CN110654838B - 一种汽车用弹簧的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车用弹簧的输送机构。所述汽车用弹簧的输送机构包括纵向传送组件与横向传送组件，所述纵向传送组件包括传送框、多个传送辊、传送皮带与传送气缸，所述多个传动辊依次设置于所述传送框内，所述传送皮带套设于所述多个传送辊上，处于所述传送框边缘的一个所述传送辊与所述传送气缸连接，用于驱动所述传送皮带转动，所述横向传送组件设置于所述传送框远离所述传送气缸的一端，所述横向传送组件包括引导辊、挡止辊、两个伸缩传送杆与旋转气缸，所述引导辊转动地设置于所述传送皮带远离所述传送气缸的一端。所述汽车用弹簧的输送机构不易磨损传送皮带。

Description

一种汽车用弹簧的输送机构

技术领域

本发明涉及一种汽车用弹簧的输送机构。

背景技术

在汽车生产制造领域中，经常需要制造汽车所用的弹簧，在弹簧的组装过程中，经常需要输送弹簧。在通常情况下，弹簧的输送都是利用传送皮带进行传送，然而，在需要进行改变传送方向时，需在传送皮带上横向推送弹簧，容易导致传送皮带的磨损。

发明内容

基于此，有必要提供一种不易磨损传送皮带的汽车用弹簧的输送机构。

一种汽车用弹簧的输送机构，包括纵向传送组件与横向传送组件，所述纵向传送组件包括传送框、多个传送辊、传送皮带与传送气缸，所述多个传送辊依次转动地设置于所述传送框内，所述传送皮带套设于所述多个传送辊上，处于所述传送框一端的一个所述传送辊与所述传送气缸连接，用于驱动所述传送皮带转动，所述横向传送组件设置于所述传送框远离所述传送气缸的一端，所述横向传送组件包括引导辊、挡止辊、两个伸缩传送杆与旋转气缸，所述引导辊转动地设置于所述传送皮带远离所述传送气缸的一端，所述引导辊与所述传送皮带之间形成有第一间隙，所述挡止辊位于所述引导辊远离所述传送皮带的一侧，所述挡止辊与所述引导辊之间形成有第二间隙，所述挡止辊的直径大于所述引导辊的直径，所述第一间隙及所述第二间隙用于定位弹簧，所述两个伸缩传送杆用于伸长并分别插设于所述第一间隙与所述第二间隙内，以插入对应的弹簧内，所述旋转气缸与所述两个伸缩传送杆连接，用于驱动所述两个伸缩传送杆带动弹簧旋转至横向方向上。

在其中一个实施方式中，所述传送框包括底板、第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁分别垂直凸设于所述底板的相对两侧。

在其中一个实施方式中，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间形成有纵向传送空间，所述第二侧壁邻近所述旋转气缸。

