JPH07187351A - 部品整列供給装置におけるからみ合い部品の選別装置及び選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 からみ合っていない部品の中から、相互にか
らみ合った状態のからみ合い部品を選別する装置であっ
て、部品を安定した姿勢で移送する振動形フィーダにお
けるトラック１１と、このトラック１１を移送される部
品の整列を行なわせる側壁１１ａと、部品が一個のとき
にはこの部品を移送方向と交差する方向に移動させ、複
数個の部品がからみ合っているときにはこの部品を移動
させない強さに調整したエアを、前記整列して移送して
くる部品に向って吹き出すノズル３４と、このノズル３
４の下流側において、エアの吹き出す方向に並んで、そ
れぞれの入口を有するように設けられた二列の搬送路と
で構成してある。 【効果】 簡単な構成の装置でからみ合い部品の選別を
確実に行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相互にからみ合い（重
なり合い）易く、しかも、からみ合ったときの外形形状
にほとんど変化のない部品を対象とし、これら部品中か
ら相互にからみ合った部品を分離して選別を行なう装置
と方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、細い径の線材を巻いたコイルば
ねを機械に組み込む場合には、からみ合った状態にある
コイルばねをあらかじめ選別排除して、正常なコイルば
ねのみを機械へ供給するようにしている。従来、からみ
合った状態にあるコイルばねをあらかじめ選別排除する
装置としては、例えば特開平１−２２６６１９号で提案
されているような装置がある。この装置は、外形形状の
差によってからみ合っているコイルばねを選別し、から
み合っているコイルばねは分離装置でからみ合いを解く
構成となっている。すなわち、この装置は、からみ合っ
たときに外形形状の変わるコイルばねを対象としてお
り、したがって、からみ合ったときに外形形状がほとん
ど変化しないような部品、例えば、細い径の線材を、径
を次第に異ならせた巻いたテーパコイルばねなどの選別
排除には利用することができなかった。

【０００３】そこで、相互にからみ合って（重なり合っ
て）も外形形状にほとんど変化を生じないテーパ状コイ
ルばね等にあっては、からみ合った状態のばねの選別を
次のような方法で行なっていた。第一は、供給装置から
供給されたばねのばね荷重を測定し、このばね荷重の大
きさにもとづいて選別を行なう方法、第二は、供給装置
内に光電センサを設け、この光電センサによって透過光
量を検出し、この透過光量の大きさにもとづいて選別を
行なう方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た方法のうち、第一の選別方法には、ばね荷重の測定手
が必要となるので選別装置が複雑かつ大型化するととも
に、ばね荷重の測定に時間を要し迅速な選別を行なえな
いという問題があった。また、第二の選別方法には、か
らみ合ったばねの向きによって透過光量に大きなばらつ
きを生じるため、精度よく選別を行なうには多数の光電
センサを用いなければならず、選別装置が複雑かつ大型
化するとともに、コスト高になるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記事情にかんがみなされたも
のであり、簡単な構成でありながら、からみ合った状態
にあるばねと正常なばねとを正確に選別する部品整列供
給装置におけるからみ合い部品の選別装置と選別方法の
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、からみ合っていない部品の中から相互にからみ合っ
た状態にあるからみ合い部品を選別する本発明の装置
は、部品を安定した姿勢で移送する供給手段と、この供
給手段で移送される部品を整列させるガイドと、部品が
一個のときにはこの部品を移動させ、複数個の部品がか
らみ合っているときにはこの部品を移動させない強さに
調整したエアを、前記整列して移送してくる部品に向っ
て吹き出すノズルと、このノズルの下流側において、エ
アの吹き出し方向に並んで、それぞれの入口を有するよ
うに設けられた二列の搬送路とを有する構成としてあ
る。

