CN107161600A - 弹簧输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹簧输送装置，属于处理或加工床垫螺旋弹簧技术领域。包括上下设置的上龙带、下龙带、推手架、上推手、下推手，推手架滑动安装在上龙带、下龙带的水平中轴线上，所述的上推手、下推手对应设置若干组，且分别安装在推手架上，上推手上端位于上龙带下方，上推手上还设置有调张力件，下推手下端位于下龙带上方。将发明应用于弹簧输送，具有纵向输送与横向输送一体化、输送同步性高等优点。

Description

弹簧输送装置

技术领域

本发明涉及一种弹簧输送装置，属于处理或加工床垫螺旋弹簧技术领域。

背景技术

弹簧床垫在床具领域中已经非常普遍，作为主要支撑的元器件弹簧一般是由钢丝螺旋卷绕成若干圈，为防止开放式结构在受压过程中出现偏移的现象，通常还会在上下底圈打结，形成如图8所示的上座圈1a、下座圈1b以及上下圈上的结点1c，然后再将具有这种结构的第一个弹簧A结点朝内，余下的弹簧B、C、D、E、F、G、H、I、J…结点朝内方式进行排列后，输送、串簧形成矩阵形式。这种结构受力稳定性好，并避免了普通方式排列所引起的安全事故。然而这种结构的最大缺陷在于实现比较困难，尤其是结点高度的统一和第一个弹簧A结点位置的调整。常见的是手工方式摆放，但费时费力，且容易出现操作误差；专利申请2010101153699提供了一种全自动生产弹簧床芯的方法及设备，在串簧前先借助于推送组件的推手进行推送，翻转后的弹簧经输送带送至各推手处，推手包括推掌和推臂。该申请改善了常规手工方式所存在的效率低、误差大等缺陷，其借助于凹型结构的推掌实现弹簧的固定，并借助于推臂在推送横杆上的位置移动，改变推臂的位置，专利2009201193097虽然改变了推送板的结构，但其实际推送原理基本与专利申请2010101153699类似，同样存在操作不稳定、规格有限等缺陷；专利2010206450894借助于一对上下设置的龙带完成弹簧的夹持，其虽然设置有磁片进行弹簧由机械臂向龙带上的转移，但同样对弹簧的高度有限制，因而，无法适应如申请2010101153699以及专利2009201193097形式的传送要求。

基于此，做出本申请。

发明内容

针对现有弹簧特别是床芯弹簧加工中所存在的结点特定分布与加工无法统一，本申请提供一种弹簧输送装置，不仅实现弹簧圈结点的整理和第一弹簧圈结点转向的同步进行，还实现了弹簧从机头到输出之间的纵向输送与横向输送的一体完成。

为实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：

弹簧输送装置，包括上下设置的上龙带、下龙带、推手架、上推手、下推手，推手架滑动安装在上龙带、下龙带的水平中轴线上，所述的上推手、下推手对应设置若干组，且分别安装在推手架上，上推手上端位于上龙带下方，上推手上还设置有调张力件，下推手下端位于下龙带上方。

进一步的，作为优选：

所述的上龙带上方设置有滚轮一，下龙带下方设置有滚轮二，滚轮一辅助带动上龙带转动，滚轮二辅助带动下龙带转动，用于降低传送过程中的阻力，提高龙带传送的流畅性。更优选的，所述的滚轮一连接有链轮，滚轮二连接有齿轮，齿轮和链轮分别与伺服电机的输出端连接，以实现滚轮一、滚轮二运动的同步性，使弹簧在上龙带与下龙带之间平稳输送，避免出现弹簧上座圈、下座圈发生相对运动，进而引起弹簧的变形以及弹簧结点位置的改变。