在其中一个实施方式中，多个弹簧传送于所述纵向传送空间内，弹簧的长度方向与所述传送辊的轴向平行。

在其中一个实施方式中，所述两个伸缩传送杆分别为第一伸缩传送杆与第二伸缩传送杆，所述第一伸缩传送杆与所述第二伸缩传送杆分别用于插设于所述第一间隙与所述第二间隙中。

在其中一个实施方式中，所述第一伸缩传送杆的直径小于所述第二伸缩传送杆的直径。

在其中一个实施方式中，每个所述伸缩传送杆包括多个依次插设的伸缩节筒，每个所述伸缩节筒内设置有压缩弹簧，每个所述伸缩节筒插入相邻的伸缩节筒内并压持所述压缩弹簧。

在其中一个实施方式中，所述多个伸缩节筒的直径沿远离所述传送框的方向依次增大。

在其中一个实施方式中，所述伸缩节筒邻近所述传送框的一端内侧凸设有止脱环，用于挡止其内的压缩弹簧，并能够挡止插设于其内的伸缩节筒脱出。

在其中一个实施方式中，所述传送框为矩形框状，所述传送皮带的上表面为平面。

所述汽车用弹簧的输送机构在使用时，多个弹簧横向置放于所述传送框内的传送皮带的上表面，所述传送气缸驱动所述传送辊带动所述传送皮带移动，进而沿纵向传送多个弹簧。当弹簧移动至所述传送皮带的末端脱离后，弹簧在惯性以及后续弹簧的推持下进入所述第一间隙中，而受力较大的弹簧则越过引导辊进入第二间隙，由于所述挡止辊的直径大于所述引导辊的直径，因此弹簧越不过所述第二间隙，此时所述两个伸缩传送杆伸长并分别插设于所述第一间隙与所述第二间隙内，以插入对应的弹簧内，而所述旋转气缸驱动所述两个伸缩传送杆旋转，以将弹簧带动旋转至横向轨道上。由于通过两个伸缩杆及一个旋转气缸，即可将两个弹簧挑起并拨动至横向导轨上，无需于所述传送皮带上横向推送，不易磨损传送皮带。

附图说明

图1为一实施例的汽车用弹簧的输送机构的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为一实施例的汽车用弹簧的输送机构的部分结构的立体示意图。

图4为一实施例的伸缩传送杆的立体分解示意图。

图5为一实施例的引导辊与挡止辊的端面视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种汽车用弹簧的输送机构。例如，所述汽车用弹簧的输送机构包括纵向传送组件与横向传送组件，所述纵向传送组件包括传送框、多个传送辊、传送皮带与传送气缸，所述多个传送辊依次转动地设置于所述传送框内，所述传送皮带套设于所述多个传送辊上。例如，处于所述传送框一端的一个所述传送辊与所述传送气缸连接，用于驱动所述传送皮带转动，所述横向传送组件设置于所述传送框远离所述传送气缸的一端，所述横向传送组件包括引导辊、挡止辊、两个伸缩传送杆与旋转气缸。例如，所述引导辊转动地设置于所述传送皮带远离所述传送气缸的一端，所述引导辊与所述传送皮带之间形成有第一间隙，所述挡止辊位于所述引导辊远离所述传送皮带的一侧。例如，所述挡止辊与所述引导辊之间形成有第二间隙，所述挡止辊的直径大于所述引导辊的直径，所述第一间隙及所述第二间隙用于定位弹簧，所述两个伸缩传送杆用于伸长并分别插设于所述第一间隙与所述第二间隙内，以插入对应的弹簧内。例如，所述旋转气缸与所述两个伸缩传送杆连接，用于驱动所述两个伸缩传送杆带动弹簧旋转至横向方向上。

请参阅图1至图4，一种汽车用弹簧的输送机构，包括纵向传送组件10与横向传送组件20，所述纵向传送组件10包括传送框11、多个传送辊、传送皮带12与传送气缸，所述多个传送辊依次转动地设置于所述传送框11内，所述传送皮带12套设于所述多个传送辊上，处于所述传送框11一端的一个所述传送辊与所述传送气缸连接，用于驱动所述传送皮带12转动，所述横向传送组件20设置于所述传送框11远离所述传送气缸的一端，所述横向传送组件20包括引导辊21、挡止辊22、两个伸缩传送杆与旋转气缸23，所述引导辊21转动地设置于所述传送皮带12远离所述传送气缸的一端，所述引导辊21与所述传送皮带12之间形成有第一间隙，所述挡止辊22位于所述引导辊21远离所述传送皮带12的一侧，所述挡止辊22与所述引导辊21之间形成有第二间隙225(见图5)，所述挡止辊22的直径大于所述引导辊21的直径，所述第一间隙及所述第二间隙225用于定位弹簧，所述两个伸缩传送杆用于伸长并分别插设于所述第一间隙与所述第二间隙225内，以插入对应的弹簧内，所述旋转气缸23与所述两个伸缩传送杆连接，用于驱动所述两个伸缩传送杆带动弹簧旋转至横向方向上。