【０００７】また、からみ合っていない部品の中から相
互にからみ合った状態にあるからみ合い部品を選別する
本発明の方法は、部品を安定した姿勢で一列に移送し、
この一列に移送してきた部品に対して、部品が一個のと
きには、この部品を移動させ、複数個の部品がからみ合
っているときにはこの部品を移動させない強さに調整し
たエアを吹き出して、一個の部品のみを上記列から分離
し、この列から分離されてきた部品を正常部品として移
送し、上記列から分離されない部品をからみ合い部品と
して上記正常部品と別個に移送するようにしてある。

【０００８】

【作用】上記構成からなる本発明の部品整列供給装置に
おけるからみ合い部品の選別装置及び選別方法によれ
ば、ノズルから吹き出されるエアによって正常なばねは
大きく移動し、相互にからみ合っているばねはほとんど
移動しないので、このばねの移動量の差にもとづいて正
常なばねの中から相互にからみ合っているばねを選別す
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１は、本発明の第一実施例であり、振動によ
って部品を整列供給させる円形フィーダに適用した装置
例の全体斜視図を示し、図２は、図１の要部の平面詳細
図を示す。第一実施例の部品整列供給装置におけるから
み合い部品の選別装置は、円形フィーダを構成するボー
ル１０と、このボール１０に振動を与える駆動部２０
と、ボール１０の部品供給部付近に配置された選別装置
３０とからなっている。

【００１０】ここで、ボール１０は、内側に螺旋状のト
ラック１１が形成してあり、駆動部２０から与えられる
振動によって、トラック１１上の部品を上方へ移送（供
給）させる。トラック１１の両側には側壁１１ａが形成
してあり、トラック１１上の部品の移送をガイドし、一
列に整列させた状態とする。駆動部２０としては、公知
の各種手段を採用できるが、例えば、ソレノイドと板ば
ね等（図示せず）を用い、ソレノイドの吸引力によって
脈動的な振動を発生させるものを用いる。

【００１１】選別装置３０は、ボール１０の部品供給口
１２の近傍に配置してあり、トラック１１と連続的かつ
一体的に形成した平坦面の幅広トラック部３１、この幅
広トラック部３１と連続的かつ一体的に形成した分岐搬
送路３２及び、幅広トラック部３１と対応する側壁部３
３に取り付けた複数のエアノズル３４を有している。分
岐搬送路３２は、エアノズル３４からエアー吹き出し方
向に沿って二つの入口を有しており、エアノズル３４か
ら遠い位置に正常なばねを移送する搬送路３２ａを設
け、近い位置（側壁部３３側）にからみ合ったばねを移
送する搬送路３２ｂが形成してある。また、複数のエア
ノズル３４は、部品の進行方向と直交する方向にエアを
吹き出すように取り付けてあり、エアの供給側は、流量
調整部３５，減圧弁３６を介して図示しないエア供給部
と連接している。ここで、ノズル３４から吹き出されて
いるエアの強さは、一個のテーパ状コイルばねＷであれ
ば移動させることができるが、二個以上のテーパ状コイ
ルばねＷのときには移動させることができない強さに、
調節してある。

【００１２】次に、このような構成からなる第一実施例
装置を用いて行なう、本発明の選別方法の一実施例につ
いて説明する。この実施例方法では、部品どうしが相互
にからみ合った（重なり合った）ときに、外形形状がほ
とんど変化しない部品として、テーパ状コイルばねを用
いた場合について説明する。テーパ状コイルばねＷは、
図３（ａ）に示すばねが正常な状態にある場合と、図３
（ｂ）に示す複数のばねがからみ合った（重なり合っ
た）状態にある場合とで、外形形状にほとんど変化がな
い。しかし、重量的には、複数のばねがからみ合ってい
る場合には、単一のばねの複数倍の重量を有している。

