SU1269879A1 - Трубогибочный станок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к трубогибочным станкам и может быть использовано при производстве изогнутых гидро- или пневмотрубок в различных отрасл х промьгашенности. Целью изобретени   вл етс  повьшение производительности за счет автоматизации процесса гибки. Станок содержит установленные на станине перпендикул рно направлению подачи трубы узлы гибки с приводом и межпозиционный транспортер , предназначенный дл  передачи трубы от одного узла гибки к другому . Привод узлов гибки содержит двигатель , шестеренчато-кулачковую систему , св занную с механизмами зажима, поворота и установки трубы в гибочную головку, а также с транспортером, и кривошипно-шатунную систему, св занную с гибочными роликами и шаблонами . Наличие в обеих системах наладочных поворотных цилиндров с расположенными на них равномерно по окружности и неравномерно вдоль образуюФ щей толкающими стержн ми переменной длины позвол ет за счет взаимодейстСО ви  последних со скалками и рычагами механизмов зажима, поворота, установки и гибки осуществл ть подготовительные и гибочные операции одновременно на всех гибочных узлах. 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к трубогибочным станкам дл  пространственной последовательной гибки труб и может быть использовано в массовом или крупносерийном производстве изогнутых гидро- или пневмотрубок в различных-отрасл х промышленности.

Цель изобретени  - повьшение производительности трубогибочного станка за счет автоматизации процесса гибки.

На фиг,1 изображена кинематическа  схема трубогибочного станка; на фиг.2 - взаимное положение шаблона, гибочного ролика и трубки в момент ее зЗгрузки в зону гибки; на фиг.З то же, в момент ее гибки; на фиг.4 то же, в момент ее выгрузки из зоны гибки; на фиг.З -- механизм зажима . трубы; на фиг.6 - .часть кинематической схемы.

Трубогибочный станок состоит из установленных на станине узлов гибки и привода, содержащих шестеренчато-кулачковую и кривошипно-шатуннута системы. Трубогибочный станок содержит гибочные головки 1 , состо щг е из гибочного ролика 2 и шаблона З пово ротные залсчмные головки 4, закрепленные шарнирами 5 на ме ктюзиционном транспортере б.

Привод рабочего движени  гибочного ролика 2 и установочного движени  шаблона 3 включает в себ  электродвигатель 7, кривошипно-шатунную сис . тему 8, на ползуне 9 которой З31креплен поворотный наладочный цилиндр 10 с расположенными на нем (равномерно по окружности р дами) тoлкaIOПщ щ стержн ми 11 переменной длины. Соосно стержн м 11 на различных от них рассто ни х располагаютс  скалки 12, на которых закреплены клинь  13, а далее располагаютс  рейки 14, наход щиес  в зацеплении с шестерн ми 15 сид щит на валу 16, на котором эксцентрично закреплен гибочш й ролик 2.-Против клиньев 13 на рычагах 17 расположены ролики 18 и шестерни 19, наход щиес  в зацеплении с шестерн ми 20. Шестерни 20 посажены на валу 21 , который размеща етсн внутри полого вала 16. В- верхцей части вала 21 закреплен шаблон 3. Скалка 12, клин 13, рейка 14, шестерн  15, вал 16,рычаг 17, ролик 18, шестерни 19 и 20, вал 21 и гибочна  головка 1 наход тс  в одном корпусе 22, который.

в свою очередь, покоитс  на направл ющих 23 и через гайку 24 св зан резьбой с винтом 25, который кинематически св зан с электродвигателем

26.

Привод межпозиционного цепного транспортера включает в себ  электродвигатель 7, кулачок 27, ролик 28 на рычаге 29,пару шестерен 30 с обгонной храповой муфтой 31 и звездочку 32, а также кулачок 33, ролик 34, рычаги 35, пару шестерен 36 и обгонную храповую муфту 37.

Привод зажима трубки, поворота ее

относительно оси шарнира 5 содержит электродвига;тель 7, кулачок 38, ролик 39, рычаг 40, пару конических шестерен 41, две.шестерни 42, две рейки 43, ползун 44, на котором закреплен поворотный наладочный цилиндр 45 с расположенными на нем (равномерно по окружности р дами) толкающими стержн ми 4&-. и 47, имеющими различные длины. Соосно с толКаюш ми стержними 46 и 47 на различных рассто ни х от зажимной головки 4 располагаютс  скалки-рейки 48 и 49 и рычаги 50 зажимного механизма. Скалки-рейки 48 и 49 наход тс  в зацеплении с шестерн ми 51, оси которых совпадают с осью трубки, удерживаемой зажимной головкой 4. Станок имеет наладочные штурвалы 52, и 53.

Трубогибочный станок работает слеДУЮ11ЩМ образом.

Электродвигатель 7 через кривошипно-щатунную систему 8, кулачки 27, 33 и 38 приводит в движение по заданной последовательности толкающие

стержни-11,46 и 47 и транспортер в ее шаговом движении. В первой позиции производитс  загрузка трубки из непоказанного на чертеже магазина в зев зажим1€ого механизма, который зажимает трубку при нажатии толкающего стержн  46 на рычаги 50. Далее на трубке в каждом из последующих п-х узлов гибки станка последовательно образуетс  один гиб за другим, а одповременно в п-ом количестве узлов гибки станка производитс  п-ое количество гибов на п-ом количестве трубок . Таким образом, за один цикл станок вьщает на разгрузочную позицию

станка одну трубку с произведеннымна ней п-ым количеством гибов. Трубка, удерживаема  зажимной головкой 4, переноситс  из загрузочной по3I

зиции цепным межпозиционным транспортером 6 шаговым движением последовательно в последующие гибочные позиции . При этом переносе конец трубки пов оротом относительно оси шарнира 5 приподн т так, что трубка находитс  выше гибочного ролика 2 и шаблона 3. В этом переносном приподн том (см. пунктирные линии положени  трубки) положении зажимна  головка 4 с трубкой удерживаетс  пружиной (не показана ) .