所述的上龙带活动安装于下龙带上方，根据不同弹簧的高度需求，对上龙带安装高度进行调整，即实现上龙带与下龙带之间间距的调整，从而满足不同高度、不同规格弹簧的输送。更优选的，所述的上龙带下方设置丝杆，丝杆通过减速器驱动，丝杆可设置两组，分别位于上龙带两端，两个丝杆之间设置同步长轴，以实现上龙带进出两端升降高度的一致性，避免出现一端高一端低的缺陷。根据不同规格弹簧的需求，丝杆伸出，上龙带上升，上龙带与下龙带间距增大，此时进行高弹簧的加工；反之，丝杆缩回，上龙带下降，上龙带与下龙带间距减小，此时进行低弹簧的加工。

所述的上龙带入口端上设置有接口块，用于引导弹簧上座圈进入。

所述的下龙带入口端上设置接口垫片，接口垫片形成外大内小的八字型结构，以方便弹簧下座圈的导入，并再次对弹簧进行整理。

所述的调张力件为弹性件，通过拉伸或收缩来改变上推手与上龙带的接触位置，通过抽拉调张力件，改变上推手末端的高度，即改变了其与弹簧的实际接触位置，以适应不同规格（主要是高度）弹簧的推送需求：调张力件抽紧，上推手呈弧线状，对应的上推手末端下落，即卡在弹簧上，从而实现低弹簧的定位和固定，反之亦然。

所述的推手架对侧设置有过桥板，过桥板与上龙带、下龙带对应设置，用于对上推手、下推手推出的弹簧进行再次整理。更优选的，所述的过桥板包括上过桥板和下过桥板，且上过桥板与上龙带高度相同，下过桥板与下龙带高度相同，上过桥板与下过桥板位于推送装置与串簧机之间，当上推手、下推手将一排按规律排列整齐的弹簧推出时，与上龙带等高的上过桥板和与下龙带等高的下过桥板实现了弹簧脱离上推手、下推手后的缓冲阶段，使之在保持原有排列秩序的同时，方便了串簧工作的进行。

所述的推手架安装在导轨上，推手架与摇臂连接，通过摇臂的摆动，带动推手架沿导轨滑动，即实现推手架的滑动安装。更优选的，所述的摇臂一端与推手架轴连接，另一端与连杆轴连接，连杆另一端则与摇盘连接，摇盘动力通过连杆传递到摇臂，摇臂则将摆动转化为推手架沿导轨的直线滑动；所述的推手架上设置有滑块，滑块卡扣在导轨上，并通过一根辅助连杆与摇臂轴连接。

将本申请应用于弹簧的输送，卷簧机的机头将成型后的打结弹簧送出，经结点整理后送至上龙带、下龙带的入口端，伺服电机启动，并通过链轮和齿轮，分别带动滚轮一、滚轮二按照一定的速度转动，进而带动上龙带、下龙带转动，即完成弹簧的传送速度控制以及相邻弹簧之间的间距；当上龙带与下龙带间的弹簧增加至满足一个弹簧单元时，摇盘启动，动力经连杆传递至摇臂，摇臂摆动并推动滑块沿导轨移动，进而带动推手架沿上龙带、下龙带的中轴线向上龙带、下龙带中部滑移，此时，由于上推手、下推手（为方便起见，可在上推手、下推手末端即与弹簧接触的一端设置卡扣，用于卡紧弹簧）卡在弹簧上，上推手、下推手随着推手架移动的同时，将一整排弹簧推出至上过桥板与下过桥板之间，摆盘完成半个周期转动，带动摆臂后退，进而带动上推手、下推手复位，摆盘完成一个周期的转动；而被推出的弹簧则在上过桥板与下过桥板之间完成推送的过渡后，送入串簧机进行下一道工序。此时，下一组的弹簧依次从上龙带、下龙带入口进入，如此循环。

与常规弹簧输送装置相比，本申请的有益效果如下：

（1）实现了纵向输送与横向输送的一体化。本申请中，弹簧依次经入口端进入上龙带与下龙带之间，在滚轮一、滚轮二的带动下，按照一定的间距和速度在上龙带与下龙带之间完成排列，在这个过程中，主要进行的是横向输送，当同一批次的弹簧输送完毕后，推手架启动，上推手、下推手向弹簧方向移动，并将其对面的弹簧一次性推出至下一道工序，然后复位，在这个过程中，主要进行的是纵向输送，本申请通过伺服电机控制输入的速度和间距，并于摆盘配合，实现纵向输送与横向输送的连贯进行，从而实现了纵向输送与横向输送的一体化。

