板之间的距离。
本发明也可以是上压板为平面压板，下托板设有台阶结构，只要能实现在送料通道通过在压缩段(也叫阻尼段)设置台阶来形成高度差，即可达到设置阻力压缩弹簧串以降低传输速度使弹簧串排列规整的目的。优选上压板设有台阶；最优选上压板和下托板均设有相对应的高低不同的台阶，这样设置阻力的效果更好，达到的压缩弹簧串以降低传输速度使弹簧串排列规整的效果也是最佳。
本发明所述的上压板和/或下托板分为压缩段和非压缩段，非压缩段的上压板和下托板之间高度为所述弹簧串的自由高度，压缩段的上压板和下托板之间的高度为所述弹簧串的压缩高度，自由高度与压缩高度的高度差值为弹簧串自由高度的5％-20％，优选8％-15％，更优选10％左右。
本发明借助设置阻尼机构来将上下两个输送带的间距调整为小于或等于弹簧串在处于压缩段的弹簧高度，在弹簧引入输送带的过程中，处于压缩段中的弹簧就会产生摩擦阻力，将弹簧串始终处于一个被拉伸的状态。上述设置阻尼机构的措施可以保证每次被引入输送带的弹簧串和输送带引入的弹簧串的总长度基本相同，进而保证袋装弹簧床垫的质量。
例如，对于高度从55mm-250mm不等的弹簧串而言，本发明设置非压缩段的自由高度与压缩段的压缩高度的差值为10-20mm。
本发明的传输带，其上传输带与下传输带之间的距离不大于(小于或者等于)所述上压板和下托板之间的高度差。传输带的间距可调，并且调整为等于或者小于非压缩段与压缩段的高度差，目的是为了在输送带上也产生摩擦力，使得弹簧在输送带上不至于被拉回或者打滑，可以根据弹簧串在传输带上的传输情况调整上下传输带的间距，间距越小，弹簧串在传输带上的摩擦力越大。
本发明所述的压缩段优选设在或靠近所述通道的进料端。
本发明所述推进机构还包括可带动袋装弹簧串在第一输送带上移动的抓手部件；所述的非压缩段设在通道的抓手端；所述的抓手端与抓手部件相邻。该抓手部件包括抓手片，以及用于带动抓手片移动的导轨和抓手电机；所述抓手片包括上抓手片和下抓手片，所述上抓手片和下抓手片为带有锯齿的薄片，第一输送带的上输送带和下输送带中间设有一条可供上抓手片和下抓手片移动的缝隙。
本发明所述的装置中，所述送料通道上还设有传感器，用于计算经过该传感器的弹簧串数量。
在上压板和/或下托板中设置非压缩段的主要原因是：在非压缩段中装有传感器，用来检测弹簧个数(即检测弹簧与弹簧之间的凹点与凸点)，非压缩段的弹簧不压缩，保证传感器计数的准确性。当弹簧串的高度处于自由状态时，由于外包的无纺布被内置的弹簧所撑开，所以弹簧串看起来由一个个圆柱形组成，由此产生凹点和凸点。当弹簧串被压缩后，外包的无纺布不在被弹簧所撑开，由此会在圆柱形的表面出现褶皱，这种现象不利于传感器计数，可能会导致遗漏或纰漏，产生不良品。
本发明所述的装置，所述输送带与所述推手相对的另一个侧边设置有过渡翻板，输送带包括第一输送带，与第一输送带末端相连的第二输送带，推手和过渡翻板分别设置在第二输送带的两侧，所述过渡翻板水平翻转时，第二输送带、过渡翻板和粘胶平台位于同一平面上，第一输送带始端位于切断部件的切口处，用于将切断后的袋装弹簧串输送到第二输送带上。所述第一输送带和第二输送带均设有相互平行的上输送带和下输送带。
将上压板非压缩段与下托板的高度调整为弹簧串的自由高度，那么压缩段中的弹簧就处于压缩状态，将上下两个输送带的间距调整为等于或小于弹簧串在处于压缩段的弹簧高度，当抓手将弹簧引入输送带的过程中，处于压缩段中的弹簧就会产生摩擦阻力，将弹簧串始终处于一个被拉伸的状态。当抓手打开后，由于上下输送带的间距小于弹簧的自由高度，弹簧在输送带上也产生摩擦力，使得弹簧在输送带上不至于被拉回或者打滑。上述的一系列措施保证每次被抓手引入输送带的弹簧串和输送带引入的弹簧串的总长度基本相同，进而保证袋装弹簧床垫的质量。
本发明所述的装置，其中，所述切断部件包括超声波焊接系统，推动超声波焊接系统移动的第一气缸和第一直线导轨，与超声波焊接系统相配合的封刀，推动封刀移动的第二气缸和第二直线导轨，以及与封刀相配合的切刀组，上述超声波焊接系统和封刀分别位于袋装弹簧串的两侧，上述切断部件进一步包括用于检测超声波焊接系统是否到位的第二传感器。
