JPH10194434A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の供給能力を低下させずに部品のダメー
ジを防いで、部品を対象物に対してスムーズに供給する
ことができる部品供給装置を提供すること。 【解決手段】 収容している複数の部品Ｐを振動により
順次整列させて供給するための第１整列供給手段１２
と、第１整列供給手段１２と対象物７０の間に配置され
て、第１整列供給手段１２から供給される部品Ｐを整列
させた状態で振動により対象物７０側に供給するための
第２整列供給手段１４と、第１整列供給手段１２により
部品Ｐを整列させて供給する動作と、第２整列供給手段
１４により部品Ｐの供給をする動作を、部品Ｐの配列状
態に基づいて選択する制御部１００と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品を順次対象物
側に供給するための部品供給装置の改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】対象物に対して部品を順次供給するため
に、例えばパーツフィーダと呼ばれる部品供給装置があ
る。このパーツフィーダは、小さな部品を順次整列させ
て、対象物側に供給するものである。この種の部品供給
装置は、振動を与えることにより各部品を順次整列させ
て供給する。部品供給装置は、収容している多数の部品
に対して常時振動を与えているのであるが、これは部品
の供給が途絶えて供給不足を起こさないようにするため
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
常時部品に対して振動を与えているような部品供給装置
では、次のような問題がある。収容しかつ整列させて供
給しようとする多数の部品に対して常時振動を与えてい
るために、特に部品が脆い構造、あるいは衝撃を与えた
くないようなものである場合には、このように常時振動
を加えるのは好ましくない。また、部品の構造自体は振
動に強いものであっても、部品同士が振動により長時間
衝突し合うので、部品の表面に傷が付く等の問題が生じ
る。そこで本発明は上記課題を解消し、部品の供給能力
を低下させずに部品のダメージを防いで、部品を対象物
に対してスムーズに供給することができる部品供給装置
を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、部品を対象物側に供給するための部品供給装置
であり、収容している複数の部品を振動により順次整列
させて供給するための第１整列供給手段と、第１整列供
給手段と対象物の間に配置されて、第１整列供給手段か
ら供給される部品を整列させた状態で振動により対象物
側に供給するための第２整列供給手段と、第１整列供給
手段により部品を整列させて供給する動作と、第２整列
供給手段により部品の供給をする動作を、部品の配列状
態に基づいて選択する制御部と、を備える部品供給装置
により、達成される。

【０００５】本発明では、部品供給装置の第１整列供給
手段は、複数の部品を順次整列させて供給するものであ
る。第２整列供給手段は、第１整列供給手段と対象物の
間に配置されている。この第２整列供給手段は、第１整
列供給手段から供給される部品を整列させた状態で、対
象物側に供給する。制御部は、第１整列供給手段により
部品を整列させて供給する動作と、第２整列供給手段に
より部品の供給をする動作を、部品の整列状態に基づい
て選択するようになっている。

【０００６】これにより、第１整列供給手段及び第２整
列供給手段により整列させて供給しようとする部品に対
しては、必要な時だけ振動により整列させて供給するこ
とができる。従って、部品に対する振動付与時間が短く
なり、部品の供給能力を低下させずに部品のダメージを
防いで、部品をスムーズに送ることができる。本発明に
おいて、第２整列供給手段が直線的に部品を移動するよ
うに構成されていることにより、曲線的に部品を移動す
るのに比べて、部品が搬送時に詰まりにくいというメリ
ットがある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００８】図１は、本発明の部品供給装置１０の好ま
しい実施の形態を示している。この部品供給装置１０
は、対象物７０を搬送する搬送装置８０に対応して配置
されており、部品供給装置１０に収容されている部品Ｐ
は、対象物７０に対して供給するようになっている。こ
の部品Ｐは、例えば表示装置の陰極線管に用いられるカ
ソードを構成する円筒形又は円柱形の一部の部品であ
る。この部品Ｐは、部品同士が振動によりぶつかり合う
と傷付き易いような部品である。

【０００９】図２は、図１の部品供給装置１０及び搬送
装置８０を示す平面図である。搬送装置８０は、例えば
ベルトコンベアであり、対象物７０はカソードを構成す
る部品を搬送するパレット等である。部品供給装置１０
は、所謂ツインパーツフィーダ方式の部品供給形態を有
しており、第１整列供給手段１２と第２整列供給手段１
４及び３つのセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣ、及び制御部１０
０を有している。

