JPH09278164A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボウルフィーダとリニアフィーダとのワーク
渡しカ所でワークの詰まりが無くスムーズに搬送される
構造のパーツフィーダを提供する。 【構成】 ボウルフィーダ１と、該ボウルフィーダ１の
送出端１ａから送出されたワークＷを入口端２ａで受け
てさらに振動させつつ直線的に送出するリニアフィーダ
２と、が組み合わされていることに加え、前記ボウルフ
ィーダ１とリニアフィーダ２とのワーク受け渡しカ所に
ボウルフィーダ１及びリニアフィーダ２と独立して振動
しない中間固定搬送板１０を設けた構造であり、特に上
記中間固定搬送板１０の送出方向の長さＸは当該搬送す
るワークＷの送出方向の長さＸ１の略１個分及至略３個
分とする構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異なる振動系であ
るボウルフィーダ（ドラムフィーダとも称される）とリ
ニアフィーダ（直進フィーダ、インラインフィーダとも
称される）が組み合わされたパーツフィーダもしくはこ
れらとホッパ、コントローラが組み合わされたパーツフ
ィーディングシステムにおけるワークのスムーズな供給
を実現する構造に関し、さらに詳細には、ボウルフィー
ダとリニアフィーダとのワーク受け渡しカ所（つなぎカ
所）でのワーク詰まりの不具合を解消してスムーズな自
動搬送を実現するパーツフィーダに関するものである。

【０００２】ここに上記ワークとは機械部品、電子部
品、プラスチック部品、薬品、食料品、雑貨品等、多種
多様な形状の物をいう。

【０００３】

【従来の技術】従来、ＦＡシステムの主要な構成部分で
ある自動部品供給装置として、図３の側面図に示される
ように、同種同一形状のワークＷをホッパ３に多量に蓄
え、適宜センサー等によって略ボール（おわん）形ない
し円筒形（ドラム形）の振動容器４と振動体６その他か
ら構成される所謂ボウルフィーダ１にワークＷを補充
し、ボウルフィーダ１の振動容器４は上下方向振動と回
転方向振動を同時に与えられて各ワークＷを一定方向に
整列させつつ順次一定方向に搬送する。

【０００４】上記順次並んで自動搬送（フィード）され
てボウルフィーダ１の送出端１ａまできたワークＷはリ
ニアフィーダ２の入口端２ａに受け渡されてさらに該リ
ニアフィーダ２の搬送板５に同時に振動体７から与えら
れる上下方向振動と進行方向振動によって直線的に搬送
されて図示しない所定の自動機械等（アームロボット
等）に受け渡される。

【０００５】上記各ボウルフィーダ１、リニアフィーダ
２は図示しないコントローラによって振動の振幅、振動
数等が制御される。

【０００６】また、上記ボウルフィーダ１及びリニアフ
ィーダ２の振動容器４、５に与えられる微振動は例えば
振動体６、７に配された電磁コイルによる振動または圧
電素子の振動、空気振動等で上下振動と進行方向の振動
が同時に与えられて（斜め振動）駆動される。

【０００７】ところで、上記ボウルフィーダ１とリニア
フィーダ２は各々独立して振動しており、一般に両者の
振動系は同期せずに異なっている（別個の振動体によっ
て振動している）。

【０００８】然るに、ボウルフィーダ１のワーク送出端
１ａとリニアフィーダ２のワーク入口端２ａは両者の最
大振幅の和以上に離して隙間Ｓを設けておく必要があ
る。

【０００９】蓋し、隙間距離が狭いと両者の送出端１ａ
と入口端２ａ同士が接触してしまい、大きな金属音を発
してしまうのである（一般に隙間Ｓは１〜２ｍｍ程度必
要）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ボウルフ
ィーダ１とリニアフィーダ２のワーク受け渡しカ所に隙
間Ｓが空いており且つ両者の振動系が異なり同期してい
ないので、必然的にボウルフィーダ１から送出されてき
たワークＷは前記受け渡しカ所で双方の異なる振動を同
時に受けて異常な跳ね上がり（おどり）をしてしまい、
また隙間Ｓに引っ掛かり易く、詰まり易いという問題点
があった。

【００１１】この点、従来は上記受け渡しカ所でのワー
クＷが詰まり易いことを前提にして、この詰まりの発生
を光センサー等で検知して単にブザーなどで報知する
か、またはパーツフィーダシステム全体を自動停止した
りする事後対策が講じられる他、詰まりを防止するため
に受け渡しカ所に向けてエアーノズルでワークを吹いて
跳ね上がりを防止すること等が行われていた。