上述装置中，所述过渡翻板可垂直和水平翻转，其水平翻转时，输送带、过渡翻板和粘胶平台位于同一平面上，输送带和粘胶平台之间进一步设有一可移动的喷枪，用于给袋装弹簧串喷胶，上述推进机构进一步包括驱动输送带的输送电机、控制推手动作的推手气缸、控制过渡翻板转动的翻板气缸、带动喷枪移动的喷枪电机。
采用上述方案后，本发明具有诸多有益效果：
本发明通过设置阻尼机构，首先解决了一个弹簧入袋排列规整的问题，保证每次被抓手引入输送带的弹簧串和输送带引入的弹簧串的总长度基本相同，大大降低了废品率，进而保证袋装弹簧床垫或袋装弹簧沙发垫的质量。
另外，在传感器计数的过程中，通过在阻尼机构中设置非压缩段，非压缩段的高度为弹簧串的自由高度，并且在非压缩段设置用来计数的传感器，保证传感器计数的准确性，防止遗漏以及计数纰漏的发生。
附图说明
图1：本发明带阻尼机构的用于传输袋装弹簧串的装置的俯视结构示意图；
图2a：本发明带阻尼机构的用于传输袋装弹簧串的装置输送过程的结构示意图(袋装弹簧串未进入第一输送带时)；
图2b：本发明带阻尼机构的用于传输袋装弹簧串的装置输送过程的结构示意图(袋装簧串进入第一输送带时)；
图3a：自由高度的无纺布袋里的弹簧串；
图3b：压缩高度的出现皱褶的无纺布袋里的弹簧串；
图3c：传感器检测弹簧串之间的凹点与凸点。
1—第一输送带 2—第二输送带 3—推手 4—过渡翻板 5—粘胶平台 6—上压板7—下托板 8—弹簧串 9—抓手 10—切断机构 11—上传送带 12—下传送带 21—上传送带 22—下传送带 S1—送料通道1 S2—送料通道2 a—传感器 81—凹点 82—凸点
具体实施方式
下面实验例用于进一步说明本发明但不限于本发明。凡基于本发明上述内容所实现的技术均属于本发明范围。
实施例1
如图1所示，一种带阻尼机构的用于传输袋装弹簧串的装置，包括切断机构、推进机构，以及用于控制切断机构和推进机构的控制单元，所述切断机构包括送料通道和位于送料通道S1、S2出口处的切断部件10，所述送料通道设有上压板6和下托板7，还包括进料端和抓手端；所述推进机构包括输送带1、2和设置在输送带2侧边的推手3，第一输送带1始端位于切断机构的切断部件10的切口处，用于将切断后的袋装弹簧串8输送到第二输送带2上；与第一输送带1末端相连的第二输送带2与推手3相对的另一个侧边设置有过渡翻板4，所述传输带设有相互平行的上输送带11、21和下输送带12、22；通过上输送带11、21和下输送带12、22夹紧袋装弹簧串8，可以使袋装弹簧串8在移送过程中更加稳固，不易倾斜或扭曲。所述送料通道S1、S2上还设有传感器a，用于计算经过该传感器a的弹簧串8的数量。
该装置在所述送料通道S1、S2内还设有弹簧串阻尼机构，该阻尼机构通过在上压板6或下托板7的前后段设置高低不同的台阶来形成高度差，优选在上压板6上设置高低不同的台阶。
本发明所述的阻尼机构分为压缩段Z和非压缩段F，非压缩段F的上压板6和下托板7之间高度为所述弹簧串8的自由高度，压缩段Z的上压板6和下托板7之间的高度为所述弹簧串8的压缩高度，自由高度与压缩高度的高度差值为弹簧串自由高度的10％左右。
所述上传输带11、21与下传输带12、22之间的距离不大于(小于或者等于)压缩段的上压板6和下托板7之间的高度差，以此来达到设置阻力压缩弹簧串8以降低传输速度使弹簧串8排列规整的目的。
传感器a计数，也是设置非压缩段的主要原因是：在非压缩段中装有传感器a，用来检测无纺布袋内的弹簧串8的个数，如图3所示，图3a是自由高度的无纺布袋里的弹簧串8，图3b是压缩高度的出现皱褶的无纺布袋里的弹簧串8，图3c是传感器a检测弹簧串8之间的凹点81与凸点82。非压缩段F的弹簧串8不压缩，保证传感器a计数的准确性。当弹簧串8的高度处于自由状态时，由于外包的无纺布被内置的弹簧串8所撑开，所以弹簧串8看起来由一个个圆柱形组成，由此产生凹点81和凸点82。当弹簧串8被压缩后，外包的无纺布不在被弹簧串8所撑开，由此会在圆柱形的表面出现褶皱，这种现象不利于传感器a计数，可能会导致遗漏或纰漏，产生不良品。