例如，所述汽车用弹簧的输送机构在使用时，多个弹簧横向置放于所述传送框11内的传送皮带12的上表面，所述传送气缸驱动所述传送辊带动所述传送皮带12移动，进而沿纵向传送多个弹簧。当弹簧移动至所述传送皮带12的末端脱离后，弹簧在惯性以及后续弹簧的推持下进入所述第一间隙中，而如果有受力较大的弹簧则越过引导辊21进入第二间隙225，由于所述挡止辊22的直径大于所述引导辊21的直径，因此弹簧越不过所述第二间隙225，此时所述两个伸缩传送杆伸长并分别插设于所述第一间隙与所述第二间隙225内，以插入对应的弹簧内，而所述旋转气缸23驱动所述两个伸缩传送杆旋转，以将弹簧带动旋转至横向轨道上。由于通过两个伸缩杆及一个旋转气缸23，即可将两个弹簧挑起并拨动至横向导轨上，无需于所述传送皮带12上横向推送，不易磨损传送皮带12。

例如，为了便于传送所述多个弹簧，所述传送框11包括底板111、第一侧壁112与第二侧壁113，所述第一侧壁112与所述第二侧壁113分别垂直凸设于所述底板111的相对两侧。所述第一侧壁112与所述第二侧壁113之间形成有纵向传送空间，所述第二侧壁113邻近所述旋转气缸23。多个弹簧传送于所述纵向传送空间内，弹簧的长度方向与所述传送辊的轴向平行。通过形成所述纵向传送空间，进而有利于传送弹簧。

例如，为了便于实现所述两个伸缩传送杆的伸缩，所述两个伸缩传送杆分别为第一伸缩传送杆241与第二伸缩传送杆242，所述第一伸缩传送杆241与所述第二伸缩传送杆242分别用于插设于所述第一间隙与所述第二间隙225中。所述第一伸缩传送杆241的直径小于所述第二伸缩传送杆242的直径。每个所述伸缩传送杆包括多个依次插设的伸缩节筒2411，每个所述伸缩节筒2411内设置有弹性件2413，每个所述伸缩节筒2411插入相邻的伸缩节筒2411内并压持所述弹性件2413。所述多个伸缩节筒2411的直径沿远离所述传送框11的方向依次增大。所述伸缩节筒2411邻近所述传送框11的一端内侧凸设有止脱环，用于挡止其内的弹性件2413，并能够挡止插设于其内的伸缩节筒2411脱出。所述传送框11为矩形框状，所述传送皮带12的上表面为平面。通过设置所述弹簧并使得所述多个伸缩节筒2411依次插设，从而可以实现伸缩传送杆的伸缩。而所述止脱环则可以防止多个伸缩节筒2411互相拔脱。所述弹性件为压缩弹簧。

例如，尤其重要的是，所述第二侧壁113的端部凸设有安装块1135，所述旋转气缸23安装于所述安装块1135上。请一并参阅图5，例如，所述第一间隙的形状与所述第二间隙225形状相同，均为V形且处于上部。所述第一间隙的下方形成有第一插针间隙，所述第一插针间隙通过第一狭隙与所述第一间隙连通，所述第二间隙225的下方形成有第二插针间隙226，所述第二插针间隙226通过第二狭隙227与所述第二间隙225连通，所述第一插针间隙与所述第二插针间隙226均为倒V形间隙。例如，所述第二侧壁113上开设有两个通过槽118，所述两个通过槽118相互间隔设置。每个所述通过槽118包括相互连通的上部缺口槽1181与下部狭隙槽1183，所述上部缺口槽1181的宽度大于所述下部狭隙槽1183的宽度，所述两个通过槽118的上部缺口槽1181分别对准所述第一间隙与所述第二间隙225，所述两个通过槽118的下部狭隙槽1183分别对准所述第一插针间隙与所述第二插针间隙226。所述第一伸缩传送杆241的直径大于所述第一插针间隙的宽度并小于所述第一间隙的宽度，所述第二伸缩传送杆242的直径大于所述第二插针间隙226的宽度并小于所述第二间隙225的宽度。所述第一伸缩传送杆241及所述第二伸缩传送杆242用于插入弹簧的内侧中部。所述横向传送组件20还包括旋转盘27、第一夹持杆28与第二夹持杆29，所述旋转盘27连接于所述旋转气缸23的输出轴上，所述第一伸缩传送杆241与所述第二伸缩传送杆242均连接于所述旋转盘27的周面上。所述第一夹持杆28与所述第二夹持杆29均设置于所述旋转盘27的周面上，所述第一夹持杆28的结构及所述第二夹持杆29的结构均与所述第一伸缩传送杆241的结构相同，均为伸缩杆。所述第一夹持杆28用于对准插入所述第一插针间隙，所述第二夹持杆29用于对准插入所述第二插针间隙226。所述第一夹持杆28的直径小于所述第一插针间隙的宽度，且小于所述第一狭隙的宽度。所述第二夹持杆29的直径小于所述第二插针间隙226的宽度，且小于所述第二狭隙227的宽度，所述第一夹持杆28与所述第二夹持杆29分别用于插入所述第一插针间隙与所述第二插针间隙226中。所述第一夹持杆28位于所述第一伸缩传送杆241的下方，所述第一夹持杆28用于夹持弹簧的外侧以配合所述第一伸缩传送杆241夹持弹簧，所述第二夹持杆29位于所述第二伸缩传送杆242的下方，用于夹持弹簧的外侧以配合所述第二伸缩传送杆242夹持弹簧。所述两个通过槽118的底部均形成有抵持壁1185。