（2）上推手、下推手分别与弹簧的上座圈、下座圈接触，避免顶伤。在本申请中，下推手可做固定设置，上推手上辅助设置有调张力件，通过调张力件的抽紧或松开，使上推手呈弧形或直线状，即上推手的末端高度降低或升高，即实现上推手与弹簧的卡紧，这种结构既有利于适应不同规格弹簧的推送，又使上推手与下推手分别与弹簧的不同位置进行卡紧，避免了弹簧推送过程中的“摔倒”现象，提高了弹簧床垫的加工进度。

（3）本申请将滚轮一、滚轮二分别设置在上龙带上方和下龙带上方，滚轮在转动过程中，起到一定的带动作用，提高了输送的效率，有效降低了传送难度，传送更加省工省力。

（4）使用灵活性高，可根据不同规格弹簧调整成不同的高度。本申请中，上龙带以及其上的滚轮一可通过丝杆等活动安装在下龙带上方，根据不同规格弹簧的需求，通过减速器、手轮等实现丝杆的伸出或缩回，即实现上龙带实际高度的改变，从而调整了上龙带与下龙带之间间距的调整，上龙带一般较长，为使上龙带两端保持在相同的水平上，可在上龙带的两端各设置一根丝杆，丝杆之间在连接一根同步长轴，即完成两根丝杆升降的同步化。

附图说明

图1为本申请的原理示意图；

图2为本申请其中一种实施方案的立体图；

图3为本申请其中一种实施方案另一视角的立体图；

图4为本申请其中一种实施方案的侧面结构示意图；

图5为本申请其中一种实施方案的正面结构示意图；

图6为本申请其中一种实施方案的背面结构示意图；

图7为图6中A-A方向剖面示意图；

图8为常见床垫中弹簧的分布图。

其中标号：1.上龙带；11. 滚轮一；12. 上机梁；13. 接口块；14. 接口垫片；15.伺服电机；16. 链轮；17. 减速器；18. 丝杆；19. 同步长轴；2. 下龙带；21. 滚轮二；22.下机梁；23. 齿轮；3. 推手架；31. 导轨；32. 摇臂；33. 连杆；34. 摇盘；35. 滑块；4. 上推手；41. 调张力件；5. 下推手；6. 上过桥板；7. 下过桥板；8. 主立架梁；81. 主立柱。

具体实施方式

实施例1

本实施例弹簧输送装置，结合图1，包括上下设置的上龙带1、下龙带2、推手架3、上推手4、下推手5，推手架3滑动安装在上龙带1、下龙带2的水平中轴线上，上推手4、下推手5对应设置若干组，且分别安装在推手架3上，上推手4上端位于上龙带1下方，上推手4上还设置有调张力件41，下推手5下端位于下龙带2上方。

将本申请应用于弹簧的输送，卷簧机的机头将成型后的打结弹簧送出，经结点整理后送至上龙带1、下龙带2的入口端，上龙带1、下龙带2按照一定的速度转动，即完成弹簧的传送速度以及相邻弹簧之间间距的控制；当上龙带1与下龙带2间的弹簧增加至满足一个弹簧单元时，推手架3启动，并沿上龙带1、下龙带2的中轴线向上龙带1、下龙带2中部滑移，此时，由于上推手4、下推手5（为方便起见，可在上推手4、下推手5末端即与弹簧接触的一端设置卡扣，用于卡紧弹簧，卡扣可采用任意适用的结构，故该申请中并未在图纸中体现其结构）卡在弹簧上，上推手4、下推手5随着推手架3移动的同时，将一整排弹簧推出至下一道工序，推手架3后退，带动上推手4、下推手5复位，完成一个周期的推送；此时，下一组的弹簧依次从上龙带1、下龙带2入口进入，如此循环。