另外，上述过渡翻板4包括与第二输送带2的上输送带21和下输送带22相对应设置的上过渡翻板和下过渡翻板，所述上过渡翻板和下过渡翻板可垂直和水平翻转，其水平翻转时，第二输送带2、过渡翻板4和粘胶平台5位于同一平面上，第二输送带2和粘胶平台5之间进一步设有一可移动的喷枪，用于给袋装弹簧串8喷胶，喷枪可在上过渡翻板和下过渡翻板之间左右水平移动。
上述推进机构进一步包括分别驱动第一输送带1、第二输送带2的输送电机、控制推手3动作的推手气缸、控制过渡翻板4转动的翻板气缸、带动喷枪移动的喷枪电机等，本实施例所述的动作部件均有电机、气缸等动力源驱动，所述动力源均与控制单元相连，控制单元根据具体情况向各个电机和气缸发出动作指令，推动整个装置工作。
将上压板6非压缩段F与下托板7的高度调整为弹簧串8的自由高度，那么压缩段Z中的弹簧串8就处于压缩状态，将上下两个输送带的间距调整为等于或小于弹簧串8在处于压缩段Z的弹簧高度，当抓手9将弹簧串8引入输送带的过程中，处于压缩段Z中的弹簧串8就会产生摩擦阻力，将弹簧串8始终处于一个被拉伸的状态。当抓手9打开后，由于上下输送带的间距小于弹簧串8的自由高度，弹簧串8在输送带1、2上也产生摩擦力，使得弹簧串8在输送带1、2上不至于被拉回或打滑，保证每次被抓手9引入输送带1、2的弹簧串8和输送带1、2引入的弹簧串8的总长度基本相同，进而保证袋装弹簧床垫的质量。
实施例2
如图2所示，图2a是带阻尼机构的用于传输袋装弹簧串的装置输送过程的结构示意图(袋装弹簧串未进入第一输送带时)；图2b是带阻尼机构的用于传输袋装弹簧串的装置输送过程的结构示意图(袋装弹簧串进入第一输送带时)，包括切断机构、推进机构，以及用于控制切断机构和推进机构的控制单元，所述切断机构包括送料通道S1、S2和位于送料通道出口处的切断部件10，所述送料通道S1、S2设有上压板6和下托板7，还包括进料端和抓手端；所述推进机构包括输送带1、2和设置在输送带2侧边的推手3，第一输送带1始端位于切断机构的切断部件10的切口处，用于将切断后的袋装弹簧串8输送到第二输送带2上；与第一输送带1末端相连的第二输送带2与推手3相对的另一个侧边设置有过渡翻板4，所述传输带设有相互平行的上输送带11、21和下输送带12、22；通过上输送带11、21和下输送带12、22夹紧袋装弹簧串8，可以使袋装弹簧串8在移送过程中更加稳固，不易倾斜或扭曲。所述送料通道上还设有传感器a，用于计算经过该传感器a的弹簧串8的数量。
该装置在所述送料通道内还设有弹簧串阻尼机构，该阻尼机构通过在上压板6和下托板7的前后段设置高低不同的台阶来形成高度差，该高度差一般为10-20mm。
本发明所述的阻尼机构分为压缩段Z和非压缩段F，非压缩段F的上压板6和下托板7之间高度为所述弹簧串8的自由高度，压缩段Z的上压板6和下托板7均设有高度差台阶，上压板6和下托板7之间的高度为所述弹簧串8的压缩高度，自由高度与压缩高度的高度差值为弹簧串自由高度的10％左右。
所述上传输带11、21与下传输带12、22之间的距离不大于(小于或者等于)所述压缩段的上压板6和下托板7之间的高度差，以此来达到设置阻力压缩弹簧串8以降低传输速度使弹簧串8排列规整的目的。
传感器a计数，也是设置非压缩段的主要原因是：在非压缩段中装有传感器a，用来检测无纺布袋内的弹簧串8的个数，如图3所示，图3a是自由高度的无纺布袋里的弹簧串8，图3b是压缩高度的出现皱褶的无纺布袋里的弹簧串8，图3c是传感器a检测弹簧串8之间的凹点81与凸点82。非压缩段F的弹簧串8不压缩，保证传感器a计数的准确性。当弹簧串8的高度处于自由状态时，由于外包的无纺布被内置的弹簧串8所撑开，所以弹簧串8看起来由一个个圆柱形组成，由此产生凹点81和凸点82。当弹簧串8被压缩后，外包的无纺布不在被弹簧串8所撑开，由此会在圆柱形的表面出现褶皱，这种现象不利于传感器a计数，可能会导致遗漏或纰漏，产生不良品。
另外，上述过渡翻板4包括与第二输送带2的上输送带21和下输送带22相对应设置的上过渡翻板和下过渡翻板，所述上过渡翻板和下过渡翻板可垂直和水平翻转，其水平翻转时，第二输送带2、过渡翻板4和粘胶平台5位于同一平面上，第二输送带2和粘胶平台5之间进一步设有一可移动的喷枪，用于给袋装弹簧串8喷胶，喷枪可在上过渡翻板和下过渡翻板之间左右水平移动。