Когда транспортер 6 после шагового перемещени  трубки разместит ее над очередной гибочной позицией, толкаюш 1е стержни 47, наезжа  на скалкирейки 48 и 49, повернут относительно шарнира 5 трубку, в горизонтальное положение так, что трубка войдет в зонумежду.гибочным роликом 2 и шаб лоном 3 (фиг.2). Когда трубка займет вышеуказанное горизонтальное положение , движение ее поворота относительно шарнира 5 останавливаетс  фиксируюш;им упором, а тол-кающие стержни 47, продолжа  свое движение, начинают перемещать скалки-рейки 48 и 49 относительно остановившегос  корпуса 4, при этом перемещении скалкирейки 48 и 49 через шестерню 51 по- ворачивают совместно с захватом трубку относительно ее оси на нужный угол предсто щей плоскости гиба. Величина угла этого поворота трубки зависит или определ етс  величиной перемещени  скалок-реек 48 и 49, котора , в свою очередь, зависит от длины толкающих стержней 47. Поэтому каждому углу поворота трубки отвечает сво  определенна  соответствующа  дпина толкающих стержней 47. Далее трубка возвратным движением межпозидионного транспортера.6 перемещаетс  на величину а с тем, чтобы трубка разместилась в желобе гибочного ролика 2. При этом, если шаговое межпозиционное перемещение трубки осуществл етс  от кулачка 27 через обгонную храповую муфту 31, то вьшеуказанное возвратное перемещение трубки в желоб ролика. 2 на  еличину CL осуществл етс  от кулачка 33 через обгонную храповую муфту 37. После этого начинаетс , перемещение через толкаюш 1е стержни II скалок 12, и клинь  13, наезжа  на ролики 18, поворачивают через рычаги 17 и валы 16 шаблоны 3 из положени  дл .загрузки трубок в

698794

рабочее положение. Скалки 12, продолжа  перемещение, наезжают на скалкирейки 14, которые через шестерни 15 и валы 16 поворачивают гибочные роли5 ки 2, которые, в .свою очередь, изгибают при этом трубки на всех различных гибочных позици х на различные нужные углы за счет соответствующих различ.ных длин толкающих стержней 11 , 10 При возвратном движении толкающих . стержней гибочный ролик 2 и шаблон 3 возвращаютс  в исходное положение под действием пружин (не показаны). Далее от кулачка 27 через обгонную 5 храповую муфту 31 трубка перемещаетс  транспортером 6 из рабочего ее положени  в желобе ролика 2 в положение, из которого она поворотом относительно шарнира 5 пружиной (не показ.ана) 20 поднимаетс  над роликом 2 и шаблоном 3, так как в это врем  толкающие стержни 47 кулачком 38 поднимаютс  вверх. Далее начинаетс  межпозиционное перемещение трубок и цикл пов25 тор етс .

При переналадке станка на гибку трубки другой конфигурации гиба необходимо вьтолнить следующие операции:, штурвалами 52 и 53 повернуть наладоч30 ные цилиндры 10 и 45 в их требуемое

соответствующее данной трубке положе ние, и через кнопку Пуск, электродвигатель 26 переместить корпус 22 до их требуемого фиксируемого положа5 переходе станка на гибку труб-j

ки другого диаметра необходимо поме- н ть гибочные ролики, шаблоны и захваты . Вьштеуказанна  переналадка про0 изводитс  в течение 5-10 минут.

Автоматизаци  и повьш1ение произ . водительности, достигаемые на станке, высвобождают рабочие места с улучшением условий труда.

45

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Трубогибочный станок дл  последовательной пространственной гибки

   труб, содержащий установленный на станине и св занный с приводом узел гибки, состо щий из механизмов зажима и поворота трубы и гибочной головки , включающей поворотный гибочный ролик и шаблон, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности за счет автоматизации процесса гибки, он снабжен

   дополнительными узлами гибки, установленными перпендикул рно направлению подачи трубной заготовки и межпозидионным транспортером, каждагй узел гибки снабжен механизмом установки трубы в гибочную головку, шаблон- вьтолнан поворотным, привод выполнен в виде двигател , шестереннокулачковой системы, св занной с меха низмами зажима, поворота и установки и с транспортером, и кривошипно-ша698796

   тунной системы, св занной с гибочным роликом и шаблоном, кажда  система снабжена наладочным поворотным цилиндром с расположенными на нем рав5 номерно по окружности и неравномерно вдоль образующей толкающими стержн ми , установленными с возможностью взаимодействи  с механизмами станка и шаблоном и выполненными с длинами, 10 пропорциональными их величинам перемещени .

   Фиг./

   aoooMONHgv dox:H9ddO)i

   clBtfBjiatfadxai

   ниаэду doxHEtfa охнэнээ) Ч1гэа.и вхооэ

   6Z869cI KBHj.H3OdL irA fodojac -a эихкийиСэйи эo ээllИфвdJИlrou-oннэaJ,ot o eнodlJ g/i7 -H 9ra нвмошАвдse-Ж н  эои ЧСОеП HHii4dHJ.o иHHHaiadgoEH wFiratf ou dDOO BxaxHwoHoJOHHaaiodetfAooj И11ИИН9 эоноии оцeSZ «BdHj,/i/8909 ЕВ:ЯБ