RU2000158C1 - Закалочный комплекс автоматической линии дл изготовлени цилиндрических пружин - Google Patents

Abstract

Использование: в автомобильной промышленности , тракторостроении. Сущность изобретени ; устройство содержит приводной поворотный барабан, на котором смонтированы ложементы дл  приема пружин. Загрузка пружин в ложементы барабана производитс  с помощью кантовател . Из барабана пружины выгружаютс  на отвод щий транспортер. Ложемент выполнен в виде пары пальцев, параллельно установленных на барабане на различных радиальных рассто ни х от его оси вращени , Пальцы смещены друг от друга по дуге окружности. Отвод щий транспортер снабжен дополнительным пальцем, неподвижно закрепленным на его основании напротив пальцев барабана, с которым дополнительный палец имеет возможность взаимодействи  при определенных угловых положени х барабана. Загрузка и выгрузка пружин на пальцы производитс  с помощью пары толкателей. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. /О с

Description

Изобретение относитс  к конструкции узлов оборудовани , предназначенного дл  изготовлени  цилиндрических пружин, а именно к устройствам дл  закалки пружин, используемым, в основном, в составе автоматических линий дл  изготовлени  цилиндрических пружин, и может быть использовано в автомобильной промышленности , тракторостроении и других област х машиностроени .

Известен закалочный комплекс, содержащий вертикально установленный цилиндрический бак, в котором с возможностью вращени  в горизонтальной плоскости установлен приводной поворотный барабана,

снабженный ложементами в виде пр моугольных гнезд дл  приема цилиндрических пружин, загрузочное устройство, выполненное в виде кантовател  пружин, снабженного охватом, устройство дл  выгрузки пружин, также выполненное в виде кантовател  с индивидуальным схватом, и отвод щий транспортер.

В известном закалочном комплексе при загрузке ложементов поворотного барабана пружина и при их выгрузке после закалки пружины перемещаютс  по длинной круговой траектории, причем после выполнени  операций загрузки и выгрузки схваты кантователей совершают холостые ходы, перемею

о о о

ел

|00

О

ща сь в положение захвата пружины по такой же траектории, что приводит к значительному уменьшению производительности устройства.

За прототип выбран закалочный комплекс автоматической линии дл  изготовлени  цилиндрических пружин, содержащий бак, в котором с возможностью вращени  в вертикальной плоскости установлен приводной поворотный барабан, на котором смонтированы ложементы дл  приема пружины , выполненные в виде призм, снабжен- ных схватами дл  поджима торцов пружины, кантователь пружины, выполненный в виде привода, посредством клиноре- менной передачи соединенного с маховиком, установленным на ступице, смонтированной на ведущем валу и снабженной колодочным тормозом, кривошипного вала, соединенного с ведущим валом через зубчатую передачу, рычажной системы , св занной с кривошипным валом с помощью шатуна, а также клещевого захвата, посредством цепной передачи кинематически св занного с рычажной системой, и отвод щий транспортер.

Известный закалочный комплекс имеет большое количество исполнительных приводов , что усложн ет его коне грукцию, причем из-за того, что приводы схватом, смонтированных на ложементах поворотного барабана, испытывают высокие циклически повтор ющиес  термические нагрузки, снижаетс  надежность работы комплекса. Кантователь известного комплекса, который также имеет сложную конструкцию, при подаче пружин на ложементы перемещаетс  по длинной круговой траектории, вследствие чего снижаетс  производительность устройства .

Задачей, решаемой изобретением,  вл етс  повышение производительности закалочного комплекса за счет уменьшени  затрат времени на подачу пружин в ложементы поворотного барабана и на выгрузку закаленных пружин на отвод щий транспортер , упрощение конструкции устройства за счет уменымени  количества исполнительных приводов.