【００１３】このような性質を有するテーパ状コイルば
ねＷは、収納されているボール１０に駆動部２０から振
動が与えられると、大径端を下側にし小径端を上側にし
た安定した姿勢でトラック１１上に整列され、かつ、順
次、部品供給口１２に向って移送される。このとき、テ
ーパ状コイルばねＷは、トラック１１の両側壁１１ａに
沿ってガイドされ、一列に整列した状態で移送される。
このようにして部品供給口１２まで移送されてきたテー
パ状コイルばねＷは、引き続き側壁３３に沿って一列に
整列した状態で幅広トラック部３１へ送られる。ここ
で、ワークＷが相互に離れて送られるように、トラック
部１１，幅広トラック部３１を移送方向にわずかに下り
勾配とする。このように、下り勾配とすると部品が滑り
落ちて早く送られ、ノズル３４の前方を通過する部品相
互の間隔を広げることができる。

【００１４】幅広トラック部３１の側壁部３３には複数
のノズル３４が設けてあり、このノズル３４からエアが
吹き出ている。上述したように、ノズル３４から吹き出
されているエアの強さは、一個のテーパ状コイルばねＷ
であれば移動させることができるが、二個以上のテーパ
状コイルばねＷのときには移動させることができない強
さに、調節してある。したがって、側壁部３３に沿って
移送され、ノズル３４の前まできたテーパ状コイルばね
Ｗが、からみ合っておらず正常な一個のテーパ状コイル
ばねＷの場合には、このテーパ状コイルばねＷはノズル
３４からのエアに吹かれて側壁部３３から離れる方向に
移動させられる。これにより、正常なテーパ状コイルば
ねＷは分岐搬送路３２の正常な部品を移送する搬送路３
２ａに送られる。

【００１５】一方、側壁部３３に沿って移送され、ノズ
ル３４の前まできたテーパ状コイルばねＷが、二個以上
からみ合って（重なり合って）いるテーパ状コイルばね
Ｗの場合には、ノズル３４からのエアに吹かれてもテー
パ状コイルばねＷは移動せず、そのまま側壁部３３に沿
って移送され、分岐搬送路３２のからみ合った部品を移
送する搬送路３２ｂに送られる。このようにして、から
み合いのない正常なテーパ状コイルばねＷと、相互にか
らみ合っているテーパ状コイルばねＷの選別を行なう。

【００１６】なお、上記実施例では、被選別部品として
テーパ状コイルばねＷの例で説明したが、これらに限ら
れるものではない。例えば、コイルばねであっても、全
長にわたって同一径であり、かつ、巻径の大きさに対し
てばね長が短尺なコイルばねであれば、上述したテーパ
状コイルばねＷと同様に立った状態で安定して移送でき
るので、上記装置及び方法をそのまま適用できる。

【００１７】一方、安定性の悪い部品、例えば巻径の大
きさに対してばね長が長尺であり、移送時に転動してし
まうようなコイルばねの場合には、図４（ａ），（ｂ）
に示すような装置を用いる。図４（ａ）は、本発明装置
の第二実施例の要部平面詳細図を示し、図４（ｂ）は図
４（ａ）のＡ−Ａ切断図を示す。第二実施例装置が第一
実施例装置と異なるのは、トラック１１の部品供給口１
２付近から、幅広トラック部３１を通り分岐搬送路３２
の搬送路３２ｂ側の入口付近まで、浅い溝（浅溝）３７
を形成してある点である。このようにすると、横倒しに
なり転動しやすい長尺小径のコイルばねであっても、転
動することなく安定した状態で幅広トラック部３１を移
送させることができる。

【００１８】この第二実施例装置を用いて行なう本発明
方法の一実施例は次のようになる。すなわち、この方法
の場合には、ノズル３４から吹き出すエアの強さを、一
個のコイルばねＷ₀ であれば浅溝３７を乗り越えて転動
し、二個以上がからみ合って（重なり合って）いるコイ
ルばねＷ₀ のときには浅溝３７を乗り越えることができ
ない強さに調整してある。これにより、トラック１１の
部品供給口１２から浅溝３７にガイドされ幅広トラック
部３１に移送されてきたテーパ状コイルばねＷ₀ が、か
らみ合っておらず正常な一個のテーパ状コイルばねＷ₀
の場合には、このテーパ状コイルばねＷ₀はノズル３４
からのエアに吹かれて浅溝３７から飛び出して浅溝３７
から離れる方向に転動させられ、分岐搬送路３２の正常
な部品を移送する搬送路３２ａに送られる。