在横向传送时，所述旋转气缸23驱动所述旋转盘27旋转，使得所述第一伸缩传送杆241、所述第二伸缩传送杆242、所述第一夹持杆28与所述第二夹持杆29抵持于所述抵持壁1185上并收缩，在此后的转动过程中，所述第一伸缩传送杆241与所述第二伸缩传送杆242用于分别越过所述两个通过槽118的下部狭隙槽1183，并分别为对准所述两个通过槽118的上部缺口槽1181，所述第一伸缩传送杆241与所述第二伸缩传送杆242用于伸长并分别插入所述第一间隙与所述第二间隙225中，以分别插入两个弹簧的中部。而此时，所述第一夹持杆28与所述第二夹持杆29分别对准所述两个通过槽118的下部狭隙槽1183，并用于伸长并分别插入所述第一插针间隙与所述第二插针间隙226，以分别夹持两个弹簧的外侧。例如，所述两个通过槽118的上部缺口槽1181的宽度均大于弹簧的直径。在此后的旋转过程中，所述两个旋转盘27带动所述第一伸缩传送杆241、所述第二伸缩传送杆242、所述第一夹持杆28与所述第二夹持杆29朝上旋转至所述传送框11的外侧，以将两个弹簧传输至外侧。

例如，为了便于将弹簧传送至倾斜设置的管道34内，所述汽车用弹簧的输送机构还包括导出组件30，所述导出组件30包括弧形引导片31与直线引导片32，所述弧形引导片31的一端连接于所述抵持壁1185的底部边缘，另一端朝外弧形延伸。所述弧形引导片31的中轴线与所述旋转盘27的中轴线平行，且位于所述旋转盘27的中轴线远离所述传送框11的一侧，所述弧形引导片31远离所述传送框11的一端为抵持端315，所述第一伸缩传送杆241的伸展后长度、所述第二伸缩传送杆242的伸展后长度、所述第一夹持杆28的伸展后长度与所述第二夹持杆29的伸展后长度均相等，且均定义为第一长度，所述抵持端315与所述旋转盘27的周面之间的距离与所述第一长度相等。所述伸展后长度即为自然伸展长度。所述弧形引导片31的中部开设有射出槽314，管道34的开口对准所述射出槽314，所述管道34相对地面倾斜设置。所述射出槽314的一侧设置有两个引导槽318，所述两个引导槽318相互间隔设置其均朝所述传送框11延伸，所述管道34的中轴线经过所述旋转盘27的中心。所述直线引导片32相对地面平行，所述直线引导片32固定于所述弧形引导片31的外侧，所述直线引导片32的一端位于所述射出槽314的下方，另一端延伸至所述引导槽318的端部并固定于所述弧形引导片31上。