Согласно изобретению в закалочном комплексе автоматической линии дл  изготовлени  цилиндрических пружин содержащем бак, в котором с возможностью вращени  в вертикальной плоскости установлен приводной поворотный барабан, на котором смонтирован по крайней мере один ложемент дл  приема пружин, кантоиатель пружин и отвод щий транспортер, ложемент дл  приема пружин выполнен в виде пары пальцев, параллельно установленных

на барабане на различных радиальных рассто ни х от его оси поворота и смещенных при этом друг от дру1а по дуге окружности, кантователь пружины и отвод щий транспортер установлены с возможностью взаимодействи  с указанными пальцами, при определенных угловых положени х барабана , причем отвод щий транспортер снабжен дополнительным пальцем, неподвижно

установленным на нем напротив пальцев барабана с ваг ложностью взаимодействи  с ними в одном из этих угловых положений, а закалочный комплекс снабжен парой толкателей , один из которых установлен с возможностью взаимодействи  при соответствующем угловом положении барабана с его пальцами и с кантователем пружин , а другой толкатель - с пальцами барабана и с отвод щим транспортером.

Выполнение ложементов в виде пальцев упрощает установку и сн тие пружин с поворотного барабана и позвол ет уменьшить количество используемых дл  этого индивидуальных приводов.

Закалочный комплекс снабжен по крайней мере одним дополнительным ложементом дл  приема пружин, смонтированным на дополнительном барабане, при этом основной и дополнительный барабаны установлены на общей оси вращени , пальцы дополнительного ложемента смещены относительно пальцев основного ложемента по параллельно расположенным дугам окружностей , а отвод щий транспортер и кэнтователь пружин размещены между основным и дополнительным барабанами, причем отвод щий транспортер снабжен вторым допол- нительным пальцем, неподвижно установленным на нем с возможностью взаимодействи  с пальцами дополнительного ложемента при соответствующем угловом положении дополнительного барабана.

Благодар  этому при загрузке и выгрузке пружин используютс  пр мой и обратный

ходы толкателей, за счет чего повышаютс  производительность и экономичность закалочного комплекса.

Кантователь пружин выполнен в виде лотка, установленного с возможностью по- Еюрота на оси одной из звездочек цепной передачи, а также в виде приемного стола, установленного перед лотком с возможностью взаимодействи  с ним в одном из его конечных положений, и отсекател , смонтированного на приемном столе и соединенного с целью указанной цепной передачи.

Это позвол ет упростить конструкцию кантовател  и уменьшить величину его хода при загрузке пружин

Толкатели выполнены в виде силовых цилиндров, нэ штоке пероого из которых смонтирован один упор, а нэ штоке второго силового цилиндра смонтированы два упора , при этом первый силовой цилиндр установлен с возможностью перемещени  своего упора над лотком кантовател  пружин в его втором конечном положении, а второй силовой цилиндр установлен с возможностью перемещени  при соответствующих угловых положени х основного и дополнительного барабанов одного из своих упоров над пальцами основного ложемента , а другого своего упора - над пальцами дополнительного ложемента дл  приема пружин.

Это позвол ет упростить конструкцию толкателей и уменьшить длину их ходов при загрузке и выгрузке пружин.

На фиг.1 представлена кинематическа  схема закалочного комплекса автоматической линии дл  изготовлени  цилиндрических пружин, вид в плане; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.А - вид В нэ фиг.З; на фиг.5 - вид Г на фиг.4.

Закалочный комплекс автоматической линии дл  изготовлени  цилиндрических пружин 1 содержит бак 2, в котором на оси 3 установлены поворотные барабаны 4 и 5. Ось 3 соединена с храповым механизмом б, сообщающим барабанам 4 и 5 прерывистое вращательное движение.

На периферийно части барабанов 4 и 5 по окружности закреплены пальцы 7, р дом с которыми установлены пальцы 8. размещенные по окружности меньшего диаметра и смещенные от пальцев 7 вперед по направлению вращени . При этом пальцы 7 и 8 барабанов 4 и 5 размещены на дугах параллельно расположенных окружностей, но смещены друг относительно друга на величину углового шага барабанов 4 и 5. Пальцы 7 и 8 барабанов 4 и 5 образуют ложементы дл  приема пружин 1.

Между барабанами 4 и 5 установлен отвод щий шаговый транспортер 9. приводимый в движение от храпового механизма 10. аналогичного по конструкции механизму 6.

Отвод щий транспортер 9 установлен под углом к плоскости горизонта. На несущей поверхности его гибкого элемента 11 смонтированы приемные секции 12 супора- ми 13, не позвол ющими пружинам 1 скатыватьс  в бак 2.