【００１９】一方、二個以上のテーパ状コイルばねＷ₀
がからみ合っている場合には、ノズル３４からのエアに
吹かれても浅溝３７を乗り越えて転動することなく、浅
溝３７にガイドされたまま分岐搬送路３２のからみ合っ
た部品を移送する搬送路３２ｂ側に送られる。このよう
にして、からみ合いのない正常なテーパ状コイルばね
と、からみ合っているテーパ状コイルばねの選別を行な
う。

【００２０】本発明は、基本的には単一部品の重量と、
からみ合った複数部品の重量差を利用しているので、ノ
ズル３４から吹き出すエアの強さを調整することによっ
て、一台の装置で多種類の部品におけるからみ合い部品
の選別を行なうことが可能となる。

【００２１】さらに、本発明は振動を利用したもの以
外、例えば、各種コンベアを用いた部品の整列供給装置
にも適用できるし、また、円形フィーダ以外の、例えば
直線フイーダにも適用できる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明の整列供給装置に
おけるからみ合い部品の選別装置及び方法によれば、か
らみ合いのない一個の部品と、からみ合っている複数個
の部品の重量差を利用差をしているので、簡単な構成の
装置でからみ合い部品の選別を確実に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の第一実施例であり、振動によって
部品を整列供給させる円形フィーダに適用した装置例の
全体斜視図を示す。

【図２】図１に示す装置例の要部の平面詳細図を示す。

【図３】（ａ）はばねが正常な状態にある場合の正面
図、（ｂ）は二個のばねがからみ合って（重なり合っ
て）いる状態の正面図を示す。

【図４】（ａ）は本発明装置の第二実施例であり、振動
によって部品を整列供給させる円形フィーダに適用した
装置例の要部平面詳細図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ切断
図を示す。

【符号の説明】

１０ ボール １１ トラック １１ａ 側壁 １２ 部品供給口 ２０ 駆動部 ３０ 選別装置 ３１ 幅広トラック部 ３２ 分岐搬送路 ３２ａ トラック ３２ｂ トラック ３３ 側壁部 ３４ ノズル ３５ 流量調整部 ３６ 減圧弁 ３７ 浅溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 からみ合っていない部品の中から、相互
   にからみ合った状態のからみ合い部品を選別する装置で
   あって、 部品を安定した姿勢で移送する供給手段と、 この供給手段で移送される部品を整列させるガイドと、 部品が一個のときにはこの部品を移動させ、複数個の部
   品がからみ合っているときにはこの部品を移動させない
   強さに調整したエアを、前記整列して移送してくる部品
   に向って吹き出すノズルと、 このノズルの下流側において、エアの吹き出し方向に並
   んで、それぞれの入口を有するように設けられた二列の
   搬送路とを具備したことを特徴とする部品整列供給装置
   におけるからみ合い部品の選別装置。
2. 【請求項２】 からみ合っていない部品の中から、相互
   にからみ合った状態のからみ合い部品を選別する方法で
   あって、 部品を安定した姿勢で一列に移送し、 この一列に移送してきた部品に対して、部品が一個のと
   きにはこの部品を移動させ、複数個の部品がからみ合っ
   ているときにはこの部品を移動させない強さに調整した
   エアを吹き出して、一個の部品のみを上記列から分離
   し、 この列から分離された部品を正常部品として移送し、上
   記列から分離されない部品をからみ合い部品として上記
   正常部品と別個に移送することを特徴とする部品整列供
   給装置におけるからみ合い部品の選別方法。