上述推进机构进一步包括分别驱动第一输送带1、第二输送带2的输送电机、控制推手3动作的推手气缸、控制过渡翻板4转动的翻板气缸、带动喷枪移动的喷枪电机等，本实施例所述的动作部件均有电机、气缸等动力源驱动，所述动力源均与控制单元相连，控制单元根据具体情况向各个电机和气缸发出动作指令，推动整个装置工作。
本实施例借助设置阻尼机构来将上下两个输送带的间距调整为小于或等于弹簧串8在处于压缩段的弹簧高度，在弹簧串8引入输送带1、2的过程中，处于压缩段中的弹簧串8就会产生摩擦阻力，将弹簧串8始终处于一个被拉伸的状态。上述设置阻尼机构的措施可以保证每次被引入输送带的弹簧串8和输送带1、2引入的弹簧串8的总长度基本相同，进而保证袋装弹簧床垫的质量。
Claims (10)
1.一种用于传输袋装弹簧串的装置，包括切断机构、推进机构以及用于控制切断机构和推进机构的控制单元，所述切断机构包括送料通道和位于送料通道出口处的切断部件，所述送料通道设有上压板和下托板，还包括进料端和抓手端；所述推进机构包括输送带和设置在输送带侧边的推手，所述输送带设有相互平行的上输送带和下输送带；其特征在于：该装置在所述送料通道内还设有弹簧串阻尼机构，该阻尼机构通过在送料通道内设置台阶来形成高度差。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的送料通道分为压缩段和非压缩段，所述非压缩段的上压板和下托板之间高度为弹簧串的自由高度，所述压缩段设在或靠近送料通道的进料端，其上压板和下托板之间的高度为弹簧串的压缩高度，自由高度与压缩高度的高度差值为弹簧串自由高度的5％-20％。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述上输送带与下输送带之间的距离不大于所述上压板与下托板之间的距离。
4.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于：所述上压板和下托板均设有相对应的高低不同的台阶。
5.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于：所述上压板设有高低不同的台阶，下托板为平面托板。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述推进机构还包括可带动袋装弹簧串在输送带上移动的抓手部件；所述的非压缩段设在送料通道的抓手端；所述的抓手端与抓手部件相邻。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述抓手部件包括抓手片，以及用于带动抓手片移动的导轨和抓手电机；所述抓手片包括上抓手片和下抓手片，所述上抓手片和下抓手片为带有锯齿的薄片，输送带的上输送带和下输送带中间设有一条可供上抓手片和下抓手片移动的缝隙。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述送料通道上还设有传感器，用于计算经过该传感器的弹簧串数量。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述输送带与所述推手相对的另一个侧边设置有过渡翻板，输送带包括第一输送带和与第一输送带末端相连的第二输送带，推手和过渡翻板分别设置在第二输送带的两侧，所述过渡翻板水平翻转时，第二输送带、过渡翻板和粘胶平台位于同一平面上，第一输送带始端位于切断部件的切口处，用于将切断后的袋装弹簧串输送到第二输送带上。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述切断部件包括超声波焊接系统，推动超声波焊接系统移动的第一气缸和第一直线导轨，与超声波焊接系统相配合的封刀，推动封刀移动的第二气缸和第二直线导轨，以及与封刀相配合的切刀组，上述超声波焊接系统和封刀分别位于袋装弹簧串的两侧，上述切断部件进一步包括用于检测超声波焊接系统是否到位的第二传感器。
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