На основании 14 транспортера 9 установлены пальцы 15 и 16 , один из которых обращен к барабану 4. а другой - к барабану 5. Пальцы 15 и 16 установлены таким образом , что в моменты остановок храпового механизма 6 они расположены симметрично одному из пальцев 8 относительно плоскости , расположенной по нормали к 5 несущей поверхности гибкого элемента 11, проход щей через палец 7 соогаотствующе- го ложемента.

В баке 2 на оси 17 установлена ведуща  звездочка 18 цепной передачи 19, получаю10 ща  прерывистое возвратное вращательное движение от силового цилиндра 20 и рычага 21. На оси 22 цепной передачи 19 установлены ведома  звездочка 23 и лоток 24 кантовател  пружин, на рабочей поверхности

5 которого закреплены штанги 25. Перед лотком 24 в его крайнем верхнем положении установлен приемный стол 26, на котором смонтирован отсекатель 27, шарнирно соединенный с цепью 28 цепной передачи 19.

0На стенках 20 и 30 бака 2 закреплены

направл ющие 31 и 32, На них шарнирно закреплены корпуса 33 и 34 толкателей, выполн емых в виде силовых цилиндров 35 и 36 . Штоки 37 и 38 силовых цилиндров 35 и

5 36 шарнирно соединены с кареткэми 39 и 40. установленными на направл ющих 31 и 32 На каретке 39 закреплен упор 41, имеющий возможность перемещени  над штангами 25 лотка 24 в его крайнем нижнем

0 положении. На каретке 40 закреплены упоры 42 и 43, один из которых имеет возможность перемещени  над пальцами 7 и 8 барабана 4, а другой - над такими же пальцами барабана 5 .

5Описываемый закалочный комплекс автоматической линии дл  изготовлени  цилиндрических пружин работает следующим образом.

При очередном срабатывании силового

0 цилиндра 20 посредством рычага 21, привод щего во вращение ведущую звездочку 18 цепной передачи 19, ось 22 поворачиваетс  и лоток 24 кантовател  пружин перемещаетс  в свое крайнее нижнее положение. При

5 этом перва  пружина 1. поданна  на приемный стол 26 из термической печи транспортными средствами автоматической линии, скатываетс  в лоток 24, а следующа  пружина 1 стопоритс  отсекател ми 27, выдвигае0 мым при перемещении цепи 28. При возвратном ходе силового цилиндра 20 лоток 2-1 перемещаетс  в крайнее верхнее положение , отсекатели 27 утапливаютс  и освобождают следующую пружину 1.

5В крайнем нижнем положении лотка 24

одна из закрепленных на его рабочей поверхности штанг 25 устанавливаетс  соосно с пальцем 8, например, барабана 4, а друга  штанга 25 устанавливаетс  симметрично ей относительно плоскости, нормально восстановленной от пальца 7 к рабочей поверхности лотка 24. При этом палец 7 устанавливаетс  напротив торца пружины 1. например. соосно с ней.

При выдвижении штока 37 силового цилиндра 35 упор 41 перемещает пружину 1 по штангам Z5 и по пальцу 8 и надевает ее на палец 7 барабана 4.

Храповый механизм б поворачивает барабаны 4 и 5 на один угловой шаг, а силовой цилиндр 20 перемещает лоток 24 в крайнее верхнее положение дл  загрузки в него следующей пружины 1.

Барабаны 4 и 5 после поворота на один угловой шаг устанавливаютс  таким образом , что при очередном перемещении лотка 24 в крайнее нижнее положение его штанги 25, устанавливаютс  напротив ложемента, образованного пальцами 7 и 8 барабана 5. При вт гивании штока 37 упор 41 надевает следующую пружину 1 на соответствующий палец 7 барабана 5.

Таким образом производитс  поочередна  установка пружин 1 на ложементы барабанов 4 и 5. При их повороте пружины 1 погружаютс  в закалочную жидкость, заполн ющую бак 2, и закаливаютс .