【００１２】しかし、エアーノズルによってもワークの
詰まりは完全には防止できないことも多々有り、パーツ
フィーダシステムひいてはＦＡ全体を停止したりするの
はＦＡ化にとっては致命的な欠陥であって大問題であ
る。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みて為されたもので
あり、通常組み合わされてワークＷを自動搬送供給する
ボウルフィーダ１（同様のドラムフィーダを含む）とリ
ニアフィーダ２のワークＷの受け渡しカ所でのワーク詰
まりを根本的に無くし、スムーズにワークの自動搬送が
為されるようにした構造のパーツフィーダないしパーツ
フィーダシステムを提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、 （１）ボウル状またはドラム状の振動容器に入れたワー
クを振動させることにより円周壁に沿って自動的に整列
させて順次送出するボウルフィーダと、該ボウルフィー
ダの送出端から送出されたワークを受けてさらに振動さ
せつつ直線的に送出するリニアフィーダと、が組み合わ
されたパーツフィーダに於いて、前記ボウルフィーダと
リニアフィーダとのワーク受け渡しカ所にボウルフィー
ダ及びリニアフィーダと独立して振動しない中間固定搬
送板を設けたことを特徴とするパーツフィーダを提供す
ることにより上記課題を達成するものである。

【００１５】（２）また、上記（１）記載のパーツフィ
ーダに於いて、中間固定搬送板の送出方向の長さが当該
搬送するワークの送出方向の長さの略１個分及至略３個
分であるパーツフィーダを提供することにより上記課題
を達成するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明に係わるパーツフィー
ダの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、
従来と同様の部材は同符号で示す。

【００１７】図１は本発明に係わるパーツフィーダを説
明するためのパーツフィーダの側面図である。

【００１８】図２は本発明に係わるパーツフィーダの要
部である中間固定搬送板１０の近傍を示す部分拡大側面
図である。

【００１９】図１において、本発明に係わるパーツフィ
ーダないしパーツフィーダシステムは、平面視形状が円
形のボウル状（おわん状）またはドラム状の振動容器に
入れたワークＷを振動させることにより円周壁に沿って
自動的に整列させて順次送出する所謂ボウルフィーダ１
と、該ボウルフィーダ１の送出端１ａから送出されたワ
ークＷを入口端２ａで受けてさらに振動させつつ直線的
に送出するリニアフィーダ２と、が組み合わされている
従来の構成に加え、前記ボウルフィーダ１とリニアフィ
ーダ２とのワーク受け渡しカ所にボウルフィーダ１及び
リニアフィーダ２と独立して振動しない中間固定搬送板
１０を設けた構造である。

【００２０】上記中間固定搬送板１０は例えば最も簡便
な例としてリニアフィーダ２の上端に取り付けた振動容
器５と同じようなカーテンレール形状の直線搬送板（上
蓋が付けられているものもある）であって、対象のワー
クに適合した幅寸法を有し、支持柱９等でパーツフィー
ダの土台８等の振動しない固定物に固定されている。

【００２１】何れにしても対象ワークＷがボウルフィー
ダ１からリニアフィーダ２へ受け渡される際に一時的に
ワークが落ちずに適正に載って搬送されるのに適した概
ね直線的なレール状とする。

【００２２】以上の構成によってワークＷをボウルフィ
ーダ１からリニアフィーダ２へ直接受け渡さずに一旦固
定された中間固定搬送板１０に載せるという搬送工程を
介入させることによって、振動によるワークの跳ね上が
りが抑えられ極めてスムーズな搬送が実現されるのであ
る。

【００２３】本願の中間固定搬送板１０の効果を直載に
理解するために比喩的に言えば、揺れる船から波止場に
荷物（ワーク）を一旦搬出してから再度別の船に搬入す
る作業の方法が、揺れる船から他の揺れる船へ直接荷物
を移す方法よりも遥かに容易であることを想起すると判
り易いであろう。

【００２４】ところで、上記中間固定搬送板１０の送出
方向の長さＸは対象とするワークＷの送出方向の長さＸ
１の略１個分及至３個分であることが望ましい。

【００２５】蓋し、原理的にはボウルフィーダ１の振動
とリニアフィーダ２の振動を直接同時に受けなければよ
いのであるから、該振動していない中間固定搬送板１０
上にワーク１個が完全に載る長さ、即ち少なくともワー
ク１個分の長さＸ１であればよいことになる。

【００２６】一方、中間固定搬送板１０上のワークＷ２
は振動を受けていないのでその送出はボウルフィーダ１
の送出端１ａに載っているワークＷ１がワークＷ２を押
し出す応力に依存している。

【００２７】したがって、間接的には中間固定搬送板１
０上のワークＷ２もボウルフィーダ１上のワークＷ１の
振動をボウルフィーダ側端面で受けていることになる。

【００２８】また、リニアフィーダ２の入口端２ａに接
触して入りかかったワークＷ３はリニアフィーダ２の振
動を進行方向側で受けるので、中間固定搬送板１０の長
さＸがワーク１個分程度（Ｘ１）の長さであると、ボウ
ルフィーダ１の振動を受けているワークＷ１の進行方向
側端面とリニアフィーダ２の振動を受けているワークＷ
３のボウルフィーダ側端面とが接触した状態（完全に中
間固定搬送板１０上に載っているワークＷ２が無い）が
生じるので、ワークＷ１、Ｗ３の片側は中間固定搬送板
１０側に載っていて振動は間接的な影響に抑えられるに
せよ最良とはいえない（勿論、従来の異なる振動を直接
に受ける場合に比すれば飛躍的に異常な跳ね上がりが防
止される）。