在推手工作过程中，调张力件41抽紧，上推手4弯曲成弧，上推手4与弹簧对应的一端下落至卡在弹簧上，即完成卡紧工序。

实施例2

本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于：结合图1，上龙带1上方设置有滚轮一11，下龙带2下方设置有滚轮二21，滚轮一11与上龙带1安装在上机梁12中，下龙带2和滚轮二21安装在下机梁22中，滚轮一11辅助带动上龙带1转动，滚轮二21辅助带动下龙带2转动，用于降低传送过程中的阻力，提高龙带传送的流畅性。

实施例3

本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于：结合图1，上龙带1上方设置有滚轮一11，下龙带2下方设置有滚轮二21，滚轮一11与上龙带1安装在上机梁12中，下龙带2和滚轮二21安装在下机梁22中，滚轮一11辅助带动上龙带1转动，滚轮二21辅助带动下龙带2转动，用于降低传送过程中的阻力，提高龙带传送的流畅性。

其中，结合图2和图3，滚轮一11连接有链轮16，滚轮二21连接有齿轮23，齿轮23和链轮16分别与伺服电机15的输出端连接，以实现滚轮一11、滚轮二21运动的同步性，使弹簧在上龙带1与下龙带2之间平稳输送，避免出现弹簧上座圈1a、下座圈1b发生相对运动，进而引起弹簧的变形以及弹簧结点位置的改变。

实施例4

本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于：上龙带1活动安装于下龙带2上方，根据不同弹簧的高度需求，对上龙带1安装高度进行调整，即实现上龙带1与下龙带2之间间距的调整，从而满足不同高度、不同规格弹簧的输送。

其中，上龙带1下方可设置丝杆18，丝杆18通过减速器17驱动，结合图5，丝杆18可设置两组，分别位于上龙带1两端，两个丝杆18之间设置同步长轴19，以实现上龙带1进出两端升降高度的一致性，避免出现一端高一端低的缺陷。根据不同规格弹簧的需求，丝杆18伸出，上龙带1上升，上龙带1与下龙带2间距增大，此时进行高弹簧的加工；反之，丝杆18缩回，上龙带1下降，上龙带1与下龙带2间距减小，此时进行低弹簧的加工。

当上龙带1安装在上机梁12中时，丝杆18可直接安装在上机梁12的底部，丝杆18伸缩，带动上机梁12升降，进而改变上龙带1与下龙带2之间的间距。

实施例5

本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于：为避免弹簧从前一装置进入本装置过程中出现晃动、错位，可在下龙带2入口端上设置如图2所示的接口垫片14，接口垫片14形成外大内小的八字型结构，以方便弹簧下座圈1b的导入，并再次对弹簧进行整理。

为方便操作，也可配套的在上龙带1入口端上设置有接口块13，用于引导弹簧上座圈1a进入。

实施例6

本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于：调张力件41为弹性件，通过拉伸或收缩来改变上推手4与上龙带1的接触位置，通过抽拉调张力件，改变上推手4末端的高度，即改变了其与弹簧的实际接触位置，以适应不同规格（主要是高度）弹簧的推送需求：调张力件41抽紧，上推手4如图1、图4所示方式呈弧线状，对应的上推手4末端下落，即卡在弹簧上，从而实现低弹簧的定位和固定，反之亦然。

实施例7

本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于：推手架3对侧设置有过桥板，过桥板与上龙带1、下龙带2对应设置，用于对上推手4、下推手5推出的弹簧进行再次整理.