В процессе поворота барабанов 4 и 5 пружины 1, надетые на пальцы 7, опираютс  на них своими витками и постепенно поворачиваютс  на них под действием собственного веса. При подходе к верхнему положению пружины 1 начинают опиратьс  своими витками и на пальцы 8. В момент поворота, например, также барабана 4, в положение, при котором палец 8 устанавливаетс  симметрично относительно пальца 15 транспортера 9, пружина 1 упираетс  в палец 15,. поворачиваетс  при перемеще1 барабана 4 и устанавливаетс  на пальце лрабана 4 и на пальце 15 транспортера 9 таким образом, что палец 7 устанавливаетс  соосно с пружиной 1.

При вт гивании штока 38 силового ци- аичдре 36 упор снимает пружину 1 с пэльца 7 барабана 4 и перемещает ее по пальцам 8 и 15 на приемную секцию 12 отвод щего транспортера 9. При  том упор 42 выдэига- eiC4 зл барабан 5.

О) вод щий транспортер 9 храповым мохрниз-. ом 10 перемещаетс  на один шаг. одч- к,чеменно /реповый механизм б пово- рачивчо H.I угловой шаг барабаны 4 и 5. Сгедуоща  пружин  1 устанавливаетс  на плльц ;: 3 fianafi-jHa 5 и на пальце 16 транспортер-1 9 При выдвижении штока 38 сило- йпгс цилиндра 36 упор 42 перемещает г..едуоид/ю пружину 1 с пальца 7 барабана Ь Hci очередную секцию 12 транспортера 9

После этого работа закалочного комплекса продолжаетс  по описанному выше циклу.

С отвод щего транспортера 9 пружины

1 подаютс  транспортными средствами автоматической линии в оборудование, установленное по ходу технологического процесса, дл  дальнейшей обработки, например , подаютс  в агрегат дл  отпуска пру0 жин после закалки.

Claims (1)

1. Формула изобретени  1. Закалочный комплекс автоматических линий дл  изготовлени  цилиндрических пружин, содержащий бак с

   5 размещенным в нем с возможностью поворота вокруг своей оси барабаном в приводом поворота, на котором смонтирован по меньше мере один ложемент дл  приема пружин, кантователь пружин и отвод щий

   0 транспортер, отличающийс  тем, что он снабжен установленным на одной оси с имеющимс  дополнительным барабаном, на котором смонтирован по меньшей мере один дополнительный ложемент дл  приема

   5 пружин, причем имеющийс  и дополнительный ложементы смещены друг относительно друга на величину, равную шагу поворота барабанов, и выполнены каждый в виде пары пальцев, параллельно установленных на

   0 барабане на различных радиальных рассто ни х от его оси поворота, штыр ми, жестко закрепленными на отвод щем транспорте с возможностью взаимодействи  с упом нутыми пальцами имеющегос  и дополнитель5 ного барабанов, и двум  толкател ми, один из которых смонтирован с возможностью взаимодействи  с пальцами имеющегос  и дополнительного барабанов, а другой - с кантователем пружин, при этом отвод щий

   0 транспортер и кантователь пружин расположен между имеющимс  и дополнительным барабанами, а кантователь установлен с возможностью периодического взаимодействи  с пальцами ложементов.

   52. Комплекс по п.1, отличающийс   тем, что кантователь пружин выполнен в виде лотка, установленного с возможностью поворота на оси и звездочек цепной передачи, приемного стола, установленного

   0 перед лотком с возможностью взаимодействи  с ним в одном из его конечных положений , и отсекател , смонтированного на приемном столе и соединенного с цепью указанной цепной передачи.

   53 Комплекс по п.1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что толкатели выполнены в виде силовых цилиндров, на штоке из которых смонтирован один упор, а на штоке другого - два упора, причем первый силовой цилиндр установлен с возможностью перемещени  своего упора под лотком кантовател  пружин в его втором конечном положении, а второй силовой цилиндр установлен с возможностью перемещени  при соответствудополнительного барабанов одного из своих упоров под пальцами основного ложемента , а другого своего упора - над пальцами дополнительного ложемента дл 

   ющих угловых положени х основного и 5 приема пружин.

   to

   d

   enxf

   pf/fZ

   п

   Фиг. 5

   BvffB

   24

   29

   2000158

   (риг.5