【００１０】第１整列供給手段１２と第２整列供給手段
１４は、部品Ｐを振動を付与することにより順次整列さ
せて供給する所謂パーツフィーダである。第１整列供給
手段１２は、多数の部品Ｐを収容するための収容部２０
と、収容部２０内の部品Ｐを順次整列させて供給するた
めの案内部２２を有しており、所謂ボールフィーダの形
態を有している。この収容部２０は、多数の部品Ｐを収
容しているが、案内部２２は、この収容部２０の中央部
から外周に沿ってらせん形に形成されている。この第１
整列供給手段１２は振動源３０を備えており、この振動
源３０はサポート３２により床面に立てて支持されてい
る。振動源３０の振動により、第１整列供給手段１２の
収容部２０及び案内部２２内に位置している各部品Ｐに
振動を与えることができる。この振動により、部品Ｐ
は、収容部２０内から案内部２２に沿って矢印Ｒ方向
（反時計方向）に沿って移動されるとともに、一例に整
列されて、案内部２２の出口部分３４側に送られるよう
になっている。

【００１１】一方、第２整列供給手段１４は、好ましく
は直線型の案内部４０を有している。この第２整列供給
手段１４の案内部４０の一端側４２が案内部２２の出口
部分３４に接続もしくは隣接して位置されている。この
案内部４０内には、部品Ｐが一列で整列されて搬送され
るのであるが、この案内部４０は部品ＰをＱ方向に案内
するために振動源４６を有している。この振動源４６
は、サポート３２により支持されている。この振動源３
０，４６は、例えば電磁石や圧電素子等である。案内部
４０の出口部分４８にまで送られてきた部品Ｐは、ロボ
ット５５が、対象物７０に対して供給するようになって
いる。このロボット５５は、例えば部品Ｐをつかんで移
動するためのアームやハンドを有するロボットである。

【００１２】次に、３つのセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣにつ
いて説明する。センサＳＡは、第１整列供給手段２２の
出口部分３４の途中の検出位置６６において部品Ｐの有
無を検出するセンサである。センサＳＢは、第２整列供
給手段１４の途中の検出位置６７において、部品Ｐの有
無を検出するセンサである。センサＳＣは、出口部分４
８の検出位置６８において、部品Ｐの有無を検出するセ
ンサである。これらのセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣが部品Ｐ
をそれぞれ検出すると、制御部１００にその検出信号を
送ることができる。

【００１３】制御部１００は、これらのセンサＳＡ，Ｓ
Ｂ，ＳＣからの信号に基づいて、振動源３０と振動源４
６を適宜オンオフ操作する。すなわち、制御部１００
は、第１整列供給手段１２及び第２整列供給手段１４に
おける部品Ｐの配列状態、すなわち検出位置６６，６
７，６８における部品Ｐの存在の有無に基づいて、第１
整列供給手段１２の振動源３０のオンオフと、第２整列
供給手段１４の振動源４６のオンオフ操作を選択的に行
う。このため、センサＳＡは、出口部分３４の端部から
数個分の部品Ｐの手前における検出位置６６に部品Ｐが
存在しているかどうかを検知することができる。同様に
して、センサＳＢは、出口部分４８から数個分の部品Ｐ
の手前位置である検出位置６７において部品Ｐが存在し
ているかどうかを検知する。センサＳＣは、出口部分４
８の検出位置６８における部品Ｐの存在を検知する。な
お、第１整列供給手段１２と第２整列供給手段１４は、
例えば図１に示すような部品Ｐの進行整列方式を採用で
きる。つまり、部品Ｐの進行方向Ｒ又はＱに向かうよう
にして斜めに起立した毛Ｋを形成することで、振動が与
えられると部品Ｐは進行方向Ｒ又はＱに進む。

【００１４】次に、図３を参照して上述した部品供給装
置の動作例について説明する。最初に、制御部１００は
振動源３０，４６を作動して、第１整列供給手段１２内
の部品Ｐに振動を付与する。これにより第１整列供給手
段１２内の部品Ｐは、収容部２０から案内部２２側に送
られて、案内部２２は多数の部品Ｐを一例に整列させて
矢印Ｒ方向に送る。この時に、図３のステップＳＰ１に
おいて、センサＳＢが第２整列供給手段１４における検
出位置６７において先頭の部品Ｐが存在していることを
検出すると、ステップＳＰ２のように制御部１００は一
定時間遅延時間をおいた後に、ステップＳＰ３において
制御部１００は第２整列供給手段１４の振動源４６の作
動を停止する。このように、一定時間、制御部１００が
ステップＳＰ２において遅延時間を取るのは、検出位置
６７に位置している部品Ｐが、図２のバッファ領域９９
を移動して検出位置６８に達するようにするためであ
る。これにより先頭の部品Ｐは検出位置６８に達する。

【００１５】一方、センサＳＢが検出位置６７において
先頭の部品Ｐを検出しない場合には、第２整列供給手段
１４の振動源４６をステップＳＰ８のようにオンするこ
とにより、第１整列供給手段１２から送られてくる部品
Ｐは第２整列供給手段１４により検出位置６７まで搬送
する。