其中，为方便控制，结合图3和图4，过桥板包括上过桥板6和下过桥板7，且上过桥板6与上龙带1高度相同，下过桥板7与下龙带2高度相同，上过桥板6与下过桥板7位于推送装置与串簧机之间，当上推手4、下推手5将一排按规律排列整齐的弹簧推出时，与上龙带1等高的上过桥板6和与下龙带2等高的下过桥板7实现了弹簧脱离上推手4、下推手5后的缓冲阶段，使之在保持原有排列秩序的同时，方便了串簧工作的进行。

实施例8

本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于：结合图2-图7，推手架3安装在导轨31上，推手架3与摇臂32连接，通过摇臂32的摆动，带动推手架3沿导轨31滑动，即实现推手架3的滑动安装。

其中，可采用如下方式但不限于该方式实现摇臂32的摆动：摇臂32一端与推手架3轴连接，另一端与连杆33轴连接，连杆33另一端则与摇盘34连接，摇盘34动力通过连杆33传递到摇臂32，摇臂32则将摆动转化为推手架3沿导轨31的直线滑动。为方便直线滑动的控制，还可以在推手架2一端或两端或中间任意位置上设置滑块35，滑块35卡扣在导轨31上，并通过一根辅助连杆与摇臂32轴连接。

将本申请应用于弹簧的输送，卷簧机的机头将成型后的打结弹簧送出，经结点整理后送至上龙带1、下龙带2的入口端，伺服电机15启动，并通过链轮16和齿轮23，分别带动滚轮一11、滚轮二21按照一定的速度转动，进而带动上龙带1、下龙带2转动，即完成弹簧传送速度及相邻弹簧之间间距的控制；当上龙带1与下龙带2间的弹簧增加至满足一个弹簧单元时，摇盘34启动，动力经连杆33传递至摇臂32，摇臂32摆动并推动滑块35沿导轨31移动，进而带动推手架3沿上龙带1、下龙带2的中轴线向上龙带1、下龙带2中部滑移，此时，由于上推手4、下推手5（为方便起见，可在上推手4、下推手5末端即与弹簧接触的一端设置卡扣，用于卡紧弹簧）卡在弹簧上，上推手4、下推手5随着推手架3移动的同时，将一整排弹簧推出至上过桥板6与下过桥板7之间，摆盘34完成半个周期转动，带动摆臂32后退，进而带动上推手4、下推手5复位，摆盘34完成一个周期的转动；而被推出的弹簧则在上过桥板6与下过桥板7之间完成推送的过渡后，送入串簧机进行下一道工序。此时，下一组的弹簧依次从上龙带1、下龙带2入口进入，如此循环。

以上内容是结合本发明创造的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造具体实施只局限于上述这些说明，对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (10)

1.弹簧输送装置，其特征在于：包括上下设置的上龙带、下龙带、推手架、上推手、下推手，推手架滑动安装在上龙带、下龙带的水平中轴线上，所述的上推手、下推手对应设置若干组，且分别安装在推手架上，上推手上端位于上龙带下方，上推手上还设置有调张力件，下推手下端位于下龙带上方。

2.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的上龙带上方设置有滚轮一，下龙带下方设置有滚轮二。

3.如权利要求2所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的滚轮一连接有链轮，滚轮二连接有齿轮，齿轮和链轮分别与伺服电机的输出端连接。

4.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的上龙带活动安装于下龙带上方。

5.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的调张力件为弹性件。

6.如权利要求1或5所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的调张力件抽紧，上推手呈弧线状，对应的上推手末端下落，即卡在弹簧上，从而实现低弹簧的定位和固定，反之亦然。

7.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的推手架对侧设置有过桥板，过桥板与上龙带、下龙带对应设置。

8.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的推手架安装在导轨上，推手架与摇臂连接，通过摇臂的摆动，带动推手架沿导轨滑动，即实现推手架的滑动安装。

9.如权利要求8所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的摇臂一端与推手架轴连接，另一端与连杆轴连接，连杆另一端则与摇盘连接，摇盘动力通过连杆传递到摇臂，摇臂则将摆动转化为推手架沿导轨的直线滑动。

10.如权利要求8所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的推手架上设置有滑块，滑块卡扣在导轨上，并通过一根辅助连杆与摇臂轴连接。