【００２９】そこで、図２のように中間固定搬送板１０
の長さＸを対象ワークＷの進行方向の長さＸ１の２個分
以上とすると、直接にはボウルフィーダ１とリニアフィ
ーダ２の振動を全く受けないワークＷ２が常に中間固定
搬送板１０上に存する状態が実現することになる。

【００３０】上記構造の場合は中間固定搬送板１０上の
ワークＷ２は殆どボウルフィーダ１とリニアフィーダ２
の振動の影響を受ずに唯ボウルフィーダ１からのワーク
Ｗ１に押されて進むだけである。

【００３１】以上の観点からすれば、中間固定搬送板１
０の長さＸは長いほど良いということになるが、中間固
定搬送板１０上のワークＷ２は振動せずボウルフィーダ
送出端１ａのワークＷ１の振動による前進力のみで玉突
の如く押し出されるように送出される構成であるから、
前記振動の前進力はさほど大きくないことを考慮すれ
ば、長さＸはワーク３個分の長さまでが適当であり、ま
たワーク詰まり防止にはこれで十分である。

【００３２】勿論、通常のボウルフィーダ１がワークＷ
に与える前進力は振動を受けていないワーク１〜３個分
程度は楽に押して搬送する力を持っているのが一般であ
り、また本発明の前提でもある。

【００３３】尚、中間固定搬送板１０とボウルフィーダ
１との隙間Ｓ１及び中間固定搬送板１０とリニアフィー
ダ２との隙間Ｓ２は各々の振動最大振幅以上に設定する
必要があるが、従来の各振動最大振幅の和以上に設定す
ることと比すれば、概ね半分の隙間寸法で済むことにな
るので、Ｓ１、Ｓ２の隙間は従来の隙間Ｓよりも小さく
でき、ワークの受け渡しも隙間の影響が小さくなって引
っ掛かりが無くなって搬送がスムーズになることは明ら
かである。

【００３４】以上説明したように、本願発明に係わるパ
ーツフィーダは、ボウルフィーダ１とリニアフィーダ２
とのワーク受け渡しカ所に振動しない中間固定搬送板１
０を設け、ワークの受け渡しの際に該中間固定搬送板１
０にワークを一旦載せることで振動の影響が極力抑えら
れ、且つ隙間Ｓ１、Ｓ２が小さくできることからワーク
の隙間への引っ掛かりもなく、格段にワークの搬送がス
ムーズになるという大きな利点が極めて簡単で低コスト
（中間固定搬送板１０とその支持柱９の追加のみ）で得
られるのである。

【００３５】尚、本願におけるボウルフィーダ１やリニ
アフィーダ２は各種のものが考えられるが、本願は異な
る振動系の組み合わせのパーツフィーダ（システム）で
あれば適用され得るもので、これ以外に何等制限は無
い。

【００３６】

【発明の効果】本発明のパーツフィーダは、上記の如く
構成されているため、ボウルフィーダからリニアフィー
ダへのワークの受け渡しの際にワークの以上な跳ね上が
りや隙間への引っ掛かりが無く、詰まることなくスムー
ズに搬送されるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるパーツフィーダを示すシステム
構成図である。

【図２】本発明に係わるパーツフィーダの要部である中
間固定搬送板１０の近傍を示す部分拡大側面図である。

【図３】従来のパーツフィーダの構成例を説明する側面
図である。

【符号の説明】

１ ボウルフィーダ ２ リニアフィーダ ３ ホッパ ４、５ 振動容器 ６、７ 振動体 ８ 土台 ９ 支持柱 １０ 中間固定搬送板 ２０ パーツフィーダ Ｗ、Ｗ１、Ｗ２・・・ ワーク Ｓ、Ｓ１、Ｓ２ 隙間 Ｘ 中間固定搬送板の進行方向の長さ Ｘ１ ワークの進行方向の長さ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボウル状またはドラム状の振動容器に入
   れたワークを振動させることにより円周壁に沿って自動
   的に整列させて順次送出するボウルフィーダと、該ボウ
   ルフィーダの送出端から送出されたワークを受けてさら
   に振動させつつ直線的に送出するリニアフィーダと、が
   組み合わされたパーツフィーダに於いて、前記ボウルフ
   ィーダとリニアフィーダとのワーク受け渡しカ所にボウ
   ルフィーダ及びリニアフィーダと独立して振動しない中
   間固定搬送板を設けたことを特徴とするパーツフィー
   ダ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパーツフィーダに於い
   て、中間固定搬送板の送出方向の長さが当該搬送するワ
   ークの送出方向の長さの略１個分及至略３個分であるこ
   とを特徴とするパーツフィーダ。