【００１６】ステップＳＰ４において、第１整列供給手
段１２におけるセンサＳＡが検出位置６６において部品
Ｐの存在有無を検知する。センサＳＡが検出位置６６に
おいて部品Ｐを検出すると、ステップＳＰ５のように制
御部１００は一定時間をおいた後に、制御部１００は第
１整列供給手段１２の振動源３０をステップＳＰ６のよ
うにオフする。このように、一定時間、制御部１００が
ステップＳＰ５において遅延時間を取るのは、検出位置
６６に位置している部品Ｐが、図２のバッファ領域９８
を移動して検出位置６７に達するようにするためであ
る。これにより、先頭の部品Ｐは検出位置６７に達す
る。ステップＳＰ４においてセンサＳＡが検出位置６６
で部品Ｐを検出しない場合には、ステップＳＰ９で示す
ように第１整列供給手段１２の振動源３０をオンにす
る。ただしこの時に、第１整列供給手段１２から第２整
列供給手段１４側へ、部品Ｐを送り出すために、第２整
列供給手段１４の振動源４６もオンしている。そして、
センサＳＡが検出位置６６に部品Ｐが到着したことを検
出したら第１整列供給手段１２の振動源３０を停止す
る。

【００１７】ステップＳＰ７に示すように、検出位置６
８における１つの部品Ｐが、ロボット５５の操作により
対象物７０側に供給されてしまい、センサＳＣが検出位
置６８において部品Ｐを検出しなくなったら（オフにな
ったら）、制御部１００は第２整列供給手段１４の振動
源４６をオンして部品Ｐを一個分送ることで、検出位置
６８に次の部品Ｐを位置させる。

【００１８】以上のような動作を繰り返すことにより、
コンベア８０の対象物７０側に部品Ｐを供給する必要が
ない時には、第１整列供給手段１２や第２整列供給手段
１４における振動の付与を停止することができる。この
ことから、振動に送られる部品Ｐに対して加わるダメー
ジを、常時振動を加える従来の方式に比べて少なくでき
るかあるいはなくすことができる。また、第１整列供給
手段１２と第２整列供給手段１４のそれぞれの振動源３
０，４６のオンオフ制御を分けることにより、供給能力
が低いために長い時間を振動させる必要のあるボールフ
ィーダ型の第１整列供給手段１２と、供給能力が比較的
高く直ぐに供給できるために止めることができるリニア
フィーダ型の第２整列供給手段１４のオンオフのタイミ
ングを最適化することができる。第１整列供給手段１２
及び第２整列供給手段１４において振動が付与されてい
ない状態から、部品Ｐの供給が必要になった時であって
も、図２の検出位置６６から検出位置６７の間のバッフ
ァ領域９８と、検出位置６７から検出位置６８までの間
のバッファ領域９９の間には、複数の部品Ｐが直列に溜
まっているので、即座に部品Ｐを検出位置６８まで供給
できる。

【００１９】このように、本発明の実施の形態では、第
１整列供給手段１２と第２整列供給手段１４を、制御部
１００が別々に制御することにより、各整列供給手段の
運転及び停止のタイミングを最適化できる。そして部品
の供給能力を低下させることなく、第１整列供給手段１
２と第２整列供給手段１４において振動による部品のダ
メージの低減を図ることができる。

【００２０】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れない。上述した実施の形態では、第２整列供給手段１
４が所謂リニアフィーダタイプのものであるが、これに
限らず曲線に沿って送るタイプのフィーダであっても勿
論構わない。また本発明の実施の形態では３つのセンサ
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣがそれぞれ配置されているが、これに
限らず、そのセンサの数を増やしたり減らしたりするこ
とも勿論可能である。供給される部品Ｐとしては、陰極
線管のカソードを構成する部品に限らず、他の分野又は
他の種類の部品であっても勿論構わない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品の供給能力を低下させずに部品のダメージを防い
で、部品を対象物に対してスムーズに供給することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の好ましい実施の形態を
示す斜視図。

【図２】図１の部品供給装置を示す平面図。

【図３】図１及び図２の部品供給装置の動作例を示す
図。

【符号の説明】

１０・・・部品供給装置、１２・・・第１整列供給手
段、１４・・・第２整列供給手段、７０・・・対象物、
１００・・・制御部、ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ・・・センサ、
Ｐ・・・部品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を対象物側に供給するための部品供
   給装置であり、 収容している複数の部品を振動により順次整列させて供
   給するための第１整列供給手段と、 第１整列供給手段と対象物の間に配置されて、第１整列
   供給手段から供給される部品を整列させた状態で振動に
   より対象物側に供給するための第２整列供給手段と、 第１整列供給手段により部品を整列させて供給する動作
   と、第２整列供給手段により部品の供給をする動作を、
   部品の配列状態に基づいて選択する制御部と、を備える
   ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 制御部が部品の配列状態に基づいて動作
   を選択するために、第１整列供給手段と第２整列供給手
   段は部品の有無のセンサを有する請求項１に記載の部品
   供給装置。
3. 【請求項３】 第２整列供給手段は、直線的に部品を移
   動する請求項１に記載の部品供給装置。