所述旋转盘27用于驱动所述第一伸缩传送杆241、所述第二伸缩传送杆242、所述第一夹持杆28与所述第二夹持杆29于所述弧形引导片31上旋转，从而带动所述两个弹簧移动并逐渐压缩直至所述两个弹簧对准所述射出槽314。所述两个弹簧在自身弹力作用下从所述射出槽314射出至所述管道34内。此后，所述旋转盘27还用于驱动所述第一伸缩传送杆241与所述第一夹持杆28于其中一个所述引导槽318内移动，驱动所述第二伸缩传送杆242与所述第二夹持杆29于其中另一个所述引导槽318内移动，所述直线引导片32用于抵持压缩所述第一伸缩传送杆241、所述第二伸缩传送杆242、所述第一夹持杆28与所述第二夹持杆29的端部，直至所述第一伸缩传送杆241、所述第二伸缩传送杆242、所述第一夹持杆28与所述第二夹持杆29移动至对应的引导槽318的末端并重新回复至所述弧形引导片31内，并向所述抵持壁1185移动，以为下一次夹持弹簧做准备。通过设置所述弧形引导片31与所述直线引导片32，一方面便于所述第一伸缩传送杆241、所述第二伸缩传送杆242、所述第一夹持杆28与所述第二夹持杆29压缩并移动至所述抵持壁1185上，另一方面也方便传送所述弹簧，并利用弹簧的特性以使弹簧射出至所述管道34内，提高了传送效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，包括纵向传送组件与横向传送组件，所述纵向传送组件包括传送框、多个传送辊、传送皮带与传送气缸，所述多个传送辊依次转动地设置于所述传送框内，所述传送皮带套设于所述多个传送辊上，处于所述传送框一端的一个所述传送辊与所述传送气缸连接，用于驱动所述传送皮带转动，所述横向传送组件设置于所述传送框远离所述传送气缸的一端，所述横向传送组件包括引导辊、挡止辊、两个伸缩传送杆与旋转气缸，所述引导辊转动地设置于所述传送皮带远离所述传送气缸的一端，所述引导辊与所述传送皮带之间形成有第一间隙，所述挡止辊位于所述引导辊远离所述传送皮带的一侧，所述挡止辊与所述引导辊之间形成有第二间隙，所述挡止辊的直径大于所述引导辊的直径，所述第一间隙及所述第二间隙用于定位弹簧，所述两个伸缩传送杆用于伸长并分别插设于所述第一间隙与所述第二间隙内，以插入对应的弹簧内，所述旋转气缸与所述两个伸缩传送杆连接，用于驱动所述两个伸缩传送杆带动弹簧旋转至横向方向上。

2.根据权利要求1所述的汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，所述传送框包括底板、第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁分别垂直凸设于所述底板的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间形成有纵向传送空间，所述第二侧壁邻近所述旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，多个弹簧传送于所述纵向传送空间内，弹簧的长度方向与所述传送辊的轴向平行。

5.根据权利要求4所述的汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，所述两个伸缩传送杆分别为第一伸缩传送杆与第二伸缩传送杆，所述第一伸缩传送杆用于插设于所述第一间隙中，所述第二伸缩传送杆用于插设于所述第二间隙中。

6.根据权利要求5所述的汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，所述第一伸缩传送杆的直径小于所述第二伸缩传送杆的直径。

7.根据权利要求6所述的汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，每个所述伸缩传送杆包括多个依次插设的伸缩节筒，每个所述伸缩节筒内设置有压缩弹簧，每个所述伸缩节筒插入相邻的伸缩节筒内并压持所述压缩弹簧。

8.根据权利要求7所述的汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，所述多个伸缩节筒的直径沿远离所述传送框的方向依次增大。

9.根据权利要求8所述的汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，所述伸缩节筒邻近所述传送框的一端内侧凸设有止脱环，用于挡止其内的压缩弹簧，并能够挡止插设于其内的伸缩节筒脱出。

10.根据权利要求9所述的汽车用弹簧的输送机构，其特征在于，所述传送框为矩形框状，所述传送皮带的上表面为平面。

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